JPH0638585Y2 - Roll caulking device - Google Patents
Roll caulking deviceInfo
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- JPH0638585Y2 JPH0638585Y2 JP1987115676U JP11567687U JPH0638585Y2 JP H0638585 Y2 JPH0638585 Y2 JP H0638585Y2 JP 1987115676 U JP1987115676 U JP 1987115676U JP 11567687 U JP11567687 U JP 11567687U JP H0638585 Y2 JPH0638585 Y2 JP H0638585Y2
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- roll
- plug
- slide table
- roller
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- Forging (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、被加工物であるワークの円筒開口部を被嵌す
るプラグの有無を検出する機能を持ったロールカシメ装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Field of the Invention The present invention relates to a roll caulking device having a function of detecting the presence or absence of a plug fitted into a cylindrical opening of a workpiece as a workpiece.
従来の技術 板金製品等の縁部分の板を巻込み成形する、所謂、かし
めを行うロールカシメ装置の概要を第２図を参照して以
下説明する。同図はロールカシメ装置におけるロールカ
シメヘッド（１）の要部を示し、回転自在なカシメロー
ラホルダー（２）の下面に、カシメローラ用ピン（３）
により数個のカシメローラ（４）（４）を配置させた状
態で装着してある。前記カシメローラ（４）（４）の下
端面には凹部（4a）（4a）を形成し、この凹部（4a）
（4a）を被加工物に押圧する。（５）は被加工物である
ワークで、フランジ部（６）と円筒部（７）からなり、
円筒開口部を円板状のプラグ（８）で被嵌してある。こ
の状態で、円筒開口部の周端縁（7a）は前記プラグ
（８）の上面から更に上方に突出しており、この部分に
上記ロールカシメヘッド（１）によってかしめを施す。
即ち、第２図の状態からロールカシメヘッド（１）を下
降させて、カシメローラ（４）（４）の凹部（4a）（4
a）でハウジング開口部の周端縁（7a）を押圧して内方
に折曲し、更にそのままロールカシメヘッド（１）を18
0°以上回転させることにより、全周にかしめを行なっ
てワーク（５）を製品化する。2. Description of the Related Art An outline of a roll caulking device for so-called crimping, which involves winding and forming a plate of an edge portion of a sheet metal product or the like, will be described below with reference to FIG. This figure shows the main part of the roll caulking head (1) in the roll caulking device. The caulking roller pin (3) is attached to the lower surface of the rotatable caulking roller holder (2).
Are mounted in a state where several caulking rollers (4) and (4) are arranged. Recesses (4a) (4a) are formed on the lower end surfaces of the crimping rollers (4) (4), and the recesses (4a)
Press (4a) against the work piece. (5) is a workpiece which is a workpiece, and is composed of a flange portion (6) and a cylindrical portion (7),
The cylindrical opening is fitted with a disk-shaped plug (8). In this state, the peripheral edge (7a) of the cylindrical opening projects further upward from the upper surface of the plug (8), and this portion is caulked by the roll caulking head (1).
That is, the roll caulking head (1) is lowered from the state shown in FIG. 2 and the concave portions (4a) (4) of the caulking rollers (4) (4) are moved.
Press the peripheral edge (7a) of the housing opening with a) and bend it inward, and then continue the roll crimping head (1) 18
The work (5) is commercialized by swaging the entire circumference by rotating it by 0 ° or more.
考案が解決しようとする問題点 上記従来のロールカシメ装置によるワーク（５）のかし
めにおいて、ロールカシメヘッド（１）の真下に配置さ
れるワーク（５）の中には、前工程での作業者の不注意
や機械による供給不良等によりプラグ（８）を被嵌しな
いものが供給される場合があり、この場合、第３図に示
すように、プラグ（８）がないままの状態でかしめを行
って、不良品を作り出してしまうといった不具合が発生
していた。Problems to be Solved by the Invention In the crimping of the work (5) by the conventional roll crimping device, in the work (5) arranged immediately below the roll crimping head (1), the worker in the previous process is included. There may be cases where the plug (8) is not fitted due to carelessness or improper supply due to machinery. In this case, as shown in FIG. 3, crimp without plug (8). There was a problem that I went and created a defective product.
