JPH0637372U - トラベラー交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トラベラー交換機のリングレールからの引き
離し運搬が容易なトラベラー交換機を提供する。 【構成】 リングレール４上の走行手段としての車輪５
０及びリングレール４に対する磁力吸着手段５２を有す
る動作部１１が、台車部に連結されたトラベラー交換機
であって、動作部１１に、前記磁力吸着手段５２をリン
ググレール４から強制的に引き離す強制引き離し手段５
１が設けられたトラベラー交換機である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、リング精紡機のリングに挿着されたトラベラーを自動的に交換する トラベラー交換機に関し、特にトラベラー交換機の動作部が磁力によりリングレ ールに吸着され走行するトラベラー交換機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

まず、トラベラーが用いられるリング精紡機を図８により説明する。リング精 紡機１０１は加撚機構１０２とドラフト機構１０３を有している。ドラフト機構 １０３は、バックローラ１０４、エプロン１０５を有するミドルローラ１０６、 およびフロントローラ１０７の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロー ラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持され、各ローラ対の下ロー ラが駆動されるものである。太径のスライバＳ又は粗糸Ｓはドラフト機構１０３ を経て糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構１０２を経て紡績糸となる。加 撚機構１０２は、ボビン２が挿着されるスピンドル軸１と、ボビン２の長手方向 に沿って上下動自在でありトラバース可能なリングレール４と、リングレール４ に固定されたリング５と、リング５に挿着されて周方向に走行自在なトラベラー ７と、バルーン制御リング９と、スネルワイヤ８とを下から上へと配列したもの である。スピンドル軸１は複数錘に共通のベルト３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の 高速回転している。糸Ｙは、スネルワイヤ８及びバルーン制御リング９及びトラ ベラー７を経てボビン２に巻き取られる。ボビン２が回ると、トラベラー７は糸 に引っ張られて、リング５の上を走行し、糸に撚りを与える。上方から送られた 糸の長さに相当した分だけ、ボビン２とトラベラー７との間に回転数の差があり 、この長さだけボビン２に巻き取られる。すなわち、リング５とトラベラー７は 回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体であると同時に、加撚作用を巻取作用に 変えるための走行方向変換機構となっている。この様なリング精紡機１０１は、 紙面手前から紙面向こうに延びるリングレール４に多数錘設けられており、その ような多数錘のリング精紡機１０１の列が多数台並べられている。

【０００３】 トラベラー７は全長５ｍｍで幅１ｍｍにも満たない小さな金具であって通常Ｃ 字型状やクランプ状をしており、リング５に挿着されている。このトラベラー７ はリング５上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回転するため、摩耗する。そこで、１ 〜２週間毎にトラベラー７を古いものから新しいものへと交換する必要がある。 従来このトラベラー交換は人手によっており、トラベラー交換機による自動化が 望まれるようになった。

【０００４】 トラベラー交換機を用いて自動交換を行う場合、紙面手前から紙面向こうに延 びたリングレール４に設けられている多数錘のリング精紡機１０１の列が多数台 並べられているため、トラベラー交換機は、リング精紡機１０１の一列について 、トラベラー交換をリングレール４に沿って走行しながら行った後、他列に運搬 されて、再び、リング精紡機１０１の他の一列について、トラベラー交換をリン グレール４に沿って走行しながら行う。そのため、リング精紡機１０１の一列に ついてトラベラー交換を行っている間は、トラベラー交換機をリングレール４に 沿わせリングレール４から離れないようにする磁力吸着手段が必要とされる。そ して、リング精紡機１０１の一列から他列へ運搬される時は、トラベラー交換機 を磁力吸着手段の力に抗してリングレール４から引き離し運搬させる必要がある 。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、トラベラー交換時に、磁力吸着手段によるリングレール４への 十分な吸着力を得ようとすると、トラベラー交換機の運搬時には、磁力吸着手段 の吸着力に抗してトラベラー交換機全体をリングレール４から引き離すことが容 易にできなくなるという問題点を有していた。

