JPH0638416U - 移植機の苗送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 帯状苗を所定本数毎の植付苗に切断した後、
圃場に植え付ける移植機にあって、搬送した帯状苗を切
断装置Ｃに向けて送り出す左右スターホイールの石噛み
によるロック現象を解消する。 【構成】 搬送装置Ａの終端部に設ける左右一対のスタ
ーホイール４９，５０を平面視において相互の先端軌跡
ｋ，ｋ’を近接させるか、又は重複させるとともに、帯
状苗の茎方向に間隔Ｈを隔てて対向するように設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、帯状苗を搬送装置により移送するとともに、切断装置により所定本 数の植付苗に切断して、圃場に植え付ける移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

予め、藺草苗、或いはその他の苗を、テープに連続して貼着するか、糸状を巻 きかけて分離しないように編むか、或いは単に苗株を押圧して偏平に引き延ばす 等の処理を行って、機械植えに適した帯状苗に形成するとともに、この帯状苗を 用いて圃場に苗を植え付ける方法が研究されている。 そして、この植付けに使用する移植機としては、帯状苗を搬送装置で移送し、 この搬送装置の終端部で所定本数の植付苗に切断した後、植付爪で圃場に植付け る形式のものが、本出願人によって開発されている。 また、前記した搬送装置の終端部に、切断装置に向けて帯状苗を送り出す左右 一対の苗送り出し体を設けるものも、本出願人に係る実開平４−６８６１６号公 報により提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記した搬送装置の終端部に設ける苗送り出し体は、搬送装置で移送した帯状 苗を、植付け単位毎に切断装置に向けて確実に送り出す上で効果的である。 しかし、該左右対をなす苗送り出し体は、起立姿勢で移送される帯状苗に対し て左右同一高さで対向させるものであるため、苗送り出し体が帯状苗中に混在す る小石Ｓ等を噛み込むと、図６に示すように、左右の苗送り出し体の間に小石Ｓ 等が挟まり、苗送り出し体がロックし回転不能となる欠点がある。 特に、この現象は帯状苗の株元よりに設けた下側の苗送り出し体において発生 しやすく、苗送り出し体がロックすると帯状苗を送り出さないため苗詰まりを生 じ、植付け時の欠株を誘発する。 そのため、左右の苗送り出し体の径を小径になし、小石Ｓ等があっても両者間 の間隙から通過させるようになすことも考えられるが、その場合は逆に、帯状苗 の植付け単位毎の苗送り出し作用が不確実となり、円滑な植付けができないとい う問題が発生する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、搬送装置の終端部に設ける左右一対のスターホイールを、平面視に おいて相互の先端軌跡を近接させるか、又は重複させるとともに、帯状苗の茎方 向に間隔を隔てて対向するように設ける、という極めて簡単な改造により、前述 した問題を解決する。

【０００５】

【作用】

搬送装置で移送した帯状苗は、搬送装置の終端部で植付け単位毎にその茎部が 左右一対のスターホイールによって掻き込まれ、切断装置に向けて送り出される 。そして、送り出された帯状苗は、切断装置で所定本数の植付苗に切断され、植 付爪により圃場に植付けられる。 この場合、左右対をなすスターホイールは、平面視において相互の先端軌跡を 近接させるか、又は重複させるので帯状苗の茎部を左右から確実に掻き込む。そ して、左右のスターホイールは、帯状苗の茎方向に間隔を隔てて対向して設ける ので、仮に帯状苗中に小石Ｓ等が混在していたとしても、小石Ｓ等は茎方向に位 置ずれさせたスターホイールから押し出され，又は間隙より難無く通過し、左右 のスターホイールが同時に小石を噛み込んでロック状態になることがなく、帯状 苗を常に円滑に送り出す。

