JPH0638207B2 - シ−ケンスプログラム作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は一度には、あまり沢山の記号や付号等を表示す
ることができないモニタを用いたものに実施して好適な
シーケンスプログラム作成装置に関するものである。

〔発明の背景〕

シーケンスプログラム作成装置の多くは冷陰極放電管
（以下ＣＲＴと称す）モニタを有している。特開昭５７
−２０６９０８、特開昭５７−２０６９０７号公報参照 ＣＲＴは分解能がすぐれているために密度の高い記号や
付号の表示が可能である。しかし、このＣＲＴは奥行寸
法が大きいので、ＣＲＴモニタから奥行寸法の小さい液
晶モニタに変えようとする研究がなされている。液晶モ
ニタでも最近では分解能が相当高いものがあるが、その
ようなものは高価である。それゆえＣＲＴモニタでは、
接点やリレーを示す記号のすぐ上に、これ等の付号を表
示できたものか、分解能のあまり高くない液晶を使用し
た場合には、このような表示はできなくなる。

〔発明の目的〕

本発明はこのような点に鑑み成されたものであつて、そ
の目的とするところは、一度にはあまり沢山の記号や付
号等を表示することができないモニタを使用しても容易
にシーケンスプログラムを作成することができるシーケ
ンスプログラム作成装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明シーケンスプログラム作成装置は入力手段と、記
号表示部と、付号表示部と、記憶手段と、制御手段とを
有している。

このうち入力手段は、シーケンスを構成する接点、リレ
ー及びこれ等相互の接続構成を示す回路構成素子の記
号、及び接点、リレー等の付号、及びこの付号と接点、
リレー等とを結びつける信号を入力するように構成して
ある。

記号表示部は入力手段で入力された接点、リレー及びこ
れ等相互の接続構成を示す回路構成素子の記号を表示す
るように構成してある。

付号表示部は入力手段で入力された接点、リレー等の付
号を表示するように構成してある。

そして、本発明ではモニタ上に、あまり沢山の記号や付
号表示はできないから、付号表示は記号表示部から離れ
た位置に設け、しかもモニタ上に表示されている記号の
全部の付号表示は行わず、一部分の付号表示のみを行う
ように構成してある。

入力手段に於て説明した付号と接点、リレー等とを結び
つける信号を入力するのはそのためであり、例えば、い
ま付号を入力しようとする記号をモニタ上に設けたカー
ソルを動かすことに依つて指定するのに用いる。カーソ
ル表示は、記号の近くにカーソル表示部を設け、この指
定されたものを完全に発光させることによつて行つても
良いし、記号そのものの指定されたものを点滅して行つ
ても良い。また記号そのものの指定されたものを、他の
記号と区別できるように強く、あるいは弱く発光させて
行つても良いし、異なる色で発光させるようにしても良
い。

記憶手段は、入力手段で入力された接点、リレー等に対
して、同じく入力手段で入力された付号を対応させて記
憶する。

この記憶手段としてはプログラマブルシーケンサのプロ
グラムを記憶する主記憶手段を用いることもできるが、
主記憶手段とは別個にモニタ用記憶手段を設け、それを
使用するのが得策である。

制御手段は記憶手段内で接点、リレー等に関する記憶は
なさているが、付号に関する記憶が成されていない部分
の有無を検知し、付号に関する記憶が成されていない接
点、リレー等に関する記号表示部の表示は、成されてい
る接点、リレー等に関する記号表示部の表示と区別し得
るように表示を制御するよう構成してある。

区別しうるように表示するためには、個々の接点、リレ
ー等を表す記号に夫々付随させて、付号が記憶されてい
ない接点、リレー等を表す記号の側に特別な発光部を設
けたり、そのようなものは設けず発光色、発光度等を異
ならしめて表示するようにすることができる。この場
合、付号を入力しようとしても他のものと識別できるよ
うにしている接点、リレー等の記号とも識別できるよう
にする必要がある。

