JPH10250815A

JPH10250815A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH10250815A
Application number: JP5967097A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Shimizu; 修一清水; Toshiro Wada; 俊郎和田
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-03-13
Filing date: 1997-03-13
Publication date: 1998-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送帯に載せる被搬送物の量を多くすること
ができて、しかも、被搬送物の取出し位置となる搬送終
端部のピッチを確保することができるようにする。【解決手段】ジグザグ状に屈曲可能としたシート部材
からなり、該シート部材が屈曲するとき被搬送物Ａを受
入れる複数の物受入部２ａが生ずる搬送帯２と、該搬送
帯２の屈曲状態をその屈曲部２１に係合して保持するス
トッパー１２，１３及び無端ベルト３２とを備え、搬送
帯２を屈曲した状態で多量の被搬送物Ａを載せることが
できて、しかも、搬送終端部のピッチを確保することが
できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はキュウリ・人参など
の収穫物を選別する選別装置の搬送部として使用される
か、又は、ねぎ・玉ねぎ・さとうきび・いぐさなどの作
物の苗を移植する移植機の苗搬送部などに使用される搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】選別装置において、キュウリなどの収穫
物を選別位置に搬送する場合、一般に無端の搬送ベルト
が用いられ、該搬送ベルトの上に一定間隔を隔てて収穫
物を載せ、測定箇所に搬送して、大きさ・形状などの等
級を測定する測定部を経て選別部に搬送するように構成
されている。また、移植機において、ねぎなどの苗を苗
取出し位置に搬送する場合、実開昭６０−１９３１７号
公報に記載されているように、無端の搬送チェンに複数
の苗挟み具を一定のピッチで設け、前記搬送チェンを循
環移動させることにより苗を苗取出し位置に順次搬送す
るように構成されたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の選別
装置における搬送部は、収穫物を搬送部へ載せる位置か
ら選別部に至る間の全長に亘って一定のピッチで収穫物
が並べられることになるため、搬送ベルトに一定のピッ
チで載せる収穫物の量を多くすると、搬送ベルトの全長
が長くなり、搬送部が大形になるし、また、広い設置場
所が必要になると言う問題があった。また、上述の移植
機における搬送部は、無端の搬送チェンに複数の苗挟み
具が一定のピッチで設けられているため、搬送チェンに
一定のピッチで載せる苗の量を多くすると、搬送チェン
の全長が長くなり、搬送部が大形になるし、また、広い
設置場所が必要になると言う問題があった。

【０００４】本発明は、上述のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、収穫物・苗などの被搬送物を受入れる
物受入部が生ずるジグザグ状に屈曲可能な搬送帯を用い
ることにより、搬送帯に載せる被搬送物の量を多くする
ことができて、しかも、被搬送物の取出し位置となる搬
送終端部のピッチを確保することができるようにするこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る搬送装置
は、ジグザグ状に屈曲可能としたシート部材からなり、
該シート部材が屈曲するとき被搬送物を受入れる複数の
物受入部が生ずる搬送帯と、該搬送帯の屈曲状態をその
屈曲部に係合して保持する保持手段とを備えていること
を特徴とするものである。この発明にあっては、物受入
部に被搬送物を収容した状態で搬送帯を屈曲させること
ができるから、搬送帯に載せる被搬送物の量を多くする
ことができて、しかも、被搬送物を載せているときにお
ける搬送帯の全長を短くでき、装置全体を小形にでき、
狭い場所に設置することができる。さらに、保持手段
は、搬送帯の屈曲部に係合して搬送帯の屈曲状態を保持
しているから、前記屈曲部との係合を解除するだけで屈
曲状態の搬送帯を順次伸長させ得るのであり、搬送終端
部のピッチを確保することもできる。

【０００６】また、シート部材の一面に被搬送物を受入
れる複数の物受入部が生ずる屈曲可能な搬送帯と、該搬
送帯を伸長させる伸長手段とを備えていることを特徴と
するものである。この発明にあっては、伸長手段によ
り、搬送帯を伸長させることができるので、前記物受入
部に収容されている被搬送物を搬送終端部に一定ピッチ
で簡易に搬送することができる。

