JPH0638499A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成でありながら組み立てが容易で、
部品点数の削減が図れ、モータ特性の向上やモータ特性
のばらつきの抑制などを図ることができる。 【構成】 永久磁石からなるロータ１１を、ステータ２
０で作られる電磁力で引きつけて回転することができ、
ロータ１１に固定されたシャフト１４を回転可能に支持
する支持手段２２を備え、この支持手段２２がステータ
２０に関連して固定されている永久磁石形のステッピン
グモータにおいて、この支持手段２２とステータ２０
は、モールド成形により一体化されているステッピング
モータ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば間欠駆動源と
して用いることができるステッピングモータの改良に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の永久磁石形のステッピングモー
タ、いわゆるＰＭ（ＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔ）
形のステッピングモータは、図２に示すようにロータ
１、ステータ２、フレーム３、シャフト４、すべり軸受
５、９およびケース６を有している。ロータ１はマグネ
ットであり、ステータ２は極歯７と巻線８を有してい
る。このロータ１にはシャフト４が固定されていて、ロ
ータ１はステータ２の巻線８が作りだす電磁力により回
転される。シャフト４はすべり軸受５、９に支持されて
いる。これらのすべり軸受５、９はフレーム３の両端に
設けられた穴部にそれぞれ取り付けられており、シャフ
ト４はすべり軸受５、９に挿入して回転可能に支持され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種のス
テッピングモータのロータ１はステータ２との空隙１ａ
が、１５０ないし２００μｍ程度であり、非常に小さ
い。この空隙１ａが次のような（１）、（２）、（３）
の場合にはなくなってステータ２とロータ１が接触して
しまい、ロータ１が回転しなくなる。 （１）ロータ１とステータ２の芯ずれが生じた場合。 （２）軸受５、９同志の芯ずれおよび各軸受に傾きが生
じた場合。 （３）ステータ２の傾きが生じた場合。

【０００４】上述したような要因で空隙１ａがなくな
り、ステータ２とロータ１が接触してロータ１が回転し
なくなるのを避けるためには、各部品単品の寸法精度お
よび組み立て精度を大幅に改善しなければならない。も
し、各部品単品の寸法精度および組み立て精度が悪い
と、組み立てができない。また、もしロータ１とステー
タ２が絶対に接触しないように空隙を大きく設定する
と、ステッピングモータの特性に悪影響をもたらすこと
になるという問題があった。

【０００５】上記課題を解決するために、本発明は、組
み立てが容易で、部品点数の削減が図れ、モータ特性の
向上やモータ特性のばらつきの抑制などを図ることがで
きるステッピングモータを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明にあっては、永久磁石からなるロータを、ス
テータで作られる電磁力で引きつけて回転することがで
き、ロータに固定されたシャフトを回転可能に支持する
支持手段を備え、この支持手段がステータに関連して固
定されている永久磁石形のステッピングモータにおい
て、この支持手段とステータは、モールド成形により一
体化されているステッピングモータにより、達成され
る。

【０００７】前記支持手段は、好ましくは前記シャフト
の軸方向に平行な方向に延ばして形成されている。

【０００８】また前記シャフトは、好ましくは前記支持
手段側に設定された軸受と、前記ステータに設定された
軸受とに回転可能に支持されている。

【０００９】前記ステータは、好ましくはケースに納め
られている。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、支持手段（実施例では好ま
しくはフレーム２２）とステータを一体化しているの
で、一点部品を減らして組み立てることができる。予め
支持手段とフレームを一体化するので、組み立て時にロ
ータとシャフトおよびステータが芯ずれを起こしにく
く、ロータとステータとの間に形成された隙間が僅かで
あっても、ロータとステータが接触しない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好適な一実施例を添付図面に
基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。

【００１２】図１は、本発明のステッピングモータの好
ましい実施例を示している。実施例のステッピングモー
タ１０は、ロータ１１、ステータ組立体１２、シャフト
１４、すべり軸受１５、１９、およびケース１６を有し
ている。

