JPH0928109A - 農用作業車 - Google Patents
農用作業車Info
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- JPH0928109A JPH0928109A JP7183670A JP18367095A JPH0928109A JP H0928109 A JPH0928109 A JP H0928109A JP 7183670 A JP7183670 A JP 7183670A JP 18367095 A JP18367095 A JP 18367095A JP H0928109 A JPH0928109 A JP H0928109A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- tractor
- monitor
- shift position
- working machine
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラクタに作業機を装着して作業を行う場合
に、負荷に対して最適変速速度で作業しているかが分か
らず、また、その変速位置も分かり難い。 【解決手段】 トラクタに耕耘作業機を装着し、該トラ
クタのエンジンの回転数検出センサー７と、変速レバー
２３の変速位置検出センサー２６と、車速検出センサー
３２と、ＰＴＯ軸の変速レバーの変速位置検出センサー
２８と、耕耘作業機の耕耘深さを検出するセンサー２２
と、作業機の作業速度検出センサー３４を設け、それぞ
れの検出値を表示するモニター１３を運転部Ｄに設け、
前記エンジンの回転数と変速位置から負荷を演算し、最
適負荷となる変速位置を示す表示部をモニターに設け、
また、トラクタに作業機側を撮るモニターカメラ３３を
配置し、その映像を前記モニター１３で映すようにし
た。
に、負荷に対して最適変速速度で作業しているかが分か
らず、また、その変速位置も分かり難い。 【解決手段】 トラクタに耕耘作業機を装着し、該トラ
クタのエンジンの回転数検出センサー７と、変速レバー
２３の変速位置検出センサー２６と、車速検出センサー
３２と、ＰＴＯ軸の変速レバーの変速位置検出センサー
２８と、耕耘作業機の耕耘深さを検出するセンサー２２
と、作業機の作業速度検出センサー３４を設け、それぞ
れの検出値を表示するモニター１３を運転部Ｄに設け、
前記エンジンの回転数と変速位置から負荷を演算し、最
適負荷となる変速位置を示す表示部をモニターに設け、
また、トラクタに作業機側を撮るモニターカメラ３３を
配置し、その映像を前記モニター１３で映すようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はトラクタ等の農用作
業車で作業を行う時に、適切な走行変速位置、適切な作
業変速位置をモニターで表示できるようにする技術に関
する。
業車で作業を行う時に、適切な走行変速位置、適切な作
業変速位置をモニターで表示できるようにする技術に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のトラクタは主変速レバーを回動し
て、走行変速を行い、ＰＴＯ変速レバーを回動すること
により、作業速度を変速していた。この変速位置は通常
レバーガイドのレバー位置によって目視により確認して
いた。また、耕耘作業時に負荷が大きくなった場合に
は、オペレーターがエンジンの音や作業速度等で判断し
て、走行速度や作業速度を低くしたりして負荷を軽減す
るようにしていた。
て、走行変速を行い、ＰＴＯ変速レバーを回動すること
により、作業速度を変速していた。この変速位置は通常
レバーガイドのレバー位置によって目視により確認して
いた。また、耕耘作業時に負荷が大きくなった場合に
は、オペレーターがエンジンの音や作業速度等で判断し
て、走行速度や作業速度を低くしたりして負荷を軽減す
るようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のようなトラクタ
では、殆どがオペレーターの勘や経験によって、作業速
度が設定され、耕耘作業の場合には耕耘深さや耕耘ピッ
