JPH0638718B2 - 同期機励磁制御装置 - Google Patents
同期機励磁制御装置Info
- Publication number
- JPH0638718B2 JPH0638718B2 JP63135208A JP13520888A JPH0638718B2 JP H0638718 B2 JPH0638718 B2 JP H0638718B2 JP 63135208 A JP63135208 A JP 63135208A JP 13520888 A JP13520888 A JP 13520888A JP H0638718 B2 JPH0638718 B2 JP H0638718B2
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- JP
- Japan
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- synchronous machine
- active power
- terminal voltage
- phase difference
- target value
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- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は同期機の励磁制御装置に係り、特に多機の電力
系統の定態安定度向上に好適な同期機用励磁制御装置に
関する。
系統の定態安定度向上に好適な同期機用励磁制御装置に
関する。
従来の装置は、特開昭６１−１５５９９号に記載のよう
に、系統構成及び負荷状態に応じてブロックを選択する
ことにより最適な特性を実現しようとするものである
が、パラメータがステップ状に変化するため必ずしも最
適な制御特性を得られないこと、また系統構成又は運用
状態が予想を越えた場合には、制御が不安定になるなど
の問題点を有していた。
に、系統構成及び負荷状態に応じてブロックを選択する
ことにより最適な特性を実現しようとするものである
が、パラメータがステップ状に変化するため必ずしも最
適な制御特性を得られないこと、また系統構成又は運用
状態が予想を越えた場合には、制御が不安定になるなど
の問題点を有していた。
上記従来技術は、あらかじめ想定した系統構成に対して
設定した固定のゲイン・位相定数を用いたオープンルー
プ制御による定態安定度の向上しか行っていないため、
時々刻々変化する実系統の運用状態に対する最適な制御
を行うことができず、実系統の運用状態が想定系統状態
から大きくずれが生じた場合には、定態安定度を失い制
御が不安定となること、及び実多機系統の有する異なる
種々の周波数成分全てに有効な安定化制御ができない問
題点があった。
設定した固定のゲイン・位相定数を用いたオープンルー
プ制御による定態安定度の向上しか行っていないため、
時々刻々変化する実系統の運用状態に対する最適な制御
を行うことができず、実系統の運用状態が想定系統状態
から大きくずれが生じた場合には、定態安定度を失い制
御が不安定となること、及び実多機系統の有する異なる
種々の周波数成分全てに有効な安定化制御ができない問
題点があった。
本発明の目的は、系統状態の変化に応じて常に最適な安
定度向上を行うために、定態安定度向上に理想的な有効
電力Ｐの制御目標値Ｐrefを生成する回路を設うけ、こ
の制御目標値Ｐrefに有効電力Ｐを追従させる閉ループ
フィードバック制御を行なうことにより、実系統の運用
状態に依存することなく種々の動揺周波数成分全てに有
効な定態安定度向上を行う励磁制御装置を提供すること
にある。
定度向上を行うために、定態安定度向上に理想的な有効
電力Ｐの制御目標値Ｐrefを生成する回路を設うけ、こ
の制御目標値Ｐrefに有効電力Ｐを追従させる閉ループ
フィードバック制御を行なうことにより、実系統の運用
状態に依存することなく種々の動揺周波数成分全てに有
効な定態安定度向上を行う励磁制御装置を提供すること
