JPH0638146B2 - 発光タイミング制御方法および装置 - Google Patents
発光タイミング制御方法および装置Info
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- JPH0638146B2 JPH0638146B2 JP62053844A JP5384487A JPH0638146B2 JP H0638146 B2 JPH0638146 B2 JP H0638146B2 JP 62053844 A JP62053844 A JP 62053844A JP 5384487 A JP5384487 A JP 5384487A JP H0638146 B2 JPH0638146 B2 JP H0638146B2
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- light emission
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Stroboscope Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、撮像システムにおける発光タイミング制御方
法および装置に係り、特にＣＣＤカメラ等の固体撮像デ
バイスに適した発光タイミング制御方法および装置に関
する。
法および装置に係り、特にＣＣＤカメラ等の固体撮像デ
バイスに適した発光タイミング制御方法および装置に関
する。
［従来の技術］ 被写体の瞬間的なイメージを電気信号として取込むに
は、ＣＣＤカメラを用いることができる。第９図にこの
種の従来の撮像システムの概略構成図を示す。
は、ＣＣＤカメラを用いることができる。第９図にこの
種の従来の撮像システムの概略構成図を示す。
この撮像システムは、移動体９１が画像取込位置に来た
とき、そのイメージを、ＣＣＤカメラ９２により画像処
理装置９３内に静止像として取込むものである。移動体
９１が画像取込位置に達したことは、センサ９４が検出
する。画像処理装置９３内の１画面取込回路は、センサ
９４から検出信号９５を受けると、ストロボ９６へ発光
信号９７を送出してストロボを発光させ、ＣＣＤカメラ
９２から、１フィールドまたは１フレームのコンポジッ
ト信号９８を、１画面分の画像として内部のメモリ内に
取込む。
とき、そのイメージを、ＣＣＤカメラ９２により画像処
理装置９３内に静止像として取込むものである。移動体
９１が画像取込位置に達したことは、センサ９４が検出
する。画像処理装置９３内の１画面取込回路は、センサ
９４から検出信号９５を受けると、ストロボ９６へ発光
信号９７を送出してストロボを発光させ、ＣＣＤカメラ
９２から、１フィールドまたは１フレームのコンポジッ
ト信号９８を、１画面分の画像として内部のメモリ内に
取込む。
ＣＣＤカメラ９２は、画像処理装置９３から外部同期用
の垂直同期および水平同期信号ＶＤｏ，ＨＤｏを受け
る。但し、ＣＣＤカメラ９２が内部同期式の場合、ＣＣ
Ｄカメラ９２内部で垂直および水平同期信号ＶＤｉ，Ｈ
Ｄｉが発生されるので、外部からの同期信号は不要であ
る。以下、ＶＤｏ，ＶＤｉをまとめて、ＶＤとして取り
扱い、ＨＤｏ，ＨＤｉをまとめてＨＤとして取り扱う。
の垂直同期および水平同期信号ＶＤｏ，ＨＤｏを受け
る。但し、ＣＣＤカメラ９２が内部同期式の場合、ＣＣ
Ｄカメラ９２内部で垂直および水平同期信号ＶＤｉ，Ｈ
Ｄｉが発生されるので、外部からの同期信号は不要であ
る。以下、ＶＤｏ，ＶＤｉをまとめて、ＶＤとして取り
扱い、ＨＤｏ，ＨＤｉをまとめてＨＤとして取り扱う。
第９図の撮像システムにおいて、ストロボ９６の発光法
には、次の２種類があった。
には、次の２種類があった。
発光法−１） 検出信号９５を受取った後、ＣＣＤカメラ９２の垂直同
期信号ＶＤを受けるまで待って発光信号９７を出力す
る。
期信号ＶＤを受けるまで待って発光信号９７を出力す
る。
発光法−２） 検出信号９５を受取ると、直ちに発光信号９７を出力す
る。
る。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の撮像システムにおい
て、ＣＣＤカメラの同期信号とセンサ９４の検出信号９
５とは非同期であることにより、発光タイミング制御方
法には、次のような問題があった。
て、ＣＣＤカメラの同期信号とセンサ９４の検出信号９
５とは非同期であることにより、発光タイミング制御方
法には、次のような問題があった。
即ち、上記発光法−１）では、待ち時間Ｔに起因して、
最長、垂直同期の周期（約16.7mS）だけ発光が遅れ、速
度ｖの移動体では、距離ｖＴだけずれた位置の画像を取
込むことになる。
最長、垂直同期の周期（約16.7mS）だけ発光が遅れ、速
度ｖの移動体では、距離ｖＴだけずれた位置の画像を取
込むことになる。
上記発光法−２）では、発光のタイミングが、たまたま
ＣＣＤのフォトセンサ部から垂直転送部への電荷の転送
の期間（１０μＳ程度）に重なった場合、転送中のフィ
ールドの画像が露光されず、黒画像になってしまう。
ＣＣＤのフォトセンサ部から垂直転送部への電荷の転送
の期間（１０μＳ程度）に重なった場合、転送中のフィ
ールドの画像が露光されず、黒画像になってしまう。
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、ストロボの発光タイミングを前記待ち時間ほど
には待たずに、電荷転送の極小期間のみ待つことによ
り、上記問題点、即ち、距離ｖＴ分の位置ずれを軽減
し、１フィールドが黒画像になってしまうことを防止す
ることを目的とする。