問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点に鑑みて提案されたもので、この問
題点を解決するための技術的手段は、リニアウェイ（1
2）に沿って上下動するスライドテーブル（13）と、上
記スライドテーブル（13）に回転可能に設けられ、下面
にカシメローラ（21）の１部を突出させたカシメローラ
ホルダ（20）と、上記カシメローラホルダ（20）の中心
部に上下動可能に、かつ、下端部をカシメローラ（21）
の下端面より下方に弾性的に突出させた接触子（24）
と、上記スライドテーブル（13）側に設けられ、接触子
（24）の上端部のストッパ（26）と間隙をおいて対設さ
せた非接触式の距離センサ（29）とでロールカシメ装置
を構成したことである。Means for Solving Problems The present invention has been proposed in view of the above problems, and a technical means for solving the problems is a linear way (1
2) A slide table (13) that moves up and down along the slide table (13), a swivel roller holder (20) that is rotatably provided on the slide table (13) and has a part of the swage roller (21) protruding from the lower surface, The caulking roller holder (20) can be vertically moved to the center and the lower end is caulking roller (21).
(24) which is elastically projected below the lower end face of the
And a non-contact type distance sensor (29) provided on the side of the slide table (13) and facing the stopper (26) at the upper end of the contactor (24) with a gap therebetween to form a roll crimping device. That is what I configured.
作用 上記技術的手段によれば、ロールカシメヘッドの降下動
作中で、かつ、カシメローラによるかしめる前にワーク
に被嵌されるプラグの有無を確認し、プラグの装着され
たものに限ってローラカシメヘッドによるかしめを行う
ことができる。Action According to the above technical means, it is checked whether or not there is a plug to be fitted on the work during the lowering operation of the roll caulking head and before the caulking roller crimps the roller caulking only if the plug is mounted. The caulking by the head can be performed.
実施例 本考案に係るローラカシメ装置の実施例を第１図を参照
しながら説明する。但し、第２図に示すワークと同一部
分には同一参照符号を付して説明は省略する。同図に示
すロールカシメ装置（11）に於いて、（12）は垂設され
たリニアウェイ、（13）はロールカシメヘッド（14）を
ベアリング（15）（15）を介して回転自在に保持するス
ライドテーブルで、一側面側にリイアガイド（16）（1
6）を固着してあり、このリニアガイド（16）（16）を
介してリニアウェイ（12）に上下方向に摺動自在に連結
される。また、他側面側には駆動軸にギア（17）を装着
した駆動用モータ（18）を固着してある。（19）はリニ
アウェイ（12）に一体化された油圧式等のシリンダで、
駆動ロッドの先端をスライドテーブル（13）の一部に固
着してある。（20）はスライドテーブル（13）に回転自
在に保持されたロールカシメヘッド（14）の本体である
カシメローラホルダー、（21）（21）はカシメローラホ
ルダー（20）の下面に、下面から突出させた状態でカシ
メローラ用ピン（22）（22）を介して装着した数個のカ
シメローラで、全周面に凹部（21a）（21a）を形成して
ある。（23）はカシメローラホルダー（20）の下部に取
付けられたギヤで、上記駆動用モータ（18）のギヤ（1
7）と噛合する。（24）はカシメローラホルダー（20）
の軸芯にブッシュ（25）（25）を介して上下動自在に保
持された接触子で、上端部にストッパー（26）を固着
し、下端部を球面状に形成すると共に、バネ座（27）を
設けて下部のブッシュ（25）との間に圧縮バネ（28）を
介在させて、接触子（24）を下方に付勢する。通常は、
前記接触子（24）の下端部は上記カシメローラ（21）
（21）の下端面より更に下方に弾性的に突出させてあ
る。（29）はスライドテーブル（13）から上方に延びる
ブラケット（31）に装着された非接触式の距離センサー
で、接触子（24）のストッパ（26）との距離を検出す
る。前記距離センサ（29）としては、例えば磁気センサ
が選択され、この磁気センサは、ストッパ（26）を磁性
体材料で製作しておいて、ストッパ（26）との距離がｌ
未満に接近した時に作動するものである。上記接触子
（24）と距離センサ（29）とでセンサ（30）を構成す
る。Embodiment An embodiment of the roller crimping device according to the present invention will be described with reference to FIG. However, the same parts as those of the work shown in FIG. In the roll crimping device (11) shown in the same figure, (12) is a vertically mounted linear way, and (13) is a roll crimping head (14) which is rotatably held via bearings (15) and (15). Slide the slide table to one side of the rear guide (16) (1
6) is fixed and is slidably connected to the linear way (12) through the linear guides (16) (16) in the vertical direction. A drive motor (18) having a gear (17) mounted on a drive shaft is fixed to the other side surface. (19) is a hydraulic type cylinder integrated with the linear way (12),
The tip of the drive rod is fixed to a part of the slide table (13). (20) is the caulking roller holder which is the body of the roll caulking head (14) rotatably held on the slide table (13), and (21) and (21) are the lower surface of the caulking roller holder (20) and protrude from the lower surface. The recesses (21a) (21a) are formed on the entire circumferential surface of several caulking rollers which are mounted in this state via caulking roller pins (22) (22). (23) is a gear attached to the lower part of the caulking roller holder (20), which is a gear (1) of the drive motor (18).