なお、接点やリレーに対しては付号を入力する必要があ
るが、これ等相互の接続を示す回路構成素子の記号に対
しては、多くの場合付号付けは不要である。

〔発明の実施例〕

以下第１図ないし、第９図に示す本発明の実施例につい
て説明する。第１図には、基本ユニツト１とプログラム
２とから成るプログラマブルシーケンサシステムが示し
てある。プログラマ２は、基本ユニツト１から分離でき
るように別ユニツトに構成してある。

基本ユニツト１は、プロセス入力部３と制御手段４とし
ての中央演算処理装置（以下ＣＰＵと称す）と、プロセ
ス出力部５と、リードオンリメモリー（以下ＲＯＭと称
す）６ａと、ランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと称
す）６ｂと、周辺インタフエースとで構成してある。

ＲＡＭ６ｂには、プログラマ２を用いて作るシーケンス
プログラムが記憶されるように構成してあり、ＲＯＭ６
ａにはプログラマ２を用いてのシーケンスプログラムの
作成、及び作成されたシーケンスプログラムに基ずいて
基本ユニツト１を動作させるためのプログラムが書き込
んである。

制御手段４はＲＡＭ６ｂからのシーケンスプログラムに
応じてプロセス入力部３から外部プロセス信号を取り込
み、所定の演算を行つてプロセス出力部５へ出力するよ
うに構成してある。プログラマ２は、ＣＰＵインタフエ
ース８、入力手段としてのキーボード１２、キーボード
インタフエース１１、液晶インタフエース１３、液晶表
示器14、カセツトインタフエース１５、ＲＯＭライタイ
ンタフエース１６、及びプリンタインタフエース17とで
構成してある。

カセツトインタフエース１５には、カセツトテープレコ
ーダ１８が接続できるようになつており、あらかじめカ
セツトテープに入力しておいたシーケンスプログラムを
ＲＡＭ６ｂの中へ入力できるようになつている。

ＲＯＲライタインタフエース１６には、ＲＯＭライタ１
９が接続できるようになつており、シーケンスプログラ
ム書き込み用としてＲＡＭ６ｂに代えてＲＯＭを用いる
ことにより、このＲＯＭにシーケンスプログラムを書き
込めるようになつている。一度作つたシーケンスプログ
ラムを作り代える必要がないような場合に用いられる。

プリンタインタフエース１７には、プリンタ20が接続で
きるようになつており、ＲＡＭ６ｂに書き込んであるシ
ーケンスプログラムＲＡＭ１０に書き込んである作成途
中のシーケンスプログラムの内容、あるいは制御手段４
の出力等をプリントできるように構成してある。

プログラマ２の体の表めには、第２図に示すように液晶
表示器１４と、入力手段１２とが設けてある。液晶表示
器１４を更に詳細に示すと、第３図に示すように構成し
てあり、入力手段１２で入力された記号を表示する記号
表示部５０と、同じく入力手段１２で入力された付号を
表示する付号表示部５１とを有している。そして付号表
示部５１は夫々の接点やリレーを表す記号に隣接してあ
るのではなく、記号表示部５０から離れた位置にある。

記号表示部５０内の１つの接点及びその近くの接続構成
を表す液晶構成５２は、第４図に示すように構成してあ
る。つまり、互いに平行を成しているセグメント５３と
５４とが発光しているときには付勢時閉路接点を表わ
し、更に５５と５６も発光しているときには付勢時開路
接点を表わしている。また５７は、カーソルであり、こ
れが発光しているものは、これから付号を入力しようと
している。あるいは入力しているものであることを表わ
している。カーソルは、記号表示部５０と付号表示部５
１との対応をとるためにあとで説明するリレーを表わす
記号６５の下に設けたカーソル６８を含め、同時に２つ
以上発光することはない。

平行を成しているセグメント５３と５４との間にあるセ
グメント５８が発光しているときには、その接点記号に
は付号がまだ入力されてないことを表わす。このセグメ
ント５８は当然のことながら、同時に複数のものが発光
することが有り得る。