もので、ストロボの発光タイミングを前記待ち時間ほど
には待たずに、電荷転送の極小期間のみ待つことによ
り、上記問題点、即ち、距離ｖＴ分の位置ずれを軽減
し、１フィールドが黒画像になってしまうことを防止す
ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、なされた
ものであり、第１発明の発光タイミング制御方法は、 被写体の静止画像を取込信号に応じて、発光手段の発光
タイミングを指示する発光トリガパルスを発生する、撮
像システムにおける発光タイミング制御方法において、 上記取込信号に応じて上記発光トリガパルスを発生した
場合に、該発光トリガパルスによる発光期間が、予め定
められた発光禁止期間と重複するかどうかを判定し、 上記重複が生じない場合、上記取込信号の発生に応答し
て上記発光トリガパルスを発生し、上記重複が生じる場
合、上記取込信号の発生後、上記発光禁止期間の終了を
待って、上記発光トリガパルスを発生することを特徴と
している。
ものであり、第１発明の発光タイミング制御方法は、 被写体の静止画像を取込信号に応じて、発光手段の発光
タイミングを指示する発光トリガパルスを発生する、撮
像システムにおける発光タイミング制御方法において、 上記取込信号に応じて上記発光トリガパルスを発生した
場合に、該発光トリガパルスによる発光期間が、予め定
められた発光禁止期間と重複するかどうかを判定し、 上記重複が生じない場合、上記取込信号の発生に応答し
て上記発光トリガパルスを発生し、上記重複が生じる場
合、上記取込信号の発生後、上記発光禁止期間の終了を
待って、上記発光トリガパルスを発生することを特徴と
している。
本願第２発明の発光タイミング制御装置は、被写体の静
止画像の取込信号に応じて、発光手段の発光タイミング
を指示する発光トリガパルスを発生する、撮像システム
における発生タイミング制御装置において、 少なくとも発生禁止期間を含み、周期Ｔの基準クロック
に同期したパルス幅ｎＴの第１パルスを発生する第１パ
ルス発生手段と、 上記取込信号に応じて、上記基準クロックに同期したパ
ルス幅（ｎ＋１）Ｔの第２パルスを発生する第２パルス
発生手段と、 上記第１および第２パルス発生手段の両出力を受け、上
記第２パルスが上記第１パルスに重複しないときは上記
第２パルスをそのまま上記発光トリガパルスとして出力
し、上記第２パルスが上記第１パルスに重複するときは
上記第１パルスからはみ出した上記第２パルス部分を上
記発光トリガパルスとして出力するパルス合成手段とを
具えたことを特徴としている。
止画像の取込信号に応じて、発光手段の発光タイミング
を指示する発光トリガパルスを発生する、撮像システム
における発生タイミング制御装置において、 少なくとも発生禁止期間を含み、周期Ｔの基準クロック
に同期したパルス幅ｎＴの第１パルスを発生する第１パ
ルス発生手段と、 上記取込信号に応じて、上記基準クロックに同期したパ
ルス幅（ｎ＋１）Ｔの第２パルスを発生する第２パルス
発生手段と、 上記第１および第２パルス発生手段の両出力を受け、上
記第２パルスが上記第１パルスに重複しないときは上記
第２パルスをそのまま上記発光トリガパルスとして出力
し、上記第２パルスが上記第１パルスに重複するときは
上記第１パルスからはみ出した上記第２パルス部分を上
記発光トリガパルスとして出力するパルス合成手段とを
具えたことを特徴としている。
上記本願第１および第２発明において、上記発光禁止期
間は、例えば、ＣＣＤカメラの電荷転送期間である ［作用］ 本発明の発光タイミング制御方法は、原則として、上記
従来の発光法−２）、即ち、検出信号を受けたら直ちに
光を出力させる方法を採用するが、その発光タイミング
が発光禁止期間に重なった場合に限り、発光タイミング
を発光禁止期間の終了時点まで遅延させることにより、
露光ミスをなくすと共に、画像のずれも最小限に抑える
ようにしたものである。本発明による画像のずれは、画
像取込信号（発光指令）のタイミングが発光禁止期間に
重なった場合にのみ生じ、しかも、遅延時間は長くとも
１水平同期期間程度で済むので画像のずれは許容できる
範囲のものである。
間は、例えば、ＣＣＤカメラの電荷転送期間である ［作用］ 本発明の発光タイミング制御方法は、原則として、上記
従来の発光法−２）、即ち、検出信号を受けたら直ちに
光を出力させる方法を採用するが、その発光タイミング
が発光禁止期間に重なった場合に限り、発光タイミング
を発光禁止期間の終了時点まで遅延させることにより、
露光ミスをなくすと共に、画像のずれも最小限に抑える
ようにしたものである。本発明による画像のずれは、画
像取込信号（発光指令）のタイミングが発光禁止期間に
重なった場合にのみ生じ、しかも、遅延時間は長くとも
１水平同期期間程度で済むので画像のずれは許容できる
範囲のものである。
［実施例］ 以下、第１図ないし第８図を参照しながら本発明の実施
例について詳細に説明する。
例について詳細に説明する。
第１図に、本発明による発光タイミング制御装置を含む
１画面取込回路のブロック図を示す。この実施例では、
インタレース式内部同期型・フレーム蓄積型ＣＣＤカメ
ラにより１フレーム分を取込むものについて説明する。
１画面取込回路のブロック図を示す。この実施例では、
インタレース式内部同期型・フレーム蓄積型ＣＣＤカメ
ラにより１フレーム分を取込むものについて説明する。
ここで、第１図の１画面取込回路の詳細説明に入る前に
ストロボ発光タイミングとコンポジット信号との関係
を、第２図により説明する。
ストロボ発光タイミングとコンポジット信号との関係
を、第２図により説明する。
波形２１は、垂直同期パルスＶＤであり、１つのＶＤパ