【０００６】 本考案は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると ころは、トラベラー交換機のリングレールからの引き離し運搬が容易なトラベラ ー交換機を提供するところにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案のトラベラー交換機は、リングレール上の 走行手段及びリングレールに対する磁力吸着手段を有する動作部が、台車部に連 結されたトラベラー交換機であって、動作部に、前記磁力吸着手段をリンググレ ールから強制的に引き離す強制引き離し手段が設けられたものである。

【０００８】

【作用】

動作部に設けられた強制引き離し手段によって、動作部の磁力吸着手段がリン グレールから強制的に引き離され、トラベラー交換機全体は簡単にリングレール から離れ、運搬可能となる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１はトラベラー交換機の 磁力吸着手段及び強制引き離し手段を示す斜視図、図２は図１のＡ矢視図である 。

【００１０】 図１において、１１はトラベラー交換機の動作部、５０はリングレール４に沿 って走行するための車輪である。この動作部１１に、リングレールに対する磁力 吸着手段５２と強制引き離し手段５１とが設けられている。

【００１１】 磁力吸着手段５２は、リングレール４の長手方向に延びている板５７上に、リ ングレール４の側面に密着して回転する２つのロール５３と、トラベラー交換機 をリングレール４へ吸着する磁石を保持する磁石保持部材５４とが設けられたも のである。この磁力吸着手段５２は、板５７の右端に一体に設けられた取り付け 板５６を介して、軸５５により矢印５８方向に回動自在に、トラベラー交換機の 動作部１１に取り付けられている。図２に示されるように、磁石保持部材５４は 、リングレール４の上面に沿う上部磁石５４ａと、リングレール４の側面に沿う 側部磁石５４ｂとを、トラベラー交換機の走行を妨げないようにリングレール４ との間に若干の隙間εを保って保持している。この様な磁力吸着手段５２は、リ ングレール４の長手方向に沿ったトラベラー交換機の動作部１１の両側面に設け られており、トラベラー交換機の両側面の磁力吸着手段５２が、図示の如くにリ ングレール４に沿うと、トラベラー交換機の動作部１１は、矢印６１方向に吸着 される。

【００１２】 強制引き離し手段５１は、トラベラー交換機の両側面で磁力吸着手段５２の後 方側に設けられ、レバー５１ａを矢印５９方向に移動させると、ロッド５１ｂが 矢印６０方向に移動する構造になっている。このロッド５１ｂの他端が磁力吸着 手段５２の板５７に設けられた孔６２に引っ掛けられている。

【００１３】 この様な構造の強制引き離し手段５１は、レバー５１ａを手で掴むように矢印 ５９方向に移動させるとロッド５１ｂが矢印６０方向に移動し、板５７を矢印５ ８の右方向に回転移動させ、磁力吸着手段５２をリングレール４から強制的に引 き離す。特に、板５７を軸５５を中心とした回転移動をさせながら引き離すため に、単に、平行に引き離す場合に比較して、引き離し力が小さくて済む。

【００１４】 この様にして、強制引き離し手段５１により、磁力吸着手段５２を強制的にリ ングレール４から引き離した後に、トラベラー交換機の全体、即ち、動作部及び 台車部をリングレール４から引き離すことは簡単にできる。従って、トラベラー 交換機全体を磁力吸着手段５２の吸着力に抗してリングレール４から引き離す方 向に引っ張るよりも、容易にトラベラー交換機のリングレールからの引き離し運 搬ができる。

【００１５】 次に、図３により、トラベラー交換機全体について説明する。図３において、 トラベラー交換機は、動作部１１と、該動作部１１を昇降自在に保持する台車部 １２とからなっている。台車部１２は側面視で上部３０、側部３１及び下部３２ の略Ｚ型の枠組になっており、上部３０に支柱３３が立設され、枠組の側部３１ にレール１０に乗る２個の動作用車輪３４が軸支され、枠組の下部３２に４個の 運搬用車輪３５が軸支されている。枠組の下部３２は側部３１に対して９０°よ りやや小さい角度θで設けられており、動作用車輪３４がレール１０に乗り動作 部１１がリングレール４に寄りかかった状態（図示の実線状態）では、運搬用車 輪３５はフロア３６より浮き上がっている。運搬用車輪３５がフロア３６に乗っ ていると、支柱３３及び動作部１１は傾いた状態（図示の二点鎖線状態）となっ ている。この時、動作部１１の重心Ｇは運搬用車輪３５の中間を指向するように なっている。なお、３７は電源操作部であり、台車部１２とは別の台車に載せて 台車部１２に連結する構造とすることもできる。

