JPH0638515U - 壁面清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 水族館等の大型の水槽の透明壁の内面を自
動的に清掃する装置を提供する。 【構 成】 壁面１上部と下部とに水平方向に平行に配
置された２本の走行レール２，３と、該走行レール２，
３に沿って走行する横行ガイド４と、該横行ガイド４に
沿って上下移動する清掃機９とよりなり、該清掃機９は
水平方向に回転かつ揺動可能な複数の回転ブラシ25ａ，
25ｂを装備していることを特徴とする壁面清掃装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は壁面清掃装置、より詳しくは、例えば水族館の大型水槽の観察窓等の 如き壁面を水中から清掃する場合に好適な壁面清掃装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に水族館の小槽の観察窓は、水中に存在する汚物等が付着し、視界が悪化 するためにこの観察窓を内面から (水中から) 定期的に清掃することが行なわれ ている。一方、近年、このような水槽は大型化の傾向にあり、その清掃作業には 多大の労力を必要とするばかりでなく、水槽内にサメ等の危険な魚類が存在する ときにはその作業は安全上問題がある。

【０００３】 このような事情で、この種作業を機械化することが考えられており、壁面の上 下に夫々ガイドレールを敷設し、このガイドレールに駆動ユニットと支持台とを 横行可能に配置するとともにガイドを設け、このガイドに沿ってワイパーを昇降 させるようにした壁面清掃装置が提案されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで前記したような従来の壁面清掃装置においては、ワイパーが駆動ユニ ットと支持台間に設けられたガイドに沿って上下動するものであり、したがって 、その清掃範囲は狭いものであるばかりでなく、例えば壁面が湾曲しているよう な場合には適用できないという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は前記従来の問題点を解決するためになされたものであって、壁面上部 と下部とに水平方向に平行に配置された２本の走行レールと、該走行レールに沿 って走行する横行ガイドと、該横行ガイドに沿って上下移動する清掃機とよりな り、該清掃機は水平方向に回転かつ揺動可能な複数の回転ブラシを装備した壁面 清掃装置を提供せんとするものである。

【０００６】

【作 用】

かかる構成による壁面清掃装置において、横行ガイドに沿って上下移動する清 掃機により回転ブラシを駆動し、かつ清掃機本体に対し水平方向に揺動させるこ とにより広範囲の壁面を清掃することができるのである。

【０００７】

【実 施 例】

以下図１乃至図６に基づき本考案による壁面清掃装置の一実施例を説明する。 図１は正面図、図２は側面図であり、これらの図において１は壁面となる水槽 の観察窓であって、アクリル樹脂等の透明な板体で構成され、その形状は断面形 状が上下方向に湾曲して形成されている。この観察窓１の上下には上部走行レー ル２と下部走行レール３とが水平方向に平行になるよう敷設されており、この上 部走行レール２及び下部走行レール３に沿って走行する横行ガイド４が配置され るとともに、観察窓１の隅部にこの観察窓１と90℃変位して形成されている側壁 ５に昇降レール６に沿って昇降する昇降フォーク７が設けられている。

【０００８】 この昇降フォーク７はワイヤ８により昇降させるようになっており、横行ガイ ド４を観察窓１の隅部に移動させた状態で係合体４ｃに挿入して横行ガイド４を 適宜上方に引上げてこの横行ガイド４の走行部等を修理したり、調整したりする ことができるようになっている。 横行ガイド４は図２に示すように観察窓１と同一の曲率を有する如く湾曲に形 成され、図１に示すようにその両側のガイド部材４a,４b がガイドレールとして 作用し、清掃機９を懸吊する吊下治具10のローラ11がこのガイド部材４a,４b に 沿って移動するように構成されている。

【０００９】 ガイド部材４a,４b の中央部にはワイヤロープ12が多数のローラ13に支持され てドラム14に巻回されており、このワイヤロープ12の先端に吊下治具10に連結さ れている。そしてこのドラム14をモータ15で駆動することによって清掃機９をガ イド部材４a,４b にそって上下方向に移動させるように構成されている。 ガイド部材４a,４b の上下部には走行モータ16, 17が設けられており、図３及 び図４に示すように、このモータ16, 17を駆動することによってウォームギヤ18 の軸19を回転させることにより横行ガイド４に設けられた走行輪20を回動させて 横行ガイド４が上部走行レール２及び下部走行レール３に沿って走行できるよう になっている。

【００１０】 横行ガイド４の下部にはケーブルベアー21が接続されており、清掃機９を上下 させるためのモータ15と走行モータ17と後述する清掃機９の駆動装置としての各 モータへ供電するために配置されている。 清掃機９は、図５及び図６にも示されるように、吊下治具10に軸22により旋回 可能に支持された枠体23の下面に第１の回転ブラシ24と第２の回転ブラシ25a, 2 5bを配置して構成されている。

【００１１】 詳述すれば、この枠体23は亀型カバー26が施されるとともに、その内部には後 述する噴射ノズル27a, 27bに高圧水を供給するための噴流用ポンプ28とこの噴流 ポンプ用モータ29と、回転ブラシ25a, 25bを水平方向に揺動させるための揺動用 モータ30と揺動機構31が配置されている。 揺動機構31は、駆動クランク32とこの駆動クランク32に連結される第１のリン ク33と、第２のリンク34a, 34bと、ピン35a, 35bを中心として回動しかつ先端に 回転ブラシ25a, 25bを夫々取付けた第３のリンク36a, 36bとで構成している。そ して第３のリンク36a, 36bにはカバーとしての前ビレ37a, 37bが設けられた美観 を与えるようになっている。