ルスとの直後のＶＤパルスとの間の期間は、１フィール
ドと呼ばれる。波形２２は、シフトゲートパルスＳＧで
ある。このＳＧパルスは、フォトセンサ部に蓄積された
電荷を垂直転送ラインに転送するタイミングを示すパル
スであり通常、カメラの外部には出力されない。ＳＧパ
ルスは、垂直同期パルスＶＤの立上がり後、各カメラに
固有の時間（第２図では、15H＝15×63.5＝952.5μＳ）
後に、立上がる。
ルスとの直後のＶＤパルスとの間の期間は、１フィール
ドと呼ばれる。波形２２は、シフトゲートパルスＳＧで
ある。このＳＧパルスは、フォトセンサ部に蓄積された
電荷を垂直転送ラインに転送するタイミングを示すパル
スであり通常、カメラの外部には出力されない。ＳＧパ
ルスは、垂直同期パルスＶＤの立上がり後、各カメラに
固有の時間（第２図では、15H＝15×63.5＝952.5μＳ）
後に、立上がる。
ＣＣＤカメラからのコンポジット信号の出力タイミング
は、ストロボ（瞬間発光手段）の発光がＳＧパルスの前
か後かによって、第２図の場合(1)，(2)の２通りに別れ
る。マーク２６，２８は、発光の時期を示し、波形２
７，２９は、コンポジット信号を示す。
は、ストロボ（瞬間発光手段）の発光がＳＧパルスの前
か後かによって、第２図の場合(1)，(2)の２通りに別れ
る。マーク２６，２８は、発光の時期を示し、波形２
７，２９は、コンポジット信号を示す。
場合(1)：ＳＧパルスの前にストロボが発光した場合に
対応しており、この場合、ストロボが発光した直後のＳ
Ｇパルス期間に１フレーム２４内の１フィールドの電荷
転送が行なわれ続いてそのフィールドのコンポジット信
号２７が出力され、次のＳＧパルス期間に他方のフィー
ルドの電荷転送が行なわれ続いてそのフィールドのコン
ポジット信号２７が出力される。
対応しており、この場合、ストロボが発光した直後のＳ
Ｇパルス期間に１フレーム２４内の１フィールドの電荷
転送が行なわれ続いてそのフィールドのコンポジット信
号２７が出力され、次のＳＧパルス期間に他方のフィー
ルドの電荷転送が行なわれ続いてそのフィールドのコン
ポジット信号２７が出力される。
場合(2)：ＳＧパルスの後でストロボが発光した場合に
対応しており、この場合、ストロボが発光したフィール
ドに続く２フィールドからなる１フレーム２５内に、場
合(1)と同様に有効なコンポジット信号が出力される。
対応しており、この場合、ストロボが発光したフィール
ドに続く２フィールドからなる１フレーム２５内に、場
合(1)と同様に有効なコンポジット信号が出力される。
再び、第１図に戻り、第１図の回路の構成を説明する。
第１図の１画面取込回路は、第１図上部のメモリ制御部
分（Ａ／Ｄ変換器１２、メモリ１８、同期信号分離部１
４、アドレス・ライトパルス発生部１７、ゲート112お
よびメモリ書込制御部110）と、第１図の下部の本発明
の発光タイミング制御装置部分（遅延パルス発光器３、
パルス幅ｎＴのパルス発生器４、パルス幅（ｎ＋１）Ｔ
のパルス発生器５およびパルス合成器７）からなる。遅
延パルス発生器３とパルス発生器４とは、本発明の第１
パルス発生手段を構成する。また、パルス発生器５は本
発明の第２パルス発生手段を構成する。
分（Ａ／Ｄ変換器１２、メモリ１８、同期信号分離部１
４、アドレス・ライトパルス発生部１７、ゲート112お
よびメモリ書込制御部110）と、第１図の下部の本発明
の発光タイミング制御装置部分（遅延パルス発光器３、
パルス幅ｎＴのパルス発生器４、パルス幅（ｎ＋１）Ｔ
のパルス発生器５およびパルス合成器７）からなる。遅
延パルス発生器３とパルス発生器４とは、本発明の第１
パルス発生手段を構成する。また、パルス発生器５は本
発明の第２パルス発生手段を構成する。
遅延パルス発生器３は、セット・リセット・フリップフ
ロップ（S-R F/F）113、Ｄ型フリップフロップ（D F/
F）114およびｍ進同期カウンタ115からなる。S-R F/F11
3は、そのＳ入力端にＶＤパルス１５を受け、Ｒ入力端
にカウンタ115のキャリー（ｃａｒｒｙ）出力を受け
る。D F/F114は、Ｄ入力端にS-R F/F113のＱ出力を受
け、クロック入力端にクロック127を受ける。カウンタ1
15は、イネーブル（ｅｎ）端子およびクリア(CLR)端子
にD F/F 114のＱ出力を受け、クロック入力端にクロッ
ク127を受ける。この遅延パルス発生器３は、ＶＤパル
ス１５をクロック127に同期して所定時間遅延させたＶ
Ｄ′パルス116として出力する。即ち、遅延パルス発生
器３は、ＶＤパルス１５の発生から時間（ｍＴ0＋α）
後に、ＶＤ′パルス116を発生する。ここで、ｍは２以
上の整数、Ｔ0はクロック127の周期、αはＴ0より小さ
い時間誤差である。但し、ｍ＝１の遅延時間を得たい場
合には、ｍ進同期カウンタ115を削除して、D F/F 114の
Ｑ出力をS-R F/F113のＲ入力端に直接入力すればよい。
ロップ（S-R F/F）113、Ｄ型フリップフロップ（D F/
F）114およびｍ進同期カウンタ115からなる。S-R F/F11
3は、そのＳ入力端にＶＤパルス１５を受け、Ｒ入力端
にカウンタ115のキャリー（ｃａｒｒｙ）出力を受け
る。D F/F114は、Ｄ入力端にS-R F/F113のＱ出力を受
け、クロック入力端にクロック127を受ける。カウンタ1
15は、イネーブル（ｅｎ）端子およびクリア(CLR)端子
にD F/F 114のＱ出力を受け、クロック入力端にクロッ
ク127を受ける。この遅延パルス発生器３は、ＶＤパル
ス１５をクロック127に同期して所定時間遅延させたＶ
Ｄ′パルス116として出力する。即ち、遅延パルス発生
