JPH066708Y2 - Ｄｃブラシレスモ−タ - Google Patents
Ｄｃブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPH066708Y2 JPH066708Y2 JP1984153110U JP15311084U JPH066708Y2 JP H066708 Y2 JPH066708 Y2 JP H066708Y2 JP 1984153110 U JP1984153110 U JP 1984153110U JP 15311084 U JP15311084 U JP 15311084U JP H066708 Y2 JPH066708 Y2 JP H066708Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- drive
- coil
- rotor
- brushless motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 11
- 230000005405 multipole Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 5
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 5
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はVTRやフロッピーディスクドライブなどに用い
られているアキシャルタイプＤＣブラシレスモータに関
し，特に薄形のＤＣブラシレスモータに関する。
られているアキシャルタイプＤＣブラシレスモータに関
し，特に薄形のＤＣブラシレスモータに関する。
第２図は従来のアキシャルタイプＤＣブラシレスモータ
の構造例を示しており，第２図(a)は断面図，第２図(b)
は第２図(a)に示す駆動コイル７とローターマグネット
３の着磁状態を示す平面図，第２図(c)は第２図(a)に示
す回転速度検出用(FG)コイルのパターン図である。第２
図(a)を参照して，回転軸１に直角に取付けられた回転
自在の円板形状のローターヨーク２には回転軸１の軸方
向に，駆動用として８極，回転速度検出用(FG)用として
７２極の多極着磁を施したリング状のローターマグネッ
ト３が固着されて，ロータ部４を構成している。また図
示のようにこのローターマグネット３に対向して円板状
のプリント基板５が配置され，このプリント基板５には
ローターマグネット３のＦＧ用多極着磁部分と対応して
第２図(c)に示したようなＦＧ用コイルパターン６が描
かれており，このプリント基板５の反対側には６個の駆
動コイル７が等角度で円環状に固着されており，さらに
これらの駆動コイル７は図示のようにステータヨーク８
で覆われている。第２図(b)に示すように，駆動コイル
７の間には右半面において，角度６０°毎に３個のホー
ル素子９，１０，１１が配されており，これらのホール
素子９，１０，１１がローターマグネット３の回転位置
を検出してロータ部４に回転力を与えるに必要な駆動コ
イル７を選択して駆動コイル７に電流を流し常に一定の
方向に回転させるようにロータ部４をコントロールして
いる。またＦＧコイル６にはロータ部４の回転数に比例
した周波数の交流電圧が発生し，周波数−電圧変換回路
（図示せず）を通して所定の一定電圧と比較して，上記
の交流電圧と一定電圧との差に応じて駆動コイル７に流
す電流を制御し回転数を一定に制御している。
の構造例を示しており，第２図(a)は断面図，第２図(b)
は第２図(a)に示す駆動コイル７とローターマグネット
３の着磁状態を示す平面図，第２図(c)は第２図(a)に示
す回転速度検出用(FG)コイルのパターン図である。第２
図(a)を参照して，回転軸１に直角に取付けられた回転
自在の円板形状のローターヨーク２には回転軸１の軸方
向に，駆動用として８極，回転速度検出用(FG)用として
７２極の多極着磁を施したリング状のローターマグネッ
ト３が固着されて，ロータ部４を構成している。また図
示のようにこのローターマグネット３に対向して円板状
のプリント基板５が配置され，このプリント基板５には
ローターマグネット３のＦＧ用多極着磁部分と対応して
第２図(c)に示したようなＦＧ用コイルパターン６が描
かれており，このプリント基板５の反対側には６個の駆
動コイル７が等角度で円環状に固着されており，さらに
これらの駆動コイル７は図示のようにステータヨーク８
で覆われている。第２図(b)に示すように，駆動コイル
７の間には右半面において，角度６０°毎に３個のホー
ル素子９，１０，１１が配されており，これらのホール
素子９，１０，１１がローターマグネット３の回転位置
を検出してロータ部４に回転力を与えるに必要な駆動コ
イル７を選択して駆動コイル７に電流を流し常に一定の
方向に回転させるようにロータ部４をコントロールして
