JPS6141240B2

JPS6141240B2 -

Info

Publication number: JPS6141240B2
Application number: JP57081698A
Authority: JP
Inventors: Uiibejiiku Uiruherumu
Original assignee: Heruberuto Kannegiisaa Unto Co GmbH
Current assignee: Heruberuto Kannegiisaa Unto Co GmbH
Priority date: 1981-05-16
Filing date: 1982-05-17
Publication date: 1986-09-13
Also published as: DE3119600C2; DK149407B; FR2505892B1; DE3119600A1; DK149407C; DD202321A5; GB2098632B; DK219482A; GB2098632A; FR2505892A1; JPS57192600A; US4437247A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、洗濯物をマングル又はこれと類似の
ものに供給するための方法であつて、まず洗濯物
を、マングルに向かつて繰り込まれる供給コンベ
ヤの手前でこの供給コンベヤに対して直交しかつ
高さをずらして配置された搬送装置の２つのクリ
ツプに掛け、次いでこれら２つのクリツプを制御
駆動されるロープ駆動装置を用いて移動させるこ
とによつて洗濯物を引き渡し位置において装置中
央を基準にして中央で拡張するようになつてお
り、前記ロープ駆動装置に少なくとも２つの回転
数を有する転極可能な電動機を駆動装置として設
け、該電動機を、前記洗濯物の拡張作業時に高回
転数で回転させ、拡張作業終了時に低回転数で回
転させ、洗濯物が完全に緊張された時に回転数０
に切換える形式のものに関する。

従来の技術このような方法は、ドイツ連邦共和国特許出願
公告第2319654号明細書及び／又は特開昭57―
37500号公報により公知である。この公知の方法
においては、クリツプはその出発位置（基本位
置）で装置の中央に位置している。洗濯物をクリ
ツプに懸架してからクリツプを互いに逆向きに移
動させ、これによつて洗濯物を緊張する。クリツ
プを駆動するための転極可能なモータはその第１
の運動段階で高回転数で駆動される。クリツプを
互いに逆向きに移動させることによつて洗濯物の
たるみはなくなる。これは検出器によつて検出さ
れる。洗濯物の前進運動時に洗濯物の上縁が前記
検出器を通過すると、転極可能なモータは低回転
数に切換えられる。これによつて洗濯物の緊張は
強く行なわれない。洗濯物の上縁が、前記検出器
によつて指示された第２の限界位置に達すると直
ちに、洗濯物はほぼ完全に拡げられ若しくは緊張
されたものとみなされ、次いで転極可能なモータ
を完全にスイツチオフし、制動が作用する。この
際にモータの所定の後回転が行なわれるので、洗
濯物はほんのすこしだけさらに緊張される。

この公知の方法の欠点は次の通りである。

検出器が応答しないと洗濯物は高い確率で損傷
を蒙むる。それというのは、クリツプを互いに逆
向きに移動させるモータが容易にさらに回転する
からである。また最終緊張力は洗濯物に対してそ
のつど調節可能ではなく、むしろ、単にモータの
後回転と、可動な部分の慣性モーメントと、制動
の応答速度とによつて規定される。それ故、緊張
方向で非常に長くしかも良好に伸張可能な洗濯物
（例えばテリー織り布地シーツ）においては、最
終緊張力は比較的小さく、これに対して比較的短
かくほとんど伸張しない洗濯物においては最終緊
張力は比較的大きい。これは洗濯物を傷めるかあ
るいは、（好都合な場合でも）一方のクリツプ又
は両方のクリツプから洗濯物が引きはずされてし
まうことになる。ひいては洗濯物を正しく位置決
めして緊張しながら、マングルへ供給するための
供給コンベヤへ引き渡す作業が保証されない。さ
らに別の欠点は、作業員が洗濯物を（拡張）クラ
ンプに直接懸架できないという欠点にある。つま
り、洗濯物を、装置手前に存在する操作ステーシ
ヨンで別のグリツパによつて懸架しなければなら
ない。この別のグリツパは、テレスコープ式ガイ
ド及び旋回アームに取りつけられた準備プレート
に存在する。この準備プレートから洗濯物は機械
的に（拡張）クリツプに供給されるが、これは操
作上の観点からも機械的な観点からも不都合であ
る。