7) mesh with. (24) is the caulking roller holder (20)
A stopper (26) is fixedly attached to the upper end of the contactor, which is held on the shaft center of the shaft through the bushes (25) and (25) so that it can move up and down, and the lower end is formed into a spherical shape. ) Is provided and a compression spring (28) is interposed between the lower bush (25) and the contact (24) is urged downward. Normally,
The lower end of the contactor (24) has the caulking roller (21).
The lower end surface of (21) is elastically projected further downward. (29) is a non-contact type distance sensor mounted on a bracket (31) extending upward from the slide table (13) and detects the distance between the contact (24) and the stopper (26). As the distance sensor (29), for example, a magnetic sensor is selected. In this magnetic sensor, the stopper (26) is made of a magnetic material, and the distance from the stopper (26) is l.
It is activated when approaching below. The contactor (24) and the distance sensor (29) form a sensor (30).
上記構成のローラカシメ装置（11）は、第１図に示すよ
うに、真下にワーク（５）を配置した状態から、シリン
ダ（19）を作動させてロールカシメヘッド（14）ごとス
ライドテーブル（13）を下降させる。所定の位置〔二点
鎖線（Ａ）で示す〕まで下降させた状態で、プラブ
（８）が存在する場合には、接触子（24）がプラグ
（８）に当接するに伴って上方に突上げられ〔二点鎖線
（Ｂ）で示す〕、ストッパ（26）とセンサ（29）との間
距離がｌとなってプラグ（８）の存在を確認する。これ
に対し、プラグ（８）が存在しない場合には、プラグ
（８）の板厚に相当する分だけ接触子（24）のストッパ
（26）が上方に達しないのでセンサ（29）が作動せず、
従って、プラグ（８）が存在しないと判断されて、その
次の動作を行わない。このようにして、プラグ（８）の
存在が確認されれば、スライドテーブル（13）を更に下
降させてカシメローラ（21）（21）の凹溝部（21a）（2
1a）でもって周端縁（7a）を内方に折曲する。この状態
のまま、駆動用モータ（18）を作動させてカシメローラ
（21）（21）をカシメローラホルダー（20）ごと180°
以上回転させて周端縁全周に亘ってかしめを施しワーク
（５）を製品化する。As shown in FIG. 1, the roller caulking device (11) having the above-described structure operates the cylinder (19) from a state in which the work (5) is arranged directly below and the slide table (13) together with the roll caulking head (14). To lower. When the plug (8) is present with the plug (8) being lowered to a predetermined position [shown by the chain double-dashed line (A)], the contactor (24) projects upward as the contactor (24) contacts the plug (8). It is lifted [indicated by a chain double-dashed line (B)], and the distance between the stopper (26) and the sensor (29) becomes 1 to confirm the presence of the plug (8). On the other hand, when the plug (8) does not exist, the stopper (26) of the contact (24) does not reach the upper portion by the amount corresponding to the thickness of the plug (8), so the sensor (29) does not operate. No
Therefore, it is determined that the plug (8) does not exist, and the subsequent operation is not performed. In this way, when the presence of the plug (8) is confirmed, the slide table (13) is further lowered and the caulking rollers (21) (21) have the concave groove portions (21a) (2).
Fold inward the edge (7a) with 1a). In this state, operate the drive motor (18) to move the crimping rollers (21) (21) 180 ° together with the crimping roller holder (20).
The work (5) is commercialized by rotating the above and caulking the entire circumference.