５９，６０は、横方向への接続を表わすための液晶セグ
メントであり、６１〜６４は、縦方向への接続を表わす
ための液晶セグメントである。

第５図は、記号表示部５０内の１つのリレーを表わす液
晶構成６５を示している。対向する２つの括弧６６，６
７でリレーを表わし、６８はカーソルを表わす。括弧６
６と６７の中にある２つのセグメント６９，７０が発光
しているときには、このリレーにはまだ付号が入力され
てないことを示す。また、セグメント６９，７０内の文
字Ｍ，Ｃ，Ｔ，Ｓ，Ｒはリレーの種類、例えば通常のリ
レー、オンデエレタイマリレー、あるいはオフデエレタ
イマリレー等を表わすのに用いる文字表示セグメントで
ある。付号表示部５１は、多数のドツトセグメントで構
成した２段１６列のブロツクで構成してあり、夫々のブ
ロツク７１には、入力手段１２で入力されたローマ字と
数字が表示できるように構成してある。そして、通常は
複数ブロツクを使用して接点、リレー等の付号や、タイ
マーリレーに於ける設定時間等を表示するように構成し
てある。各ブロツクの最下部に一列だけ離れている７２
は、付号表示部５１のカーソルである。

入力手段１２は、第２図に詳細に示してあるように接点
の種類を入力する為のキー、カーソル57，６８を動かす
為のキー、リレーを入力する為のキー、接続構成を入力
するためのキー、接点やリレー等の付号を入力する為の
テンキーやキー、記憶手段１０に書き込んであつたもの
を、ＲＡＭ６ｂへ書き込む為のキー、その他必要なキー
が設けてある。

個々のキーがどのような入力に使用されるかは、本発明
に於てあまり重要でないので、それについてのこれ以上
の言及は省略する。

第６図には、入力手段１２で接点、リレー等の入力があ
つた場合の第４図，第５図に示したセグメント５８、又
は６９，７０の発光制御手順が示してある。つまり、ス
テツプＳ１で入力手段１２により接点あるいはリレーの
入力が成されると、ステツプＳ２に示すようにセグメン
ト５３，５４（付勢時間開路接点の場合はセグメント５
５，５６も）あるいは６６，６７を発光状態にする。ま
た、ステツプＳ３に示すように発光させた接点、リレー
表示用セグメントの中にあるセグメント５８あるいは６
９，７０を発光させて付号が未入力であることを表示す
る。

ステツプＳ４で入力手段により付号を入力するとステツ
プＳ５に進み、セグメント５８あるいは６９，７０の発
光を停止する。

ステツプＳ６に示すように、入力手段１２でカーソル５
７又は、６８を移動させるとモードの切換であるから入
力手段１２を用いて別の入力を行うことができる。

カーソルが移動しないときには、ステツプＳ１に戻り、
記号，付号の入力を修正できる。このようなセグメント
の発光指令はすべて制御手段４からの指令によつて行
う。

さて、記憶手段１０には第７図に示すように入力手段１
２で接点あるいはリレーが入力されると、夫々の接点や
リレー記号と、これに対応する付号とを記憶するエリア
８０ａ，８０ｂ……が設けられている。そのため制御手
段４は、ＲＡＭ１０の第７図に示した各記憶エリアの中
に接点リレーの記号は入力されているが、付号が入力さ
れていないものを第８図のステツプＳ７に示すように探
索し、付号が入力されていない記憶エリア８０ｂ，８０
ｃ，８０ｇ，８０ｈの記号を表示している部分のセグメ
ント５８、又は６９，７０をステツプＳ８に示すように
発光させることができる。

そこで、Ｓ９に示すように入力手段１２でセグメント５
８、又は６９，７０の発光しているところに１つづつカ
ーソル５７、又は６８を移動させステツプＳ１０に示す
ように付号を力する。この操作はセグメント５８、又は
６９，７０の全部が消えるまで順次カーソルを移動さ
せ、次いで付号入力をして行う。ステツプＳ１１で示す
ように全入力が終了したか否かを判断し、終了していた
らステツプＳ１２に示すようにＲＡＭ１０の内容をＲＡ
Ｍ６ｂへ移して終了する。