にある。
上記目的を達成するために、本発明は電力系統に接続さ
れた同期機の端子電圧と設定端子電圧との偏差信号に対
応して前記同期機の界磁量を定め前記端子電圧を制御す
る端子電圧一定制御装置を備えた同期機励磁制御装置に
おいて、前記電力系統の動揺信号を検出する電力系統動
揺信号検出手段と、該電力系統動揺信号検出手段の出力
から内部相差角成分と該内部相差角成分の時間微分値を
演算し、前記内部相差角成分に同期化力係数を乗じた値
および該内部相差角成分の時間微分値に制動力係数を乗
じた値から前記同期機の出力する有効電力目標値を生成
する有効電力目標値生成手段と、前記同期機が出力する
有効電力を検出する有効電力検出手段と、前記有効電力
目標値と前記有効電力の検出値との偏差を求め、該偏差
に対応する補正信号を生成してその補正信号を同期機の
端子電圧と設定端子電圧との偏差信号に加える補正手段
を備えることを特徴とする同期機励磁制御装置としたの
である。
れた同期機の端子電圧と設定端子電圧との偏差信号に対
応して前記同期機の界磁量を定め前記端子電圧を制御す
る端子電圧一定制御装置を備えた同期機励磁制御装置に
おいて、前記電力系統の動揺信号を検出する電力系統動
揺信号検出手段と、該電力系統動揺信号検出手段の出力
から内部相差角成分と該内部相差角成分の時間微分値を
演算し、前記内部相差角成分に同期化力係数を乗じた値
および該内部相差角成分の時間微分値に制動力係数を乗
じた値から前記同期機の出力する有効電力目標値を生成
する有効電力目標値生成手段と、前記同期機が出力する
有効電力を検出する有効電力検出手段と、前記有効電力
目標値と前記有効電力の検出値との偏差を求め、該偏差
に対応する補正信号を生成してその補正信号を同期機の
端子電圧と設定端子電圧との偏差信号に加える補正手段
を備えることを特徴とする同期機励磁制御装置としたの
である。
また、電力系統動揺信号検出手段が検出する電力系統動
揺信号が、同期機の端子電圧と電機子電流と界磁電圧と
界磁電流と周波数とロータ軸位置と軸速度とのうち少く
とも１つでよい。
揺信号が、同期機の端子電圧と電機子電流と界磁電圧と
界磁電流と周波数とロータ軸位置と軸速度とのうち少く
とも１つでよい。
このように構成することにより、本発明によれば次の作
用により上記の目的が達成される。
用により上記の目的が達成される。
上記のように構成された同期機励磁制御装置において、
まず、電力系統動揺信号検出手段で検出された信号、端
子電圧と電機子電流、界磁電圧と界磁電流、ロータ軸位
置と軸速度及び端子電圧とロータ軸位置との組合せのう
ち少くとも１組を用いれば、内部相差角成分が演算され
る。
まず、電力系統動揺信号検出手段で検出された信号、端
子電圧と電機子電流、界磁電圧と界磁電流、ロータ軸位
置と軸速度及び端子電圧とロータ軸位置との組合せのう
ち少くとも１組を用いれば、内部相差角成分が演算され
る。
差に有効電力目標値のうち、内部相差角成分を時間微分
すれば時間微分値が得られる。内部相差角に比例する成
分が同期化力成分で、時間微分値に比例する成分が制動
力成分となるので、これらの成分比率は同期化力係数と
制動力係数のゲインを変えることで任意に設定できるの
で、同期機に要求される系統安定化上からの仕様に応じ
て決定できる。
すれば時間微分値が得られる。内部相差角に比例する成
分が同期化力成分で、時間微分値に比例する成分が制動
力成分となるので、これらの成分比率は同期化力係数と
制動力係数のゲインを変えることで任意に設定できるの
で、同期機に要求される系統安定化上からの仕様に応じ
て決定できる。
補正手段により、有効電力目標値と同期機が出力する有
効電力との偏差に対応する補正信号を生成して界磁量を
制御する偏差信号に加える閉ループ追従制御を構成する
から、有効電力目標値に同期機の実有効電力を一致させ
るように制御できる。その結果、同期機に運転状態、系
統構成の変化及び励磁装置の種類にかかわらず常に指定
した仕様を有する系統安定度を確保することができるの
