JPS6111122Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は棚積設備において用いられるフオー
ク付き荷受台車におけるフオーク昇降装置の改良
に関するものである。

次にこの考案を図示の例によつて説明する。

図面はこの考案の一実施例を示すものであつ
て、台車通路を挾んで平行に延長する多段積層棚
列１１における通路側の棚柱１２に、各段の棚ま
すの下部に沿つて延長する走行用レール１３が固
定され、かつ走行用駆動装置（図示を省略した）
を備えている台車２の前部および後部の左右両側
に、走行用レール１３の上面に載置される走行車
輪１、走行用レール１３の下面に対向する台車傾
倒防止用ローラ１４および走行用レール１３の側
面に対向する台車ガイドローラ１５が取付けら
れ、さらに台車２には、減速機およびブレーキ付
き電動機からなる昇降用駆動装置３が固定され、
その駆動装置３により駆動スプロケツト１６、伝
動チエーン１７および従動スプロケツト１８を介
して回動される複数の水平な回動軸４は、左右方
向に延長すると共に前後方向に間隔をおいて配置
された状態で、台車２に固定された軸受１９によ
り支承されている。

側方開口溝５を有するフオーク支持部材６は、
各回動軸４の両端部付近においてそれぞれ回動軸
長手向に直角な方向すなわち前後方向に延長する
ように配置され、かつ各回動軸４の両端部にはア
ーム７の基端部が固定され、各アーム７の先端部
にはそれぞれ等レベルにおいて支承ローラ８が取
付けられ、前記各フオーク支持部材６の長手方向
の両側において側方開口溝５に支承ローラ８が嵌
入されている。

各フオーク支持部材６の中間部に近接する位置
に配置された垂直なガイド部材１０の下端部は台
車２に固定され、かつ各フオーク支持部材６の中
間部には、前記ガイド部材１０の前面および後面
に接触する前後一対のガイドローラ２０が取付け
られ、下段フオーク２１と駆動装置により移動さ
れる中段フオーク２２および上段フオーク２３と
からなる一対の伸縮式フオーク９は、左右方向に
延長するようにかつ前後方向に間隔をおいて配置
され、さらに前記下段フオーク２１は左右のフオ
ーク支持部材６にわたつて載架されてボルト２４
により固定されている。

前記一方の回動軸４にストライカ２５が固定さ
れ、かつ台車２はそのストライカ２５により操作
される上限リミツトスイツチLS₁および下限リミ
ツトスイツチLS₂が取付けられ、前記アーム７が
上限位置および下限位置まで回動したとき、前記
ストライカ２５により上限リミツトスイツチLS₁
および下限リミツトスイツチLS₂が操作され、そ
のリミツトスイツチの信号により昇降用駆動装置
３の運転が停止される。

多段積層棚列１１における棚ますに格納されて
いる載荷パレツト等の荷物２６を搬出する場合
は、荷受台車２７を所定の棚ますに対向する位置
で停止させ、伸縮式フオーク９を下限位置に配置
した状態で上段フオーク２３を荷物２６の下部ま
で伸長し、次いでアーム７を上昇方向に回動させ
て伸縮式フオーク９を上昇移動させたのち、伸縮
式フオーク９を短縮させて荷物２６を台車２の上
方に配置し、次に荷受台車２７を、台車通路の端
部で待期している昇降式台車支承台を有するトラ
バーサにおける昇降式台車支承台に向かつて走行
させる。

また荷物を棚ますに搬入する場合は、搬出の場
合と逆の動作を行なわせる。なお前記昇降式台車
支承台を有するトラバーサとしては例えば特願昭
54−98060号に示されている型式のものを使用す
る。

この考案を実施する場合、前記ガイドローラ２
０に代えてガイド部材１０の前面および後面に接
触する摺動部材をフオーク支持部材６に固定して
もよく、またフオーク支持部材を垂直にガイドす
るガイド機構としては、他の任意構造のものを採
用してもよい。

この考案によれば、台車２に固定された昇降用
駆動装置３により回動される複数の水平な回動軸
４が、左右方向に延長するように配置されると共
に前後方向に間隔をおいて架設され、各回動軸４
の両端部に固定されたアーム７の先端部に取付け
られている支承ローラ８は、各回動軸４の両端部
付近においてこれと直角な方向に延長しているフ
オーク支持部材６における側方開口溝５に嵌入さ
れ、左右方向に延長する伸縮式フオーク９は各フ
オーク支持部材６にわたつて架設固定されている
ので、上下方向のデツトスペースが少なく簡単な
構造の昇降装置によりフオークを安定状態で確実
に昇降させることができ、さらに伸縮式フオーク
９を伸長したときその伸長方向と反対側のフオー
ク支持部材６に作用する上昇力に対しては、その
フオーク支持部材における側方開口溝５の下部が
アーム７の先端の支承ローラ８に係合して強力に
抵抗するので、載荷した伸縮式フオークの傾斜を
確実に防止することができ、また前記台車２には
フオーク支持部材６を垂直方向にガイドするガイ
ド部材１０が固定されているので、簡単な手段に
よつて、伸縮式フオーク９の横振れを防止しなが
ら、そのフオーク９を昇降移動させることができ
る等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例のフオーク昇降装置
を有するフオーク付き荷受台車の側面図、第２図
はその一部切欠平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ
線断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線断面図であ
る。第５図は前記フオーク付き荷受台車を多段積
層棚の走行用レールに載置した状態を示す側面
図、第６図はその縦断正面図である。 図において、１は走行車輪、２は台車、３は昇
降用駆動装置、４は回動軸、５は側方開口溝、６
はフオーク支持部材、７はアーム、８は支承ロー
ラ、９は伸縮式フオーク、１０はガイド部材、１
１は多段積層棚列、１３は走行用レール、１４は
台車傾倒防止用ローラ、１５は台車ガイドロー
ラ、２０はガイドローラ、２１は下段フオーク、
２２は中段フオーク、２３は上段フオーク、２５
はストライカ、２６は荷物、２７は荷受台車、
LS₁は上限リミツトスイツチ、LS₂は下限リミツ
トスイツチである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車輪１を有する台車２に、昇降用駆動装置
   ３により回動させる複数の水平な回動軸４が、左
   右方向に延長するように配置されると共に前後方
   向に間隔をおいて架設され、側方開口溝５を有す
   るフオーク支持部材６は、各回動軸４の両端部付
   近において回動軸長手方向に直角な方向に延長す
   るように配置され、前記フオーク支持部材６にお
   いて側方開口溝５の長手方向の両側には、前記回
   動軸４の端部に固定されたアーム７の先端部に取
   付けられている支承ローラ８が嵌入され、左右方
   向に延長する伸縮式フオーク９は各フオーク支持
   部材６にわたつて架設固定され、前記台車２には
   フオーク支持部材６を垂直方向にガイドするガイ
   ド部材１０が固定されていることを特徴とするフ
   オーク付き荷受台車におけるフオーク昇降装置。