【０００７】また、シート部材の一面に被搬送物を受入
れる複数の物受入部が、他面に複数の凹入部が夫々生ず
る屈曲可能な搬送帯と、該搬送帯の物受入部に侵入係合
して前記搬送帯を伸長させる送り歯を有する第１回転送
り体と、前記凹入部に侵入係合して前記搬送帯を伸長さ
せる送り歯を有する第２回転送り体とを備え、これら回
転送り体が前記搬送帯を交互に伸長させるようにしてい
ることを特徴とするものである。この発明にあっては、
第１及び第２回転送り体の回転により、第１回転送り体
の送り歯が搬送帯の物受入部に侵入係合し、また、第２
回転送り体の送り歯が搬送帯の凹入部に侵入係合して、
屈曲状態の搬送帯を物受入部側及び凹入部側から交互に
強制的に伸長させることができるため、物受入部をダブ
り送りすることなく、一定ピッチで送ることができる。

【０００８】また、シート部材の一面に被搬送物を受入
れる複数の物受入部が、他面に複数の凹入部が夫々生ず
る屈曲可能な搬送帯と、該搬送帯の物受入部及び凹入部
の少なくとも一方に侵入係合する送り歯を有し、前記搬
送帯を順次伸長させる回転送り体とを備え、屈曲状態の
搬送帯及び前記回転送り体の一側に、前記物受入部に受
入れられた被搬送物を、前記回転送り体による前記搬送
帯の送りに追従して移動案内するガイド手段を設けてい
ることを特徴とするものである。この発明にあっては、
回転送り体の回転により搬送帯の屈曲部分を強制的に伸
長させるとき、前記屈曲部分の物受入部に収容されてい
る被搬送物をガイド手段により搬送終端部に移動案内す
ることができるから、該被搬送物を物受入部の送りに追
従して搬送終端部に有効に送ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明に係る
搬送装置の要部のみの縦断正面図、図２は一部を省略し
た側面図、図３は要部のみの斜視図、図５は一部を省略
した背面図、図６は搬送帯の屈曲状態の縦断面図であ
る。この搬送装置は、フレーム１にジグザグ状に屈曲可
能に支持される搬送帯２と、該搬送帯２を屈曲させる屈
曲手段３と、搬送帯２の屈曲状態を保持する保持手段４
と、屈曲状態が保持された搬送帯２をほぼ一定のピッチ
に伸長させる伸長手段Ｂと、該伸長手段Ｂを間歇的に動
作させる間歇駆動機構７とを備えている。

【００１０】搬送帯２は、屈曲部２１・・からジグザグ
状に屈曲可能とした長尺の合成樹脂製シート部材を用い
てなり、その一面に、伸長状態から屈曲するとき被搬送
物Ａを受入れる複数の物受入部２ａが、他面に複数の凹
入部２ｂが夫々生ずるようにしている。図１に示した搬
送帯２は、無端に形成しているが、有端にしてもよい。

【００１１】前記屈曲部２１・・は、図３、図６に示す
ように、全幅に亘って断面略半円形に形成し、該屈曲部
２１・・を、コーティングなどにより硬質に形成して保
形し、各屈曲部２１・・間のシート部分を可撓性とし、
全体を伸長させることができるようにしている。

【００１２】また、図１、図６に示した搬送帯２は、断
面略半円形の屈曲部２１・・を備えているが、その他、
この屈曲部２１・・は、図７に示すように全幅に亘って
断面略凹形に形成し、該屈曲部２１・・を、上述と同様
にコーティングなどにより硬質に形成して保形し、各屈
曲部２１・・間のシート部分を可撓性とし、全体を伸長
させることができるようにしてもよいし、また、図示し
ていないが、薄肉ヒンジにより形成して、該薄肉ヒンジ
の屈曲部からジグザグ状に屈曲させるようにしてもよ
い。

