JPH0638078Y2 - サイドフォーク式搬送車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、車輌上方に突出すると共に該車輌の車軸方向
に移動可能なマストと、このマストに沿って昇降可能な
フォークとを備えるサイドフォーク式搬送車に関するも
のである。

［従来の技術］ 倉庫等においてはできるだけ多くの材料（荷物）を収納
するために、搬送車の通過する材料棚間の通過幅を可能
な限り短くし材料棚を多数設置するのが普通である。従
って、上記材料棚間の通過幅をできるだけ短くすべく搬
送車としては所謂サイドフォーク式のものが専ら使用さ
れている。このサイドフォーク式搬送車とは、車輌上方
に突出すると共に該車輌の車輌方向、すなわち通路の幅
方向に移動可能なマストと、このマストに沿って昇降可
能なフォークとを備える車輌であり、フォークを昇降す
ることにより材料棚の高さ方向の所望の棚を選択でき、
マストを車輌方向に移動することにより材料（荷物）の
出し入れを行なうことができることから、積み荷、荷卸
しの動作時に車輌を通路幅方向に全く移動させる必要が
なく、しかも同列の材料棚における積み荷、荷卸しの際
と通路に沿った移動の際との間において車輌を方向転換
させる必要がないので、通路幅を極めて短くすることが
可能となっている。上記フォークの昇降及びマストの移
動は油圧や空圧等のシリンダにより行なわれており、該
シリンダは上記搬送車に付設されている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上記サイドフォーク式搬送車を用いた場
合には、シリンダ方式によりフォークの昇降及びマスト
の移動を行なうようにしているので、リリーフバルブ等
を含む多数の弁や配管が必要とされコストが高くなると
いう問題がある。しかも上記多数の弁を一々制御しなけ
ればならないことから操作が煩雑かつ難しくなるという
問題もある。また、シリンダ方式は騒音の点で問題があ
り、空圧シリンダは特にその動作時にうるさいという問
題がある。

また、マストの移動を完全に行なえない、すなわちマス
トを最大限車輌側に後退させた場合にフォークの先端が
該車輌の側部から突出してしまう場合には、その突出分
通路幅を大きくしなければならず、しかもフォークの根
元部分に材料（荷物）を載置できずに材料（荷物）が落
下してしまう危険もあるので、マストを最大限車輌側に
後退させた場合にフォークの先端が該車輌の側部から突
出しないようにすることが望ましいが、その場合にはス
トロークのかなり大きいシリンダを用いなければなら
ず、このようなシリンダを車輌に付設すると該シリンダ
がフォーク後端側の車輌の側部からどうしても突出して
しまうこととなるので、そのシリンダ突出分通路幅を大
きくしなければならなくなるといった問題点もある。

本考案は係る問題点に鑑みなされたものであって、操作
が簡単で、しかも騒音及びコストが低減されるサイドフ
ォーク式搬送車を提供することを第１の目的としてい
る。

また、通路幅を車輌幅程度に短くすることが可能で、し
かも安全性に優れたサイドフォーク式搬送車を提供する
ことを第２の目的としている。

この考案の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴に
ついては、本明細書の記述および添附図面から明らかに
なるであろう。

［課題を解決するための手段］ 本願において開示される考案のうち代表的なものの概要
を説明すれば、下記のとおりである。

すなわち、第１の考案は、車輌上方に突出すると共に該
車輌の車軸方向に移動可能なマストと、このマストに沿
って昇降可能なサイドフォーク式搬送車とを備えるサイ
ドフォーク式搬送車において、可逆電動機により駆動さ
れるマスト用巻き掛け伝導機構及びフォーク用巻き掛け
伝導機構をそれぞれ設け、このマスト用巻き掛け伝導機
構の直線的な移動部位に連動させて前記マストを車輌の
車軸方向に移動させ、前記フォーク用巻き掛け伝導機構
の直線的な移動部位に連動させて前記フォークをマスト
に沿って昇降させるようにしたものである。

また、第２の考案は、前記第１の考案における前記マス
ト用巻き掛け伝導機構を、前記マストを最大限車輌側に
後退させた場合に前記フォークの先端が該車輌の側部か
ら突出しないよう構成するようにしたものである。