チ等もオペレーターの経験で設定されていた。そして、
走行速度は表示パネルの速度計で表示されるが、速度と
回転数が比例するので、同じメーターが使用されてお
り、実際の作業時には、変速位置によって走行速度が異
なるために大変見にくいものであった。しかも、現実に
は作業時にはスリップしながら走行しているので、正確
な走行速度は表示していなかったのである。また、耕深
も表示されず、ポジションレバーの位置で深さを設定し
ていたので、正確な深さも分からなかったのである。こ
のように正確な走行速度や作業深さが分からないので、
経験の浅いオペレーターでは、所望する作業がうまくで
きなかったのである。また、経験の深い作業者であって
も、実際には効率の悪い作業を行っていることもあった
のである。
では、殆どがオペレーターの勘や経験によって、作業速
度が設定され、耕耘作業の場合には耕耘深さや耕耘ピッ
チ等もオペレーターの経験で設定されていた。そして、
走行速度は表示パネルの速度計で表示されるが、速度と
回転数が比例するので、同じメーターが使用されてお
り、実際の作業時には、変速位置によって走行速度が異
なるために大変見にくいものであった。しかも、現実に
は作業時にはスリップしながら走行しているので、正確
な走行速度は表示していなかったのである。また、耕深
も表示されず、ポジションレバーの位置で深さを設定し
ていたので、正確な深さも分からなかったのである。こ
のように正確な走行速度や作業深さが分からないので、
経験の浅いオペレーターでは、所望する作業がうまくで
きなかったのである。また、経験の深い作業者であって
も、実際には効率の悪い作業を行っていることもあった
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、トラクタに耕耘作業機を装着し、該トラクタのエン
ジンの回転数検出手段と、車速を変速するレバーの変速
位置検出手段と、車速検出手段と、ＰＴＯ軸の回転数を
変速するレバーの変速位置検出手段と、耕耘作業機の耕
耘深さを検出する手段と、作業機の作業速度検出手段を
設け、それぞれの検出値を表示するモニターを運転部に
設け、前記エンジンの回転数と変速位置から負荷を演算
し、最適負荷となる変速位置を示す表示部をモニターに
設けたものである。
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、トラクタに耕耘作業機を装着し、該トラクタのエン
ジンの回転数検出手段と、車速を変速するレバーの変速
位置検出手段と、車速検出手段と、ＰＴＯ軸の回転数を
変速するレバーの変速位置検出手段と、耕耘作業機の耕
耘深さを検出する手段と、作業機の作業速度検出手段を
設け、それぞれの検出値を表示するモニターを運転部に
設け、前記エンジンの回転数と変速位置から負荷を演算
し、最適負荷となる変速位置を示す表示部をモニターに
設けたものである。
【０００５】また、前記トラクタにおいて、車速設定手
段と、耕耘深さ設定手段と、耕耘ピッチ設定手段と、前
記設定値となるように車速を変更する変速レバーの回動
制御手段と、前記設定値となるように作業速度を変更す
るＰＴＯ変速レバーの回動制御手段を設けたものであ
る。また、トラクタ後部に作業機を装着し、トラクタに
作業機側を撮るモニターカメラを配置し、その映像を映
し出すモニターを運転部に設けたものである。
段と、耕耘深さ設定手段と、耕耘ピッチ設定手段と、前
記設定値となるように車速を変更する変速レバーの回動
制御手段と、前記設定値となるように作業速度を変更す
るＰＴＯ変速レバーの回動制御手段を設けたものであ
る。また、トラクタ後部に作業機を装着し、トラクタに
作業機側を撮るモニターカメラを配置し、その映像を映
し出すモニターを運転部に設けたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、添付の図面に示した実施例
の構成を説明する。図１は本発明のトラクタの側面図と
制御ブロック図、図２はモニター画面を示す図、図３は
同じく他のモニター画面を示す図である。トラクタＡは
フロントフレーム５上のボンネット６内にエンジンＥを