以上の操作はすべて入力手段１２からの入力に基いて制
御手段４が行う。

なお、ＲＡＭ１０には接点リレー等の相互の接続構成を
示す回路構成が入力されており、この情報もＲＡＭ６ｂ
に移されることは言うまでもないであろう。

この実施例では、更に第７図に示した各記憶エリア８０
ａ，８０ｂ……内の文法をチエツクし、文法が誤つてい
ればその文法が誤つている記憶エリアの記号を示すカー
ソルを発光させる機能も備えている。

その手順を第９図を用いて説明する。入力手段１２のう
ち、文法チエツクを行わせるために割り当てられたキー
を押すと、制御手段４はステツプＳ１３で接点で割り当
てられている付号以外のものが入力されているか否かを
判断する。

もし、ステツプ１３上での判断の結果文法誤りがなけれ
ばステツプ１４に進み、ここではリレーに割り当てられ
ている付号以外のものが入力されているか否かを判断す
る。

もし、ステツプ１４上での、判断の結果、文法誤りがな
ければステツプ１５に進み、同一の付号が複数回入力さ
れているか否かを判断する。

もし、ステツプ１５上での判断の結果文法誤りがなけれ
ば、このシーケンスプログラムは、全体として文法誤り
がなかつたと判断する。

ステツプＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５での判断の結果文法誤
りとされた接点やリレーを表わすセグメント５８，６
９，７０はステツプＳ１６に示すように発光させ、且つ
誤りのある接点やリレーを表わす先頭のもののカーソル
をＳ１７６に示すように発光させる。

これをみながら順次修正を行う。

以上の実施例では、基本ユニツトのＣＰＵを制御手段と
して使用する場合について説明したが、基本ユニツトの
ＣＰＵとは、別個にプログラマにＣＰＵを設け、これを
制御手段として使用することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば以上の説明から明らかなように、記号か
ら離れた位置に付号を表示するようにし、しかも付号の
入力されてない接点やリレーを表わす記号は、入力済の
ものと区別して表示できるようにしたので、一度にはあ
まり沢山の記号や付号を表示することができないモニタ
を使用しても容易にシーケンスプログラムを作成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明作成装置の実施例を示すブロツク図、第
２図は第１図に示したプログラマの表面パネル図、第３
図は第２図に示したプログラマの液晶表示器の構成を示
す拡大図、第４図，第５図は夫々第３図に示した液晶表
示器の接点記号リレー記号を表示する為の液晶構成図、
第６図は記号と付号の入力手順を示すフローチヤート、
第７図は第１図に示した記憶手段の中の記憶形態を示す
図、第８図，第９図は夫々付号入力手順、文法チエツク
手順を示すフローチヤートである。 ４は制御手段、１０は記憶手段、１２は入力手段、５０
は記号表示部、５１は付号表示部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シーケンスを構成する接点、リレー、及び
   これ等相互の接続構成を示す回路構成素子の記号、前記
   接点、リレー等の付号、及びこの付号と前記接点、リレ
   ー等とを結びつける信号を入力する入力手段と、該入力
   手段で入力された前記記号を表示する記号表示部と、該
   記号表示部から離れた位置にあり、前記入力手段で入力
   された接点、リレー等の付号を表示する付号表示部と、
   前記入力手段で入力された接点、リレー等に対して同じ
   く前記入力手段で入力された付号を対応させて記憶する
   記憶手段と、該記憶手段内で前記接点、リレー等に関す
   る記憶はなされているが、前記付号に関する記憶が成さ
   れてない部分の有無を検知し、前記付号に関する記憶が
   なされていない接点、リレー等に関する記号表示部の表
   示は、なされている接点、リレー等に関する記号表示部
   の表示と区別し得るように表示を制御する制御手段とを
   有するシーケンスプログラム作成装置。