JPH079983U - トラベラー交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 進退自在な位置決め部材が障害物に当たって
も転倒しないトラベラー交換機を提供する。 【構成】 リング精紡機に沿って走行自在であり、リン
グピッチ毎のストッパーに対して当接する進退自在な位
置決め部材とリングレールに対する吸着手段とを有する
トラベラー交換機であって、前記位置決め部材２９は、
進出時に障害物と干渉した場合に進出を吸収するための
干渉回避手段５７が設けられ、干渉回避手段５７の吸収
に要する力を吸着手段の吸着力より小さくして、トラベ
ラー交換機がリングレールに吸着した状態を保ったま
ま、位置決め部材２９が逃げるようにしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、リング精紡機のリングに嵌められたトラベラーを自動的に交換する トラベラー交換機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

まず、トラベラーが用いられるリング精紡機を図４により説明する。リング精 紡機１０１は加撚機構１０２とドラフト機構１０３を有している。ドラフト機構 １０３は、バックローラ１０４、エプロン１０５を有するミドルローラ１０６、 およびフロントローラ１０７の上下ローラ対を順に上から下へと配列し、各ロー ラ対の上ローラがクレードルアームで開閉可能に支持され、各ローラ対の下ロー ラが駆動されるものである。太径のスライバＳ又は粗糸Ｓはドラフト機構１０３ を経て糸となる。この糸に以下に述べる加撚機構１０２を経て紡績糸となる。加 撚機構１０２は、ボビン２が挿着されるスピンドル軸１と、ボビン２の長手方向 に沿って上下動自在でありトラバース可能なリングレール４と、リングレール４ に固設されたリング５と、リング５に嵌められて周方向に走行自在なトラベラー ７と、バルーン制御リング９と、スネルワイヤ８とを下から上へと配列したもの である。スピンドル軸１は複数錘に共通のベルト３で通常１〜２万ＲＰＭ前後の 高速回転している。糸Ｙは、スネルワイヤ８及びバルーン制御リング９及びトラ ベラー７を経てボビン２に巻き取られる。ボビン２が回ると、トラベラー７は糸 に引っ張られて、リング５の上を走行し、糸に撚りを与える。上方から送られた 糸の長さに相当した分だけ、ボビン２とトラベラー７との間に回転数の差があり 、この長さだけボビン２に巻き取られる。すなわち、リング５とトラベラー７は 回転数差を生じさせるための摩擦抵抗体であると同時に、加撚作用を巻取作用に 変えるための走行方向変換機構となっている。この様なリング精紡機１０１は、 紙面手前から紙面向こうに延びるリングレール４に多数錘設けられており、その ような多数錘のリング精紡機１０１の列が多数台並べられている。

【０００３】 トラベラー７は全長５ｍｍで幅１ｍｍにも満たない小さな金具であって通常Ｃ 字型状やクランプ状をしており、リング５に嵌められている。このトラベラー７ はリング５上を１〜２万ＲＰＭ前後で高速回転するために摩耗する。そこで、１ 〜２週間毎にトラベラー７を古いものから新しいものへと交換する必要がある。 従来このトラベラー交換は人手によっており、トラベラー交換機による自動化が 望まれるようになった。

【０００４】 そこで、出願人は先に、トラベラー交換手段を有する動作部と、リング精紡機 に沿って走行する台車部とを備え、動作部は台車部に対して上下動自在に支持さ れたトラベラー交換機を提案した。このトラバース交換機の動作部はトラベラー が嵌められたリングに対して所定の位置に停止する必要があるため、位置決め装 置を有している。

【０００５】 具体的には、リングレールのリングに当たる半円切り欠きを有する位置決め部 材が動作部に進退自在に設けられ、進出した位置決め部材がリングに当たって所 定位置となり、トラベラー交換手段がリングの決められた位置で作動できるよう にしている。すなわち、トラベラー交換機はリングを基準にして位置決めを行っ ていた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、位置決め部材がリングレールのリングに当てて位置決めを行う 場合には、位置決め部材の突出する際の反作用によって、トラベラー交換機が転 倒することがある。

【０００７】 本考案は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると ころは、進退自在な位置決め部材が障害物に当っても転倒しないトラベラー交換 機を提供するところにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成する本考案のトラベラー交換機は、リング精紡機に沿って走行 自在であり、リングピッチ毎のストッパーに対して当接する進退自在な位置決め 部材とリングレールに対する吸着手段とを有するトラベラー交換機であって、前 記位置決め部材は、進出時に障害物と干渉した場合に進出を吸収するための干渉 回避手段が設けられたものである。

【０００９】

【作用】

位置決め部材の進出を吸収する干渉回避手段の吸収に要する力を吸着手段の吸 着力より小さくしておくと、トラベラー交換機がリングレールに吸着した状態を 保ったまま、位置決め部材が逃げる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１はトラベラー交換機の 側面図、図２はトラベラー交換機の正面図である。