載置し、該エンジンＥの回転数は回転数センサー７によ
って検知され、コントローラＣと接続され、後述するモ
ニター１３に回転数を表示できるようにしている。前記
ボンネット６後部に運転部Ｄが配置され、該運転部Ｄは
ボンネット６後部に立設した操作コラム９上にハンドル
１０を配置し、該操作コラム９後部に座席１１を配置
し、これら運転部Ｄをキャビン１２によって覆ってい
る。
の構成を説明する。図１は本発明のトラクタの側面図と
制御ブロック図、図２はモニター画面を示す図、図３は
同じく他のモニター画面を示す図である。トラクタＡは
フロントフレーム５上のボンネット６内にエンジンＥを
載置し、該エンジンＥの回転数は回転数センサー７によ
って検知され、コントローラＣと接続され、後述するモ
ニター１３に回転数を表示できるようにしている。前記
ボンネット６後部に運転部Ｄが配置され、該運転部Ｄは
ボンネット６後部に立設した操作コラム９上にハンドル
１０を配置し、該操作コラム９後部に座席１１を配置
し、これら運転部Ｄをキャビン１２によって覆ってい
る。
【０００７】前記トラクタＡの後部には三点リンク式作
業機装着装置Ｂが配設され、該作業機装着装置Ｂの後部
に作業機としてロータリ耕耘装置Ｒが装着されている。
即ち、作業機装着装置Ｂはトップリンク１とロアリンク
２・２とリフトリンク３・３等からなり、リフトリンク
３・３に連結したリフトアーム４・４を回動させること
でリフトリンク３・３を介してロアリンク２を回動して
ロータリ耕耘装置Ｒを昇降できるようにしている。但
し、作業機としては、プラウやハロー、モア等を装着し
て後述するように制御することもできる。
業機装着装置Ｂが配設され、該作業機装着装置Ｂの後部
に作業機としてロータリ耕耘装置Ｒが装着されている。
即ち、作業機装着装置Ｂはトップリンク１とロアリンク
２・２とリフトリンク３・３等からなり、リフトリンク
３・３に連結したリフトアーム４・４を回動させること
でリフトリンク３・３を介してロアリンク２を回動して
ロータリ耕耘装置Ｒを昇降できるようにしている。但
し、作業機としては、プラウやハロー、モア等を装着し
て後述するように制御することもできる。
【０００８】該ロータリ耕耘装置Ｒの昇降操作は前記座
席１１近傍に配設したポジションレバー１４の回動によ
ってでき、該ポジションレバー１４の回動基部には角度
センサー１５が配置されて、該角度センサー１５はコン
トローラＣと接続され、該コントローラＣには制御バル
ブ１６と接続され、該制御バルブ１６は前記リフトアー
ム４・４を回動駆動するシリンダー１７への圧油の送油
制御を行う。そして、リフトアーム４の回動基部には角
度センサー１９が配置されて、作業機の高さをフィード
バックできるようにしている。
席１１近傍に配設したポジションレバー１４の回動によ
ってでき、該ポジションレバー１４の回動基部には角度
センサー１５が配置されて、該角度センサー１５はコン
トローラＣと接続され、該コントローラＣには制御バル
ブ１６と接続され、該制御バルブ１６は前記リフトアー
ム４・４を回動駆動するシリンダー１７への圧油の送油
制御を行う。そして、リフトアーム４の回動基部には角
度センサー１９が配置されて、作業機の高さをフィード
バックできるようにしている。
【０００９】また、座席１１近傍にレバーまたはダイヤ
ル等からなる耕深設定器２０が配置され、一方前記ロー
タリ耕耘装置Ｒのリヤカバー２１の回動基部には角度セ
ンサー２２が配置され、該角度センサー２２及び耕深設
定器２０はコントローラＣと接続されて、ポジションレ
バー１４を下降位置としたときに、耕深設定器２０によ
って設定した耕深となるように前記制御バルブ１６を作
動させて、リフトアーム４を回動させ、リヤカバー２１
の回動によって耕深を検知し、設定深さとなるようにコ
ントローラＣで制御している。また、前記ロータリ耕耘
装置Ｒの入力軸または耕耘軸へ伝動する伝動軸またはト
ラクタのミッションケース内のＰＴＯ軸に回転数（また
は負荷）を検知するセンサー３４が配置され、該センサ
ー３４はコントローラＣと接続されて、ＰＴＯ軸の負荷
を検出できるようにしている。
ル等からなる耕深設定器２０が配置され、一方前記ロー
タリ耕耘装置Ｒのリヤカバー２１の回動基部には角度セ