［作用］ 上記した第１考案の手段によれば、可逆電動機により駆
動されるマスト用巻き掛け伝導機構及びフォーク用巻き
掛け伝導機構の直線的な移動部位に連動させて前記マス
トを車輌の車軸方向に移動させ、前記フォーク用巻き掛
け伝導機構の直線的な移動部位に連動させて前記フォー
クをマストに沿って昇降させるようにしたので、該巻き
掛け伝導機構はシリンダ方式に比べて部品点数及び作動
させるスイッチ類が少なくなり、しかも巻き掛け伝導機
構の動力伝達の方が流体の圧力変化による動力伝達に比
べて静かであるという作用により、操作の簡素化及び騒
音、コスト低減を図るという上記第１の目的が達成され
ることになる。

また、上記した第２考案の手段によれば、前記第１の考
案における前記マスト用巻き掛け伝導機構を、前記マス
トを最大限車輌側に後退させた場合に前記フォークの先
端が該車輌の側部から突出しないように構成するように
しているので、マストを最大限車輌側に後退させた場合
に車輌両側部から何も突出するものはなく、しかもフォ
ークの根元部分から材料（荷物）を載置することが可能
になるという作用により、通路幅の短縮化及び安全性の
向上を図るという上記第２の目的が達成されることにな
る。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図、第２図には本考案に係るサイドフォーク式搬送
車の実施例がそれぞれ示されている。

第１図、第２図にそれぞれ示される車輌１は全方向走行
及び無人運転可能な自己推進車輌となっており、このサ
イドフォーク式自己推進搬送車１の駆動輪は特公昭55−
50830号の明細書及び図面に詳しく記載されている自己
推進車輌のそれを採用している。すなわち、サイドフォ
ーク式自己推進搬送車１の駆動輪は、車輌の互いに反対
側の側面に対になって配置されている２個の前部駆動ホ
イール5aと、２個の後部駆動ホイール5bとを有してお
り、ホイール5a,5bの外周には、一連の図示されない回
転体が備えられており、この回転体はホイール5a,5bと
独立に各回転体の軸のまわりで回転できるように形成さ
れ、各回転体の軸はホイールの車輌に対して斜めになっ
ており、前部ホイール5aの回転体の地面接触線は前部ホ
イール5aの車軸の後方で交わり、後部ホイール5bの回転
体の地面接触線は後部ホイール5bの車軸の前方で交わる
ように構成されている。斯くの如く構成される駆動輪の
前記前部ホイール5a,5a及び後部ホイール5b,5bは、第１
図、第２図にそれぞれ示されるように、車体４に形成さ
れる切欠部25,25,25,25からその下端が突出するように
それぞれ配置され、車体４上に配置される各々の駆動モ
ータ30,30,30,30にそれぞれ連結されており、この個々
の駆動モータ30,30,30,30により個々のホイール5a,5a,5
b,5bの回転速度と回転方向とがそれぞれ単独に調節され
るようになっているので、該サイドフォーク式自己推進
搬送車１は何れの方向にでも随意に移動可能（前後進、
左右横行、スピンターン等）となっている。

上記車体４の何れか一方の側部には、車輌１上方から見
て車体４がコ字状になるような切欠きが設けられてい
る。この切欠きの幅及び長さは、後述するフォーク３が
通過し得るように、フォーク３の幅及び長さよりそれぞ
れ大きくなるように設定されている。車体４の上面には
上記車輌方向に伸びる切欠きに沿う一対のガイドレール
6,6が配設されている。このガイドレール6,6には、マス
ト２の下端に回転自在に支持される車輌7,7、7,7が載置
されており、この車輌7,7、7,7は上記ガイドレール6,6
により車軸方向にガイドされた状態となっている。マス
ト２は車輌１の上方に向かって突出しており、該マスト
２の車輌前後方向における何れか一方の端部（第１図に
おいては車輌前方における端部）には係止部2aが形成さ
れている。この端部側方にはガイドレール６に沿って配
設されるマスト用巻き掛け伝導機構40が配設されてい
る。このマスト用巻き掛け伝導機構40は、逆転可能な定
速可逆電動機11とこの電動機11により駆動される原動車
をなすスプロケット10と従動車をなすスプロケット８と
このスプロケット８を軸支する軸受９及び上記スプロケ
ット８、10間を連結するサイレントチェーン12から構成
されており、上記係止部2aはサイレントチェーン12のあ
る部分に係止されている。

上記マスト用巻き掛け伝導機構40のすスプロケット８、
10間の軸間距離はこのマスト２のストローク（マスト２
を最大限車輌外方に突出させた場合と最大限車輌側に後
退させた場合との間の距離）Ｘより大きくなるように設
定されており、上記係止部2aのサイレントチェーン12に
対する係止位置は、電動機11をマスト２に必要なストロ
ークＸ分回転させた場合に直線的にしか移動しないサイ
レントチェーン12の部分となっている。