【００１６】 動作部１１はリングレール４に寄りかかって走行させるための走行手段として の車輪５０を有している。また、動作部１１は支柱３３にリニアベアリング等を 介して昇降自在であると共に、スプリング３８で動作部１１の重量を支えつつリ ングレール４の往復動区間Ｌ内の何処でも追随可能に保持されている。この車輪 ５０で動作部１１のリングレール４に寄りかかった状態が保持され、車輪５０の 駆動で動作部１１がリングレール４に沿って走行する。

【００１７】 図３により車輪５０を更に詳しく説明する。図４（ａ）は断面図、同図（ｂ） は同図（ａ）のＡ−Ａ断面図である。この車輪５０の外周凹部はリングレール４ のコーナーに密着し、リンクとカム機構により駆動される。すなわち、固定軸７ ０に中間回転体７１が回転自在に支持されており、中間回転体７１に車輪５０が 回転自在に支持されている。中間回転体７１に爪車７１ａが取り付けられ、この 爪車７１ａに一方向で噛み合い、他方向で滑るラッチ７２が車輪５０に取り付け られている。また、中間回転体７１の外周にはカム列７３により往復動するリン ク７４が連結されている。このカム列７３はトラベラー挿着装置などの各機器を 作動させるためのものであり、予め決められたタイミングでリンク７４が往復動 する。リンク７４が矢印方向に移動すると、爪車７１ａとラッチ７２を介して車 輪５０が矢印方向に回転し、動作部がリングの配列ピッチに相当する距離だけ速 やかに走行する。そして、図示されない位置決め機構でリングレール４のリング に位置決めされるようになっている。なお、リンクとカム機構に代わり、車輪５ ０をモータで回転駆動することもできる。

【００１８】 上述したトラベラー交換機のリング精紡機への装着と運搬を以下に説明する。 図３において、二点鎖線で図示のように、運搬用車輪３５でフロア３６に乗せた 状態では、動作部１１の重心Ｇは運搬用車輪３５の中間に位置しており、自立状 態を保ったまま安定している。したがって、オペレータが動作部１１等を押して トラベラー交換機の全体を所定のリング精紡機の側まで運搬できる。そして、二 点鎖線の位置まで運搬すると、オペレータが動作部１１を矢印３９方向に傾ける と、まず運搬用車輪３４がレール１０に乗り、ついで動作部１１の高さをリング レール４が停止している高さに合わせ、吸着手段５２をリングレール４に吸着さ せると共に、車輪５０をリングレール４に密着させて実線の装着状態となる。実 線のようにリングレール４に寄りかかった動作部１１の重量は動作用車輪３４で 支えられ、運搬用車輪３５はフロア３６から浮き上がっている。

【００１９】 そして、リング交換に際しては、図４のリンク７４によって車輪５０が所定の 回転をし、動作部１１がリングレール４のリングの配列ピッチ毎の走行が可能と なっている。

【００２０】 なお、図５は台車部の他の実施例を示す図である。図５（ａ）のものは、図３ の２個の動作用車輪３４が運搬用車輪を兼ねている点が異なる。そのため、台車 部１２の下部３２が図３より上方に位置しており、この下部３２に図３の４個よ り少ない２個の運搬用車輪３５が設けられている。運搬時のフロア３６のレベル は動作時には二点鎖線まで上がるため、オペレータがリング精紡機の側までトラ ベラー交換機の全体を運搬した後、全体を持ち上げて動作用車輪３４をレール１ ０に載せる。また、図５（ｂ）のものは、図１の運搬用車輪３５が動作用車輪と 運搬用車輪を兼ねる点が異なる。車輪４０が動作部１１の走行精度に影響を与え ることがないように、スプリング４１を介して車輪４０が支持されている。運搬 時には２点鎖線のように、車輪４０がフロア３６上を走行する。なお、レール１ ０がない場合には、フロア３６上を走行させることになるので、図５（ｂ）の如 く動作用車輪３４が運搬用車輪を兼ねる構造が好ましい。

