JPH0637498Y2 - 硬貨識別装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、硬貨の外周のギザの有無を検出して硬貨の金
種、真偽を判別する硬貨識別装置に関する。

（従来の技術） 従来、硬貨の金種、真偽を判別する手段としては、硬貨
の材質、径などを検出して識別する方法が一般的に行な
われているが、硬貨の材質、径などが類似しているとき
には識別が困難であり誤判別することがある。例えば、
日本国の500円硬貨と韓国の500ウォン硬貨または香港の
N1ドル硬貨などは材質、径などがきわめて近似している
ため判別が困難であった。しかしながら、日本国の500
円硬貨では硬貨の外周のギザが無いのに対し、韓国の50
0ウォン硬貨や香港のN1ドル硬貨などには外周にギザが
あり、外周のギザの有無により識別することができる。

従来、硬貨の外周のギザの有無を識別するには、例えば
特開昭59-17691号公報に記載されているように、硬貨通
路上を自由転動する硬貨の外周上面に硬貨通路上方の発
光源から発光された光を集束して照射し、この光の反射
光を電気信号に変換した後、この電気信号を波形整形し
てパルス信号とし、このパルス信号を硬貨の通過毎に計
数し、計数結果があらかじめ決められた所定の数以上で
あれば外周にギザを有する硬貨と判別し、硬貨の識別を
行なう方法が知られている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、前記方法では、硬貨の外周のギザの有無
を識別する方法の構成では、照射光の焦点を硬貨の外周
に合わせる必要があるが、径の異なる金種硬貨の識別を
行なう場合には、その硬貨の径に応じて焦点を調整する
必要があり、複雑な焦点調整機構が必要となる問題があ
る。

さらに、上記方法では、硬貨通路上を自由転動する硬貨
の移動速度および回転速度と硬貨の外周のギザ間隔とに
応じた出力信号が得られるが、特に硬貨の移動速度を速
くしたときには、硬貨の回転速度も速くなり、その出力
信号のギザ成分の周波数が高くなってノイズ成分との区
別がつきにくくなる問題がある。

本考案は、上記問題点に鑑みなされたもので、径の異な
る金種硬貨の識別を行なう場合も、特にその硬貨の径に
応じた調整を必要とせず、複雑な調整機構を設けること
なく、さらに、硬貨からの反射光を受光して得られる出
力信号から硬貨の転動による影響を除き、硬貨の移動速
度を速くしても、その出力信号のギザ成分とノイズ成分
との区別が容易となり、ギザの有無を確実に識別するこ
とができる硬貨識別装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 本考案の硬貨識別装置は、硬貨ｃの一方の面が摺動する
通路底板２と、この通路底板２の通路幅方向の一側縁に
沿って設けられ硬貨の外周縁を規制案内するガイドライ
ン３とを有する硬貨通路１と、この硬貨通路１の通路底
板２に対向して配設され硬貨の一方の面をこの通路底板
２に押圧しながら硬貨の外周縁を前記ガイドライン３に
沿わせた状態で自由転動させることなく硬貨を通路底板
２上に搬送する搬送ベルト８を有する搬送手段５と、こ
の硬貨通路１の硬貨ｃの移動を規制しているガイドライ
ン３側に設けられ硬貨ｃの外周に向けて光を照射する発
光手段11と、この発光手段11により照射された光の硬貨
ｃからの反射光を受光して電気信号に変換する受光手段
12と、この受光手段12の出力信号をパルス信号に変換す
る波形整形手段22と、この波形整形手段22により整形さ
れたパルス信号のパルス数を計数する計数手段23と、こ
の計数手段23によってパルス数を計数した計数値が一定
値以上か否かを判別してこの判別結果により外周面にギ
ザを有する硬貨ｃを判別する判別手段23とを具備したも
のである。

（作用） 本考案の硬貨識別装置は、硬貨ｃの一方の面が搬送手段
５の搬送ベルト８により硬貨通路１の通路底板２上に押
圧されながら摩擦により自由転動することなく硬貨通路
１のガイドライン３に沿って搬送されているときに、発
光手段11によって硬貨ｃの外周に照射された光の反射光
を受光手段12が受光し、その受光手段12の出力信号を波
形整形手段22によって整形してパルス信号とし、そのパ
ルス信号を計数手段23で計数し、その計数値が一定値以
上か否かを判別手段23で判別してこの判別結果により外
周にギザを有する硬貨ｃを判別する。また、硬貨ｃを自
由転動させることなく搬送することにより、受光手段12
の出力信号は硬貨の移動速度と硬貨の外周のギザ間隔と
に応じて得られ、すなわち受光手段12の出力信号には硬
貨ｃの転動による影響が除かれている。

（実施例） 次に、本考案の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図および第２図において、１は硬貨通路で、通路底
板２の通路幅方向両側に硬貨ｃの外周縁と当接して硬貨
ｃの規制案内するガイドライン3,4が設けられ、硬貨ｃ
は外周縁が一方のガイドライン３に沿って一方の面とな
る下面が通路底板２を摺動して搬送される。