いる。またＦＧコイル６にはロータ部４の回転数に比例
した周波数の交流電圧が発生し，周波数−電圧変換回路
（図示せず）を通して所定の一定電圧と比較して，上記
の交流電圧と一定電圧との差に応じて駆動コイル７に流
す電流を制御し回転数を一定に制御している。
上記従来のアキシャルタイプＤＣブラシレスモータにお
いては第２図(a)及び(b)に示したように回転駆動力はロ
ータマグネット３の発生する軸方向の磁束に対して駆動
コイル７に流れる電流の径方向成分が作用して発生す
る。従って第２図(b)のローターマグネット３の最外周
部分には回転駆動力がほとんど発生せず，この部分にＦ
Ｇ用の多極着磁が施されている。
いては第２図(a)及び(b)に示したように回転駆動力はロ
ータマグネット３の発生する軸方向の磁束に対して駆動
コイル７に流れる電流の径方向成分が作用して発生す
る。従って第２図(b)のローターマグネット３の最外周
部分には回転駆動力がほとんど発生せず，この部分にＦ
Ｇ用の多極着磁が施されている。
アキシャルタイプＤＣブラシレスモータの小形化及び薄
形化に当っては希土類マグネットのように高磁束密度及
び高保磁力を持つマグネットを使用しさらに駆動コイル
として，プリントコイルを使用することによって可能で
あるが，希土類マグネットはフェライト系マグネットに
比べ価格が極めて高いためモータ全体のコストを高め，
実用的でないという欠点がある。また駆動コイルとし
て，プリントコイルを使用することはコイル寸法が薄く
なるためモータの薄形化に大きく寄与するだけでなく，
駆動マグネットと対向するステータヨークの間隔が小さ
くなり空間の磁束密度が大きくなりその分だけマグネッ
トの厚さをさらに薄くできるという利点がある一方，プ
リントコイルはコイル間のすき間がないので，回転位置
検出用の磁気センサを配置するスペースがなく，従っ
て，プリントコイルの外周側に磁気センサを配置しなけ
ればならず，大きな径のロータマグネットが必要になる
という欠点があった。
形化に当っては希土類マグネットのように高磁束密度及
び高保磁力を持つマグネットを使用しさらに駆動コイル
として，プリントコイルを使用することによって可能で
あるが，希土類マグネットはフェライト系マグネットに
比べ価格が極めて高いためモータ全体のコストを高め，
実用的でないという欠点がある。また駆動コイルとし
て，プリントコイルを使用することはコイル寸法が薄く
なるためモータの薄形化に大きく寄与するだけでなく，
駆動マグネットと対向するステータヨークの間隔が小さ
くなり空間の磁束密度が大きくなりその分だけマグネッ
トの厚さをさらに薄くできるという利点がある一方，プ
リントコイルはコイル間のすき間がないので，回転位置
検出用の磁気センサを配置するスペースがなく，従っ
て，プリントコイルの外周側に磁気センサを配置しなけ
ればならず，大きな径のロータマグネットが必要になる
という欠点があった。
本考案は上述した欠点をなくし，安価でかつ小形・薄形
のＤＣブラシレスモータを提供することを目的としてお
り，本考案によれば軸方向に着磁されたリング状の多極
磁石をロータマグネットとして有するロータ部と，該ロ
ータマグネットに対向するように駆動制御コイルを有す
るとともに回転位置検出用の磁気センサを備えたステー
タ部とを有するＤＣブラシレスモータにおいて，前記ロ
ータマグネットは高磁束密度及び高保磁力で比較的小径
のリング状の駆動用マグネットと該駆動用マグネットと
同心でかつその外側に配設され、前記駆動用マグネット
よりも低磁束密度及び低保磁力のリング状位置検出用マ
グネットとに分けられ、前記ステータ部には前記駆動用
マグネットに対向して前記駆動制御コイルが配設される
とともに該駆動制御コイルの外側で前記位置検出用マグ
ネットに対向する位置に前記磁気センサが配設されてお
り、前記駆動制御コイルとしてプリントコイルを用いた
ことを特徴とするＤＣブラシレスモータが得られる。
のＤＣブラシレスモータを提供することを目的としてお
り，本考案によれば軸方向に着磁されたリング状の多極
磁石をロータマグネットとして有するロータ部と，該ロ
ータマグネットに対向するように駆動制御コイルを有す
るとともに回転位置検出用の磁気センサを備えたステー
タ部とを有するＤＣブラシレスモータにおいて，前記ロ
ータマグネットは高磁束密度及び高保磁力で比較的小径
のリング状の駆動用マグネットと該駆動用マグネットと
同心でかつその外側に配設され、前記駆動用マグネット
よりも低磁束密度及び低保磁力のリング状位置検出用マ
グネットとに分けられ、前記ステータ部には前記駆動用
マグネットに対向して前記駆動制御コイルが配設される
とともに該駆動制御コイルの外側で前記位置検出用マグ
ネットに対向する位置に前記磁気センサが配設されてお
り、前記駆動制御コイルとしてプリントコイルを用いた
ことを特徴とするＤＣブラシレスモータが得られる。
以下本考案について図面を用いて説明する。
第１図は本考案によるアキシャルタイプＤＣブラシレス