従って、電動機11を上記回転角の分回転させると、この
電動機11の回転駆動力によりサイレントチェーン12が運
動を行なうようになるが、上述の如く、マスト２は直線
的にしか移動しないサイレントチェーン12のある部分に
係止されているので、該マスト２はこのチェーン12に連
動して（従って）ガイドレール６に案内されながら直線
的に動くようになり、該マスト２の車輌方向の移動が行
なわれるようになる。このマスト２の車軸方向の往復移
動は電動機11の回転を正逆反対にすることにより行なわ
れている。上記マスト２の車体４における切欠き側に対
応する端部には、その端部から外方に向かって突出する
材料（荷物）を載せるための載置部分3aとこの載置部分
3aの支持部分3bとから構成されるフォーク３が配置され
ており、積み荷、荷卸しを行なうべくマスト２を最大限
車輌外方に突出させた場合には、従来どおりにフォーク
３の載置部分3aの根元部分に材料（荷物）を載置するこ
とができ、またマスト２を最大限車輌側に後退させた場
合には、フォーク３の先端が該車輌の側部から突出しな
いようになっている。

上記フォーク３の支持部分3bのマスト２に対する対向面
にはブラケット17が形成されている。このブラケット17
はマスト２に形成される切欠き22により該マスト２内に
突出しており、このブラケット17のマスト２内における
侵入部分には回転自在なローラ（図示せず）が複数支持
されている。このローラは、マスト２内においてマスト
２の上下方向に沿って形成される図示されないガイドに
案内されて摺動するようになっている。マスト２内に
は、第２図に示されるように、上記ブラケット17の後方
で、マスト２の上下方向に沿って配設されるフォーク用
巻き掛け伝導機構50が配設されている。このフォーク用
巻き掛け伝導機構50は、逆転可能な定速可逆電動機31と
この電動機31により駆動される原動車をなすスプロケッ
ト19と従動者をなすスプロケット14,15とこのスプロケ
ット14,15,19間を連結するサイレントチェーン16とこの
サイレントチェーン16の方向を変えると共にテンション
を与えるためのスプロケット18,18及びこれらスプロケ
ット14,15,18,18,19を軸支する図示されない各軸受から
構成されており、上記サイレントチェーン16のスプロケ
ット14,15間のある部分に上記ブラケット17が固定され
た状態となっている。

上記フォーク用巻き掛け伝導機構50のスプロケット14、
15間の軸間距離はこのフォーク３のストローク（フォー
ク３を最大限車輌上方に上げた場合と最大限車輌下方に
下げた場合との間の距離）Ｙより大きくなるように設定
されており、上記サイレントチェーン16に対するブラケ
ット17の固定位置は、電動機31をフォーク３に必要なス
トロークＹ分回転させた場合に直線的にしか移動しない
サイレントチェーン16のスプロケット14,15間の部分と
なっている。

従って、電動機31を上記回転角の分回転させると、この
電動機31の回転駆動力によりサイレントチェーン16が運
動を行なうようになるが、上述の如く、フォーク３は直
線的にしか移動しないサイレントチェーン16のある部分
に係止されているので、該フォーク３はこのチェーン16
に連動して（従って）マスト２内のガイドレール６に案
内されながら直線的に動くようになり、該フォーク３の
マスト２に沿う昇降が行なわれるようになる。このフォ
ーク３のマスト２に沿う往復移動は電動機31の回転を正
逆反対にすることにより行なわれており、フォーク３を
最大限車輌上方に上げることにより最上棚の材料の出し
入れを、フォーク３を最大限車輌下方に下げることによ
り最下棚の材料の出し入れをそれぞれ行ない得るように
なっている。

なお、符号13、20は上記マスト用巻き掛け伝導機構40、
フォーク用巻き掛け伝導機構50の露出部分にそれぞれ設
けられる危険防止用のマスト用巻き掛け伝導機構カバ
ー、フォーク用巻き掛け伝導機構カバーをそれぞれ示し
ており、図が煩雑になるのを避けるために、第１図にお
いてはマスト用巻き掛け伝導機構カバー13が、第２図に
おいては駆動モータ30がそれぞれ省略されている。