ンサー２２が配置され、該角度センサー２２及び耕深設
定器２０はコントローラＣと接続されて、ポジションレ
バー１４を下降位置としたときに、耕深設定器２０によ
って設定した耕深となるように前記制御バルブ１６を作
動させて、リフトアーム４を回動させ、リヤカバー２１
の回動によって耕深を検知し、設定深さとなるようにコ
ントローラＣで制御している。また、前記ロータリ耕耘
装置Ｒの入力軸または耕耘軸へ伝動する伝動軸またはト
ラクタのミッションケース内のＰＴＯ軸に回転数（また
は負荷）を検知するセンサー３４が配置され、該センサ
ー３４はコントローラＣと接続されて、ＰＴＯ軸の負荷
を検出できるようにしている。
【００１０】また、前記座席１１近傍には主変速レバー
２３と副変速レバー２４とＰＴＯ変速レバー２５を配置
し、該主変速レバー２３と副変速レバー２４とＰＴＯ変
速レバー２５のそれぞれには変速位置を検出するセンサ
ー２６・２７・２８が設けられ、各センサー２６・２７
・２８はコントローラＣと接続されている。そして、ロ
ータリ耕耘装置Ｒの前部より支持アーム３０を地表面側
へ突出し、該支持アーム３０先端に接地輪３１が設けら
れ、該接地輪３１の回転を検出する回転数センサー（ま
たは速度センサー）３２が設けられ、該センサー３２を
コントローラＣと接続し、該コントローラＣによって走
行速度が演算される。但し、前記回転数センサー３２は
トラクタの本機側に設けてもよく、トラクタが後輪駆動
である場合には前輪の回転数から速度を検出するように
構成できる。
２３と副変速レバー２４とＰＴＯ変速レバー２５を配置
し、該主変速レバー２３と副変速レバー２４とＰＴＯ変
速レバー２５のそれぞれには変速位置を検出するセンサ
ー２６・２７・２８が設けられ、各センサー２６・２７
・２８はコントローラＣと接続されている。そして、ロ
ータリ耕耘装置Ｒの前部より支持アーム３０を地表面側
へ突出し、該支持アーム３０先端に接地輪３１が設けら
れ、該接地輪３１の回転を検出する回転数センサー（ま
たは速度センサー）３２が設けられ、該センサー３２を
コントローラＣと接続し、該コントローラＣによって走
行速度が演算される。但し、前記回転数センサー３２は
トラクタの本機側に設けてもよく、トラクタが後輪駆動
である場合には前輪の回転数から速度を検出するように
構成できる。
【００１１】前記キャビン１２の後部上にはモニターカ
メラ３３が配置され、該モニターカメラ３３はロータリ
耕耘装置Ｒ及びその作業状態を撮るように配設されてい
る。該モニターカメラ３３にはズーム機構や撮影方向変
更（首降り）機構を設けて、作業機の一部分や作業後の
特定場所のアップや仕上がり状態等を映し、任意に撮影
方向を変更して確認できるようにすることも可能であ
る。
メラ３３が配置され、該モニターカメラ３３はロータリ
耕耘装置Ｒ及びその作業状態を撮るように配設されてい
る。該モニターカメラ３３にはズーム機構や撮影方向変
更（首降り）機構を設けて、作業機の一部分や作業後の
特定場所のアップや仕上がり状態等を映し、任意に撮影
方向を変更して確認できるようにすることも可能であ
る。
【００１２】そして、前記モニター１３には図２に示す
ように、トラクタ自体の馬力表示部４０と耕耘ピッチ表
示部４１と耕耘深さ表示部４２と速度表示部４３と車速
ギア表示部４４とＰＴＯギア表示部４５とタッチキーま
たはボタン等よりなる入力部４６が設けられている。但
し、入力部４６はタッチパネルの如く画面で設定するよ
うにもできる。前記馬力表示部４０の値は出荷時に設定
され、耕耘ピッチ表示部４１の値は前記回転数センサー
３２から前記コントローラＣによって速度を演算し、こ
の速度は速度表示部４３で表示し、この速度とＰＴＯ変
速レバー２５の変速位置のセンサー２８からの値とエン
ジンＥの回転数センサー７の値をコントローラＣで演算
して、耕耘ピッチを算出して耕耘ピッチ表示部４１に表
示する。耕耘深さ表示部４２は前記リアカバー２１に設
けた角度センサー２２の値をコントローラＣで演算した
値を表示する。
ように、トラクタ自体の馬力表示部４０と耕耘ピッチ表
示部４１と耕耘深さ表示部４２と速度表示部４３と車速