モータの構造例を示したおり，第１図(a)は断面図，第
１図(b)は第１図(a)に示す駆動用マグネット１３と回転
位置検出用マグネット１４の着磁状態を示す平面図，第
１図(c)は第１図(a)に示す回転速度検出用コイルのパタ
ーン図である。
モータの構造例を示したおり，第１図(a)は断面図，第
１図(b)は第１図(a)に示す駆動用マグネット１３と回転
位置検出用マグネット１４の着磁状態を示す平面図，第
１図(c)は第１図(a)に示す回転速度検出用コイルのパタ
ーン図である。
第１図(a)及び(b)を参照して，回転軸１には直角に回転
自在の状態にロータヨーク１２が取り付けられている。
ロータヨーク１２には図示のように内側に駆動用として
回転軸１の軸方向に８極の着磁が施されたリング状の希
土類よりなる駆動用マグネット１３が固着され，さらに
その外側でロータヨーク１２の外縁近傍にはロータヨー
ク１２の回転位置検出用として同様に８極の着磁が施さ
れたリング状のフェライトよりなる回転位置検出用マグ
ネット１４が固着されている。このようにしてロータ部
１８が構成される。
自在の状態にロータヨーク１２が取り付けられている。
ロータヨーク１２には図示のように内側に駆動用として
回転軸１の軸方向に８極の着磁が施されたリング状の希
土類よりなる駆動用マグネット１３が固着され，さらに
その外側でロータヨーク１２の外縁近傍にはロータヨー
ク１２の回転位置検出用として同様に８極の着磁が施さ
れたリング状のフェライトよりなる回転位置検出用マグ
ネット１４が固着されている。このようにしてロータ部
１８が構成される。
図示のようにロータヨーク１２に対向してステータヨー
ク１５が配置されている。このステータヨーク１５には
駆動用マグネット１３に対応するようにプリントコイル
で構成された円環状の駆動コイル１６が取り付けられ，
さらに，このステータヨーク１５の外周近傍には角度６
０度毎に回転位置検出用マグネット１４からの磁束を検
出するためのホール素子１７が複数個，回転位置検出用
マグネット１４に対応して取り付けられている。また駆
動用コイル１６上には第１図(c)に示すプリントコイル
で構成された回転速度制御用コイル１９が配置されてお
り，この回転速度制御用コイル１９によって駆動用マグ
ネット１３からの磁束を利用してロータヨーク１２の回
転数に比例した周波数を持つ信号を得ている。（駆動コ
イル１６と回転速度制御用コイル１９によって駆動制御
コイルが構成される。）なお，駆動コイル１６は第２図
(b)で示した駆動用コイル７と同型であって，駆動用マ
グネット１３の幅（Ｄ）と駆動用コイル１６の長さ
（ｌ）は同じとなっている。また回転速度制御用コイル
１９のピッチは駆動用マグネット１３の１磁極を奇数等
分するように構成されている。
ク１５が配置されている。このステータヨーク１５には
駆動用マグネット１３に対応するようにプリントコイル
で構成された円環状の駆動コイル１６が取り付けられ，
さらに，このステータヨーク１５の外周近傍には角度６
０度毎に回転位置検出用マグネット１４からの磁束を検
出するためのホール素子１７が複数個，回転位置検出用
マグネット１４に対応して取り付けられている。また駆
動用コイル１６上には第１図(c)に示すプリントコイル
で構成された回転速度制御用コイル１９が配置されてお
り，この回転速度制御用コイル１９によって駆動用マグ
ネット１３からの磁束を利用してロータヨーク１２の回
転数に比例した周波数を持つ信号を得ている。（駆動コ
イル１６と回転速度制御用コイル１９によって駆動制御
コイルが構成される。）なお，駆動コイル１６は第２図
(b)で示した駆動用コイル７と同型であって，駆動用マ
グネット１３の幅（Ｄ）と駆動用コイル１６の長さ
（ｌ）は同じとなっている。また回転速度制御用コイル
１９のピッチは駆動用マグネット１３の１磁極を奇数等
分するように構成されている。
駆動コイル１６に電流を流すと，駆動用マグネット１３
と駆動用コイル１６とに反発力が働き，ロータヨーク１
２が回転する。ホール素子１７は駆動マグネット１３即
ちロータヨーク１２の回転位置を検出して，駆動コイル
１６を選択して電流を流し，ロータヨーク１２を常に所
定の方向に回転させるようにコントロールしている。回
転速度制御用コイル１９には前述したようにロータヨー
ク１２の回転数に比例した周波数の交流電圧が発生し，
周波数−電圧変換回路（図示せず）を通して，所定の電
圧と比較して，上記の交流電圧と一定電圧との差に応じ
て駆動コイル１６に流す電流を制御している。
と駆動用コイル１６とに反発力が働き，ロータヨーク１
２が回転する。ホール素子１７は駆動マグネット１３即
ちロータヨーク１２の回転位置を検出して，駆動コイル
１６を選択して電流を流し，ロータヨーク１２を常に所
定の方向に回転させるようにコントロールしている。回
転速度制御用コイル１９には前述したようにロータヨー
ク１２の回転数に比例した周波数の交流電圧が発生し，