【０００６】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明すると、藺草移植機１は、図１に 示すように牽引車を構成する走行機体２の後部に、リンク機構３を介して昇降自 在に装着される。また、移植機１は、走行機体２の前部に搭載した図示しないエ ンジンからＰＴＯ軸を介して動力が伝達される。 また、前記した走行機体２は、操向輪４と駆動輪５を備え、前部には苗箱６を 載置する支持枠７を架設する。そして、運転席８の後部には補助席９とステップ １０を設け、補助作業員は、支持枠７から帯状苗が収納された苗箱６を引き出し ステップ１０上を移動しながら移植機１へ苗補給を行う。なお、本移植機１に用 いる帯状苗は、図７に示すように藺草苗Ｎの両面にテープＴを貼着すると共に、 糸状ＩをテープＴに巻き掛けて連続するテープ苗に構成する。 一方、移植機１は多条植えに構成され、前記したリンク機構３に連結する機枠 フレーム１１を備える。また、該機枠フレーム１１は苗搬送フレーム１２，植付 け伝動ケース１３，苗搬送装置Ａに動力伝達するギヤケース１４等を固定する。 なお、苗搬送フレーム１２の上部背面には、苗箱６を載置する苗箱支持フレー ム１５と、各苗箱の上部まで覆い左右の苗箱中の帯状苗が飛び出して干渉しない ように仕切る仕切板１６を設けている。また、この上方には苗搬送フレーム１２ に基部が回動調節自在に取り付けられた補助作業員のための手すり１７が臨んで いる。

【０００７】 さらに、移植機１の詳細な構造を図２に基づき説明すると、移植機１の苗搬送 装置Ａは、第１搬送部１８と第２搬送部１９とで構成される。 該第１搬送部１８は、帯状苗の茎先側を載置して移送する茎先ベルト２０と、 株元よりを上下で挟持して移送する株元ベルト２１，２２を備え、該茎先ベルト ２０と下側の株元ベルト２１は、下方に設けた駆動プーリ２３，２３と上方に設 けた遊動プーリ２４，２４間に巻き掛けられる。また、上側の株元ベルト２２は 駆動プーリ２５と、遊動プーリ２６間に巻き掛けられる。なお、各々の駆動プー リ２３，２５は、互いに逆方向に回転する駆動軸２７，２８上に固定され、駆動 軸２７，２８は前記したギヤケース１４からチエン伝動される。 また、上側株元ベルト２２の遊動プーリ２６はベルトフレーム２９に回転自在 に軸支され、該ベルトフレーム２９は駆動軸２８を中心に回動自在に構成されて いる。従って、フレーム２９に固着した把手２９ａを持ち上げて、苗搬送フレー ム１２に取りつけた係止金具１２ａとフレーム２９に固着した係止ピン２９ｂと の係合を外すと、上側の株元ベルト２２はフレーム２９とともに上方に回動し、 作業開始時、又は苗継ぎ時の帯状苗の補給・セット作業を容易にする。

【０００８】 一方、第２搬送部１９は、第１搬送部１８から移送された横倒し姿勢の帯状苗 を受け継ぎ、さらにその姿勢を９０度変更して下方に設けた苗送り出し装置Ｂに 起立姿勢で引き渡す。そのため、第２搬送部１９は、第１搬送部１８から移送さ れた帯状苗の中間部分を挟持する下側ベルト３０と上側ベルト３１を備え、各ベ ルト３０，３１は、駆動軸２７，２８に固定した駆動プーリ３２，３３と、駆動 軸２７，２８に直交する従動軸３４，３５上に設けたプーリ３６，３７（図３参 照）に巻き掛けられる。 また、下側ベルト３０と上側ベルト３１には、鍔付のテンションプーリ３８， ３９，４０，４１がそれぞれ設けられ、上下のベルト３０，３１に９０度のひね りを与えても、ベルト３０，３１が外れないように対応してある。