【００１３】フレーム１は、所定間隔を隔てて左右に対
向する一対のサイドプレート１ａ，１ｂを備え、これら
サイドプレート１ａ，１ｂ間に、図３、図４に示すよう
に搬送帯２を屈曲した状態で横方向に支持する所定長さ
の帯支持部１１と、前記搬送帯２の幅方向一端から外方
に突出する被搬送物Ａの一端部分を受入れる凹状通路１
ｃとを設けている。この帯支持部１１は、少なくとも送
り終端部が、前記伸長手段Ｂを構成する第１及び第２回
転送り体５，６の回転軸線間に位置するように配置する
のであって、支持壁１１ａと、該支持壁１１ａに対向す
る上壁１１ｂとを備えている。そして、帯支持部１１の
送り終端には、物受入部２ａ側屈曲部２１ａ・・が当接
して前記屈曲された搬送帯２の下端部を受止める下スト
ッパー１２と、凹入部２ｂ側屈曲部２１ｂ・・が当接し
て前記屈曲された搬送帯２の上端部を受止める上ストッ
パー１３とを設けている。また、前記サイドプレート１
ａ，１ｂには、後記する第１回転軸５０を回転自在に挿
通支持する軸孔１４，１４ａ及び第２回転軸６０を回転
自在に挿通支持する軸孔１５，１５ａを夫々設けてい
る。尚、帯支持部１１は、図１のように横方向に配設す
る他、送り始端から送り終端に向かって下向きに傾斜さ
せるように配置し、物受入部２ａに被搬送物Ａを収容し
た状態での自重により屈曲するようにしてもよい。

【００１４】搬送帯２を屈曲させる屈曲手段３は、図１
に示すように所定間隔を隔てて対向する一対の回転輪３
１，３１と、これら回転輪３１，３１間に掛設されて循
環移動する無端ベルト３２とを備え、該無端ベルト３２
に前記搬送帯２における物受入部２ａの屈曲部２１ａ・
・を接触させて、無端ベルト３２の循環移動により搬送
帯２を前記ストッパー１２，１３に向かって移送させ、
隣り合う屈曲部２１ａ・・，２１ｂ・・が接触する程度
に屈曲させることができるようにしている。尚、前記回
転輪３１，３１の一方は駆動源に連動させている。

【００１５】搬送帯２の屈曲状態を保持する保持手段４
は、図１に示すように前記屈曲部２１ａ・・に係合する
下ストッパー１２と、前記屈曲部２１ｂ・・に係合する
上ストッパー１３と、前記屈曲部２１ａ・・に接触する
前記無端ベルト３２とを用いてなる。

【００１６】図１〜図５に示した伸長手段Ｂは、第１及
び第２回転送り体５，６を備え、第１回転送り体５は、
ボス部５１と該ボス部５１からほぼ等しい角度で放射状
に突出し、前記搬送帯２における屈曲部分の物受入部２
ａに順次侵入係合する６本の第１送り歯５２・・を備
え、また、第２回転送り体６は、ボス部６１と該ボス部
６１からほぼ等しい角度で放射状に突出し、前記搬送帯
２における屈曲部分の凹入部２ｂに順次侵入係合する６
本の第２送り歯６２・・を備え、これら回転送り体５，
６を、第１送り歯５２・・と第２送り歯６２・・とが図
１のように歯間の１／２角だけ周方向に位相ずれして噛
み合うように第１及び第２回転軸５０，６０を介して前
記フレーム１のサイドプレート１ａ，１ｂ間に回転自由
に支持している。

【００１７】また、第１及び第２送り歯５２・・，６２
・・は、ほぼ同じ長さに形成され、何れも先端に向かっ
て漸次薄肉となるようにしている。また、各回転送り体
５，６の各送り歯５２・・，６２・・は、図１に示すよ
うにボス部５１，６１に対し先端側が漸次薄肉となるよ
うに構成されている。尚、各送り歯５２・・，６２・・
は、図示していないが、先端側がボス部５１，６１より
も厚肉となるようにしてもよいし、また、図示していな
いが、ほぼ同じ肉厚の板状となるようにしてもよいし、
さらに図２に示すように各回転送り体５，６の長手方向
に連続した構成とする他、各回転送り体５，６の長手方
向に所定間隔を隔てて複数個配置した構成としてもよ
い。また、各回転送り体５，６は、図１に示すように各
送り歯５２・・，６２・・を周方向に６個備えた構成と
する他、周方向に６個未満又は６個を超える個数の送り
歯を備えた構成としてもよい。