【００１３】ロータ１１は、永久磁石であり、シャフト
１４の一端側に対して固定されている。ステータ組立体
１２は、ステータ２０とフレーム２２からなり、モール
ド成形で一体化されている。このステータ組立体１２
は、好ましくは、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレー
ト）もしくはＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）に
より作られている。このステータ２０は極歯２４と巻線
２６を有している。こにフレーム２２はシャフト１４と
すべり軸受１５、１９を支持している支持手段である。

【００１４】ステータ組立体１２のステータ２０は、ケ
ース１６に納められているか、もしくはケース１６によ
り囲まれている。このステータ組立体１２のフレーム２
２は、シャフト１４の軸方向に延びるようにして形成さ
れている。すべり軸受１５は、ステータ２０とフレーム
２２との連結部分３４に形成されている穴部２８に対し
てはめ込んで取り付けられている。また、すべり軸受１
９は、フレーム２２の先端部に形成された穴部３０に対
してはめ込んで取り付けられている。上記シャフト１４
はこれらのすべり軸受１５、１９の間に回転自在に支持
されている。

【００１５】このように予めステータ２０とフレーム２
２を一体に形成してステータ組立体１２を設けることに
より、組み立て時にすべり軸受１５、１９の各中心軸を
正確に合わせることができるので、すべり軸受１５、１
９の各中心軸のいわゆる芯ずれは格段に抑制することが
できる。また、フレーム２２に対してステータ２０の取
り付け姿勢の改善ができる。つまり、シャフト１４と、
ロータ１１およびステータ２０における芯ずれを極力防
ぐことができ、ロータ１１すなわちマグネットと、ステ
ータ２０の極歯２４との間に形成されている空隙３２を
狭く設定しても、ロータ１１とステータ２０が接触しな
い。このため、ステータ２０の巻線２６により発生する
電磁力によりロータ１１が回転する際にふれがなく精度
よく回転できるため、ステッピングモータ１０の特性を
向上できる。

【００１６】本発明における図１に示した実施例におい
ては、部品点数に関してはステータ２０とフレーム２２
を一体化することにより、従来のものに比べて部品点数
を一点削減することができ、組み立て作業時間の短縮お
よび組み立て作業設備の削減が可能である。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
支持手段とステータを一体に形成するので、部品点数が
一点削減できステッピングモータの組み立てが容易とな
る。このため組み立て用治具および組み立て用設備の削
減が可能である。そして、ロータとステータとの間に形
成される空隙を狭く設定しても、ロータとステータが接
触せず、モータ特性の向上やモータ特性のばらつきを抑
制できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のステッピングモータの好ましい実施例
を示す断面図。

【図２】従来のステッピングモータを示す断面図。

【符号の説明】

１０ ステッピングモータ １１ ロータ １２ ステータ組立体 １４ シャフト １５ すべり軸受 １９ すべり軸受 ２０ ステータ ２２ フレーム（支持手段） ２４ 極歯 ２６ 巻線 ３２ 空隙

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】永久磁石からなるロータを、ステータで作
   られる電磁力で引きつけて回転することができ、ロータ
   に固定されたシャフトを回転可能に支持する支持手段を
   備え、この支持手段がステータに関連して固定されてい
   る永久磁石形のステッピングモータにおいて、この支持
   手段とステータは、モールド成形により一体化されてい
   ることをを特徴とする、ステッピングモータ。
2. 【請求項２】前記支持手段は、前記シャフトの軸方向に
   平行な方向に延ばして形成されている、請求項１に記載
   のステッピングモータ。
3. 【請求項３】前記シャフトは、前記支持手段側に設定さ
   れた軸受と、前記ステータ側に設定された軸受とに回転
   可能に支持されている、請求項１または２に記載のステ
   ッピングモータ。
4. 【請求項４】前記ステータは、ケースに納められてい
   る、請求項３に記載のステッピングモータ。