このように、上記サイドフォーク式自己推進搬送車１は
車輌の車軸方向に移動可能なマスト２とマスト２に沿っ
て昇降可能フォーク３とを備えており、上記マスト２を
可逆電動機11により駆動されるマスト用巻き掛け伝導機
構40により、上記フォーク３を可逆電動機31により駆動
されるフォーク用巻き掛け伝導機構50によりそれぞれ移
動するようにしているので、該巻き掛け伝導機構40、50
の部品点数及び作動させるスイッチ類がシリンダ方式に
比べて少なくなり、しかも巻き掛け伝導機構40、50の動
力伝達の方が流体の圧力変化による動力伝達に比べて静
かであるという作用により、操作の簡素化及び騒音、コ
スト低減が図られることになる。

斯くの如く構成されるサイドフォーク式自己推進搬送車
１を通路に沿って進行させる（第２図において紙面に垂
直な方向に進行させる）場合には、マスト用巻き掛け伝
導機構40によりマスト２を最大限車輌１側に後退させ、
第２図の実線で示されるようにフォーク３の載置部分3a
の先端が該車輌１の側部から突出しないようにして走行
を行なう。すなわち、車輌１の幅方向の側部から外方に
は何も突出しないようにして走行を行なう。

このように、サイドフォーク式自己推進搬送車１を通路
に沿って進行させる場合には、載置材料の有無に拘らず
車輌１の側部から何物も突出しないようになっているの
で、通路幅をサイドフォーク式自己推進搬送車１の車輌
幅位まで縮小することが可能となっており、しかも材料
を載置した場合に完全に材料を車体４上に配置できるこ
とからマスト２の転倒の危険性も低減されている。

一方、上記サイドフォーク式自己推進搬送車１が所望の
場所に到達し、積み荷、荷卸しを行なう場合には、フォ
ーク用巻き掛け伝導機構50によりフォーク３を所望の材
料棚の高さに移動させ、ついでマスト用巻き掛け伝導機
構40によりマスト２を最大限車輌外方に突出させること
により積み荷、荷卸しを行なう。

このようにサイドフォーク式自己推進搬送車１により積
み荷、荷卸し行なう場合には、フォーク３の載置部分3a
の根元部分に、上述の如く材料（荷物）を載置すること
ができるので、材料（荷物）の落下等の畏れがなくな
り、安全性の向上が図られる。

このように構成されるサイドフォーク式搬送車によれば
次のような主たる効果を得ることができる。

すなわち、第１の考案においては、車輌１上方に突出す
ると共に該車輌１の車軸方向に移動可能なマスト２と、
このマスト２に沿って昇降可能なフォーク３とを備える
サイドフォーク式搬送車において、可逆電動機11、31に
より駆動されるマスト用巻き掛け伝導機構40及びフォー
ク用巻き掛け伝導機構50をそれぞれ設け、このマスト用
巻き掛け伝導機構40の直線的な移動部位に連動させて前
記マスト２を車輌１の車軸方向に移動させ、前記フォー
ク用巻き掛け伝導機構50の直線的な移動部分に連動させ
て前記フォーク３をマスト２に沿って昇降させるように
したので、該巻き掛け伝導機構40、50はシリンダ方式に
比べて部品点数及び作動させるスイッチ類が少なくな
り、しかも巻き掛け伝導機構40、50の動力伝達の方が流
体の圧力変化による動力伝達に比べて静かであるという
作用により、操作の簡素化及び騒音、コスト低減が図ら
れることになる。

また、第２の考案においては、前記第１の考案における
前記マスト用巻き掛け伝導機構40を、前記マスト２を最
大限車輌側に後退させた場合に前記フォーク３の先端が
該車輌１の側部から突出しないよう構成するようにした
ので、マスト２を最大限車輌側に後退させた場合に車輌
１両側部から何も突出するものはなく、しかもフォーク
３の根元部分から材料（荷物）を載置することが可能に
なるという作用により、通路幅の短縮化及び安全性の向
上が図られることになる。

ここで、上記実施例におけるサイドフォーク式自己推進
搬送車１は何れの方向にでも随意に移動可能（前後進、
左右横行、スピンターン等）となっているので、特に、
第１図に示されるように、通路幅Ｚを車輌１のスピンタ
ーン時の直径Ｃより大きくすればその場のスピンターン
が可能となり、方向転換することなく反対側の材料棚の
積み荷、荷卸しができるという新たな効果を生じること
になる。