器３は、ＶＤパルス１５の発生から時間（ｍＴ0＋α）
後に、ＶＤ′パルス116を発生する。ここで、ｍは２以
上の整数、Ｔ0はクロック127の周期、αはＴ0より小さ
い時間誤差である。但し、ｍ＝１の遅延時間を得たい場
合には、ｍ進同期カウンタ115を削除して、D F/F 114の
Ｑ出力をS-R F/F113のＲ入力端に直接入力すればよい。
パルス発生器４は、S-R F/F117、D F/F 118およびｎ同
期カウンタ119からなる。S-R F/F117は、Ｓ入力端にＶ
Ｄ′パルス116を受け、Ｒ入力端にカウンタ119のキャリ
ー出力を受ける。D F/F 118は、Ｄ入力端にS-R F/F117
のＱ出力を受け、クロック入力端にクロック126を受け
る。カウンタ119は、イネーブル端子およびクリア端子
にD F/F 118のＱ出力を受け、クロック入力端にクロッ
ク126を受ける。D F/F 118のＱ出力は、パルス幅ｎＴの
禁止パルス120として利用される。ここでＴは、クロッ
ク126の周期、ｎは２以上の整数である。但し、ｎ＝１
としたパルス幅Ｔの禁止パルスを得たい場合には、ｎ進
同期カウンタ119を削除してD F/F 118のＱ出力を直接S-
R F/F117のＲ入力端に入力するようにしてもよい。
期カウンタ119からなる。S-R F/F117は、Ｓ入力端にＶ
Ｄ′パルス116を受け、Ｒ入力端にカウンタ119のキャリ
ー出力を受ける。D F/F 118は、Ｄ入力端にS-R F/F117
のＱ出力を受け、クロック入力端にクロック126を受け
る。カウンタ119は、イネーブル端子およびクリア端子
にD F/F 118のＱ出力を受け、クロック入力端にクロッ
ク126を受ける。D F/F 118のＱ出力は、パルス幅ｎＴの
禁止パルス120として利用される。ここでＴは、クロッ
ク126の周期、ｎは２以上の整数である。但し、ｎ＝１
としたパルス幅Ｔの禁止パルスを得たい場合には、ｎ進
同期カウンタ119を削除してD F/F 118のＱ出力を直接S-
R F/F117のＲ入力端に入力するようにしてもよい。
パルス発生器５は、S-R F/F 121、D F/F 122および（ｎ
＋１）進同期カウンタ123からなる。S-R F/F121は、Ｓ
入力端に画像取込パルス124を受け、Ｒ入力端にカウン
タ119のキャリー出力を受ける。画像取込パルス124は、
画像処理装置内のＣＰＵが検出信号９５（第９図）を受
けて出力する信号である。D F/F 122は、Ｄ入力端にS-R
F/F 121のＱ出力を受け、クロック入力端にクロック12
6を受ける。カウンタ123は、イネーブル端子およびクリ
ア端子にD F/F122のＱ出力を受け、クロック入力端にク
ロック126を受ける。D F/F122のＱ出力は、パルス幅
（ｎ＋１）Ｔのパルス125として利用される。ここで、
ｎは、１以上の整数である。
＋１）進同期カウンタ123からなる。S-R F/F121は、Ｓ
入力端に画像取込パルス124を受け、Ｒ入力端にカウン
タ119のキャリー出力を受ける。画像取込パルス124は、
画像処理装置内のＣＰＵが検出信号９５（第９図）を受
けて出力する信号である。D F/F 122は、Ｄ入力端にS-R
F/F 121のＱ出力を受け、クロック入力端にクロック12
6を受ける。カウンタ123は、イネーブル端子およびクリ
ア端子にD F/F122のＱ出力を受け、クロック入力端にク
ロック126を受ける。D F/F122のＱ出力は、パルス幅
（ｎ＋１）Ｔのパルス125として利用される。ここで、
ｎは、１以上の整数である。
パルス合成器７は、反転入力端および非反転入力端を有
するＡＮＤゲート128からなり、反転入力端に禁止パル
ス120を受け、非反転入力端にパルス125を受ける。ＡＮ
Ｄゲート128の出力は、ストロボ発光トリガパルス（以
下、単にストロボ発光パルスという）129として利用さ
れる。
するＡＮＤゲート128からなり、反転入力端に禁止パル
ス120を受け、非反転入力端にパルス125を受ける。ＡＮ
Ｄゲート128の出力は、ストロボ発光トリガパルス（以
下、単にストロボ発光パルスという）129として利用さ
れる。
次に、第３Ａ図ないし第５Ｂ図を参照して、遅延パルス
発生器３、パルス発生器４および５の各動作を説明す
る。
発生器３、パルス発生器４および５の各動作を説明す
る。
まず、第３Ａ図の遅延パルス発生器３および第３Ｂ図の
動作タイミング図を参照する。ＶＤパルス１５が、S-R
F/F113のＳ入力端に印加されると、波形に示すよう
に、S-R F/F113のＱ出力が立上がる。その後、クロック
127の最初のパルスにより、波形に示すようにD F/F 1
14のＱ出力が立上がる。このＱ出力によりｍ進同期カウ
ンタ115（既にクリアされている）がイネーブルされる
ので、以後このカウンタ115は、クロック127をカウント
する。カウンタ115は（ｍ−１）個のクロックパルスを
カウントすると、キャリー信号、即ちＶＤ′パルス116
を出力する。このＶＤ′パルス116により、S-R F/F113
はリセットされ、次のクロックパルスによりD F/F 114
のＱ出力が低に戻る。その結果、カウンタ115はディス
エーブルされると共にクリアされる。このようにして、
遅延パルス発生器３は、ＶＤパルス１５の発生から、時
間（ｍＴ0＋α）後に、ＶＤ′パルス116を発生する。
動作タイミング図を参照する。ＶＤパルス１５が、S-R
F/F113のＳ入力端に印加されると、波形に示すよう
に、S-R F/F113のＱ出力が立上がる。その後、クロック
127の最初のパルスにより、波形に示すようにD F/F 1
14のＱ出力が立上がる。このＱ出力によりｍ進同期カウ
