JPH0638603A - 移動農機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、構成が簡潔で廉価に製造できるモ
−ド設定装置を提供せんとするものである。 【構成】単一の操作部材を前後左右に傾動操作可能に構
成し、前後方向に操作すると制御モ−ドが変わり、左右
方向に操作すると、選択されたモ−ドにおける制御量が
可変となる制御手段を設けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ−やコンバ
イン等の移動農機の操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ−を例に挙げると、従来のトラ
クタ−には、ポジション制御、耕深制御、水平制御等の
種々の制御モ−ドが可能な機構が組み込まれており、こ
れらの制御は全てマイコンによってコントロ−ルされて
いる。マイコンには、夫々の制御に必要な入力センサと
共に、制御量を決める設定ダイヤル、モ−ド切換用の操
作つまみ類が接続されるが、このような操作部材は操作
ボックスの中に収容されていてオペレ−タが作業開始時
にその都度設定するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置の場合には、操作ボックスの中に数多くの操作部
材が収納され、形状も似通ったものが多いことからオペ
レ−タは誤って操作する虞れがあり、しかも、操作部材
が多い分だけ部品点数が増え、製造コストも高くなる欠
点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記した問
題点に鑑みて提案するものであって、このため、次のよ
うな技術的手段を講じた。即ち、複数個の制御モ−ドの
中から１つのモ−ドを選択する操作部材と、選択された
制御モ−ドの大きさを設定する操作部材とを備え、両操
作部材は単一の部材で構成されると共に、操縦部には選
択された制御モ−ドとその制御モ−ドの大きさを表示で
きる表示装置が設けられていることを特徴とする移動農
機の操作装置の構成とする。

【０００５】

【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説
明する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−
で、機体の前後部に夫々前輪２、２と後輪３、３とを備
え、ミッションケ−ス４の後上部には油圧シリンダケ−
ス５を固着して設けている。油圧シリンダケ−ス５内に
は、単動式の油圧シリンダ（図示省略）を設け、油圧シ
リンダケ−ス５の左右両側にはリフトア−ム７、７を回
動自由に枢着している。なお、ここでは油圧シリンダ
（図面省略）、リフトア−ム７、７を油圧昇降機構８と
総称する。また、トップリンク１０、ロワ−リンク１
１、１１からなる３点リンク機構１２の後端部には、ロ
−タリ耕耘装置（図面省略）が昇降自在に連結される。
１５、１５はリフトア−ム７、７とロワ−リンク１１、
１１間に介装されたリフトロッドである。これらのリフ
トロッドのうち片側のリフトロッド１５は油圧シリンダ
１５ａで構成され、作動油を給排することによってこれ
を伸縮させ、作業機を左右に傾けることができる。

【０００６】そして、前記油圧シリンダケ−ス５横には
トラクタ−１の左右方向の傾きを検出する検出器１６が
設けられ、前記油圧式リフトロッド１５ａの横にはこの
シリンダ１５ａの伸縮量を検出するストロ−ク検出器１
８が設けられている。また、２０はポジション制御用の
油圧操作レバ−であって、この油圧操作レバ−２０の回
動基部には、トラクタ−１の後部に連結されているロ−
タリ耕耘装置の対地高さを設定するためのポテンショメ
−タからなる対地高さ設定器２１が取り付けられてい
る。

【０００７】一方、片側リフトア−ム７の回動基部にも
ポテンショメ−タからなる対地高さセンサ２３が設けら
れ、油圧操作レバ−２０にて設定された位置にリフトア
−ム７、７が回動してその設定位置に停止するように構
成している。運転席２４前部の計器盤２５には燃料計や
アワメ−タと共に、制御モ−ド及び制御量を示す液晶の
表示装置２８が設けられている。運転席２４と片側のフ
ェンダ−３０との間にはモ−ド設定用のジョイスティッ
ク式操作部材３１が設けられ、操作部材３１の回動基部
には前後左右の動きを検出する４つのスイッチ、即ちＳ
Ｗ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４が設けられている。

【０００８】この操作部材３１でモ−ド表示の切換と、
各モ−ドの制御量の設定を行う。操作部材３１を前後方
向に動かすと作業モ−ドの表示が切り換わり、この操作
部材３１を中立の位置から左右方向に動かすと制御量が
変わるように構成している。この実施例では操作部材３
１を右に倒すと１段階ごとに設定量が増え、左に倒すと
１段階ごとに設定量が減少するようにしている。

【０００９】なお、図中符号３３はステアリングハンド
ル、３４はフロア、３５は主変速操作レバ−、３６は副
変速操作レバ−である。次に図３のブロック図について
簡単に説明すると、トラクタ−１の後部に連結されるロ
−タリ耕耘装置の対地高さを設定する設定器２１と、耕
深を設定する耕深設定器４０と、ロ−タリ耕耘装置の左
右傾斜角度を設定する傾斜設定器４２はＣＰＵからなる
制御装置５０に接続され、また、対地高さセンサ２３
と、ロ−タリ耕耘装置に取り付けられた耕深検出器４３
と、トラクタ−１の傾斜角度を検出する傾斜検出器１６
と、トラクタ−１と対地作業機との相対的角度を検出す
るストロ−ク検出器１８も同様にＣＰＵからなる制御装
置５０に接続されている。