【０００９】 さらに、苗送り出し装置Ｂは、図３に示すように搬送ベルト３０，３１の終端 部に設けられ、搬送ベルト３０，３１によって起立姿勢に変更された帯状苗を、 後続する切断装置Ｃに向けて送り出す役割を果たす。そのため、苗送り出し装置 Ｂは、帯状苗の根元よりを案内して送り出し通路Ｒに導くガイド板４２と、バネ 材で構成されて通路下手側を開口可能な上下左右のガイド杆４３，４４，４５， ４６と、左右対をなす上下のスターホイール４７，４８，４９，５０、及び中央 部にＶ型の苗溜部Ｐを形成する中央ガイド杆５１，５２等より構成する。なお、 前記したガイド板４２は搬送フレーム１２に取り付けた案内板１２ｂ上に固定さ れ、ガイド杆４３，４４，４５，４６，５１，５２はそれぞれ搬送ベルトの従動 軸３４，３５を支持するブラケット５３，５４に取り付けられている。 また、前記したスターホイール４７，４８，４９，５０は、搬送ベルト３０， ３１の従動軸３４，３５に直接固定してあり、搬送ベルト３０，３１が駆動され て従動軸３４，３５が回転すると、スターホイール４７，４８，４９，５０も同 時に回転する。なお、従動軸３４，３５の上部には歯車５５，５６が噛み合わせ て設けてあり、左右の搬送ベルト３０，３１に周速差が生じても、歯車５５，５ ６が左右の従動軸３４，３５を同期回転させる。また、歯車５５，５６の前方に はＬ型の覆い板５７が設けてあり、覆い板５７は帯状苗の茎先が歯車５５，５６ に噛み込まれないように茎先を下方に誘導する。

【００１０】 そして、スターホイール４７，４８，４９，５０は、図６に示すように星型の 突起ａを周囲に設け、突起間の谷部ｂに移植単位ごとの帯状苗の茎部を掻き込む 。また、突起ａの先端軌跡ｋ，ｋ’は相互に接触しない程度に近接して設ける。 なお、突起ａの回転位相を図６に示すように相互にずらすと共に、その先端軌跡 ｋ，ｋ’を図の位置より更に相互に接近させて、平面視において重複させるよう に配置してもよい。 さらに、上部に設けた茎先側のスターホイール４７，４８は、図４に示すよう に後面視で左右同一高さになすが、下部に設けた対をなすスターホイール４９， ５０は、従動軸３４，３５の下端に上下に間隔Ｈを隔てて固着する。なお、５８ ，５９は下側のガイド杆４５，４６に対する左右のストッパであって、ガイド杆 ４５，４６の左右への偏りを防止する。

【００１１】 そして、前記した苗送り出し装置Ｂから送り出された帯状苗は、図３〜図５に 示すように苗送り出し装置Ｂの下方に設けた切断装置Ｃにより切断される。該切 断装置Ｃは、刈刃６０と受け刃６１，６２よりなり、刈刃６０と受け刃６１，６ ２は、図示しないカム機構により下方の支点６３，６４を中心に互いに左右逆方 向に同期して開閉運動し、特に帯状苗に貼着されたテープ部分を植付け単位毎に 切断する。また、切断した植付け苗は、前記した上下のガイド杆４３，４４，４ ５，４６で挟持されるとともに、中央のガイド杆５１，５２に支えられ一時的に その場に滞留する。 また、後部に設けた植付け装置Ｄは、図５に示すようにクランク運動する植付 杆６５を備え、該植付杆６５の先端に取り付けた植付けビーク６６と押し出しホ ーク６７からなる植付爪６８は、前記したガイド部４３，４４，４５，４６，５ １，５２で一時的に滞留する苗の株元よりを捕捉して掻き取り、圃場に向けて植 付け作動を行う。なお、植付爪６８の下降軌跡に沿わせて円弧状に形成する植付 けガイド６９、及びその下端に取りつけた弾性ガイド板７０は、下降中の苗のば らけを防止し、植付姿勢を適性に矯正する。

【００１２】 本実施例は以上のように構成するので、走行機体２の走行に伴って、移植機１ の各部は駆動され、苗箱支持フレーム１５上の苗箱６から引き出された帯状苗は 、苗搬送装置Ａで苗送り出し装置Ｂに向けて移送される。また、苗搬送装置Ａで 移送される帯状苗は、第１搬送部１８では横倒し姿勢で移送され、第２搬送部に 至ると起立姿勢に順次姿勢を変更されて苗送り出し装置Ｂに移送される。 そして、起立姿勢に姿勢を変更された帯状苗は搬送終端部に至ると、根元より がガイド板４２により案内されて送り出し通路Ｒに誘導されると共に、上下そし て左右から臨むスターホイール４７，４８，４９，５０が、帯状苗の茎先、及び 株元に左右から分け入り、後続する帯状苗から植付け単位となる所定本数毎の植 付け苗に分離し、切断装置Ｃに向けて送り出す。