【００１８】第１回転軸５０の一端部には、図２、図３
に示すように第１回転送り体５の外径と同程度の外径を
有するガイド円板８を設け、また、第２回転軸６０の一
端部には、前記第２送り歯６２・・に対応する６本の物
受歯９ａを有する第１物受体９と、同じくと第２送り歯
６２・・に対応する６本の物受歯１０ａを有する第２物
受体１０とを設けて、搬送帯２の幅方向一端から外方に
はみでる被搬送物Ａの一端部分を受止めることができる
ようにしている。尚、前記第１物受体９は前記第２回転
送り体６と一体に形成してもよい。

【００１９】前記ガイド円板８は、その外周部の周速
が、第１回転送り体５の外周部の周速と同程度になるよ
うに、第１回転送り体５の外径と同程度の大きさに形成
し、前記帯支持部１１の送り終端から引き出された物受
入部２ａに一端部分が外方に突出するように収容されて
いる被搬送物Ａの一端部分をガイド円板８の外周に接触
させて、その接触抵抗により、被搬送物Ａの一端部分を
遅れなく移送させることができるようにしている。

【００２０】第２回転軸６０の他端部には、図２に示す
ように第１スプロケット４０を、第１回転軸５の他端部
には第２スプロケット４１を夫々設け、さらに前記フレ
ーム１に第３スプロケット４２を回転自由に支持し、第
１スプロケット４０と第３スプロケット４２との間に、
第２スプロケット４１に噛合する無端チェン４３を掛設
し、該無端チェン４３の循環移動により第１回転送り体
５及び第２回転送り体６を互いに反対方向に回転させる
ようにしている。

【００２１】また、図２、図３、図１１に示すように前
記帯支持部１１及び各回転送り体５，６の一側に、前記
物受入部２ａに一端部分が外方に突出するように受入れ
られた被搬送物Ａの一端部分を、前記各回転送り体５，
６による前記搬送帯２の送りに追従して移動案内するガ
イド手段８０を設けている。

【００２２】このガイド手段８０は、帯支持部１１の一
側から第２回転送り体６における物取出し位置Ｃの近く
に亘って配設される長尺の第１ガイド条体８１と、帯支
持部１１の一側部分であり、第１ガイド条体８１の下方
に配設される短尺の第２ガイド条体８２とを備え、物受
入部２ａに収容された被搬送物Ａの取出し側端部となる
一端部分が物受入部２ａの屈曲部２１から位置ずれする
のを少なくしている。

【００２３】前記間歇駆動機構７は、図５に示すように
前記フレーム１に支持され、エンジン・電動モータなど
の駆動源からの動力により回転する駆動軸Ｇを備えた駆
動ケースＫの前記駆動軸Ｇに取付けられた伝動アーム７
１と、前記第２回転軸６０の他端部に設けられたラチェ
ットギヤ７２と、第２回転軸６０に相対回転自由に支持
された従動アーム７３と、該従動アーム７３に枢支され
た伝動爪体７４と、前記従動アーム７３及び前記伝動ア
ーム７１を連動連結する連動杆７５とを備え、駆動軸Ｇ
の駆動により、伝動アーム７１が一回転したとき、従動
アーム７３が一定角度だけ揺動し、該従動アーム７３が
往動作するとき、駆動源の動力を伝動爪体７４からラチ
ェットギヤ７２に伝達し、第２回転軸６０を角回転さ
せ、前記従動アーム７３が復動作するとき、伝動爪体７
４がラチェットギヤ７２に対し滑り動作し、駆動源の動
力をラチェットギヤ７２に伝達しないようにしている。

【００２４】即ち、連動杆７５の伝動アーム７１への枢
支中心Ｏが、連動杆７５の従動アーム７３への枢支中心
Ｏ１と伝動アーム７１の回転中心Ｏ２とを通る直線Ｌを
超える都度、駆動源からの動力が伝達・遮断されるよう
にしたものであり、図１２において枢支中心Ｏが直線Ｌ
を時計方向に超えた場合、伝動爪体７４からラチェット
ギヤ７２に動力が伝達され、また、図１３において枢支
中心Ｏが直線Ｌを時計方向に超えた場合、伝動爪体７４
からラチェットギヤ７２への動力の伝達が遮断されるよ
うにしている。

【００２５】次に以上の如く構成された搬送装置の作用
について説明する。無端に形成された搬送帯２は、フレ
ーム１の帯支持部１１に支持して、該帯支持部１１の送
り終端から外部に露出する帯部分を第１及び第２回転送
り体５，６の各送り歯５２，６２に係合させる。