なお、上記実施例においては、マスト２の裏側に切欠き
23を形成し、スプロケット18,18を介して電動機31をマ
スト２の裏側に引き出すようにして転倒モーメントの支
点となるマスト２のフォーク側（前側）端面下端からの
距離をかせぎ、積載時の該マスト２の転倒モーメントを
キャンセルするようにしているが、スプロケット14また
は15を軸支する何れか一方の軸受に代えて電動機31を用
いるようにすることも可能である。その場合には、前記
マスト２のフォーク側（前側）端面下端を支点とする時
計回りのモーメントが小さくなってしまうので、転倒モ
ーメントをキャンセルすべくマスト２の後部に錘等を載
せて後部側を重くする必要があるが、スプロケット18,1
8,19等を不要にできるという利点がある。

以上本考案者によってなされた考案を実施例に基づき具
体的に説明したが、本考案は上記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。

例えば、上記実施例においては、騒音の低下をさらに図
るべく、マスト用巻き掛け伝導機構40及びフォーク用巻
き掛け伝導機構50の可逆電動機11、31の駆動力を伝達す
る手段としてサイレントチェーン12をそれぞれ用いるよ
うにしているがサイレントチェーン12に限定されるもの
ではなく、ローラチェーン等でも良い。

また、上記実施例においては、サイドフォーク式自己推
進搬送車１は何れの方向にでも随意に移動可能（前後
進、左右横行、スピンターン等）となっているが、少な
くとも前後進できる車輌であれば良い。

また、上記実施例においては、マスト用巻き掛け伝導機
構40、フォーク用巻き掛け伝導機構50の電動機として定
速可逆電動機を使用するようにしているが、可変可逆駆
動電動機を使用することも可能である。

また、上記実施例におけるサイドフォーク式自己推進搬
送車１は無人運転可能な車輌とされているが、本考案は
有人車輌に対しても適用できるというのはいうまでもな
い。

［考案の効果］ 本願において開示される考案のうち代表的なものによっ
て得られる効果を簡単に説明すれば下記のとおりであ
る。

すなわち、第１の考案においては、車輌上方に突出する
と共に該車輌の車軸方向に移動可能なマストと、このマ
ストに沿って昇降可能なフォークとを備えるサイドフォ
ーク式搬送車において、可逆電動機により駆動されるマ
スト用巻き掛け伝導機構及びフォーク用巻き掛け伝導機
構をそれぞれ設け、このマスト用巻き掛け伝導機構の直
線的な移動部位に連動させて前記マストを車輌の車軸方
向に移動させ、前記フォーク用巻き掛け伝導機構の直線
的な移動部位に連動させて前記フォークをマストに沿っ
て昇降させるようにしたので、シリンダ方式に比べて部
品点数及び作動させるスイッチ類が少なくなり、しかも
流体の圧力変化による動力伝達に比べて静かになる。そ
の結果、操作の簡素化及び騒音、コスト低減を図ること
が可能となる。

また、第２の考案においては、前記第１の考案における
前記マスト用巻き掛け伝導機構を、前記マストを最大限
車輌側に後退させた場合に前記フォークの先端が該車輌
の側部から突出しないよう構成するようにしたので、マ
ストを最大限車輌側に後退させた場合に車輌両側部から
何も突出するものはなく、しかもフォークの根元部分か
ら材料（荷物）を載置することができるようになる。そ
の結果、通路幅の短縮化及び安全性の向上を図ることが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るサイドフォーク式搬送車の実施例
の上面図、 第２図は第１図中のＡ−Ａ断面図である。 １……サイドフォーク式搬送車、２……マスト、３……
フォーク、11,31……可逆電動機、12,16……チェーン、
40……マスト用巻き掛け伝導機構、50……フォーク用巻
き掛け伝導機構。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車輌上方に突出すると共に該車輌の車軸方
   向に移動可能なマストと、このマストに沿って昇降可能
   なフォークとを備えるサイドフォーク式搬送車におい
   て、可逆電動機により駆動されるマスト用巻き掛け伝導
   機構及びフォーク用巻き掛け伝導機構をそれぞれ設け、
   このマスト用巻き掛け伝導機構の直線的な移動部位に連
   動させて前記マストを車輌の車軸方向に移動させ、前記
   フォーク用巻き掛け伝導機構の直線的な移動部位に連動
   させて前記フォークをマストに沿って昇降させるように
   したことを特徴とするサイドフォーク式搬送車。
2. 【請求項２】前記マスト用巻き掛け伝導機構は、前記マ
   ストを最大限車輌側に後退させた場合に前記フォークの
   先端が該車輌の側部から突出しないよう構成されている
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   サイドフォーク式搬送車。
3. 【請求項３】前記車輌は全方向走行が可能となっている
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項または
   第２項記載のサイドフォーク式搬送車。