また、ドイツ連邦共和国特許出願公告第
2539957号明細書によれば、洗濯物をマングル又
はこれと類似のものに供給するための装置で、洗
濯物を装入ステーシヨンへ送るための１組で配置
された多数のグリツパ装置を有するものが公知で
ある。洗濯物のへり部を保持する２つのグリツパ
は、洗濯物を懸架してからまず平行にセンタリン
グ位置へ持たらし、次いで洗濯物を拡張若しくは
緊張するために互いに逆向きに移動する。この装
置は、多数の引き渡しステーシヨン（４つまで）
を設けることができるという利点を有している。
しかしながら本来の緊張作業は空気式の駆動装置
によつて行なわれる。この場合、各グリツパは個
有の駆動装置を有しており、これらの駆動装置は
互いに連結されている。このような、本発明の特
許請求の範囲の上位概念による装置とは異なる運
動経過を有する装置は、多数の変向ローラ及びロ
ープ変向部を有しているために故障しやすい。

ドイツ連邦共和国特許出願公告第1132086号明
細書には、一方のグリツパが駆動され、他方の
（後方の）グリツパがばね弾性的に負荷されてい
る装置が開示されている。前方のグリツパの移動
は圧力媒体操作によつて行なわれる。所定の範囲
内で、後方のグリツパの「連行」がばね力に抗し
て得られる。しかしながら前方のグリツパが常に
その最終位置にまで移動させられるために、洗濯
物の中央位置決めは不可能である。緊張力も洗濯
物の長さ（緊張方向における）にのみ基づいてい
る。後方のグリツパの移動行程が限定されている
ことによつて、最小長さの洗濯物しか取り扱うこ
とができない。

比較的小さい洗濯物のための緊張力を代えられ
る程度に限定しようとすれば、ばねは比較的柔軟
に、つまり平らに上昇するばね特性曲線を有して
いなければならない。ばねが非常にわずかしか伸
張されない、比較的長い洗濯物においては、緊張
力は、洗濯物の緊張される上縁部が著しくたるむ
程度にわずかでしかない。

アメリカ合衆国特許第4106227号明細書によれ
ば、前記ドイツ連邦共和国特許出願公告第
2539957号明細書によるものと同様の運動経過を
有する装置が開示されている。この装置において
も、グリツパ対のグリツパはまず中心点に向かつ
て平行に移動せしめられ、次いで洗濯物をグリツ
パの逆方向の拡張運動で緊張する。駆動装置とし
ては電動機が使用される。この電動機は、洗濯物
の上縁がセンサの手前を通過すると時間的に遅れ
てスイツチオフされる。このセンサは、前記ドイ
ツ連邦共和国特許出願公告第2319654号明細書に
開示されたものに相当する。時間的な遅れは緊張
力を調節するために用いられる。この装置におい
ても（前記ドイツ連邦共和国特許出願公告第
2319654号明細書のものと同様に）、緊張のために
後回転時間が利用されている。

カネギーサー（Kannegiesser）の会社案内
（カネギーサー・高性能・装入機械マルチフイー
ド，モデル“Ｃ”，第５／80版）によれば、同様
の装置が公知である。２つのクリツプは、複数の
変向ローラを介してガイドされた２本のワイヤロ
ープを有する複雑なロープ駆動装置によつて駆動
される。これらのワイヤロープは空気式の作業シ
リンダによつて運動せしめられる。この装置にお
いても、まず前方のクリツプが運動せしめられ、
次いで洗濯物を緊張することによつて後方のクリ
ツプを装置の中央、つまり引き渡しステーシヨン
にまで連行する。しかしながらこの装置において
も洗濯物の緊張は圧力媒体シリンダによつて行な
われる点が欠点である。

発明の課題そこで本発明の課題は、冒頭に述べた形式の、
洗濯物をマングル又はこれと類似のものに供給す
るための方法並びに特にそのクリツプ駆動形式及
び制御システムを改良して、洗濯物をいたわつて
取り扱いながら、故障しにくく簡単でしかも効率
の高い方法を提供することである。

