JPH0638585Y2 - ロ−ルカシメ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、被加工物であるワークの円筒開口部を被嵌す
るプラグの有無を検出する機能を持ったロールカシメ装
置に関するものである。

従来の技術 板金製品等の縁部分の板を巻込み成形する、所謂、かし
めを行うロールカシメ装置の概要を第２図を参照して以
下説明する。同図はロールカシメ装置におけるロールカ
シメヘッド（１）の要部を示し、回転自在なカシメロー
ラホルダー（２）の下面に、カシメローラ用ピン（３）
により数個のカシメローラ（４）（４）を配置させた状
態で装着してある。前記カシメローラ（４）（４）の下
端面には凹部（4a）（4a）を形成し、この凹部（4a）
（4a）を被加工物に押圧する。（５）は被加工物である
ワークで、フランジ部（６）と円筒部（７）からなり、
円筒開口部を円板状のプラグ（８）で被嵌してある。こ
の状態で、円筒開口部の周端縁（7a）は前記プラグ
（８）の上面から更に上方に突出しており、この部分に
上記ロールカシメヘッド（１）によってかしめを施す。
即ち、第２図の状態からロールカシメヘッド（１）を下
降させて、カシメローラ（４）（４）の凹部（4a）（4
a）でハウジング開口部の周端縁（7a）を押圧して内方
に折曲し、更にそのままロールカシメヘッド（１）を18
0°以上回転させることにより、全周にかしめを行なっ
てワーク（５）を製品化する。

考案が解決しようとする問題点 上記従来のロールカシメ装置によるワーク（５）のかし
めにおいて、ロールカシメヘッド（１）の真下に配置さ
れるワーク（５）の中には、前工程での作業者の不注意
や機械による供給不良等によりプラグ（８）を被嵌しな
いものが供給される場合があり、この場合、第３図に示
すように、プラグ（８）がないままの状態でかしめを行
って、不良品を作り出してしまうといった不具合が発生
していた。

問題点を解決するための手段 本考案は上記問題点に鑑みて提案されたもので、この問
題点を解決するための技術的手段は、リニアウェイ（1
2）に沿って上下動するスライドテーブル（13）と、上
記スライドテーブル（13）に回転可能に設けられ、下面
にカシメローラ（21）の１部を突出させたカシメローラ
ホルダ（20）と、上記カシメローラホルダ（20）の中心
部に上下動可能に、かつ、下端部をカシメローラ（21）
の下端面より下方に弾性的に突出させた接触子（24）
と、上記スライドテーブル（13）側に設けられ、接触子
（24）の上端部のストッパ（26）と間隙をおいて対設さ
せた非接触式の距離センサ（29）とでロールカシメ装置
を構成したことである。

作用 上記技術的手段によれば、ロールカシメヘッドの降下動
作中で、かつ、カシメローラによるかしめる前にワーク
に被嵌されるプラグの有無を確認し、プラグの装着され
たものに限ってローラカシメヘッドによるかしめを行う
ことができる。