この通路底板２の上方には搬送手段５が設けられてい
る。この搬送手段５は、プーリ6,7間の張設されて回動
される例えばゴム製の搬送ベルト８を有し、硬貨通路１
の入口部で一方のガイドライン３に沿わされて進入する
硬貨ｃの上面に搬送ベルト８が圧接して硬貨ｃの下面は
通路底板２に押圧されながら、その硬貨ｃはガイドライ
ン３に沿わせた状態で移動されると共に搬送ベルト８の
圧接によって自由転動させることなく移動させる。な
お、硬貨ｃの外周縁が一方のガイドライン３に沿って移
動することにより、わずかに転動することがあるが、こ
れは自由転動の範囲には入らない。

また、前記一方のガイドライン３の外側には、硬貨ｃの
外周縁に光を照射する発光手段として、例えば発光ダイ
オードなどからなる発光器11と硬貨ｃからの反射光を受
光して電気信号に変換する受光手段として例えばホトダ
イオードなどからなる受光器12とを備えた発受光ユニッ
ト13が設けられている。

そして、この発光器11からはガイドライン３の通孔3aを
通じて硬貨通路１内へ光を常時照射しており、硬貨ｃが
ガイドライン３に沿って移動されて発受光ユニット13の
側部を通過する際に、硬貨ｃの外周縁で反射した反射光
がガイドライン３の通孔3aを通じて受光器12に入射し、
この受光器12に入射した光量に応じた電気信号に変換さ
れる。

なお、硬貨通路１には移送される硬貨ｃが発受光ユニッ
ト13の側部を通過したことを検知する図示しない検知器
が設けられており、この検知器の出力を後述するリセッ
ト信号SRとする。

一方、第３図において、21は積分回路で、この積分回路
21はローパスフィルター作用を有し前記受光器12から入
力される出力信号のノイズ成分を除去する。また、22は
波形整形手段としての波形整形回路で、例えばコンパレ
ータ、シュミットトリガ回路などからなり、積分回路21
から入力される出力信号をパルス信号に変換する。さら
に、23は計数手段および判別手段としてのカウンタで、
波形整形回路22からクロック入力端子CKに入力されるパ
ルス信号のパルス数を計数し、この計数値が一定値以上
になったときにキャリー出力端子CAから判別信号Ｓを出
力し、また、リセット入力端子Ｒに入力される前記リセ
ット信号SRによって計数値を０にリセットする。

次に、本実施例の作用を説明する。

搬送手段５の搬送ベルト８を駆動させ、硬貨通路１に識
別を行なう硬貨ｃを送出することにより、硬貨通路１の
入口部で一方のガイドライン３に沿わされて進入する硬
貨ｃの上面に搬送ベルト８が圧接し、その硬貨ｃがガイ
ドライン３に沿わせた状態で搬送ベルト８の圧接によっ
て硬貨ｃの下面が通路底板２に押圧されながら、硬貨ｃ
は自由転動させることなく摺動搬送される。

また、受光器11からはガイドライン３の通孔3aを通じて
硬貨通路１内へ光を常時照射しており、硬貨ｃが搬送ベ
ルト８によりガイドライン３に沿って移動されて発受光
ユニット13の側部を通過する際に、硬貨ｃの外周縁で反
射した反射光がガイドライン３の通孔3aを通じて受光器
12に入射し、この受光器12に入射した光量に応じた電気
信号に変換される。

この受光器12から出力される出力信号は、硬貨ｃの外周
にギザがある場合には第４図（ａ）のように、ギザの山
部と谷部に対応して複数の凸波形が生じ、また、硬貨ｃ
の外周縁にギザがない場合には第５図（ａ）のように、
常時１つの凸波形ができる。なお、硬貨ｃの外周縁にギ
ザがない場合でも、硬貨ｃの外周縁に刻印や傷があった
り、ごみが付着していると、凸波形の一部に異なった凸
波形ができることもある。

そして、前記受光器12から出力信号が積分回路21に入力
されると、この積分回路21のローパスフィルター作用に
より、パルス状のノイズは高周波成分が高いのでカット
され、積分回路21からの出力信号は第４図（ｂ）および
第５図（ｂ）に示すような受光器12の出力信号波形から
ノイズ成分を除去した波形となって出力する。

この積分回路21でノイズ除去された出力信号が波形整形
回路22に入力されると、第４図（ｃ）および第５図
（ｃ）のようにその出力信号をパルス信号に変換して出
力する。このパルス信号は、ギザを有する硬貨ｃであれ
ば、第４図（ｃ）のように一般に５個以上のパルス信号
が得られ、また、ギザを備えない硬貨ｃであれば、第５
図（ｃ）のように１〜２個程度のパルス信号が得られ
る。