周波数−電圧変換回路（図示せず）を通して，所定の電
圧と比較して，上記の交流電圧と一定電圧との差に応じ
て駆動コイル１６に流す電流を制御している。
ロータヨーク１２の回転駆動力は駆動マグネット１３か
ら発生する回転軸方向の磁束に対して駆動コイル１６か
ら発生する磁束の径方向成分が作用して発生する。従っ
て，駆動コイル１６の中央部分に対応するように駆動マ
グネットを配置するのが最も効率が良い。
ら発生する回転軸方向の磁束に対して駆動コイル１６か
ら発生する磁束の径方向成分が作用して発生する。従っ
て，駆動コイル１６の中央部分に対応するように駆動マ
グネットを配置するのが最も効率が良い。
以上説明したように，本考案によるＤＣブラシレスモー
タでは従来のＤＣブラシレスモータで用いられていたロ
ータマグネットを駆動用マグネットと回転位置検出用マ
グネットに分け、駆動用マグネットとして高磁石特性を
有する例えば、希土類マグネットを用い，回転位置検出
用マグネットとして例えば、フェライト系マグネットを
用いているから、希土類マグネットの使用量は従来に比
べて少なくて済み，従って安価なＤＣブラシレスモータ
を提供できる。
タでは従来のＤＣブラシレスモータで用いられていたロ
ータマグネットを駆動用マグネットと回転位置検出用マ
グネットに分け、駆動用マグネットとして高磁石特性を
有する例えば、希土類マグネットを用い，回転位置検出
用マグネットとして例えば、フェライト系マグネットを
用いているから、希土類マグネットの使用量は従来に比
べて少なくて済み，従って安価なＤＣブラシレスモータ
を提供できる。
また本考案では回転位置検出用マグネット及び磁気セン
サとしてのホール素子を駆動制御コイルの外側に配置し
ているので駆動制御コイルとしてプリントコイルを使用
することができ，小形，薄形のＤＣブラシレスモータを
提供できる。
サとしてのホール素子を駆動制御コイルの外側に配置し
ているので駆動制御コイルとしてプリントコイルを使用
することができ，小形，薄形のＤＣブラシレスモータを
提供できる。
第１図(a)は本考案によるＤＣブラシレスモータの断面
図，第１図(b)は第１図(a)に示す駆動用マグネットと回
転位置検出用マグネットの着磁状態を示すための平面
図，第１図(c)は第１図(a)に示す回転速度制御用コイル
のパターンを示すための図，第２図(a)は従来のＤＣブ
ラシレスモータの断面図，第２図(b)は第２図(a)に示す
駆動コイルとロータマグネットの着磁状態を示す平面
図，第２図(c)は回転速度検出用コイルのパターンを示
す図である。 １……回転軸，２，１２……ロータヨーク，３……ロー
タマグネット，４，１８……ロータ部，５……プリント
基板，６……コイルパターン，７，１６……駆動コイ
ル，８，１５……ステータヨーク，９，１０，１１……
ホール素子，１３……駆動マグネット，１４……回転位
置検出用マグネット，１７……ホール素子，１９……回
転速度制御用コイル。
図，第１図(b)は第１図(a)に示す駆動用マグネットと回
転位置検出用マグネットの着磁状態を示すための平面
図，第１図(c)は第１図(a)に示す回転速度制御用コイル
のパターンを示すための図，第２図(a)は従来のＤＣブ
ラシレスモータの断面図，第２図(b)は第２図(a)に示す
駆動コイルとロータマグネットの着磁状態を示す平面
図，第２図(c)は回転速度検出用コイルのパターンを示
す図である。 １……回転軸，２，１２……ロータヨーク，３……ロー
タマグネット，４，１８……ロータ部，５……プリント
基板，６……コイルパターン，７，１６……駆動コイ
ル，８，１５……ステータヨーク，９，１０，１１……
ホール素子，１３……駆動マグネット，１４……回転位
置検出用マグネット，１７……ホール素子，１９……回
転速度制御用コイル。
Claims (1)
- 【請求項１】軸方向に着磁されたリング状の多極磁石を
ロータマグネットとして有するロータ部と、該ロータマ
グネットに対向するように駆動制御コイルを有するとと
もに回転位置検出用の磁気センサを備えたステータ部と
を有するＤＣブラシレスモータにおいて、前記ロータマ
グネットは高磁束密度及び高保磁力で比較的小径のリン
グ状の駆動用マグネットと該駆動用マグネットと同心で
かつその外側に配設され、前記駆動用マグネットよりも
低磁束密度及び低保磁力のリング状位置検出用マグネッ
トとに分けられ、前記ステータ部には前記駆動用マグネ
ットに対向して前記駆動制御コイルが配設されるととも
に該駆動制御コイルの外側で前記位置検出用マグネット
に対向する位置に前記磁気センサが配設されており、前
記駆動制御コイルとしてプリントコイルを用いたことを