課題を解決するための手段この課題を解決した本発明の方法によれば、 (イ) 洗濯物の送り方向で前方に位置するクリツプ
を洗濯物の送り方向で駆動させ、洗濯物を拡張
すると同時にこの洗濯物を介して後方に位置す
るクリツプを引つ張ることによつて、洗濯物を
供給コンベヤの作業幅の側方に存在する操作ス
テーシヨンから出発して移動させ、 (ロ) 洗濯物の前記拡張作業を行なう際に、なだら
かに始動して高回転数へと移行する電動機を用
いて洗濯物の拡張作業を開始し、 (ハ) 洗濯物の緊張作業開始によつて制御される、
洗濯物の長さＸを検出するデジタル装置によつ
て、前記電動機の低回転数移行時点を制御し、 (ニ) 洗濯物が完全に緊張され装置中央へもたらさ
れた時に、電動機を回転数０のスイツチオン状
態に維持し、これによつて、洗濯物を供給コン
ベに引き渡すまで洗濯物に拡張力若しくは緊張
力を加えるトルクを維持する。

作用洗濯物をクリツプに懸架してから、前方のクリ
ツプを駆動する電動機はなだらかに始動して高い
回転数に移行する。このような高回転数へのなだ
らかな移行運動によつて、始動段階における衝撃
が避けられ、ひいては洗濯物が前方のクリツプか
ら引き抜かれて装置全体が振動することは妨げら
れる。またこれによつて装置の負荷はよりわずか
になり、故障する可能性も少なくなる。

前方のクリツプが運動し始めることによつて洗
濯物の拡張若しくは緊張作業も開始され、この時
にまず「たるみ」が次第に取り除かれる。

同様に、前方のクリツプの運動開始によつて、
洗濯物の長さを検出するデジタル電子装置が制御
される。「たるみ」がほぼ取り除かれると、洗濯
物はほぼ緊張されるので、２行程が終了する。

これは一方では例えばライトバリヤによつて検
出されデジタル電子装置に伝達される。これによ
つて洗濯物の長さが検出される。他方では後方の
クリツプがほぼ緊張された洗濯物によつて連行さ
れる。

洗濯物が中央の中心位置に達する前に、つまり
正確に言えばこの中心位置に対して所定の間隔
（これは、あらかじめ洗濯物の長さを検出したデ
ジタル電子装置によつて確認される。）を保つた
位置に達すると、転極可能な電動機を高い回転数
から低い回転数へと切換え、しかもここでも回転
数範囲移行はなだらかなに行なわれる。

このようななだらかな回転数下降によつて、つ
まりゆるやかな回転数範囲移行によつて衝撃は避
けられ、ひいては装置及び洗濯物はいたわつて取
り扱われる。

洗濯物の中央位置決め位置までにはまだ区間が
残つているが、この区間は低い回転数によつて走
行せしめられる。中央位置決め位置が得られると
直ちに（これは本発明の別の実施態様によれば、
後方のクリツプと協働するストツパによつて確定
される）、電動機は停止するが、スイツチオフは
されない。つまり、電動機は回転数０の状態でス
イツチオンされていて、洗濯物に拡張力若しくは
緊張力を加えるトルクが洗濯物を供給コンベヤに
引き渡すまで作用する。

実施態様特許請求の範囲第２項によれば、均一でない洗
濯物を供給する際に電動機のトルクは所定の関係
に合わせられる。これは連行駆動の開始命令若し
くは電動機のスイツチオンと同時に好都合に行な
われる。この場合、スイツチ（特許請求の範囲第
３項参照）によつて開始命令が与えられ、また洗
濯物に合わせられたトルクも規定される。

デジタル電子装置（特許請求の範囲第１項及び
第４項参照）によつて、電動機を、連行送り作業
中に低い回転数に切換える切換え時点を高い確実
性で常に正しい位置で、つまり、洗濯物の中央位
置から所定の間隔を保つて行なうことが可能であ
る。