【００２６】そして、前記帯支持部１１の送り始端から
外部に露出して屈曲状態が疎になっている搬送帯２の物
受入部２ａに作業者が被搬送物Ａを一端部分が外方に突
出するように一個宛て投入して収容し、さらに無端ベル
ト３２を駆動し、前記被搬送物Ａが収容された部分を無
端ベルト３２の循環移動により順次帯支持部１１内に送
り、搬送帯の屈曲状態を密にする。この場合、帯支持部
１１の送り終端には、下ストッパー１２及び上ストッパ
ー１３を設けているため、帯支持部１１内に送られた搬
送帯２の物受入部２ａ側屈曲部２１ａは下ストッパー１
２に当接し、凹入部側屈曲部２１ｂは上ストッパー１３
に当接し、移動が止められるから、前記無端ベルト３２
の循環移動により、搬送帯２の大部分を、物受止部２ａ
に被搬送物Ａを収容した状態で密となるように屈曲させ
ることができ、この密の屈曲状態を維持することができ
る。また、物受入部２ａに収容された被搬送物Ａの一端
部分は、フレーム１の凹状通路１ｃを通ることになる。

【００２７】次に駆動軸Ｇにより間歇駆動機構７を介し
て第１及び第２回転送り体５，６を回転させると、帯支
持部１１に屈曲状態が密になつて支持されている搬送帯
２を順次引き出して間歇送りすることができる。例え
ば、図８に示すように物受入部２ａを伸長させるように
物受入部側屈曲部２１ａを引き出す場合、第２回転送り
体６の第２送り歯６２が、２ピッチ先行して引き出され
ている物受入部側屈曲部２１ａに当接し、さらに各回転
送り体５，６の回転に伴い、図９に示すように第２送り
歯６２の先端部が凹入部側屈曲部２１ｂのシート部分に
当接して物受入部側屈曲部２１ａがすくい上げられるよ
うに引き出される。さらに第１及び第２回転送り体５，
６の回転に伴い、図１０に示すように第１送り歯５２の
先端部が物受入部側屈曲部２１ａのシート部分に当接し
て凹入部側屈曲部２１ｂが引き出される。さらに第１及
び第２回転送り体５，６の回転に伴い、図１１に示すよ
うに先行して間歇送りされている物受入部２ａが物取出
し位置Ｃに到達するとき、前記間歇駆動機構７による第
１及び第２回転送り体５，６への動力伝達が遮断され、
これら第１及び第２回転送り体５，６による被搬送物Ａ
の送りは停止される。この送りが停止されているとき、
被搬送物Ａの物受入部２ａから外方に突出している一端
部分を例えば物取出し手段によりつかんで前記搬送帯２
の物受入部２ａから被搬送物Ａを取出すのである。この
ように送りを停止した状態で物取出し位置Ｃの被搬送物
Ａを取出すことができるから、その取出しを正確に行う
ことができる。また、第１及び第２回転送り体５，６が
角回転する都度、被搬送物Ａを物取出し位置Ｃに送るこ
とができるから、被搬送物Ａを一定のタイミングで取出
すことができる。

【００２８】以上の如く構成した搬送装置は、例えば図
１４、図１５に示すように、移植機に搭載するのであ
る。図１４、図１５に示した移植機は、運転席９０及
び操縦部９１を備え、前輪９２及び後輪９３により支持
された機台９４にエンジン９５及びトランスミッション
９６を搭載し、機台９４の前部には回転自在な作溝ディ
スク９７を配設し、該作溝ディスク９７と後輪９３との
間に、圃場との接触抵抗により自転する左右一対の接地
輪９８，９８と、該接地輪９８，９８に連動して回転
し、前記被搬送物の一端部を軽く挾持することが可能な
植付ディスク９９（上述の物取出し手段）とを配設し、
該植付ディスク９９との対応位置に前記搬送装置を配置
し、図１１の取出し位置Ｃに送られた被搬送物Ａを、前
記植付ディスク９９により挾持して順次取出し、前記作
溝ディスク９７により作られた溝に一定間隔を隔てて植
付けるのであり、また、植付け後の溝を前記接地輪９７
により鎮圧するようにしている。