この波形整形回路22から出力されるパルス信号はカウン
タ23のクロック入力端子CKに入力され、そのパルス信号
のパルス数が計数される。そして、この計数値が一定値
以上（例えば５個以上）になったときにキャリー出力端
子CAから判別信号Ｓを出力し、また、計数値が一定値以
上にならなくても、硬貨通路１を移送される硬貨ｃが発
受光ユニット13の側部を通過した時点でリセット信号SR
がリセット入力端子Ｒに入力され、計数値が０にリセッ
トされる。

そして、前記計数手段23から判別信号Ｓが出力されれば
外周縁にギザを備えた硬貨と識別でき、一方、判別信号
Ｓが出力されなければ外周にギザを備えない硬貨と識別
することができる。

このように、硬貨通路１を搬送される硬貨ｃはガイドラ
イン３に沿わされ、このガイドライン３側から光を発光
および受光して硬貨ｃの外周縁のギザの有無を識別する
ため、径の異なる金種硬貨の識別を行なう場合でも、特
にその硬貨の径に応じた調整を必要とせず、従来のよう
な複雑な調整機構を設ける必要がない。

しかも、硬貨ｃを自由転動させることなく搬送するた
め、受光器12の出力信号は硬貨の移動速度のみと硬貨の
外周のギザ間隔とに応じて得られ、すなわち硬貨ｃの転
動による影響がなくなり、硬貨ｃの移動速度を速くして
も、その出力信号のギザ成分とノイズ成分との区別は明
確になり、ギザの有無を確実に識別することができる。

なお、硬貨通路１において硬貨ｃを自由転動させること
なく搬送する装置としては、ガイドライン３側を下にし
て傾け、斜め状態で硬貨ｃを搬送ベルト８で自由転動し
ないように規制して搬送するようにしてもよい。

そして、硬貨通路１のガイドライン３に硬貨ｃを沿わせ
て搬送する装置としては、第６図に示すように、硬貨ｃ
を回転円板31から遠心力によって硬貨通路１内へ送り込
む際、その硬貨ｃが遠心力によってガイドライン３に沿
って移動しているとき搬送ベルト８で自由転動しないよ
うに規制する。この搬送ベルト８は第６図に示すよう
に、一方のガイドライン３と搬送ベルト８とは硬貨ｃの
搬送方向の延長線に交差するように搬送ベルト８の搬送
方向側を一方のガイドライン３側に接近させて配設す
る。

また、前記実施例では計数手段および判別手段として兼
用されるカウンタ23の計数値が一定値以上になったとき
にキャリー出力端子CAから判別信号Ｓを出力することで
ギザを有する硬貨を判別するようにしているが、判別手
段として比較器を用い、計数手段の計数値と設定値との
一致によってギザを有する硬貨を判別するようにしても
よい。

（考案の効果） 本考案によれば、硬貨をガイドラインに沿わせて搬送
し、このガイドライン側から照射する光を受光して硬貨
の外周のギザの有無を識別するため、径の異なる金種硬
貨の識別を行なう場合でも、特にその硬貨の径に応じた
調整を必要とせず、従って従来のような複雑な調整機構
を設けずにすみ、しかも、硬貨を自由転動させることな
く搬送するため、受光手段の出力信号は硬貨の移動速度
と硬貨の外周のギザ間隔とに応じて得られ、すなわち硬
貨の転動による影響がなくなり、硬貨の移動速度を速く
しても、その出力信号のギザ成分とノイズ成分との区別
はつきやすく、ギザの有無を確実に識別することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の硬貨識別装置の一実施例を示す硬貨通
路の平面図、第２図はその側面図、第３図はブロック
図、第４図および第５図は波形図、第６図は硬貨通路の
入口部の一例を示す平面図である。 １……硬貨通路、２……通路底板、３……ガイドライ
ン、５……搬送手段、８……搬送ベルト、11……発光手
段としての発光器、12……受光手段としての受光器、22
……波形整形手段としての波形整形回路、23……計数手
段および判別手段としてのカウンタ、ｃ……硬貨。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨の一方の面が摺動する通路底板と、こ
   の通路底板の通路幅方向の一側縁に沿って設けられ硬貨
   の外周縁を規制案内するガイドラインとを有する硬貨通
   路と、 この硬貨通路の通路底板に対向して配設され硬貨の一方
   の面をこの通路底板に押圧しながら硬貨の外周縁を前記
   ガイドラインに沿わせた状態で自由転動させることなく
   硬貨を通路底板上に搬送する搬送ベルトを有する搬送手
   段と、 この硬貨通路の硬貨の移動を規制しているガイドライン
   側に設けられ硬貨の外周に向けて光を照射する発光手段
   と、 この発光手段により照射された光の硬貨からの反射光を
   受光して電気信号に変換する受光手段と、 この受光手段の出力信号をパルス信号に変換する波形整
   形手段と、 この波形整形手段により整形されたパルス信号のパルス
   数を計数する計数手段と、 この計数手段によってパルス数を計数した計数値が一定
   値以上か否かを判別してこの判別結果により外周にギザ
   を有する硬貨を判別する判別手段と を具備したことを特徴とする硬貨識別装置。