特許請求の範囲第５項によれば、洗濯物の装置
中心位置への位置決めが簡単な形式で検出され
る。

特許請求の範囲第６項によれば、連行運動せし
められる後方のクリツプの機能的に特に正しい支
承形式が示されている。

特許請求の範囲第７項から第９項までによれ
ば、前方若しくは後方のクリツプの機能的に特に
正しい出発位置戻り運動が得られる。

実施例次に図面に示した実施例について本発明の方法
を実施するための装置の構成を具体的に説明す
る。

図面に示された装置はまず機械フレーム１１よ
り成つている。この機械フレーム１１の、互いに
間隔を保つて配置された両側壁の間で、加圧ロー
ラ１３を備えた供給コンベヤ１２と、ロープ駆動
装置１４と、ガイドレール４２と、引渡し装置５
５とが前記機械フレーム１１に公知の形式で正し
く機能するように支承されている。供給コンベヤ
１２は変向ローラ１６，１７と、この変向ローラ
１６，１７を取り囲んで案内されたベルト１８と
から成つている。供給コンベヤ１２は、図示され
ていない駆動装置によつて公知の形式で矢印１９
の方向で連続的に駆動せしめられる。加圧ローラ
１３は自由回転可能及び位置固定されて配置され
ている。第３図乃至第８図で解るように、ロープ
駆動装置１４は主に駆動兼変向ローラ２０，２１
と、この駆動兼変向ローラ２０，２１を取り囲ん
で案内されたワイヤロープ２２とから成つてい
る。このロープ駆動装置１４は転極可能な電動機
１５によつて、鎖歯車４８，４９及びチエーン５
０を有する鎖伝動装置４７を介在させて駆動され
る。ワイヤロープ２２には前方のクリツプ２３と
後方のクリツプ２４とがいわゆる走行台車２５，
２６を介在させて支承されている。２つの走行台
車２５，２６のうちの少なくとも後方のクリツプ
２４の走行台車２６は走行ローラ４０，４１によ
つてガイドレール４２内で走行可能に案内されて
いる。この後方のクリツプ２４の走行台車２６に
は支承ピン３３，３４，３５によつて変向ローラ
２７，２８，２９，３０，３１，３２が支承され
ている。この変向ローラ２７，２８，２９，３
０，３１，３２を取り囲んで、ロープ駆動装置１
４の２つの作業区分３６，３７が、第７図、第８
図に示された形式で案内されている。この案内形
式によつて、走行台車２６若しくは、連行運動
（矢印３９で）可能な後方のクリツプ２４は、ロ
ープ駆動装置１４の、前進走行する作業区分３６
と後退走行する作業区分３７との間で摩擦接続に
よつて、駆動されずに支承されている。作業区分
３６を中央の変向ローラ３１をめぐつて案内せず
に、この変向ローラ３１の片側だけに（変向ロー
ラ３０，３２におけるように）案内すれば、前方
のクリツプ２３が連行運動方向（矢印３９で）に
対して逆方向にやや駆動せしめられる。これによ
つて、後方のクリツプ２４は所定の引張り力を得
てはじめて、前述の反対に作用する摩擦接続に打
ち勝つて連行運動方向（矢印３９）で連行され
る。また、第３図で解るように後方のクリツプ２
４をその緊張位置（第６図）から操作ステーシヨ
ン「Ａ」（第３図）内の基本位置へ戻し運動させ
るために引張りばね４３と引張りロープ４５とが
設けられている。引張りロープ４５は引張りばね
４３の延長線上に配置されていて変向ローラ４６
を介して案内されている。引つ張りばね４３の後
端部はガイドレール４２に配置された保持装置４
４に固定されていて、引張りロープの前端部は後
方のクリツプ２４の走行台車２６に固定されてい
る。前方のクリツプ２３の戻り運動は転極可能な
電動機１５の回転方向転換によつて行なわれる。