である。
効電力との偏差に対応する補正信号を生成して界磁量を
制御する偏差信号に加える閉ループ追従制御を構成する
から、有効電力目標値に同期機の実有効電力を一致させ
るように制御できる。その結果、同期機に運転状態、系
統構成の変化及び励磁装置の種類にかかわらず常に指定
した仕様を有する系統安定度を確保することができるの
である。
以下本発明の一実施例を第１図〜第５図と用いて説明す
る。
る。
第１図は、本発明の一実施例でサイリスタを用いた静止
形励磁装置の全体構成を示す図である。第１図におい
て、静止形励磁装置は、同期機１の端子電圧を計器用変
成器ＰＴ６にて降圧した電圧Ｖｇと自動電圧調整装置
（端子電圧一定制御装置）の電圧設定器（９０Ｒ）１２
からの電圧設定値Ｖrefとの偏差ε１を検出して偏差ε
１を増幅器１３にて増幅し、さらに自動パルス位相器Ａ
pps１４にてサイクル制御用パルスを発生させ、これに
より励磁電源用変圧器ＥＸＴＲ２を介して得られる励磁
用電源をサイリスタ３により制御し、同期機１の界磁電
圧Ｖｆ及び同期機器端子電圧Ｖｇを一定に制御する装置
である。
形励磁装置の全体構成を示す図である。第１図におい
て、静止形励磁装置は、同期機１の端子電圧を計器用変
成器ＰＴ６にて降圧した電圧Ｖｇと自動電圧調整装置
（端子電圧一定制御装置）の電圧設定器（９０Ｒ）１２
からの電圧設定値Ｖrefとの偏差ε１を検出して偏差ε
１を増幅器１３にて増幅し、さらに自動パルス位相器Ａ
pps１４にてサイクル制御用パルスを発生させ、これに
より励磁電源用変圧器ＥＸＴＲ２を介して得られる励磁
用電源をサイリスタ３により制御し、同期機１の界磁電
圧Ｖｆ及び同期機器端子電圧Ｖｇを一定に制御する装置
である。
さらに系統安定度向上のために、同期機１の出力電圧と
電流を計器用変成器ＰＴ６と計器用変流器ＣＴ５を介し
て入力する有効電力目標値生成回路（有効電力目標生成
手段）１５、有効電力検出回路（有効電力検出手段）１
９にて有効電力目標値Ｐref、有効電力Ｐを検出する。
この信号を適正にゲイン・位相補正し、電力偏差ΔＰ＝
Ｐref−Ｐを零とするようにゲイン・位相調整した出力
Ｖpssを自動電圧調整装置への信号加算回路へ補助信号
として与えている。
電流を計器用変成器ＰＴ６と計器用変流器ＣＴ５を介し
て入力する有効電力目標値生成回路（有効電力目標生成
手段）１５、有効電力検出回路（有効電力検出手段）１
９にて有効電力目標値Ｐref、有効電力Ｐを検出する。
この信号を適正にゲイン・位相補正し、電力偏差ΔＰ＝
Ｐref−Ｐを零とするようにゲイン・位相調整した出力
Ｖpssを自動電圧調整装置への信号加算回路へ補助信号
として与えている。
同期機１は、主変圧器７、主遮断器８、系統遮断器９を
介して、送電線１０に接続している。
介して、送電線１０に接続している。
同様に複数の同期機から成る電力系統ネットワーク１１
が接続され多機系の電力系統が構成されている。
が接続され多機系の電力系統が構成されている。
まず、有効電力目標値生成回路１５は計器用変流器ＣＴ
５、計器用変成器ＰＴ６から電流と電圧を入力し内部誘
起電圧Ｅｑの内部相差角δを検出する内部誘起電圧検出
回路１６と、この内部相差角δに同期化力係数Ｋδを設
定する同期化力係数設定回路１７と、内部相差角δを時
間微分し、この時間微分信号ω＝に制動力係数Ｋωを
設定する制動力係数設定回路１８とから成りそれぞれの
出力を加算した下式の重みづけ加算により、有効電力Ｐ
の有効電力目標値Ｐrefを生成する。
５、計器用変成器ＰＴ６から電流と電圧を入力し内部誘
起電圧Ｅｑの内部相差角δを検出する内部誘起電圧検出
回路１６と、この内部相差角δに同期化力係数Ｋδを設
定する同期化力係数設定回路１７と、内部相差角δを時
間微分し、この時間微分信号ω＝に制動力係数Ｋωを
設定する制動力係数設定回路１８とから成りそれぞれの
出力を加算した下式の重みづけ加算により、有効電力Ｐ
の有効電力目標値Ｐrefを生成する。
Ｐref＝Ｋδδ＋Ｋωω ……（１） 有効電力目標値Ｐrefのうち、内部相差角δに比例する