ンタ115（既にクリアされている）がイネーブルされる
ので、以後このカウンタ115は、クロック127をカウント
する。カウンタ115は（ｍ−１）個のクロックパルスを
カウントすると、キャリー信号、即ちＶＤ′パルス116
を出力する。このＶＤ′パルス116により、S-R F/F113
はリセットされ、次のクロックパルスによりD F/F 114
のＱ出力が低に戻る。その結果、カウンタ115はディス
エーブルされると共にクリアされる。このようにして、
遅延パルス発生器３は、ＶＤパルス１５の発生から、時
間（ｍＴ0＋α）後に、ＶＤ′パルス116を発生する。
次に、第４Ａ，Ｂ図を参照する。S-R F/F 117は、Ｖ
Ｄ′パルス116によりセットされ、波形に示すように
Ｑ出力が立上がる。その後、クロック126の最初のパル
スにより、D F/F 118のＱ出力（禁止パルス120）が立上
がる。これにより、ｎ進同期カウンタ119がクロック126
のカウントを開始し、波形に示すように（ｎ−１）個
のクロックパルスを受けてキャリー出力を発生する。こ
のキャリー出力により、S-R F/F117はリセットされ波形
が低に戻る。その結果、次のクロックパルスにより、
D F/F 118のＱ出力である禁止パルス120が低に戻り、カ
ウンタ119をディスエーブルすると共に、クリアする。
このようにして、パルス発生器４は、ＶＤ′パルス116
を受けて、クロック126に同期したパルス幅ｎＴの禁止
パルス120を発生する。
Ｄ′パルス116によりセットされ、波形に示すように
Ｑ出力が立上がる。その後、クロック126の最初のパル
スにより、D F/F 118のＱ出力（禁止パルス120）が立上
がる。これにより、ｎ進同期カウンタ119がクロック126
のカウントを開始し、波形に示すように（ｎ−１）個
のクロックパルスを受けてキャリー出力を発生する。こ
のキャリー出力により、S-R F/F117はリセットされ波形
が低に戻る。その結果、次のクロックパルスにより、
D F/F 118のＱ出力である禁止パルス120が低に戻り、カ
ウンタ119をディスエーブルすると共に、クリアする。
このようにして、パルス発生器４は、ＶＤ′パルス116
を受けて、クロック126に同期したパルス幅ｎＴの禁止
パルス120を発生する。
禁止パルス120のパルス幅ｔnは、第６図に示すように、
前記ＳＧパルスの前後にまたがる、ストロボを発光させ
ると露光ミスの可能性がある期間（禁止期間）に対応し
て設定する。パルス幅ｔnは、上記ｎＴで決定できる。
また、禁止パルス120の位置がＳＧパルスを完全にカバ
ーする位置に現われるように、遅延時間ｔdを設定す
る。遅延時間ｔdは、上記時間（ｍｔ0＋α）で決定でき
る。
前記ＳＧパルスの前後にまたがる、ストロボを発光させ
ると露光ミスの可能性がある期間（禁止期間）に対応し
て設定する。パルス幅ｔnは、上記ｎＴで決定できる。
また、禁止パルス120の位置がＳＧパルスを完全にカバ
ーする位置に現われるように、遅延時間ｔdを設定す
る。遅延時間ｔdは、上記時間（ｍｔ0＋α）で決定でき
る。
更に、第５Ａ，Ｂ図を参照するに、パルス発生器５の構
成および動作はパルス発生器４と同様である。相違点
は、S-R F/F 121が画像取込信号124を受けること及び同
期カウンタ123が（ｎ＋１）進であることであり、その
結果、このパルス発生器５は、画像取込パルスを受け
て、クロック126に同期したパルス幅（ｎ＋１）Ｔのパ
ルス125を発生する。尚、クロック126とクロック127と
は、同一でも異なるものでもよい。クロック126の周期
は、ストロボのトリガに必要な１０μＳ以上に設定す
る。両クロック126および127には、水平同期信号ＨＤ自
体を用いてもよい。
成および動作はパルス発生器４と同様である。相違点
は、S-R F/F 121が画像取込信号124を受けること及び同
期カウンタ123が（ｎ＋１）進であることであり、その
結果、このパルス発生器５は、画像取込パルスを受け
て、クロック126に同期したパルス幅（ｎ＋１）Ｔのパ
ルス125を発生する。尚、クロック126とクロック127と
は、同一でも異なるものでもよい。クロック126の周期
は、ストロボのトリガに必要な１０μＳ以上に設定す
る。両クロック126および127には、水平同期信号ＨＤ自
体を用いてもよい。
パルス幅ｎＴの禁止パルス120と、パルス幅（ｎ＋１）
Ｔのパルス125とは、パルス合成器７で合成されてスト
ロボ発光パルス129になる。パルス合成器７のゲート128
の論理をブール代数で表わすと、(129)＝（▲
▼）・(125)となる。
Ｔのパルス125とは、パルス合成器７で合成されてスト
ロボ発光パルス129になる。パルス合成器７のゲート128
の論理をブール代数で表わすと、(129)＝（▲
▼）・(125)となる。
ＣＰＵからの画像取込パルス124によるパルス幅（ｎ＋
１）Ｔのパルス(125と、ＳＧパルスとのタイミングは種
々考えられる。第７図に、ｎ＝３を例にして、ＳＧパル
スに対応する禁止パルス120に対するパルス幅（ｎ＋
１）のパルス125およびストロボ発光パルス129の関係を
示す。
１）Ｔのパルス(125と、ＳＧパルスとのタイミングは種
々考えられる。第７図に、ｎ＝３を例にして、ＳＧパル
スに対応する禁止パルス120に対するパルス幅（ｎ＋
１）のパルス125およびストロボ発光パルス129の関係を
示す。
第７図から分かるように、ストロボ発光パルス129は、
禁止パルス120のパルス幅ｎＴの期間には出力されな
い。ストロボ発光パルス129のパルス幅は最小でＴであ
る。このことから、前述のようにクロック126の周期Ｔ
