JPH0638481A - ブラシレスサーボモータ - Google Patents
ブラシレスサーボモータInfo
- Publication number
- JPH0638481A JPH0638481A JP4193863A JP19386392A JPH0638481A JP H0638481 A JPH0638481 A JP H0638481A JP 4193863 A JP4193863 A JP 4193863A JP 19386392 A JP19386392 A JP 19386392A JP H0638481 A JPH0638481 A JP H0638481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- rotor
- coil member
- detection coil
- annular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブラシレスサーボモータにおいて、機器の小
型化を可能にするとともに、回転速度信号が精度良く検
出されて回転制御が良好に行われるようにする。 【構成】 モータ基板１０上に環状に配置される偏平駆
動用コイル１２それぞれの上に、環状の検出用コイル部
材２０が絶縁的に設けられ、その上部に検出用コイル部
材２０に相対する位置に環状の駆動用メインマグネット
３３が装着されたロータ３０が設けられて構成されるブ
ラシレスサーボモータ。
型化を可能にするとともに、回転速度信号が精度良く検
出されて回転制御が良好に行われるようにする。 【構成】 モータ基板１０上に環状に配置される偏平駆
動用コイル１２それぞれの上に、環状の検出用コイル部
材２０が絶縁的に設けられ、その上部に検出用コイル部
材２０に相対する位置に環状の駆動用メインマグネット
３３が装着されたロータ３０が設けられて構成されるブ
ラシレスサーボモータ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、フロッピーデ
ィスクの駆動用等として使用するのに好適な薄型のブラ
シレスサーボモータに関する。
ィスクの駆動用等として使用するのに好適な薄型のブラ
シレスサーボモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、係るブラシレスサーボモータは、
例えば、図５に示すように、モータ基板１、このモータ
基板１に軸受け部２を介して回転自在に支承されるロー
タ３、このロータ３に支持されて一体に設けられる環状
のメインマグネット４および発電用マグネット（ＦＧマ
グネット）５、ロータ３の下面に対向するようにモータ
基板１上に設けられる複数の偏平駆動用コイル６、およ
び発電用マグネット５に対向するようモータ基板１上に
パターン形成された発電用コイル７などから構成されて
いる。
例えば、図５に示すように、モータ基板１、このモータ
基板１に軸受け部２を介して回転自在に支承されるロー
タ３、このロータ３に支持されて一体に設けられる環状
のメインマグネット４および発電用マグネット（ＦＧマ
グネット）５、ロータ３の下面に対向するようにモータ
基板１上に設けられる複数の偏平駆動用コイル６、およ
び発電用マグネット５に対向するようモータ基板１上に
パターン形成された発電用コイル７などから構成されて
いる。
【０００３】上記のような構成により、偏平駆動用コイ
ル６に駆動電流が与えられることによって偏平駆動用コ
イル６とメインマグネット４間に発生する反発力により
ロータ３が回転し、この回転に伴って発電用コイル７に
発電用マグネット５との間に誘起する回転速度信号が得
られ、この回転速度信号が設定速度信号に一致するよう
に駆動電流が制御されてロータ３が常に一定速度で回転
されるように構成されている。
ル６に駆動電流が与えられることによって偏平駆動用コ
イル６とメインマグネット４間に発生する反発力により
ロータ３が回転し、この回転に伴って発電用コイル７に
発電用マグネット５との間に誘起する回転速度信号が得
られ、この回転速度信号が設定速度信号に一致するよう
に駆動電流が制御されてロータ３が常に一定速度で回転
されるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、発電用コイル７がモータ基板１において偏平駆動用
コイル６の外周に位置する故に下記の問題点があった。
は、発電用コイル７がモータ基板１において偏平駆動用
コイル６の外周に位置する故に下記の問題点があった。
【０００５】まず、発電用コイル７が偏平駆動用コイル
６の外周に位置するので、その分どうしても用いるモー
タ基板１が大きくなって機器の小型化に支障をきたし、
逆にモータ基板１の大きさが一定とされる場合には偏平
駆動用コイル６を小さく設計する必要があり、その際に
はモータの回転性能が低下することとなった。
６の外周に位置するので、その分どうしても用いるモー
タ基板１が大きくなって機器の小型化に支障をきたし、