【００２９】尚、以上の実施形態では、搬送帯２の物受
入部２ａに侵入係合する第１送り歯５２・・を有する第
１回転送り体５と、凹入部２ｂに侵入係合する第２送り
歯６２・・を有する第２回転送り体６とを備えた伸長手
段Ｂを用いて屈曲状態の搬送帯２を順次伸長させるよう
に構成したが、その他、第１回転送り体５及び第２回転
送り体６の一方をなくし、他方のみを用いて屈曲状態の
搬送帯２を順次伸長させるように構成してもよいのであ
って、伸長手段の構成は特に制限されない。

【００３０】また、以上の実施形態では、間歇駆動機構
７を設けて、第１及び第２回転送り体５，６を間歇的に
回転させ、搬送帯２を間歇的に送るように構成したが、
その他、例えば前記駆動軸Ｇの回転速度を制御して、屈
曲状態の搬送帯２を帯支持部１１から引き出す場合は早
送りし、被搬送物Ａが物取出し位置Ｃに送られる箇所で
は遅延送りするように構成してもよいし、また、前記ラ
チェットギヤ７２及び伝動爪体７４に代えて、カム溝を
有する回転体及び前記カム溝に係合する係合突起を備え
た伝動機構を設け、屈曲状態の搬送帯２を帯支持部１１
から引き出す場合は早送りし、被搬送物Ａが物取出し位
置Ｃに送られる箇所では遅延送りするように構成しても
よい。

【００３１】また、搬送帯２を屈曲させる屈曲手段３と
して、無端ベルト３２を用いたが、その他、搬送帯２の
物受入部２ａに収容する都度、作業者が搬送帯２をスト
ッパー１２，１３側に押圧して屈曲させるようにしても
よい。この場合、帯支持部１１の送り始端に、搬送帯２
の屈曲状態を保持する揺動可能な係止片からなる保持手
段を設けるのである。また、搬送帯２が有端の場合は、
前記帯支持部１１をフレーム１に対し着脱可能とし、該
帯支持部１１に被搬送物Ａを受入れて屈曲させた状態で
カセットにし、帯支持部１１と共に搬送帯２を交換する
ことができるようにしてもよい。

【００３２】また、図２、図３に示した実施形態では、
被搬送物Ａの一端部分を案内するガイド手段８０とし
て、長尺の第１ガイド条体８１と、短尺の第２ガイド条
体８２とを備えた構成としているが、その他、図１６に
示すように前記第１及び第２ガイド条体８１，８２を兼
ね備えるように一つのガイド条体８３としてもよいし、
また、図１７に示すように、フレーム１における帯支持
部１１の一側にスプロケット８４を回転自在に配設し、
該スプロケット８４部から第２回転送り体６における物
取出し位置Ｃの近くに亘ってチェンガイド８５を配設
し、これらスプロケット８４及びチェンガイド８５に無
端チェン８６を掛設して、該無端チェン８６の循環移動
により前記被搬送物Ａの一端部分を前記物取出し位置Ｃ
に案内するように構成してもよい。この場合、前記第１
回転軸５０の一端部にスプロケット８７を設け、さらに
前記スプロケット８４と一体に回転するスプロケット８
８を設けて、これらスプロケット８７，８８間に無端チ
ェン８９を掛設し、前記駆動軸Ｇの動力を利用して前記
無端チェン８６を循環移動させるように構成する。

【００３３】

【発明の効果】本発明に係る搬送装置によれば、複数の
物受入部に被搬送物を収容した状態で搬送帯を屈曲させ
ることができるから、搬送帯に載せる被搬送物の量を多
くすることができて、しかも、被搬送物を載せていると
きにおける搬送帯の全長を短くでき、装置全体を小形に
でき、狭い場所に設置することができる。さらに、保持
手段は、搬送帯の屈曲部に係合して搬送帯の屈曲状態を
保持しているから、前記屈曲部との係合を解除するだけ
で屈曲状態の搬送帯を順次伸長させ得るのであり、搬送
終端部のピッチを確保することもできる。

【００３４】また、搬送帯を伸長させる伸長手段を設け
たから、屈曲状態の搬送帯を強制的に伸長させることが
でき、前記物受入部に収容されている被搬送物を搬送終
端部に一定ピッチで簡易に搬送することができる。