は、ストロボを発光させるトリガ用パルスに必要な、約
１０μＳ以上に設定する。禁止パルス120とパルス125は
同一のクロック126に同期しており、かつ、パルス幅の
差はＴであることにより、パルス125に応じて、パルス
幅がＴ以上のストロボ発光パルス129が必ず１個だけ発
生する。パルス125が禁止パルス120の手前で発生する場
合(1)〜(5)には、ストロボ発光パルス129は、パルス125
と同じタイミングで発生し、ストロボもこのタイミング
で発光する。パルス125が禁止パルス120の後で発生する
場合(9)も同様である。パルス125が禁止パルス120と重
なるタイミングで出力された場合(6)〜(8)にのみ、スト
ロボ発光パルス129の立上がりは、パルス125の立上がり
から禁止パルス120の期間の終了時点まで遅延する。こ
の遅延は、最大でも禁止パルス120のパルス幅ｎＴであ
る。時間ｎＴは、１Ｈ程度で充分なので、従来の最大垂
直同期周期に比べて著しく改善されることが分かる。
禁止パルス120のパルス幅ｎＴの期間には出力されな
い。ストロボ発光パルス129のパルス幅は最小でＴであ
る。このことから、前述のようにクロック126の周期Ｔ
は、ストロボを発光させるトリガ用パルスに必要な、約
１０μＳ以上に設定する。禁止パルス120とパルス125は
同一のクロック126に同期しており、かつ、パルス幅の
差はＴであることにより、パルス125に応じて、パルス
幅がＴ以上のストロボ発光パルス129が必ず１個だけ発
生する。パルス125が禁止パルス120の手前で発生する場
合(1)〜(5)には、ストロボ発光パルス129は、パルス125
と同じタイミングで発生し、ストロボもこのタイミング
で発光する。パルス125が禁止パルス120の後で発生する
場合(9)も同様である。パルス125が禁止パルス120と重
なるタイミングで出力された場合(6)〜(8)にのみ、スト
ロボ発光パルス129の立上がりは、パルス125の立上がり
から禁止パルス120の期間の終了時点まで遅延する。こ
の遅延は、最大でも禁止パルス120のパルス幅ｎＴであ
る。時間ｎＴは、１Ｈ程度で充分なので、従来の最大垂
直同期周期に比べて著しく改善されることが分かる。
再び、第１図に戻り、第１図の回路全体の動作を説明す
る。
る。
コンポジット信号１１は、Ａ／Ｄ変換器１２により、デ
ジタルデータ１３に変換される。また、同期分離部１４
で、コンポジット信号１１からＶＤ信号１５とＨＤ信号
１６とが分離される。アドレス・ライトパルス発生部１
７は、ＶＤ信号１５およびＨＤ信号１６を受けて、デー
タ１３を書き込むメモリのアドレス131および１アドレ
ス毎のメモリライトパルス１９を発生する。ゲート112
は、メモリ書込制御部110からのメモリライトイネーブ
ル信号111によりオンになったときのみ、ライトパルス
をメモリ１８へ通過させる。メモリ書込制御部110はＶ
Ｄ１５、禁止パルス120およびストロボ発光パルス129を
受けて、上記ストロボ発光タイミング（第２図参照）に
応じて期間２４′または２５′の間にメモリライトイネ
ーブル信号111を発生する。
ジタルデータ１３に変換される。また、同期分離部１４
で、コンポジット信号１１からＶＤ信号１５とＨＤ信号
１６とが分離される。アドレス・ライトパルス発生部１
７は、ＶＤ信号１５およびＨＤ信号１６を受けて、デー
タ１３を書き込むメモリのアドレス131および１アドレ
ス毎のメモリライトパルス１９を発生する。ゲート112
は、メモリ書込制御部110からのメモリライトイネーブ
ル信号111によりオンになったときのみ、ライトパルス
をメモリ１８へ通過させる。メモリ書込制御部110はＶ
Ｄ１５、禁止パルス120およびストロボ発光パルス129を
受けて、上記ストロボ発光タイミング（第２図参照）に
応じて期間２４′または２５′の間にメモリライトイネ
ーブル信号111を発生する。
メモリ書込制御部110の動作の状態遷移図を第８図に示
す。
す。
状態０は、メモリライトイネーブル信号111が出力され
ない初期状態である。この状態でストロボ発光パルス12
9を受けると、状態１に移り、イネーブル信号111が出力
開始される。この状態１で、次に禁止パルス120を受け
るかＶＤパルス１５を受けるかによって状態２または状
態４に分岐する。このことは、第２図を参照して前述し
た発光がＳＧパルスの前で起こるか、後で起こるかの場
合分けに対応する。
ない初期状態である。この状態でストロボ発光パルス12
9を受けると、状態１に移り、イネーブル信号111が出力
開始される。この状態１で、次に禁止パルス120を受け
るかＶＤパルス１５を受けるかによって状態２または状
態４に分岐する。このことは、第２図を参照して前述し
た発光がＳＧパルスの前で起こるか、後で起こるかの場
合分けに対応する。
ストロボ発光パルス129に続いて禁止パルス120が発生し
た場合は、第２図の、場合（１）に対応し、状態１から
状態２に移る。状態２では、継続してイネーブル信号11
1が発生され、一方のフィールドのコンポジット信号が
出力される。状態２で再度ＶＤパルス１５を受けると状
態３に移る。状態３でも引き続きイネーブル信号111が
発生され、他方のフィールドのコンポジット信号が出力
される。状態３で次のＶＤパルス１５を受けると初期状
態０に戻り、イネーブル信号111が停止される。
た場合は、第２図の、場合（１）に対応し、状態１から
状態２に移る。状態２では、継続してイネーブル信号11
1が発生され、一方のフィールドのコンポジット信号が
出力される。状態２で再度ＶＤパルス１５を受けると状
態３に移る。状態３でも引き続きイネーブル信号111が
発生され、他方のフィールドのコンポジット信号が出力