逆にモータ基板１の大きさが一定とされる場合には偏平
駆動用コイル６を小さく設計する必要があり、その際に
はモータの回転性能が低下することとなった。
【０００６】また、偏平駆動用コイル６の結線ランド９
等を環状の発電用コイル７内に設けているので、その外
部への引き出しのために発電用コイル７がその部分にお
いてオープンコイルＰを形成し、このために正常な検出
信号としての回転速度信号が得られず、回転精度が低下
することとなった。すなわち、発電用コイル７にオープ
ンコイルＰが存在すると、その部分において得られる回
転速度信号が減少し、その場合にロータ３がガタつきな
がら回転すると発電用マグネット４が発電用コイル７の
オープンコイル部分に接近、離間を繰り返しながら回転
するので、経時的に得られる回転速度信号量が増減し、
その結果、回転速度信号に、図４（Ｂ）に示すように、
歪みが生じることとなった。このように回転速度信号に
歪みが生じると、設定速度信号との一致動作が正常に行
われなくなり、回転精度が低下することとなった。
等を環状の発電用コイル７内に設けているので、その外
部への引き出しのために発電用コイル７がその部分にお
いてオープンコイルＰを形成し、このために正常な検出
信号としての回転速度信号が得られず、回転精度が低下
することとなった。すなわち、発電用コイル７にオープ
ンコイルＰが存在すると、その部分において得られる回
転速度信号が減少し、その場合にロータ３がガタつきな
がら回転すると発電用マグネット４が発電用コイル７の
オープンコイル部分に接近、離間を繰り返しながら回転
するので、経時的に得られる回転速度信号量が増減し、
その結果、回転速度信号に、図４（Ｂ）に示すように、
歪みが生じることとなった。このように回転速度信号に
歪みが生じると、設定速度信号との一致動作が正常に行
われなくなり、回転精度が低下することとなった。
【０００７】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、機器の小型化を可能にするととも
に、回転速度信号が精度良く検出されて回転制御が良好
に行われるブラシレスサーボモータを提供することを目
的とする。
れたものであって、機器の小型化を可能にするととも
に、回転速度信号が精度良く検出されて回転制御が良好
に行われるブラシレスサーボモータを提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のブラシレスサーボモータは、軸受け部が設
けられるとともに、その軸受け部を囲むように複数の偏
平駆動用コイルが環状に配置されて構成されるモータ基
板と、前記環状に配置される偏平駆動用コイルそれぞれ
の上に絶縁的に設けられる環状の検出用コイル部材と、
前記軸受け部に回転可能に軸受けされて設けられ、か
つ、前記検出用コイル部材に相対する位置に環状の駆動
用メインマグネットが装着されたロータとが備えられて
なる構成とした。
に、本発明のブラシレスサーボモータは、軸受け部が設
けられるとともに、その軸受け部を囲むように複数の偏
平駆動用コイルが環状に配置されて構成されるモータ基
板と、前記環状に配置される偏平駆動用コイルそれぞれ
の上に絶縁的に設けられる環状の検出用コイル部材と、
前記軸受け部に回転可能に軸受けされて設けられ、か
つ、前記検出用コイル部材に相対する位置に環状の駆動
用メインマグネットが装着されたロータとが備えられて
なる構成とした。
【０００９】
【作用】上記構成によると、環状の検出用コイル部材が
環状に配置される偏平駆動用コイルそれぞれの上に絶縁
的に設けられるので、従来において必要とされたモータ
基板上の検出用コイルの配置スペースが削減される。
環状に配置される偏平駆動用コイルそれぞれの上に絶縁
的に設けられるので、従来において必要とされたモータ
基板上の検出用コイルの配置スペースが削減される。
【００１０】また、検出用コイル部材が環状でオープン
コイルが存在しないので、検出信号としての回転速度信
号が減少することがない。
コイルが存在しないので、検出信号としての回転速度信
号が減少することがない。
【００１１】
【実施例】図１は本発明に係るブラシレスサーボモータ
の分解斜視図、図２はブラシレスサーボモータの断面図
である。
の分解斜視図、図２はブラシレスサーボモータの断面図
である。
【００１２】これらの図において符号１０はモータ基板
であり、モータ基板１０には後に説明するロータの軸受
け部１１が設けられるとともに、その軸受け部１１を囲
むように、複数の偏平駆動用コイル１２とホール素子１
３とが組み合わされて構成される環状の駆動コイル部材
１４が設けられ、さらにその周囲位置には発振子１５、
出力回路素子１６、駆動制御用ＩＣ１７等が搭載されて
いる。
であり、モータ基板１０には後に説明するロータの軸受
け部１１が設けられるとともに、その軸受け部１１を囲
むように、複数の偏平駆動用コイル１２とホール素子１
３とが組み合わされて構成される環状の駆動コイル部材