成分が同期化力成分、時間微分信号ωに比例する成分が
制動力成分となる。これらの成分比率は同期化力係数Ｋ
δと制動力係数Ｋωのゲインを変えることで任意に設定
できるので、プラントに要求される系統安定化上からの
仕様に応じた有効電力目標値Ｐref，即ち有効電力Ｐの
理想的な制御目標値を容易に決定できる。
成分が同期化力成分、時間微分信号ωに比例する成分が
制動力成分となる。これらの成分比率は同期化力係数Ｋ
δと制動力係数Ｋωのゲインを変えることで任意に設定
できるので、プラントに要求される系統安定化上からの
仕様に応じた有効電力目標値Ｐref，即ち有効電力Ｐの
理想的な制御目標値を容易に決定できる。
このようにして決定した有効電力目標値Ｐrefは、同期
機１及びこれに連けいする電力系統１１間に動揺が発生
した場合に、これを制御する最適な信号となっている。
機１及びこれに連けいする電力系統１１間に動揺が発生
した場合に、これを制御する最適な信号となっている。
次にこの有効電力目標値Ｐrefを基準信号として、有効
電力出力Ｐとの偏差ΔＰ＝Ｐref−Ｐ求める。このΔＰ
を位相調整回路２０にて、ΔＰを零とするようにゲイン
・位相調整して得た信号Ｖpssを自動電圧調整装置の信
号加算回路へ与える。出力Ｖpssは、増幅器１３、自動
パルス位相器１４、サイリスタ３、界磁遮断器４を介し
て同期機界磁電圧Ｖｆ及び端子電圧Ｖｇを変化させ、同
期機有効電力Ｐが、有効電力目標値Ｐrefに一致するよ
うに閉ループ制御を行う。有効電力Ｐを有効電力目標値
Ｐrefに一致させることにより、有効電力Ｐに含まれる
同期化成分、制動力成分を設計目標値のＫδ、Ｋωに一
致するよう制御できるため、常に設計目標通りの系統安
定化向上を実現できる。
電力出力Ｐとの偏差ΔＰ＝Ｐref−Ｐ求める。このΔＰ
を位相調整回路２０にて、ΔＰを零とするようにゲイン
・位相調整して得た信号Ｖpssを自動電圧調整装置の信
号加算回路へ与える。出力Ｖpssは、増幅器１３、自動
パルス位相器１４、サイリスタ３、界磁遮断器４を介し
て同期機界磁電圧Ｖｆ及び端子電圧Ｖｇを変化させ、同
期機有効電力Ｐが、有効電力目標値Ｐrefに一致するよ
うに閉ループ制御を行う。有効電力Ｐを有効電力目標値
Ｐrefに一致させることにより、有効電力Ｐに含まれる
同期化成分、制動力成分を設計目標値のＫδ、Ｋωに一
致するよう制御できるため、常に設計目標通りの系統安
定化向上を実現できる。
次に第２図を用いて、本実施例の働作を説明する。第２
図は第１図の詳細ブロック図である。
図は第１図の詳細ブロック図である。
第２図において、有効電力目標値生成回路１５は、同期
機１の端子電圧ｇ及び電流ＩＧより内部誘起電圧検出
回路１６ａにおいて、内部誘起電圧ｑを演算検出す
る。
機１の端子電圧ｇ及び電流ＩＧより内部誘起電圧検出
回路１６ａにおいて、内部誘起電圧ｑを演算検出す
る。
ここで内部誘起電圧ｑは ｑ＝Ｇ＋ｊｘｑＧ ｊ ：複素数 ｘｑ：同期機ｑ軸同期リアクタンス であり、内部誘起電圧ｇの位相が同期機１の内部相差
角δに相当する。
角δに相当する。
次に内部誘起電圧ｑの内部相差角δを位相検出回路１
６ｂにて検出し、さらに内部相差角δの時間微分値 を微分回路１８ａにて検出する。これらのδ，ωをそれ
ぞれ係数設定回路１７及び１８ｂにてゲイン調整した値
を加算しこれを有効電力目標値Ｐrefとする。また同期
機１の有効電力Ｐを端子電圧ｇ及び電流ｇを用いて
電力変換器１９にて検出する。有効電力目標値Ｐrefと
有効電力Ｐの偏差信号Δを求め、このΔＰ位相調整回路
（補正手段）２０により励磁装置伝達関数ＧAVR(S)２７
及び同期機１の界磁回路時間遅れを補正した出力Ｖpss
を励磁装置信号加算回路へ与える。ここで位相調整回路
２０は直流分除去回路２４、ゲイン、位相調整回路２
５、出力リミッタ回路２６にて構成する。まず直流分除
去回路２４は、系統安定化に必要な信号はΔＰの時間的
な変化分であり直流分は不要であるためこれを除去する