される。状態３で次のＶＤパルス１５を受けると初期状
態０に戻り、イネーブル信号111が停止される。
前記状態１において、禁止パルス120ではなくＶＤパル
ス１５を受けた場合は、第２図の、場合（２）に対応
し、この場合、ＶＤパルス１５を受けて状態４に移る。
状態４では、引き続きイネーブル信号111が発生され、
一方のコンポジット信号が出力される。更にＶＤパルス
１５を受けると状態５に移る。状態５の期間もイネーブ
ル信号111が出力され続け、他方のフィールドのコンポ
ジット信号が出力される。次にＶＤパルス１５を受けた
とき初期状態０に戻り、イネーブル信号111が停止され
る。
ス１５を受けた場合は、第２図の、場合（２）に対応
し、この場合、ＶＤパルス１５を受けて状態４に移る。
状態４では、引き続きイネーブル信号111が発生され、
一方のコンポジット信号が出力される。更にＶＤパルス
１５を受けると状態５に移る。状態５の期間もイネーブ
ル信号111が出力され続け、他方のフィールドのコンポ
ジット信号が出力される。次にＶＤパルス１５を受けた
とき初期状態０に戻り、イネーブル信号111が停止され
る。
以上、本発明の好適実施例についてのみ説明したが、本
考案の要旨を逸脱することなく種々の変更を行うことは
可能である。例えば、上記実施例では、移動体の静止像
を取込むものについて説明したが、固定体の変化する態
様の静止像を取込む用途にも適用しうる。同様に、上記
実施例では、ＣＣＤカメラについて説明したが、発光時
期が制限される固体撮像デバイスを用いたカメラであれ
ば本発明を適用できる。また、発光トリガパルスは、瞬
間発光手段の発光タイミングを制御するようにしたが、
シャッター等の遮蔽手段を用いることにより連続発光手
段の光を発光トリガパルスに同期して出力するようにし
てもよい。更に、パルス発生器に用いたカウンタは、所
定個数のD F/Fを直列接続して構成することもできる。
考案の要旨を逸脱することなく種々の変更を行うことは
可能である。例えば、上記実施例では、移動体の静止像
を取込むものについて説明したが、固定体の変化する態
様の静止像を取込む用途にも適用しうる。同様に、上記
実施例では、ＣＣＤカメラについて説明したが、発光時
期が制限される固体撮像デバイスを用いたカメラであれ
ば本発明を適用できる。また、発光トリガパルスは、瞬
間発光手段の発光タイミングを制御するようにしたが、
シャッター等の遮蔽手段を用いることにより連続発光手
段の光を発光トリガパルスに同期して出力するようにし
てもよい。更に、パルス発生器に用いたカウンタは、所
定個数のD F/Fを直列接続して構成することもできる。
［発明の効果］ 上述したように、本発明な発光タイミング制御方法によ
れば、被写体の露光のための発光タイミングを巧妙に制
御することにより、露光ミスがなく像の位置ずれを最小
に押えることができる。また、本発明の発光タイミング
装置は、簡単な論理回路により構成可能であり、従来の
装置に容易に追加することができる。
れば、被写体の露光のための発光タイミングを巧妙に制
御することにより、露光ミスがなく像の位置ずれを最小
に押えることができる。また、本発明の発光タイミング
装置は、簡単な論理回路により構成可能であり、従来の
装置に容易に追加することができる。
第１図は本発明を適用した１画面取込装置の構成図、第
２図は発光時点とカメラの出力ビデオ信号との関係を説
明するためのタイミング図、第３Ａ図および第３Ｂ図は
それぞれ第１図の遅延パルス発生器３の構成図および動
作タイミング図、第４Ａ図および第４Ｂ図は第１図のパ
ルス発生器４の構成図および動作タイミング図、第５Ａ
図および第５Ｂ図は第１図のパルス発生器５の構成図お
よび動作タイミング図、第６図はＳＧパルスと発光禁止
期間との時間関係を説明するためのタイミング図、第７
図は発光トリガパルス129と禁止パルス120との時間関係
を説明するためのタイミング図、第８図は第１図のメモ
リ書込制御部110の動作の状態遷移図、第９図は従来の
撮像システムの概略構成図である。 ３…遅延パルス発生器 ４…パルス幅ｎＴのパルス発生器 ５…パルス幅（ｎ＋１）Ｔのパルス発生器 ７…パルス合成器
２図は発光時点とカメラの出力ビデオ信号との関係を説
明するためのタイミング図、第３Ａ図および第３Ｂ図は
それぞれ第１図の遅延パルス発生器３の構成図および動
作タイミング図、第４Ａ図および第４Ｂ図は第１図のパ
ルス発生器４の構成図および動作タイミング図、第５Ａ
図および第５Ｂ図は第１図のパルス発生器５の構成図お
よび動作タイミング図、第６図はＳＧパルスと発光禁止
期間との時間関係を説明するためのタイミング図、第７
図は発光トリガパルス129と禁止パルス120との時間関係
を説明するためのタイミング図、第８図は第１図のメモ
リ書込制御部110の動作の状態遷移図、第９図は従来の
撮像システムの概略構成図である。 ３…遅延パルス発生器 ４…パルス幅ｎＴのパルス発生器 ５…パルス幅（ｎ＋１）Ｔのパルス発生器 ７…パルス合成器
Claims (4)
- 【請求項１】被写体の静止画像を取り込む撮像装置と、
当該撮像装置の動作とは非同期に画像の取込位置に入る
被写体を検知して、検出信号を出力する被写体センサと
を備える撮像システムにおける、瞬間発光手段の発光タ
イミングを指示する発光トリガパルスを発生する発光タ
イミング制御方法において、 上記検出信号を、上記撮像装置の静止画像の取込タイミ
ングを指示する取込信号として受け付け、 上記取込信号に応じて上記発光トリガパルスを発生する
場合に、該発光トリガパルスによる発光期間が、上記撮
像装置に関して予め定められた発光禁止期間と重複する