【００１２】 更に第３のリンク36b には連結棒38の一端が取付けられ、この連結棒38の他端 は、枠体23にピン39により支持され頭部カバー40が取付けられた頭部部材41に連 結されている。これらの揺動機構31により駆動クランク32を揺動モータ30で回転 させることにより、回転ブラシ25a, 25bを夫々ピン35a, 35bを中心として矢印ａ 〜ａ' 方向へ揺動させることができるとともに頭部部材41も同様に揺動させるこ とができるようになっている。

【００１３】 第３のリンク36a, 36bは何れも第１の部材42a, 42bと第２の部材43a, 43bをピ ン44a, 44bで連結するとともに、その下部に引張バネ45a, 45bが設けられた回転 ブラシ25a, 25bが常に観察窓１に当るように考慮されている。なお、図５の46は 回転ブラシ25a, 25bを回転させるための回転用モータである。 47は第１の回転ブラシ25を取付けるためのリンクであって、このリンク47はバ ネ48により支持され、回転ブラシ24が所定の範囲で上下動可能なようになってお り、この回転ブラシ24は回転用モータ49により回転するよう構成されている。

【００１４】 前述した噴流ノズル27a, 27bは、回転ブラシ25a, 25bの前方に位置するよう第 ３のリンク36a, 36bに沿って配置されており、この回転ブラシ25a, 25bと一体と なって揺動するようになっている。 前記構成による壁面清掃装置において、今、壁面である観察窓１の内面を清掃 する場合について説明する。

【００１５】 先ず回転用モータ46, 49を作動させて第１の回転ブラシ24と第２の回転ブラシ 25a, 25bを回転させるとともに噴流ポンプ用モータ28を駆動して噴射ノズル27a, 27bから高圧水を噴出させておく。 そして揺動用モータ30を駆動させ揺動機構31を作動させると第２の回転ブラシ 25a, 25bを揺動させることにより幅広面の清掃が可能となる。なお、噴射ノズル 27a, 27bからの高圧水の噴出によりあらかじめ観察窓１に付着している砂などの 固形物を剥離除去することにより観察窓１へのスリキズ等の発生を防止すること ができる。

【００１６】 そしてモータ15を駆動することによって清掃機９はガイド部材４a,４b に沿っ て上下方向に移動し上下方向に幅広面の清掃が可能となる。 このように清掃機９を操作して清掃が終了すると横行カイド４の上下に設けら れている走行モータ16, 17を駆動させてこの横行ガイド４を所定の間隔だけ横移 動させた後、前記の清掃を行なうのである。

【００１７】 そして観察窓１の全面清掃が終了したら横行ガイド４を観察窓１の隅部に移動 させて、この隅部に設けられているフック７をこの横行ガイド４に設けられてい る係合体40に内に挿入してこの横行ガイド４を水面上に引上げ格納することがで きるのである。

【００１８】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように本考案による壁面清掃装置は、壁面上部と下部 とに水平方向に平行に配置された２本の走行レールと、該走行レールに沿って走 行する横行ガイドと、該横行ガイドに沿って上下移動する清掃機とよりなり、該 清掃機は水平方向に回転かつ揺動可能な複数の回転ブラシを装備していることを 特徴としている。

【００１９】 従って、清掃機に設けられるブラシを水平方向に回転かつ揺動するように構成 するとともに、この駆動装置であるモータを清掃機に直接取付けたため清掃機に よる広い範囲の清掃が万能であるばかりでなく壁面が湾曲していたとしても自由 にこの面に沿って移動し清掃することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による壁面清掃装置の正面図である。

【図２】本考案による壁面清掃装置の側面図である。

【図３】図１Ａ部の拡大断面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ矢視図である。

【図５】清掃機の駆動機構の側面図である。

【図６】清掃機の駆動機構の平面図である。

【符号の説明】

１ 観察窓 ２ 上部走行レール ３ 下部走行レ
ール ４ 横行ガイド ６ 昇降レール ７ 昇降フォー
ク ８, 12 ワイヤ ９ 清掃機 10 吊下治具 11, 13 ローラ 14
ドラム 15 モータ 16, 17 走行モータ 18 ウォームギ
ヤ 19, 22 軸 20 走行輪 21 ケーブルベア 23 枠体 24
第１の回転ブラシ 25a, 25b 第２の回転ブラシ 26 カバー 27a, 2
7b 噴射ノズル 28 噴流用ポンプ 29 噴流ポンプ用モータ 30
揺動用モータ 31 揺動機構 32 駆動クランク 33 第１のリン
ク 34a, 34b 第２のリンク 35a, 35b, 39, 44a, 44b
ピン 36a, 36b 第３のリンク 37a, 37b 前ビレ 38
連結棒 40 頭部カバー 41 頭部部材 42a, 42b 第１の
部材 43a, 43b 第２の部材 46, 49 回転用モータ 47
リンク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 壁面上部と下部とに水平方向に平行に配
   置された２本の走行レールと、該走行レールに沿って走
   行する横行ガイドと、該横行ガイドに沿って上下移動す
   る清掃機とよりなり、該清掃機は水平方向に回転かつ揺
   動可能な複数の回転ブラシを装備していることを特徴と
   する壁面清掃装置。