【００２１】 つぎに、トラベラー交換機器が搭載された動作部１１の概要を図６及び図７で 説明する。図６は動作部の正面図、図７は動作部の上面図である。動作部１１は ３つのステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３に区分される。ステーションＳ１には位置 決め板１６とローラ１７とレバー２７とが設けられ、ステーションＳ２には回収 ボックス１５とローラ１８とテンサ２０と糸寄せレバー２１とトラベラー取り外 し装置２２とトラベラー挿着装置２３とが設けられ、ステーションＳ３にはロー ラ１９と弛み除去装置２４とが設けられている。

【００２２】 つぎに、上述した動作部１１によるトラベラー交換手順を説明する。ステーシ ョンＳ１で糸を弛ませ、ステーションＳ２でトラベラーの交換を行い、ステーシ ョンＳ３で糸を張るように役割分担している。ステーションＳ１では、ローラ１ ７が中央のボビン２に位置しており、中央のボビン２を逆転させ、糸を弛ませて おく。そして、動作部１１が１ピッチＰだけ図面左側に走行しステーションＳ２ の図示の状態となる。この時、トラベラー７が次に述べるトラベラー取り外し装 置２２の作動位置と干渉する場所から外れるように、レバー２７がトラベラー７ を少し移動させる。そして、位置決め板１６が進出してリング５に嵌入して位置 決めされる。つぎに、テンサ２０により糸Ｙが貯められ、糸Ｙは所定の糸張力で 繰り出し又は送り込みができるようになる。そして、トラベラー取り外し装置２ ２の先端がリング５の上に進出し、ローラ１８がボビン２を正転させてトラベラ ー７を走行させ、トラベラー７をトラベラー取り外し装置２２の先端に引っ掛け る。つぎに、糸寄せレバー２１が糸をリング５を横切るように寄せ、トラベラー 挿着装置２３が新たなトラベラー７を挿着した後、トラベラー取り外し装置２２ が古いトラベラーを取り外して回収ボックス１５に入れる。そして、テンサ２０ や糸寄せレバー２１もトラベラー取り外し装置２２やトラベラー挿着装置２３が 退避し、動作部１１が１ピッチＰだけ図面左側に走行する。そして、ローラ１９ がボビンを正転させて弛んだ糸Ｙを巻き取り、弛み除去装置２４で完全に糸が張 った状態にする。

【００２３】

【考案の効果】

本考案のトラベラー交換機は、動作部に、磁力吸着手段をリンググレールから 強制的に引き離す強制引き離し手段を設けられたものであり、トラベラー交換機 がリングレールから強制的に引き離されるようにして、トラベラー交換機全体が 簡単にリングレールから離れて運搬可能となるようにしているので、トラベラー 交換機全体を磁力吸着手段の吸着力に抗してリングレールから引き離す方向に引 っ張るよりも、容易にトラベラー交換機のリングレールからの引き離し運搬が可 能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラベラー交換機の磁力吸着手段と強制引き離
し手段を示す斜視図である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】トラベラー交換機の全体を示す図である。

【図４】動作部の車輪の構造図である。

【図５】他のトラベラー交換機の側面図である。

【図６】トラベラー交換機の動作部の正面図である。

【図７】トラベラー交換機の動作部の上面図である。

【図８】リング精紡機の正面図である。

【符号の説明】

５１ 強制引き離し手段 ５２ 磁力吸着手段 １１ 動作部 １２ 台車部 ５０ 車輪（走行手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リングレール上の走行手段及びリングレ
   ールに対する磁力吸着手段を有する動作部が、台車部に
   連結されたトラベラー交換機であって、動作部に、前記
   磁力吸着手段をリンググレールから強制的に引き離す強
   制引き離し手段が設けられたトラベラー交換機。