かどうかを判定し、 上記重複が生じない場合、上記取込信号の発生に応答し
て上記発光トリガパルスを発生し、 上記重複が生じる場合、上記取込信号の発生後、上記発
光禁止期間の終了を待って、上記発光トリガパルスを発
生すること を特徴とする発光タイミング制御方法。 - 【請求項２】上記撮像装置は、ＣＣＤカメラを有し、上
記発光禁止期間は、ＣＣＤカメラの電荷転送期間である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の発光タイ
ミング制御方法。 - 【請求項３】被写体の静止画像を取り込む撮像装置と、
当該撮像装置の動作とは非同期に画像の取込位置に入る
被写体を検知して、検出信号を出力する被写体センサと
を備える撮像システムにおける、瞬間発光手段の発光タ
イミングを指示する発光トリガパルスを発光する発光タ
イミング制御装置において、 上記検出信号に応じて、上記撮像装置の静止画像の取込
タイミングを指示する取込信号を出力する取込信号出力
手段と、 上記撮像装置に関して予め定められた発光禁止期間を少
なくとも含み、周期Ｔの基準クロックに同期したパルス
幅ｎＴ（ｎは１以上の整数）の第１パルスを発生する第
１パルス発生手段と、 上記取込信号に応じて、上記基準クロックに同期したパ
ルス幅（ｎ＋１）Ｔの第２パルスを発生する第２パルス
発生手段と、 上記第１および第２パルス発生手段の両出力を受け、上
記第２パルスが上記第１パルスに重複しないときは上記
第２パルスをそのまま上記発光トリガパルスとして出力
し、上記第２パルスが上記第１パルスに重複するときは
上記第１パルスからはみ出した上記第２パルス部分を上
記発光トリガパルスとして出力するパルス合成手段と を備えたことを特徴とする発光タイミング制御装置。 - 【請求項４】上記撮像装置は、ＣＣＤカメラを有し、上
記発光禁止期間は、ＣＣＤカメラの電荷転送期間である
ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の発光タイ
ミング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62053844A JPH0638146B2 (ja) | 1987-03-09 | 1987-03-09 | 発光タイミング制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62053844A JPH0638146B2 (ja) | 1987-03-09 | 1987-03-09 | 発光タイミング制御方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63220122A JPS63220122A (ja) | 1988-09-13 |
| JPH0638146B2 true JPH0638146B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=12954086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62053844A Expired - Lifetime JPH0638146B2 (ja) | 1987-03-09 | 1987-03-09 | 発光タイミング制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638146B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02300619A (ja) * | 1989-05-15 | 1990-12-12 | Keioo Denshi Kogyo Kk | 画像処理用照明装置 |
| JP2008229222A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Hoya Corp | 内視鏡用光源装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823991B2 (ja) * | 1976-02-02 | 1983-05-18 | サントリー株式会社 | 瞬間画像の画像観察方法及び装置 |
| JPS5470825A (en) * | 1977-11-16 | 1979-06-07 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Automatic strobo device |
| JPS54140544A (en) * | 1978-04-23 | 1979-10-31 | Canon Inc | Exposure control device for zerographic apparatus |
| JPS6199470A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-17 | Nec Corp | 移動体撮像装置 |
| JPS63125060A (ja) * | 1986-11-14 | 1988-05-28 | Mitsubishi Electric Corp | 瞬時画像入力装置 |
-
1987
- 1987-03-09 JP JP62053844A patent/JPH0638146B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63220122A (ja) | 1988-09-13 |
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