ギア表示部４４とＰＴＯギア表示部４５とタッチキーま
たはボタン等よりなる入力部４６が設けられている。但
し、入力部４６はタッチパネルの如く画面で設定するよ
うにもできる。前記馬力表示部４０の値は出荷時に設定
され、耕耘ピッチ表示部４１の値は前記回転数センサー
３２から前記コントローラＣによって速度を演算し、こ
の速度は速度表示部４３で表示し、この速度とＰＴＯ変
速レバー２５の変速位置のセンサー２８からの値とエン
ジンＥの回転数センサー７の値をコントローラＣで演算
して、耕耘ピッチを算出して耕耘ピッチ表示部４１に表
示する。耕耘深さ表示部４２は前記リアカバー２１に設
けた角度センサー２２の値をコントローラＣで演算した
値を表示する。
【００１３】前記車速ギア表示部４４には主変速レバー
２３の基部に設けた変速位置センサー２６からの検出値
により変速位置を表示し、ＰＴＯギア表示部４５も同様
にセンサー２８からＰＴＯ変速レバー２５の変速位置を
表示する。そして、車速ギア表示部４４とＰＴＯギア表
示部４５の両側には、アップランプ４７Ｕ・４８Ｕとダ
ウンランプ４７Ｄ・４８Ｄがそれぞれ設けられ、トラク
タのエンジンＥの負荷が大きくなると、つまり、主変速
レバー２３の変速位置と副変速レバー２４の変速位置に
対して走行速度が遅くなったり、エンジンＥの回転数が
低下した時等をコントローラＣによって演算して負荷を
検出し（負荷センサーを設けて直接コントローラＣに入
力することもできる）、負荷が大きい場合には車速ギア
表示部４４のダウンランプ４７Ｄを点灯し、元に戻れば
アップランプ４７Ｕが点灯する。また、走行時に滑りが
発生して速度が低下すると、耕耘ピッチが小さくなるの
で、ＰＴＯギア表示部４５のダウンランプ４８Ｄが点灯
し、もとに戻るとアップランプ４８Ｕが点灯する。この
ように、現在の車速及びＰＴＯ変速位置に対して、最適
位置となるようにアップランプ４７Ｕ・４８Ｕまたはダ
ウンランプ４７Ｄ・４８Ｄを点灯するようにしている。
２３の基部に設けた変速位置センサー２６からの検出値
により変速位置を表示し、ＰＴＯギア表示部４５も同様
にセンサー２８からＰＴＯ変速レバー２５の変速位置を
表示する。そして、車速ギア表示部４４とＰＴＯギア表
示部４５の両側には、アップランプ４７Ｕ・４８Ｕとダ
ウンランプ４７Ｄ・４８Ｄがそれぞれ設けられ、トラク
タのエンジンＥの負荷が大きくなると、つまり、主変速
レバー２３の変速位置と副変速レバー２４の変速位置に
対して走行速度が遅くなったり、エンジンＥの回転数が
低下した時等をコントローラＣによって演算して負荷を
検出し（負荷センサーを設けて直接コントローラＣに入
力することもできる）、負荷が大きい場合には車速ギア
表示部４４のダウンランプ４７Ｄを点灯し、元に戻れば
アップランプ４７Ｕが点灯する。また、走行時に滑りが
発生して速度が低下すると、耕耘ピッチが小さくなるの
で、ＰＴＯギア表示部４５のダウンランプ４８Ｄが点灯
し、もとに戻るとアップランプ４８Ｕが点灯する。この
ように、現在の車速及びＰＴＯ変速位置に対して、最適
位置となるようにアップランプ４７Ｕ・４８Ｕまたはダ
ウンランプ４７Ｄ・４８Ｄを点灯するようにしている。
【００１４】また、トラクタがオートマチックギアボッ
クスの場合には、主変速レバー２３や副変速レバー２
４、ＰＴＯ変速レバー２５をそれぞれ伝動シリンダー等
のアクチュエーターで変速できるようにし、このアクチ
ュエーターをコントローラＣと接続し、モニター１３か
らは耕耘ピッチや車速を入力して設定できるように構成
し、作業時にその設定した値となるように、コントロー
ラＣからの信号によって、車変速レバー２３や副変速レ
バー２４、ＰＴＯ変速レバー２５を回動して、自動的に
最も適した操向変速及びＰＴＯ変速で作業ができるよう
に制御するように構成することもできる。
クスの場合には、主変速レバー２３や副変速レバー２
４、ＰＴＯ変速レバー２５をそれぞれ伝動シリンダー等
のアクチュエーターで変速できるようにし、このアクチ
ュエーターをコントローラＣと接続し、モニター１３か
らは耕耘ピッチや車速を入力して設定できるように構成
し、作業時にその設定した値となるように、コントロー
ラＣからの信号によって、車変速レバー２３や副変速レ