転極可能な電動機１５を制御するために、操作
ステーシヨン「Ａ」には３つのスイツチ５１，５
２，５３が配置されており、これら３つのスイツ
チによつて電動機１５は回転させられると同時
に、前方のクリツプ２３と後方のクリツプ２４と
の緊張位置若しくは中間位置で洗濯物１０の性質
を考慮するのに必要な回転数が規定される。異な
つた色で色分けされているか又は相応に配置され
た３つのスイツチ５１，５２，５３のそれぞれ
は、異なつた電圧、つまり190，240又は380ボル
トを有する三相電流交換器５４を介して転極可能
な電動機１５を制御する。この制御に応じて電動
機１５のトルクが調節される。最小トルクは、例
えばすでにボロボロになつているか又は引き裂か
れている洗濯物のような比較的わずかな緊張力に
しか耐えられないような洗濯物のためのものであ
つて、中間のトルクは例えばシーツのような中位
いの大きさ又は中位いの重さの洗濯物のためのも
の、並びに最大トルクは、例えばふとんカバーの
ような大きく重い洗濯物のためのものである。洗
濯物の連行供給過程中における、電動機１５の低
回転数への切換え時点は、洗濯物１０の長さ
「×」（第６図参照）に応じた回転数を生ぜしめる
ためのパルス発生器又はスロツト発生器を備え
た、図示されていないデジタル電子装置によつて
行なわれる。このような形式の測定及び制御過程
は公知である。洗濯物１０を装置の中央位置に持
たらすためにロープ駆動装置１４の作業区分３７
にストツパ３８が配置されている。ストツパ３８
は連行方向（矢印３９）とは逆方向に、後方のク
リツプ２４の走行台車２６に向かつて移動する
（第６図参照）。前方のクリツプ２３の、高回転数
で開始させられる戻り走行過程中に、電動機１５
の回転数を低回転数へ切換える切換え時点は時間
に応じて、図示されていないタイムスイツチによ
つて行なわれる。この制御装置は、後で述べる引
渡し装置５５の制御をも通常含む電気的な全制御
装置の構成部分である。

引き渡し装置５５は、保持装置５７内で支承さ
れているストロークロツド５６より主に成つてい
る。保持装置５７は、機械フレーム１１の側壁に
配置された案内部に矢印６０の方向で往復運動す
るように支承されている。ストロークロツド５６
を有する保持装置５７は作業シリンダ５８によつ
て移動可能である。作業シリンダ５８の後端部は
横けた５９に旋回可能に支承されている。

第３図乃至第６図では装置の中央位置は符号
「Ｍ」で示されている。この中央位置を中心にし
て左右対称に供給コンベヤ１２が配置されてい
る。洗濯物１０の中央位置決めは装置の前記中央
位置「Ｍ」に対して行なわれる。

本発明の方法を実施するための装置の作業形式
は以下の通りである。

操作ステーシヨン「Ａ」に位置する、図示され
ていない作業員は、マングルに供給しようとする
洗濯物１０の前縁部の角縁を２つのクリツプ２
３，２４にはさみ込む（第１図及び第３図参
照）。次いで作業員は、洗濯物１０をはさみ込む
際にこの作業員によつて決定される洗濯物の特性
を考慮してスイツチ５１，５２，５３を操作す
る。この時点で、洗濯物１０の緊張及び中央位置
決めのための公知のその他のすべての前提条件は
満たされ、次いで、前方のクリツプ２３を有する
走行台車２５を電動機１５によつて鎖伝動装置４
７及びロープ駆動装置１４を介して矢印３９の方
向で連行する。この場合、電動機１５は高回転数
で回転するがなめらかな回転数範囲移行によつ
て、走行台車２５若しくは前方のクリツプ２３の
連行運動開始が保証される。走行台車２５若しく
は前方のクリツプ２３が矢印３９の方向で移動し
ている間、後方のクリツプ２４を有する走行台車
２６は、ロープ駆動装置１４の前進及び後退運動
する作業区分３６と３７との間の前記支承形式に
従つてまずその基本位置で停止している（第４図
参照）。この過程と並行して、図示されていない
デジタル電子装置によつて、第６図に示された洗
濯物１０の長さ「Ｘ」が確かめられる。この確認
作業は、後方のクリツプ２４を有する後方の走行
台車２６が、洗濯物１０を引つ張つて緊張させ
て、この洗濯物と共に同様に矢印３９の方向で移
動せしめられると終了する。洗濯物１０はこの時
点で短時間にほぼ完全に緊張されるので、この洗
濯物１０の長さ「Ｘ」の確認は十分正確に行なわ
れる。この洗濯物の長さ「Ｘ」の確認を基にし
て、電動機１５の回転数を高回転数から低回転数
へ切換える切換え時点がデジタル電子装置によつ
て得られる。この切換え時点は洗濯物１０が装置
の中央位置に位置決めされるやや手前である（第
５図参照）。低回転数への切換えによつて、洗濯
物１０は比較的遅い速度で中央位置へ移動する
（第６図参照）。この中央位置は、ロープ駆動装置
１４の作業区分３７に固定されしかも連行運動方
向（矢印３９）に対して逆方向に移動するストツ
パ３８が後方のクリツプ２４の走行台車２６に接
触すると得られる。洗濯物１０のこの中央位置
で、洗濯物１０を供給コンベヤ１２に引き渡すま
でこの洗濯物１０を緊張維持するために、電動機
１５は作業員によつてスイツチ５１乃至５３で規
定された回転数「０」のトルクに維持される。こ
の電動機１５の操作形式はこの電動機１５を特別
に構成することによつて得られる。