【００１３】 この際、下側のスターホイール４９，５０は、起立する帯状苗の茎方向に上下 に間隔Ｈを隔てて、互に逆方向に回転する。そのため、帯状苗中に小石Ｓ等が混 在していても、小石Ｓ等はそれぞれのスターホイ−ル４９，５０の突起ａにより 、回転軌跡ｋ，ｋ’外に排除される。又は、左右のスターホイール４９，５０の 上下間隙Ｈ間を難無く通過する。従って、対をなすスターホイ−ルを上下方向に 同一高さに構成するもののように、小石Ｓ等が両スターホイ−ル４９，５０の突 起ａの間に噛み込まれ、スターホイ−ル４９，５０をロックさせ、帯状苗の搬送 を不能にするという不具合は総じて解消される。 なお、上側のスターホイール４７，４８は、帯状苗の茎先を掻き込むため小石 Ｓ等は存在せず、上下方向に同一高さに構成しても差し支えない。しかし、テー プ苗製造段階、或いは搬送中に茎先側にも小石Ｓ等が混在する虞れがある場合は 、下側のスターホイール４９，５０と同様、茎方向に上下に間隔Ｈを隔ててずら して対向させて設けてもよい。

【００１４】 さらに、係る苗送り出し装置Ｂから送り出された帯状苗は、下方に設けた切断 装置Ｃによりテープ貼着部分が切断され、該切断された植付け苗は、後部に設け た植付け装置Ｄの植付爪６８により、圃場に植付けられる。 また、この移植作業中において、補助作業員は植付け状態を随時監視し、苗箱 ６中の帯状苗が無くなると、走行機体２の前部に移動して補助苗箱６を取り出し 、移植機１上の苗箱支持フレーム１５にセットする。そして、苗搬送装置Ａの上 部搬送ベルト２２を開放して苗継ぎを行い、連続した円滑な植付け作業を行う。

【００１５】

【考案の効果】

本考案によれば、苗送り出し装置Ｂの左右対をなすスターホイール４７・・を 平面視において相互の先端軌跡ｋ，ｋ’を近接させるか、又は重複させて設ける から、帯状苗の茎部を左右のスターホイール４７・・で確実に掻き込むことがで き、詰まりなく円滑に切断装置Ｃに向けて送り出すことができる。 しかも、株元よりの左右のスターホイール４９，５０は、帯状苗の茎方向に間 隔Ｈを隔てて互いにずらして対向させて設けるので、仮に帯状苗中に小石Ｓ等が 混在していたとしても、小石Ｓ等は茎方向に位置ずれさせた両スターホイール４ ９，５０で回転軌跡ｋ，ｋ’外に押し出され，又は、間隙を難無く通過し、左右 のスターホイールが同時に小石Ｓ等を噛み込んでロック状態になるという不具合 がなく、帯状苗を常に円滑に送り出して、能率的な植付け作業を行うことができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】苗搬送装置の斜視図である。

【図３】苗送り出し装置の斜視図である。

【図４】苗送り出し装置の後面図である。

【図５】苗送り出し装置の側面図である。

【図６】スターホイールの平面図である。

【図７】苗箱にテープ苗をつづら折り状に収納する状態
を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 搬送装置 Ｂ 送り出し装置 Ｃ 切断装置 Ｄ 植付け装置 Ｋ 突起ａの先端軌跡 Ｈ 間隔 ４７，４８，４９，５０ スターホイール ６８ 植付爪

フロントページの続き (72)考案者 芝田 哲男 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)考案者 石橋 正俊 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送装置で移送した帯状苗を、所定本数
   毎の植付苗に切断した後、植付爪で圃場に植付ける移植
   機において、前記搬送装置の終端部に切断装置に向けて
   帯状苗を送り出す左右一対のスターホイールを設け、該
   左右のスターホイールは、平面視において相互の先端軌
   跡を近接させるか、又は重複させるとともに、帯状苗の
   茎方向に間隔を隔てて対向するように設けることを特徴
   とする移植機の苗送り出し装置。