実施例 本考案に係るローラカシメ装置の実施例を第１図を参照
しながら説明する。但し、第２図に示すワークと同一部
分には同一参照符号を付して説明は省略する。同図に示
すロールカシメ装置（11）に於いて、（12）は垂設され
たリニアウェイ、（13）はロールカシメヘッド（14）を
ベアリング（15）（15）を介して回転自在に保持するス
ライドテーブルで、一側面側にリイアガイド（16）（1
6）を固着してあり、このリニアガイド（16）（16）を
介してリニアウェイ（12）に上下方向に摺動自在に連結
される。また、他側面側には駆動軸にギア（17）を装着
した駆動用モータ（18）を固着してある。（19）はリニ
アウェイ（12）に一体化された油圧式等のシリンダで、
駆動ロッドの先端をスライドテーブル（13）の一部に固
着してある。（20）はスライドテーブル（13）に回転自
在に保持されたロールカシメヘッド（14）の本体である
カシメローラホルダー、（21）（21）はカシメローラホ
ルダー（20）の下面に、下面から突出させた状態でカシ
メローラ用ピン（22）（22）を介して装着した数個のカ
シメローラで、全周面に凹部（21a）（21a）を形成して
ある。（23）はカシメローラホルダー（20）の下部に取
付けられたギヤで、上記駆動用モータ（18）のギヤ（1
7）と噛合する。（24）はカシメローラホルダー（20）
の軸芯にブッシュ（25）（25）を介して上下動自在に保
持された接触子で、上端部にストッパー（26）を固着
し、下端部を球面状に形成すると共に、バネ座（27）を
設けて下部のブッシュ（25）との間に圧縮バネ（28）を
介在させて、接触子（24）を下方に付勢する。通常は、
前記接触子（24）の下端部は上記カシメローラ（21）
（21）の下端面より更に下方に弾性的に突出させてあ
る。（29）はスライドテーブル（13）から上方に延びる
ブラケット（31）に装着された非接触式の距離センサー
で、接触子（24）のストッパ（26）との距離を検出す
る。前記距離センサ（29）としては、例えば磁気センサ
が選択され、この磁気センサは、ストッパ（26）を磁性
体材料で製作しておいて、ストッパ（26）との距離がｌ
未満に接近した時に作動するものである。上記接触子
（24）と距離センサ（29）とでセンサ（30）を構成す
る。

上記構成のローラカシメ装置（11）は、第１図に示すよ
うに、真下にワーク（５）を配置した状態から、シリン
ダ（19）を作動させてロールカシメヘッド（14）ごとス
ライドテーブル（13）を下降させる。所定の位置〔二点
鎖線（Ａ）で示す〕まで下降させた状態で、プラブ
（８）が存在する場合には、接触子（24）がプラグ
（８）に当接するに伴って上方に突上げられ〔二点鎖線
（Ｂ）で示す〕、ストッパ（26）とセンサ（29）との間
距離がｌとなってプラグ（８）の存在を確認する。これ
に対し、プラグ（８）が存在しない場合には、プラグ
（８）の板厚に相当する分だけ接触子（24）のストッパ
（26）が上方に達しないのでセンサ（29）が作動せず、
従って、プラグ（８）が存在しないと判断されて、その
次の動作を行わない。このようにして、プラグ（８）の
存在が確認されれば、スライドテーブル（13）を更に下
降させてカシメローラ（21）（21）の凹溝部（21a）（2
1a）でもって周端縁（7a）を内方に折曲する。この状態
のまま、駆動用モータ（18）を作動させてカシメローラ
（21）（21）をカシメローラホルダー（20）ごと180°
以上回転させて周端縁全周に亘ってかしめを施しワーク
（５）を製品化する。

尚、上記実施例における非接触式の距離サンサーとして
は、磁気センサの他の光センサ等を選択できる。また、
ワークの形状は上記実施例に限定されるものではなく、
ボールジョイント等にも適用できる。

考案の効果 本考案によれば、ワークの円筒開口部周端縁にかしめを
施すに先立って、ロールカシメヘッドの下降動作中にプ
ラブの有無をセンサにより確認し、プラグの存在が確認
できたワークにのみかしめを行える。従って、プラグが
存在しないワークに対するかしめは行われないから、プ
ラグがない状態でかしめられるといった不良品の発生を
皆無にすることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案に係るロールカシメ装置の実施例を示す
正面断面図である。 第２図は従来のロールカシメ装置の概要を示す正面断面
図、第３図は不良ワークの正面断面図である。 （５）…ワーク、（7a）…周端縁、 （８）…プラグ、（11）…ロールカシメ装置 （14）…ロールカシメヘッド、 （30）…センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】リニアウェイに沿って上下動するスライド
   テーブルと、 上記スライドテーブルに回転可能に設けられ、下面にカ
   シメローラの１部を突出させたカシメローラホルダと、 上記カシメローラホルダの中心部に上下動可能に、か
   つ、下端部をカシメローラの下端面より下方に弾性的に
   突出させた接触子と、 上記スライドテーブル側に設けられ、接触子の上端部の
   ストッパと間隙をおいて対設させた非接触式の距離セン
   サとからなるロールカシメ装置。