緊張されかつ中央位置に持たらされた洗濯物１
０（第６図参照）を供給コンベヤ１２（第２図参
照）に引き渡すことは、引き渡し装置５５によつ
て行なわれる。このために、この引き渡し装置５
５はクリツプ駆動システム及び制御システムと作
用接続している。引き渡し装置５５のストローク
ロツド５６は、クリツプ２３，２４が開放した時
に、洗濯物１０の前端部を供給コンベヤ１２の載
設範囲に押しつける。この過程中、洗濯物１０は
その前端部に続く範囲で、図示されていないが公
知の保持装置によつて、この洗濯物１０がその自
重によつて床に落下しないように保持される。こ
の保持は、洗濯物１０の前端部が、供給コンベヤ
１２に載つている加圧ローラ１３の下に搬送され
てこれによつて供給コンベヤ１２によつてずれる
ことなく保持されるまで行なわれる。これと並行
して、クリツプ２３，２４を有する走行台車２
５，２６は再び操作ステーシヨン「Ａ」内の基本
位置へ移動される。走行台車２６若しくは後方の
クリツプ２４の戻り運動は引張りばね４３の引張
り力によつて行なわれる。前方のクリツプ２３を
有する走行台車２５は、電動機１５の回転方向を
転換させると同時にその回転数を高めることによ
つて（高回転数）、再びその基本位置へ郁動させ
られる。この場合、基本位置に達する前の戻し速
度は再び下げられる（低回転数）。

本発明の枠内で、クリツプ駆動及び制御システ
ムのいくつかの変化実施例が可能である。それ
故、例えば、公知の形式で転極可能な特別の電動
機の異なるトルクは抵抗の組み合わせ又は相応の
エレクトロニクによつて生ぜしめられる。また、
特別な電動機のかわりに、種種異なるトルクを生
ぜしめるために、後置の滑りクラツチを有する通
常の転極可能な電動機を使用することもできる。

効果本発明の方法によれば機能的な観点及び故障し
やすさの観的において次のような利点が得られ
た。

洗濯物及びひいては後方のクリツプの「連行手
順」の機能的な要求が最適に考慮されている。ク
リツプの移動運動は洗濯物にかされた要求を考慮
しながら行なわれるが、それにも拘らず本発明に
よる方法を実施するための装置の高い作業効率が
得られる。さらに、本発明によれば比較的わずか
なロープ・変向ローラ並びに比較的短かいワイヤ
ロープを必要とするだけである。空気式の作業シ
リンダは完全に省略され、ひいては故障の可能性
は少なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施するための装置の
１実施例の部分的な縦断面図、第２図は第１図に
よる装置において洗濯物を供給コンベヤに持たら
す状態を示した図、第３図、第４図、第５図、第
６図、それぞれ洗濯物を操作ステーシヨンから、
緊張された中間位置へ持たらす本発の方法による
連行過程を示した概略図、第７図は本発明の方法
を実施するための装置における走行台車の支承形
式を示した図、第８図は第７図による走行台車の
平面図である。１０……洗濯物、１１……機械フレーム、１２
……供給コンベヤ、１３……加圧ローラ、１４…
…ロープ駆動装置、１５……電動機、１６，１７
……変向ローラ、１８……ベルト、１９……矢
印、２０，２１……駆動兼変向ローラ、２２……
ワイヤロープ、２３，２４……クリツプ、２５，
２６……走行台車、２７，２８，２９，３０，３
１，３２……変向ローラ、３３，３４，３５……
支承ピン、３６，３７……作業区分、３８……ス
トツパ、３９……矢印、４０，４１……走行ロー
ラ、４２……ガイドレール、４３……引張りば
ね、４４……保持装置、４５……引張りロープ、
４６……変向ローラ、４７……鎖伝動装置、４
８，４９……鎖歯車、５０……チエーン、５１，
５２，５３……スイツチ、５４……三相電流交換
器、５５……引渡し装置、５６……ストロークロ
ツド、５７……保持装置、５８……作業シリン
ダ、５９……横けた、６０……矢印、Ａ……操作
ステーシヨン、Ｘ……長さ、Ｍ……装置中央位
置。