【００１０】そして、制御装置６０の出力側には、リフ
トア−ム７、７を昇降回動させる上昇用比例制御弁４４
と下降用比例制御弁４５、及び水平制御用油圧シリンダ
１５ａを伸長若しくは短縮させる伸長用制御弁４７と短
縮用制御弁４８が接続されている。さらに、前記液晶の
表示装置２８も制御装置６０の出力側に接続されてい
る。制御装置６０の中には制御プログラムを記憶してい
るＲＯＭと、各種検出器が検出したデ−タあるいはそれ
らのデ−タを処理演算したものを一時的に記憶するＲＡ
Ｍと、各モ−ドにおける設定値を記憶するＥＥＰＲＯＭ
が設けられ、このＥＥＰＲＯＭに記憶された設定値はト
ラクタ−１のキ−スイッチをＯＦＦにしても再度設定値
の書換が行われるまでそれまでに設定されていた値を記
憶しておくことができる。図５は制御装置５０のＲＯＭ
内に記憶されている制御プログラムの全体のフロ−を示
すものであるが、耕深制御、水平制御等の詳細は省略
し、モ−ド設定の切換、設定値の変更の仕方について図
６のフロ−チャ−トに基づいて説明する。

【００１１】トラクタ−１のキ−スイッチをＯＮにする
と、前記スイッチ３１を操作しない限り前回設定されて
いた各制御モ−ドの設定値が有効とされる。なお、この
実施例では、フロ−チャ−トから明らかなように操作部
材３１を右若しくは左に倒してＳＷ３あるいはＳＷ４を
一定時間ＯＮとしたときに設定モ−ドに入り、各設定値
の書き換えが行なえるように構成している。

【００１２】そして、いずれかの制御モ−ドの設定値を
書き換える際には操作部材３１を前後方向に適宜操作
し、表示ポインタを１段ずつ増加あるいは１段ずつ減少
させて、液晶画面を変更する。例えば図７において、表
示ポインタ１では作業モ−ド（ポジションかデプス）を
選択する表示画面が現れ、そのままの状態で操作部材３
１を後方へ１度倒すと表示ポインタ２となり、前画面が
ポジションモ−ドになっているので、この表示ポインタ
２ではそのポジションモ−ドにおける上昇高さを設定す
る画面が現れる。このモ−ドにおいて操作部材３１を右
若しくは左に倒すとＳＷ３あるいはＳＷ４がＯＮとな
り、リフトア−ム７が最大上昇できる上昇高さが設定さ
れる。

【００１３】そして、さらに操作部材３１を後方へ倒す
と表示ポインタ３の画面が現れ、水平制御モ−ドで自動
にするか、手動にするかを選択する画面となる。以下、
このように制御モ−ドを選択する場合には操作部材３１
を前後方向に倒して表示画面を順次送り、該当する画面
の中で制御量や制御の方向等を設定する場合には同じ操
作部材を左右方向に倒して制御量等を選択する。そし
て、フロ−チャ−トから明らかなように、操作部材３１
を左右方向に動かして設定値の書き換えを行なった場合
にはＥＥＰＲＯＭに最新の設定値が書き込まれ、以後
は、その値を基に耕深制御等が行なわれる。

【００１４】なお、この実施例ではトラクタ−１を例に
挙げて構成を説明したが、コンバインや田植機等に実施
してもよく、しかも、その制御モ−ドも高さ制御や水平
制御だけでなく方向制御、負荷制御等、種々の制御装置
に適用できるものである。

【００１５】

【発明の作用効果】以上説明したようにこの発明は、複
数個の制御モ−ドの中から１つのモ−ドを選択する操作
部材と、選択された制御モ−ドの大きさを設定する操作
部材とを備え、両操作部材は単一の部材で構成されると
共に、操縦部には選択された制御モ−ドとその制御モ−
ドの大きさを表示できる表示装置が設けられているもの
であるから、従来装置に比較して操作つまみ類の数が大
幅に減少することになって製造コストが安価となる。し
かも制御モ−ドの表示の変更、制御量の書換は、単一の
操作部材をオペレ−タが操作するだけで良いので操作性
も向上し、また、設定にあたっては、表示画面を眺めな
がら制御量を決定できるのでその操作が簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタ−の側面図である。

【図２】トラクタ−の平面図である。

【図３】制御系のブロック図である。

【図４】操作部材の斜視図である。

【図５】全体のフロ−チャ−トである。

【図６】各設定値を変更する際のプログラムの内容を示
すフロ−チャ−トである。

【図７】液晶画面に現れた表示内容の例を説明した図で
ある。

【符号の説明】

１ トラクタ− ２ 前輪 ３ 後輪 ４ ミッションケ−ス ７ リフトア−ム ８ 油圧昇降機構 １４ ロ−タリ耕耘装置 ２１ 対地高さ設定器 ２３ 対地高さセンサ ２８ 液晶表示部 ３１ 操作部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の制御モ−ドの中から１つのモ−ド
   を選択する操作部材と、選択された制御モ−ドの大きさ
   を設定する操作部材とを備え、両操作部材は単一の部材
   で構成されると共に、操縦部には選択された制御モ−ド
   とその制御モ−ドの大きさを表示できる表示装置が設け
   られていることを特徴とする移動農機の操作装置。