【００３５】また、搬送帯の物受入部に侵入係合する送
り歯を有する第１回転体と、搬送帯の凹入部に侵入係合
する送り歯を有する第２回転体とを用いて、搬送帯を物
受入部側及び凹入部側から交互に強制的に伸長させるこ
とができるようにしたから、物受入部をダブり送りする
ことなく、一定ピッチで送ることができる。

【００３６】また、回転送り体の回転により屈曲状態の
搬送帯を強制的に伸長させるとき、搬送帯の物受入部に
収容されている被搬送物をガイド手段により搬送終端部
に移動案内することができるから、該被搬送物を物受入
部の送りに追従して搬送終端部に有効に送ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送装置の要部のみの縦断正面図
である。

【図２】本発明に係る搬送装置の一部を省略した側面図
である。

【図３】本発明に係る搬送装置の要部のみの斜視図であ
る。

【図４】本発明に係る搬送装置の一部を省略したフレー
ムの斜視図である。

【図５】本発明に係る搬送装置の一部を省略した背面図
である。

【図６】本発明に係る搬送装置における搬送帯の屈曲状
態の縦断面図である。

【図７】本発明に係る搬送装置における搬送帯の別例を
示す屈曲状態の縦断面図である。

【図８】本発明に係る搬送装置における搬送帯を伸長手
段により伸長させる状態を示す説明図である。

【図９】本発明に係る搬送装置における搬送帯を伸長手
段により伸長させる過程を示す説明図である。

【図１０】本発明に係る搬送装置における搬送帯を伸長
手段により伸長させる過程を示す説明図である。

【図１１】本発明に係る搬送装置における搬送帯を伸長
手段により伸長させる過程を示す説明図である。

【図１２】本発明に係る搬送装置における回転送り体を
間歇駆動させる状態の説明図である。

【図１３】本発明に係る搬送装置における回転送り体を
間歇駆動させる状態の説明図である。

【図１４】本発明に係る搬送装置を移植機に組込んだ状
態の例を示す側面図である。

【図１５】本発明に係る搬送装置を移植機に組込んだ状
態の例を示す一部を省略した平面図である。

【図１６】本発明に係る搬送装置におけるガイド手段の
別の形態を示す説明図である。

【図１７】本発明に係る搬送装置におけるガイド手段の
別の形態を示す説明図である。

【符号の説明】

２搬送帯２ａ物受入部２ｂ凹入部２１屈曲部４保持手段５第１回転送り体６第２回転送り体８０ガイド手段Ｂ伸長手段Ａ被搬送物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ジグザグ状に屈曲可能としたシート部材
からなり、該シート部材が屈曲するとき被搬送物を受入
れる複数の物受入部が生ずる搬送帯と、該搬送帯の屈曲
状態をその屈曲部に係合して保持する保持手段とを備え
ていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】シート部材の一面に被搬送物を受入れる
複数の物受入部が生ずる屈曲可能な搬送帯と、該搬送帯
を伸長させる伸長手段とを備えていることを特徴とする
搬送装置。
【請求項３】シート部材の一面に被搬送物を受入れる
複数の物受入部が、他面に複数の凹入部が夫々生ずる屈
曲可能な搬送帯と、該搬送帯の物受入部に侵入係合して
前記搬送帯を伸長させる送り歯を有する第１回転送り体
と、前記凹入部に侵入係合して前記搬送帯を伸長させる
送り歯を有する第２回転送り体とを備え、これら回転送
り体が前記搬送帯を交互に伸長させるようにしているこ
とを特徴とする搬送装置。
【請求項４】シート部材の一面に被搬送物を受入れる
複数の物受入部が、他面に複数の凹入部が夫々生ずる屈
曲可能な搬送帯と、該搬送帯の物受入部及び凹入部の少
なくとも一方に侵入係合する送り歯を有し、前記搬送帯
を順次伸長させる回転送り体とを備え、屈曲状態の搬送
帯及び前記回転送り体の一側に、前記物受入部に受入れ
られた被搬送物を、前記回転送り体による前記搬送帯の
送りに追従して移動案内するガイド手段を設けているこ
とを特徴とする搬送装置。