バー２４、ＰＴＯ変速レバー２５を回動して、自動的に
最も適した操向変速及びＰＴＯ変速で作業ができるよう
に制御するように構成することもできる。
【００１５】また、モニター１３の画面は切り換えられ
るようにして、図３の如く、前記モニターカメラ３３の
画像を映すようにし、画面の一部に耕耘ピッチや耕耘深
さや速度等を表示するようにしたり、また、警報装置が
作動したときには、その異常部分を表示するようにも構
成できる。
るようにして、図３の如く、前記モニターカメラ３３の
画像を映すようにし、画面の一部に耕耘ピッチや耕耘深
さや速度等を表示するようにしたり、また、警報装置が
作動したときには、その異常部分を表示するようにも構
成できる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く、ト
ラクタのエンジンの回転数と、変速レバーの変速位置
と、車速と、ＰＴＯ変速レバーの変速位と、耕耘深さ
と、作業機の作業速度を検出して、それぞれ運転部のモ
ニターに表示されるので、トラクタと作業機の速度及び
作業状態が数字で分かるようになり、走行変速やＰＴＯ
変速の操作がし易くなる。
り次のような効果を奏する。即ち、請求項１の如く、ト
ラクタのエンジンの回転数と、変速レバーの変速位置
と、車速と、ＰＴＯ変速レバーの変速位と、耕耘深さ
と、作業機の作業速度を検出して、それぞれ運転部のモ
ニターに表示されるので、トラクタと作業機の速度及び
作業状態が数字で分かるようになり、走行変速やＰＴＯ
変速の操作がし易くなる。
【００１７】また、請求項２の如く、エンジンの回転数
と変速位置から負荷を演算し、最適負荷となる変速位置
を示す表示部をモニターに設けたので、負荷を軽減する
変速位置が分かり、操作が簡単に行え、過負荷をかける
ことがなく効率の良い作業ができて、経済的に作業がで
き、寿命もながくすることができる。
と変速位置から負荷を演算し、最適負荷となる変速位置
を示す表示部をモニターに設けたので、負荷を軽減する
変速位置が分かり、操作が簡単に行え、過負荷をかける
ことがなく効率の良い作業ができて、経済的に作業がで
き、寿命もながくすることができる。
【００１８】また、請求項３の如く構成したので、車速
や耕耘深さや耕耘ピッチを設定するだけで、その設定値
となるように自動的に車速やＰＴＯ変速が行われ、作業
者は変速操作をする必要がなく、操向操作に集中でき、
トラクタの出力にあった作業が可能となり、効率のよい
作業ができる。
や耕耘深さや耕耘ピッチを設定するだけで、その設定値
となるように自動的に車速やＰＴＯ変速が行われ、作業
者は変速操作をする必要がなく、操向操作に集中でき、
トラクタの出力にあった作業が可能となり、効率のよい
作業ができる。
【００１９】また、請求項４の如く、トラクタに作業機
側を撮るモニターカメラを配置し、その映像を映し出す
モニターを運転部に設けたので、作業者は後方を振り返
って見る必要がなく、作業状態や作業機を見ることがで
き、作業の修正をモニターを見ながらでき、作業機の不
具合等の確認もでき、作業性を向上できる。
側を撮るモニターカメラを配置し、その映像を映し出す
モニターを運転部に設けたので、作業者は後方を振り返
って見る必要がなく、作業状態や作業機を見ることがで
き、作業の修正をモニターを見ながらでき、作業機の不
具合等の確認もでき、作業性を向上できる。
【図１】本発明のトラクタの側面図と制御ブロック図で
ある。
ある。
【図２】モニター画面を示す図である。
【図３】同じく他のモニター画面を示す図である。
Ａ トラクタ Ｃ コントローラ Ｄ 運転部 ７ 回転数センサー １１ 座席 １３ モニター １９ 角度センサー ２０ 耕深設定器 ２２ 角度センサー ２３ 主変速レバー ２５ ＰＴＯ変速レバー ２６・２８ 変速位置センサー ２９・３２ 回転数センサー ３３ モニターカメラ
Claims (4)
- 【請求項１】 トラクタに耕耘作業機を装着し、該トラ
クタのエンジンの回転数検出手段と、車速を変速するレ
バーの変速位置検出手段と、車速検出手段と、ＰＴＯ軸
の回転数を変速するレバーの変速位置検出手段と、耕耘
作業機の耕耘深さを検出する手段と、作業機の作業速度