Claims

【特許請求の範囲】１洗濯物をマングル又はこれと類似のものに供
給するための方法であつて、まず洗濯物を、マン
グルに向かつて繰り込まれる供給コンベヤ１２の
手前でこの供給コンベヤに対して直交しかつ高さ
をずらして配置された搬送装置の２つのクリツプ
２３，２４に掛け、次いでこれら２つのクリツプ
２３，２４を、制御駆動されるロープ駆動装置を
用いて移動させることによつて洗濯物１０を引き
渡し位置において装置中央Ｍを基準にして中央で
拡張するようになつており、前記ロープ駆動装置
に、少なくとも２つの回転数を有する転極可能な
電動機を駆動装置として設け、該電動機を、前記
洗濯物の拡張作業開始時に高回転数で回転させ、
拡張作業終了時に低回転数で回転させ、洗濯物が
完全に緊張された時に回転数を０に切換える形式
のものにおいて、 (イ) 洗濯物１０の送り方向で前方に位置するクリ
ツプ２３を洗濯物１０の送り方向で駆動させ、
洗濯物１０を拡張すると同時にこの洗濯物１０
を介して後方に位置するクリツプ２４を引つ張
ることによつて、洗濯物１０を供給コンベヤ１
２の作業幅のの側方に存在する操作ステーシヨ
ンから出発して移動させ、 (ロ) 洗濯物１０の前記拡張作業を行なう際に、な
だらかに始動して高回転数へと移行する電動機
１５を用いて洗濯物１０の拡張作業を開始し、 (ハ) 洗濯物１０の拡張作業開始によつて制御され
る、洗濯物１０の長さＸを検出するデジタル装
置によつて、前記電動機１５の低回転数移行時
点を制御し、 (ニ) 洗濯物１０が完全に緊張され装置中央へもた
らされた時に、電動機１５を回転数０のスイツ
チオン状態に維持し、これによつて、洗濯物１
０を供給コンベヤ１２に引き渡すまで洗濯物１
０に拡張力若しくは緊張力を加えるトルクを維
持する、ことを特徴とする、洗濯物をマングルに供給する
ための方法。２電動機１５を、種類異なる電圧で制御するこ
とによつて、洗濯物を装置中央へ位置決めした後
で作用するトルクを種類異なる大きさに調節す
る、特許請求の範囲第１項記載の方法。３操作ステーシヨンＡ内に配置したスイツチ５
１，５２，５３を操作することによつて、電動機
１５を制御する、特許請求の範囲第２項記載の方
法。４回転数を生ぜしめるためのパルス発生器又は
スロツト発生器を有するデジタル電子装置を使用
する、特許請求の範囲第１項記載の方法。５洗濯物１０の連行運動方向に対して反対方向
に移動し、しかも連行される後方のクリツパ２４
に向かつて走行するストツパ３８をロープ駆動装
置１４に配置し、このストツパ３８によつて、洗
濯物１０を装置の中央へ位置決めする作業を自動
的に行なう、特許請求の範囲第１項記載の方法。６後方のクリツプ２４を、ロープ駆動装置２４
の前進及び後退運動する作業区分３６，３７の間
で、変向ローラ２７，２８，２９，３０，３１，
３２を用いて摩擦接続によつて、駆動せずに支承
する、特許請求の範囲第５項記載の方法。７洗濯物１０を供給コンベヤ１２に引き渡した
後で電動機１５の回転方向を切換え、前方のクリ
ツプ２３をその出発位置へ戻すために電動機１５
を高回転数で駆動する、特許請求の範囲第１項記
載の方法。８前方のクリツプ２３がその最終位置に達する
前に、電動機１５の回転数を低回転数に切換え
る、特許請求の範囲第７項記載の方法。９洗濯物１０を供給コンベヤ１２に引き渡した
後で、後方のクリツプ２４を引つ張りばね４３の
ばね力によつて出発位置へ戻す、特許請求の範囲
第１項記載の方法。