１４が設けられ、さらにその周囲位置には発振子１５、
出力回路素子１６、駆動制御用ＩＣ１７等が搭載されて
いる。
【００１３】２０は検出用コイル部材で、環状の絶縁シ
ート面上にコイルパターン２１が印刷されるとともにそ
の上面にオーバーコート層が設けられて構成され、この
検出用コイル部材２０が上記駆動コイル部材１４上に接
着剤により貼着されて設けられている。
ート面上にコイルパターン２１が印刷されるとともにそ
の上面にオーバーコート層が設けられて構成され、この
検出用コイル部材２０が上記駆動コイル部材１４上に接
着剤により貼着されて設けられている。
【００１４】３０はロータであり、下面中央に回転軸３
１が突設されるとともに、下面の回転軸３１の周囲位置
には環状の駆動用メインマグネット３３が装着されてい
る。そして、ロータ３０は回転軸３１が上記軸受け部１
１で軸受けされることにより回転可能に設けられ、か
つ、その状態において駆動用メインマグネット３３を上
記検出用コイル部材２０に相対するようになっている。
１が突設されるとともに、下面の回転軸３１の周囲位置
には環状の駆動用メインマグネット３３が装着されてい
る。そして、ロータ３０は回転軸３１が上記軸受け部１
１で軸受けされることにより回転可能に設けられ、か
つ、その状態において駆動用メインマグネット３３を上
記検出用コイル部材２０に相対するようになっている。
【００１５】上記のように、検出用コイル部材２０がメ
インマグネット３３に相対配置されることによりメイン
マグネット３３が従来において用いられた発電用マグネ
ットに兼用され、また、検出用コイル部材２０のコイル
パターン２１がモータ基板１上に形成されないので、モ
ータ基板１０面積がその分小さくできるとともに、さら
に、コイルパターン２１がオープンコイル部分を設ける
ことなく形成される。
インマグネット３３に相対配置されることによりメイン
マグネット３３が従来において用いられた発電用マグネ
ットに兼用され、また、検出用コイル部材２０のコイル
パターン２１がモータ基板１上に形成されないので、モ
ータ基板１０面積がその分小さくできるとともに、さら
に、コイルパターン２１がオープンコイル部分を設ける
ことなく形成される。
【００１６】図３は上記ブラシレスサーボモータのブロ
ック図であり、駆動制御用ＩＣ１７に偏平駆動用コイル
１２への電源出力動作を行う出力回路素子１６と、発振
子１５と、検出用コイル部材２０、ホール素子１３との
それぞれが接続されて構成されている。
ック図であり、駆動制御用ＩＣ１７に偏平駆動用コイル
１２への電源出力動作を行う出力回路素子１６と、発振
子１５と、検出用コイル部材２０、ホール素子１３との
それぞれが接続されて構成されている。
【００１７】以下、動作を説明する。
【００１８】駆動制御用ＩＣ１７からの駆動制御信号に
より出力回路素子１６を介して偏平駆動用コイル１２に
駆動用電流が与えられ、これにより偏平駆動用コイル１
２が駆動されて駆動用メインマグネット３３との間に反
発力が発生してロータ３０が回転する。この際の基本な
回転制御はホール素子１３からの回転位置検知信号に基
づいて行われる。次に、ロータ３０が回転すると検出用
コイル部材２０において駆動用メインマグネット３３と
の間に検出信号としての回転速度信号が発生する。この
回転速度信号は検出用コイル部材２０のコイルパターン
２１がオープンコイル部分を持たない故に、図４（Ａ）
に示すように、常に歪みのないものが得られる。
より出力回路素子１６を介して偏平駆動用コイル１２に
駆動用電流が与えられ、これにより偏平駆動用コイル１
２が駆動されて駆動用メインマグネット３３との間に反
発力が発生してロータ３０が回転する。この際の基本な
回転制御はホール素子１３からの回転位置検知信号に基
づいて行われる。次に、ロータ３０が回転すると検出用
コイル部材２０において駆動用メインマグネット３３と
の間に検出信号としての回転速度信号が発生する。この
回転速度信号は検出用コイル部材２０のコイルパターン
２１がオープンコイル部分を持たない故に、図４（Ａ）
に示すように、常に歪みのないものが得られる。
【００１９】そして、このようにして得られる回転速度
信号が発振子１５からの設定速度信号と異なる場合は、
それらが一致するように駆動制御用ＩＣ１７から駆動制
御信号が出力され、これによって、出力回路素子１６か
らの駆動用電流が制御されてロータ３０が常に一定速度
で回転するようになっている。
信号が発振子１５からの設定速度信号と異なる場合は、
それらが一致するように駆動制御用ＩＣ１７から駆動制
御信号が出力され、これによって、出力回路素子１６か
らの駆動用電流が制御されてロータ３０が常に一定速度
で回転するようになっている。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
環状の検出用コイル部材が環状に配置される偏平駆動用
コイルそれぞれの上に絶縁的に設けられるので、従来に
おいて必要とされたモータ基板上の検出用コイルの配置