尚、上記実施例における非接触式の距離サンサーとして
は、磁気センサの他の光センサ等を選択できる。また、
ワークの形状は上記実施例に限定されるものではなく、
ボールジョイント等にも適用できる。Incidentally, as the non-contact type distance sensor in the above-mentioned embodiment, an optical sensor other than the magnetic sensor can be selected. Also,
The shape of the work is not limited to the above embodiment,
It can also be applied to ball joints.
考案の効果 本考案によれば、ワークの円筒開口部周端縁にかしめを
施すに先立って、ロールカシメヘッドの下降動作中にプ
ラブの有無をセンサにより確認し、プラグの存在が確認
できたワークにのみかしめを行える。従って、プラグが
存在しないワークに対するかしめは行われないから、プ
ラグがない状態でかしめられるといった不良品の発生を
皆無にすることができる。Effect of the Invention According to the present invention, the presence or absence of the plug can be confirmed by checking the presence or absence of the plug with the sensor during the lowering operation of the roll caulking head before caulking the peripheral edge of the cylindrical opening of the work. Can be caulked only. Therefore, since the work without the plug is not crimped, it is possible to eliminate the occurrence of defective products such as the caulking without the plug.
【図面の簡単な説明】 第１図は本考案に係るロールカシメ装置の実施例を示す
正面断面図である。 第２図は従来のロールカシメ装置の概要を示す正面断面
図、第３図は不良ワークの正面断面図である。 （５）…ワーク、（7a）…周端縁、 （８）…プラグ、（11）…ロールカシメ装置 （14）…ロールカシメヘッド、 （30）…センサ。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front sectional view showing an embodiment of a roll crimping device according to the present invention. FIG. 2 is a front sectional view showing an outline of a conventional roll crimping device, and FIG. 3 is a front sectional view of a defective work. (5) ... Work, (7a) ... peripheral edge, (8) ... plug, (11) ... roll crimping device (14) ... roll crimping head, (30) ... sensor.
Claims (1)
テーブルと、 上記スライドテーブルに回転可能に設けられ、下面にカ
シメローラの１部を突出させたカシメローラホルダと、 上記カシメローラホルダの中心部に上下動可能に、か
つ、下端部をカシメローラの下端面より下方に弾性的に
突出させた接触子と、 上記スライドテーブル側に設けられ、接触子の上端部の
ストッパと間隙をおいて対設させた非接触式の距離セン
サとからなるロールカシメ装置。1. A slide table which moves up and down along a linear way, a swivel roller holder rotatably provided on the slide table and having a part of a swage roller projecting from a lower surface, and a center portion of the swage roller holder. A contactor which is vertically movable and whose lower end is elastically projected below the lower end surface of the caulking roller, is provided on the slide table side, and is opposed to the stopper at the upper end of the contactor with a gap. Roll caulking device consisting of a non-contact type distance sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987115676U JPH0638585Y2 (en) | 1987-07-27 | 1987-07-27 | Roll caulking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987115676U JPH0638585Y2 (en) | 1987-07-27 | 1987-07-27 | Roll caulking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6420916U JPS6420916U (en) | 1989-02-01 |
| JPH0638585Y2 true JPH0638585Y2 (en) | 1994-10-12 |
Family
ID=31357548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987115676U Expired - Lifetime JPH0638585Y2 (en) | 1987-07-27 | 1987-07-27 | Roll caulking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638585Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107921519A (en) * | 2015-08-19 | 2018-04-17 | 株式会社大赛璐 | Swaging instrument and the enclosure method using its barrel member opening portion |
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| JPH087952Y2 (en) * | 1992-03-26 | 1996-03-06 | ▲吉▼川鐵工株式会社 | Riveting machine |
| DE10044897A1 (en) * | 2000-09-12 | 2002-03-21 | Bosch Gmbh Robert | Caulking stamp and caulking |
| JP4573855B2 (en) * | 2007-06-06 | 2010-11-04 | 株式会社ソミック石川 | Rotary damper and method of manufacturing rotary damper |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55171434U (en) * | 1979-05-24 | 1980-12-09 |
-
1987
- 1987-07-27 JP JP1987115676U patent/JPH0638585Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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| CN107921519A (en) * | 2015-08-19 | 2018-04-17 | 株式会社大赛璐 | Swaging instrument and the enclosure method using its barrel member opening portion |
| CN107921519B (en) * | 2015-08-19 | 2020-08-21 | 株式会社大赛璐 | Rotary forging tool and method for closing opening of barrel member using the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6420916U (en) | 1989-02-01 |
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