検出手段を設け、それぞれの検出値を表示するモニター
を運転部に設けたことを特徴とする農用作業車。 - 【請求項２】 請求項１記載のトラクタにおいて、エン
ジンの回転数と変速位置から負荷を演算し、最適負荷と
なる変速位置を示す表示部をモニターに設けたことを特
徴とする農用作業車。 - 【請求項３】 請求項１記載のトラクタにおいて、車速
設定手段と、耕耘深さ設定手段と、耕耘ピッチ設定手段
と、前記設定値となるように車速を変更する変速レバー
の回動制御手段と、前記設定値となるように作業速度を
変更するＰＴＯ変速レバーの回動制御手段を設けたこと
を特徴とする農用作業車。 - 【請求項４】 トラクタ後部に作業機を装着し、トラク
タに作業機側を撮るモニターカメラを配置し、その映像
を映し出すモニターを運転部に設けたことを特徴とする
農用作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183670A JPH0928109A (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 農用作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7183670A JPH0928109A (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 農用作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0928109A true JPH0928109A (ja) | 1997-02-04 |
Family
ID=16139881
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JPH0928109A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT501306B1 (de) * | 2005-02-07 | 2007-05-15 | Poettinger Ohg Alois | Vorrichtung zur steuerung und/oder regelung einer landmaschine mittels einer bilderfassungs- und -verarbeitungseinrichtung |
| KR100840358B1 (ko) * | 2007-06-21 | 2008-06-20 | 주식회사 대양특장 | 고리견인 운반기의 견인용 화상장치 |
| JP2010041950A (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | オフセット作業機 |
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| JP2015188428A (ja) * | 2014-03-28 | 2015-11-02 | ヤンマー株式会社 | 農作業車両 |
| JP2016030459A (ja) * | 2014-07-25 | 2016-03-07 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車輌 |
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| JP2020022510A (ja) * | 2019-11-14 | 2020-02-13 | 小橋工業株式会社 | 農作業機 |
| JP2023161755A (ja) * | 2022-04-26 | 2023-11-08 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 作業方法、作業車両及び作業システム |
-
1995
- 1995-07-20 JP JP7183670A patent/JPH0928109A/ja active Pending
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