【００１１】 図１，２において、トラベラー交換機は、動作部１１と、該動作部１１を上下 動自在に保持する台車部１２とからなっている。なお、１３は電源・制御部であ る。台車部１２は四角枠３１に台枠３２を斜めに固設した構造であり、四角枠３ １の縦枠にスライドレール３３が取り付けられている。動作部１１はスライドレ ール３３を摺動するスライド体３４に取り付けられ、台車部１２に対して上下動 自在となっている。また、動作部１１には板３５が取り付けられ、板３５は下向 きに延びた後に斜め上方に曲がっている。台車部には断面が弓形に曲がったうす 板のコイルバネを巻回した定荷重バネ３６が設けられ、定荷重バネ３６の先端が 板３５の端に接続されている。そのため、板３５には上向きの力Ｆが付与する。 この付与力Ｆは動作部１１の重量Ｇに略等しく調整されており、動作部１１の重 量Ｇが相殺される。

【００１２】 動作部１１には、リングレール４のコーナ部で転がる車輪３７と、リングレー ル４に対する横向き磁石３８及び下向き磁石３９が取り付けられている。これら 磁石３８，３９とリングレール４との間隔は車輪３７で所定値となる。なお、図 ２に示されるように、磁石３８，３９の前後には下向きローラ４０，４１が設け られており、リングレール４の継ぎ目Ａでリングレール４の端が吸い寄せられて 水平方向で傾かないようになっている。ところで、図１のリングレール４はチェ ス部２ａの間で上下動すると共に、チェス部２ａの形成につれて徐々に上昇する ため、停止位置は区間Ｌの間の任意高さとなる。しかし、動作部１１はスライド レール３３で上下動自在であり、定荷重バネ３６で区間Ｌの間で略等しい力Ｆを 付与するため、動作部１１はリングレール４がどの高さにあっても、自重Ｇが相 殺された状態で、磁石３８，３９の吸引力でリングレール４に対して車輪３７は 適切な接圧が付与される。

【００１３】 また、動作部１１は、トラベラー交換手段としての糸寄せレバー２１、トラベ ラー取り付け装置２２、トラベラー取り外し装置２３を有している。台車部１２ は、第１テンサ２４、第２テンサ２５、第１ローラ２６、第２ローラ２７、第３ ローラ２８、ストッパーとしてのリング５の側面に当接する進退自在な位置決め 部材２９を有している。これらの動作機器は、モータＭ１で作動するカム列４２ で所定の順番で動作するようになっている。テンサ２４，２５は糸Ｙの位置まで 進出し、二本の固定刃に噛み込む三本の可動刃の間で糸Ｙをジグザグ状に貯める ものである。ローラ２６，２７，２８はトラベラー交換機の走行時には退避して おり、動作時に図示のようにスピンドル１に接する。但しローラ２６，２７，２ ８の回転は別途のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３による。第１ローラ２６はスピンドル １を逆転させて糸Ｙを弛ませ、第２ローラ２７はスピンドル１を正転させてトラ ベラー７を所定位置まで走らせ、第３ローラ２８はスピンドル１を更に正転させ て糸Ｙを張る。糸寄せレバー２１はトラベラー７の上流側の糸Ｙ１と下流側の糸 Ｙ２をリング５を斜めに横切るように寄せるものである。トラベラー取り付け装 置２２は新しいトラベラー７をリング５に嵌め込み、トラベラー取り外し装置２ ３は古いトラベラー７をリング５から外すものである。位置決め部材２９はトラ ベラー交換機の走行時には図１のようにストッパーとしてのリング５に当たらな いように退避しており、動作時にはリング５の間に進出してリング５の側面に当 たって所定位置で停止するようになっている。

【００１４】 図２に示すように、第１テンサ２４と第１ローラ２６が第１ステーションＳ１ の動作機器であり、糸寄せレバー２１とトラベラー取り付け装置２２とトラベラ ー取り外し装置２３と第２テンサ２５と第２ローラ２７が第２ステーションシＳ ２の動作機器であり、第３ローラ２８が第３ステーションＳ３の動作機器である 。トラベラー交換機の全体がリング５の配列ピッチＰ毎に走行することで、一つ の給糸ボビン２に対して第１ステーションＳ１→第２ステーションＳ２→第３ス テーションＳ３が順に動作するようになっている。

【００１５】 このように、ピッチＰ毎の走行のために、台車部１２にレール１０上を走行す る車輪４５が設けられている。図２に示すように、モータＭ５が一回転すると、 リンク４７，４８，４９を介して、車輪４５が矢印Ｂ方向に回転し、丁度ピッチ Ｐに相当する距離だけ走行するようになっている。

【００１６】 つぎに、図３により、ストッパー及び位置決め部材２９の詳細を説明する。ス トッパーとしては位置決めの対象であるリング５を用いている。このリングに代 わり、リングレール４にリングピッチＰ毎の当接部を取り付けたるか、リングピ ッチＰ毎の穴を加工するものでもよい。

【００１７】 位置決め部材２９は、Ｌ字型の当て板５１をスライドレール５２上を摺動する スライド体５３に取り付け、このスライド体５３を第１リンク５４及び第２リン ク５５で進退自在としたものである。第２リンク５５は軸５６で揺動自在であり 、その中程に設けられたローラ５７がカム５８の上を転動し、引っ張りバネ５９ でローラ５７をカム５８に押し当てる構造となっている。