特徴とするＤＣブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984153110U JPH066708Y2 (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Ｄｃブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984153110U JPH066708Y2 (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Ｄｃブラシレスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6168681U JPS6168681U (ja) | 1986-05-10 |
| JPH066708Y2 true JPH066708Y2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=30711146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984153110U Expired - Lifetime JPH066708Y2 (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | Ｄｃブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066708Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2658066B2 (ja) * | 1987-07-30 | 1997-09-30 | ソニー株式会社 | モータ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56117570A (en) * | 1980-02-21 | 1981-09-16 | Sony Corp | Brushless direct current motor |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP1984153110U patent/JPH066708Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6168681U (ja) | 1986-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4211963A (en) | Brushless, permanent magnet d-c pulse current controlled, essentially uniform torque dynamo electric machine, particularly motor | |
| JP3475195B2 (ja) | ブラシレスｄｃモ−タ | |
| JPH02142333A (ja) | ブラシレスモータ用ロータ | |
| US5679990A (en) | Motor | |
| JPH066708Y2 (ja) | Ｄｃブラシレスモ−タ | |
| JPH0670476U (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP3333538B2 (ja) | 無刷子電動機 | |
| JPH05176514A (ja) | 無刷子電動機 | |
| JPH05146133A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPS61108087U (ja) | ||
| JPH0815388B2 (ja) | Ｄｃブラシレスモ−タ | |
| JPS5930615Y2 (ja) | ディスク形モ−タ | |
| JPS61185276U (ja) | ||
| JPH0729734Y2 (ja) | 回転位置パルス発生手段を有する電動機 | |
| JP2516670Y2 (ja) | 位置検知素子を備えたサ−ボステツピングモ−タ | |
| JPH0640468Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの検知機構 | |
| JPH0626065Y2 (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH0691726B2 (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH0428217Y2 (ja) | ||
| JP3075073U (ja) | 回転ドラムモータの回転位置検出装置 | |
| JPS5963970A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JP3132598B2 (ja) | 位相検出装置 | |
| JPH0632782Y2 (ja) | ブラシレスモ−タ用ロ−タ | |
| JPH01134977U (ja) | ||
| JPS6392251A (ja) | 薄型ブラツシユレスモ−タ |