スペースが削減され、これにより機器の小型化が可能と
なる。
環状の検出用コイル部材が環状に配置される偏平駆動用
コイルそれぞれの上に絶縁的に設けられるので、従来に
おいて必要とされたモータ基板上の検出用コイルの配置
スペースが削減され、これにより機器の小型化が可能と
なる。
【００２１】また、検出用コイル部材が環状でオープン
コイルが存在しないので、ロータ回転に際しその部分で
の検出信号としての回転速度信号が減少することがな
く、これにより、ロータがガタつき回転するような場合
も回転速度信号が安定的に得られ、その結果、回転速度
制御が精度良く行われるようになる。
コイルが存在しないので、ロータ回転に際しその部分で
の検出信号としての回転速度信号が減少することがな
く、これにより、ロータがガタつき回転するような場合
も回転速度信号が安定的に得られ、その結果、回転速度
制御が精度良く行われるようになる。
【図１】本発明に係るブラシレスサーボモータの分解斜
視図
視図
【図２】本発明に係るブラシレスサーボモータの断面図
【図３】本発明に係るブラシレスサーボモータのブロッ
ク図
ク図
【図４】回転速度信号の説明図
【図５】従来のブラシレスサーボモータの分解斜視図
１０ モータ基板 １１ 軸受け部 １２ 偏平駆動用コイル ２０ 検出用コイル部材 ３０ ロータ ３３ 駆動用メインマグネット
Claims (1)
- 【請求項１】 軸受け部が設けられるとともに、その軸
受け部を囲むように複数の偏平駆動用コイルが環状に配
置されて構成されるモータ基板と、 前記環状に配置される偏平駆動用コイルそれぞれの上に
絶縁的に設けられる環状の検出用コイル部材と、 前記軸受け部に回転可能に軸受けされ、かつ、前記検出
用コイル部材に相対する位置に環状の駆動用メインマグ
ネットが装着されたロータと、 が備えられてなるブラシレスサーボモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4193863A JPH0638481A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | ブラシレスサーボモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4193863A JPH0638481A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | ブラシレスサーボモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638481A true JPH0638481A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16315009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4193863A Pending JPH0638481A (ja) | 1992-07-21 | 1992-07-21 | ブラシレスサーボモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638481A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000075093A (ko) * | 1999-05-28 | 2000-12-15 | 이동일 | 초박형 직류모터 |
| CN106533065A (zh) * | 2015-09-15 | 2017-03-22 | 大隈株式会社 | 使用树脂轴承的用于旋转位置检测的分解器 |
| CN115360869A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-11-18 | 惠州拓邦电气技术有限公司 | 一种电机测速装置和电机 |
-
1992
- 1992-07-21 JP JP4193863A patent/JPH0638481A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000075093A (ko) * | 1999-05-28 | 2000-12-15 | 이동일 | 초박형 직류모터 |
| CN106533065A (zh) * | 2015-09-15 | 2017-03-22 | 大隈株式会社 | 使用树脂轴承的用于旋转位置检测的分解器 |
| CN106533065B (zh) * | 2015-09-15 | 2019-10-11 | 大隈株式会社 | 使用树脂轴承的用于旋转位置检测的分解器 |
| CN115360869A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-11-18 | 惠州拓邦电气技术有限公司 | 一种电机测速装置和电机 |
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