【００１８】 カム５８がカム軸６０と共に回転すると、カム５８の形状に応じて第２リンク ５５が揺動し、第１リンク５４及びスライド体５３と共に、当て板５１がリング ５の間にに向かって進退する。ピッチＰの走行の後半には当て板５１は進出して おり、矢印ａ方向の走行によって当て板５１の側面５１ａがストッパーとしての リング５の側面に当たってで停止する。ピッチ走行に異常が生じ、当て板５１が 進出してリング５の前側面等に当たると、図１の四角枠３１を倒す方向の力が作 用する。この場合、図３の引っ張りバネ５９が伸びて、転倒を防止し、マイクロ スイッチＭＳ３で異常を検出する。そのため、引っ張りバネ５９の引っ張り力は 図１の磁石３８の吸引力より小さく設定しておく。なお、更に安全のために、図 １の如き引っ掛け具６１を設け、転倒を阻止することもできる。

【００１９】 上述したトラベラー交換機のリング精紡機への装着と運搬を図１により説明す る。フロアＦ上を運ぶ時は、キャスター５０でトラベラー交換機の全体が自立す るようになっており、手で押して所望のリング精紡機まで運ぶ。そして、レール １０に車輪４５，４６を乗せ、動作部１１の高さをリングレール４の高さに合わ せ、車輪３７をリングレール４に乗せると、磁石３８，３９で吸着して図示の状 態となる。トラベラー交換機全体の重心はレール１０より外方にあるので、倒れ ようとするが、磁石３８で吸着されている。また、動作部１１の自重Ｇが定荷重 バネ３６で相殺されているため、僅かな力で動作部１１が上昇しようとするが、 下向き磁石３９で吸引され、リングレール４から動作部１１が離れることがない 。さらに、位置決め部材２９の当て板５１が障害物と干渉した場合には、図３の 如き干渉回避手段によって位置決め装置２９の当て板５１が逃げて転倒を防止す る。

【００２０】 つぎに、トラベラー交換機によるトラベラー交換の概要を図２により説明する 。第１ステーションＳ１で糸を弛ませ、第２ステーションＳ２でトラベラー交換 を行い、第３ステーションＳ３で糸を張るように役割分担している。第１ステー ションＳ１では、ローラ２６が中央のボビン２に位置しており、中央のボビン２ を逆転させ、糸を弛ませて第１テンサ２４に貯め、ビリがトラベラー７の上流又 は下流側の糸Ｙ１，Ｙ２に生じないようにする。そして、動作部１１が１ピッチ Ｐだけ図面右側に走行しス第２テーションＳ２の図示の状態となる。この時、位 置決め部材２９が進出してストッパーとしてのリング５の側面に当たり位置決め される。つぎに、第２テンサ２５により再び糸Ｙが貯められ、糸Ｙは所定の糸張 力で繰り出し又は送り込みができるようになる。そして、トラベラー取り外し装 置２２の先端がリング５の上に進出し、ローラ２７がボビン２を正転させてトラ ベラー７を走行させ、トラベラー７をトラベラー取り外し装置２３の先端に引っ 掛ける。つぎに、糸寄せレバー２１が糸をリング５を横切るように寄せ、トラベ ラー取り付け装置２２が新たなトラベラー７を挿着した後、トラベラー取り外し 装置２２が古いトラベラーを取り外して図示されない回収ボックスに入れる。そ して、第２テンサ２５や糸寄せレバー２１やトラベラー取り外し装置２３やトラ ベラー取り付け装置２２が退避し、動作部１１が１ピッチＰだけ図面右側に走行 する。そして、ローラ２８がボビンを正転させて弛んだ糸Ｙを巻き取って完全に 糸が張った状態にする。

【００２１】

【考案の効果】

本考案のトラベラー交換機は、位置決め部材の進出時に障害物と干渉した場合 にその進出を吸収するための干渉回避手段が設けられたものであり、位置決め部 材の進出を吸収する干渉回避手段の吸収に要する力を吸着手段の吸着力より小さ くしておくと、トラベラー交換機がリングレールに吸着した状態を保ったまま、 位置決め部材が逃げるので、トラベラー交換機の不測の転倒を防止することがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラベラー交換機の側面図

【図２】トラベラー交換機の正面図

【図３】ストッパー部材及び位置決め部材を示す図

【図４】リング精紡機の正面図

【符号の説明】

３ リングレール ４ リング（ストッパー） １１ 動作部 １２ 台車部 ２９ 位置決め部材 ５１ 当て板 ５２ スライドレール（進退自在構造） ５８ カム（進退自在構造） ５９ 引っ張りバネ（干渉回避手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 リング精紡機に沿って走行自在であり、
   リングピッチ毎のストッパーに対して当接する進退自在
   な位置決め部材とリングレールに対する吸着手段とを有
   するトラベラー交換機であって、前記位置決め部材は、
   進出時に障害物と干渉した場合に進出を吸収するための
   干渉回避手段が設けられたトラベラー交換機。