ために設ける。次にゲイン・位相調整回路２５は、励磁
装置及び同期機界磁回路の時間遅れを補正し、有効電力
目標値生成回路１５及び有効電力検出回路１９、ゲイン
位相調整回路２５、励磁装置伝達関数ＧAVR(S)２７、同
期機１からなる閉ループ制御系の安定化を計るためのも
のである。
６ｂにて検出し、さらに内部相差角δの時間微分値 を微分回路１８ａにて検出する。これらのδ，ωをそれ
ぞれ係数設定回路１７及び１８ｂにてゲイン調整した値
を加算しこれを有効電力目標値Ｐrefとする。また同期
機１の有効電力Ｐを端子電圧ｇ及び電流ｇを用いて
電力変換器１９にて検出する。有効電力目標値Ｐrefと
有効電力Ｐの偏差信号Δを求め、このΔＰ位相調整回路
（補正手段）２０により励磁装置伝達関数ＧAVR(S)２７
及び同期機１の界磁回路時間遅れを補正した出力Ｖpss
を励磁装置信号加算回路へ与える。ここで位相調整回路
２０は直流分除去回路２４、ゲイン、位相調整回路２
５、出力リミッタ回路２６にて構成する。まず直流分除
去回路２４は、系統安定化に必要な信号はΔＰの時間的
な変化分であり直流分は不要であるためこれを除去する
ために設ける。次にゲイン・位相調整回路２５は、励磁
装置及び同期機界磁回路の時間遅れを補正し、有効電力
目標値生成回路１５及び有効電力検出回路１９、ゲイン
位相調整回路２５、励磁装置伝達関数ＧAVR(S)２７、同
期機１からなる閉ループ制御系の安定化を計るためのも
のである。
位相調整回路２０の出力Ｖpssは、励磁装置の信号加算
回路を介して、同期機界磁電圧Ｖｆ及び端子電圧Ｖ電
流Ｉを変化させ、有効電力Ｐを有効電力目標値Ｐref
に一致するよう閉ループ追従制御を行う。この結果有効
電力Ｐに含まれる同期化力及び制動力を指定値のＫδ，
Ｋωになるよう制御できることになり、同期機１の動揺
を速やかに収束させることができ系統安定度の向上を実
現できる。
回路を介して、同期機界磁電圧Ｖｆ及び端子電圧Ｖ電
流Ｉを変化させ、有効電力Ｐを有効電力目標値Ｐref
に一致するよう閉ループ追従制御を行う。この結果有効
電力Ｐに含まれる同期化力及び制動力を指定値のＫδ，
Ｋωになるよう制御できることになり、同期機１の動揺
を速やかに収束させることができ系統安定度の向上を実
現できる。
第３図は、有効電力検出回路１９で検出した有効電力Ｐ
に含まれる内部相差角成分δｐと該内部相差角成分の時
間微分値成分ωｐとを検出する回路２１，２２により分
離検出し、有効電力目標値生成回路１５で生成したそれ
ぞれの成分に対する偏差に対してゲイン、位相調整する
回路２０ａ，２０ｂを設けた、位相調整回路２０のブロ
ック図である。
に含まれる内部相差角成分δｐと該内部相差角成分の時
間微分値成分ωｐとを検出する回路２１，２２により分
離検出し、有効電力目標値生成回路１５で生成したそれ
ぞれの成分に対する偏差に対してゲイン、位相調整する
回路２０ａ，２０ｂを設けた、位相調整回路２０のブロ
ック図である。
位相調整回路２０の出力Ｖpssは前記と同様に、励磁装
置の信号加算回路を介して、同期機界磁電圧Ｖｆ及び端
子電圧ｇ、電流ｇを変化させ、有効電力Ｐに含まれ
る同期化力、制動力を有効電力目標値Ｐrefに含むもの
と一致するよう閉ループ追従制御を行なうことにより、
より一層の系統安定度向上を実現できる。
置の信号加算回路を介して、同期機界磁電圧Ｖｆ及び端
子電圧ｇ、電流ｇを変化させ、有効電力Ｐに含まれ
る同期化力、制動力を有効電力目標値Ｐrefに含むもの
と一致するよう閉ループ追従制御を行なうことにより、
より一層の系統安定度向上を実現できる。
次に有効電力ＰをＰ＝Ｋδδ＋Ｋωωと制御した場合の
効果は次の様になる同期機１の運動方程式は 但し Ｍ：貫性定数 Ｐｍ：タービン出力 と２次振動系で表わすことができるから、これに を代入すると となる。この式の固有値αを求めると となり、固有値αの実数部は となり常に負とすることができ、常に安定とすることが
できる。また同期化力Ｋδを一定とすることで系の固有
振動数を常に一定とすることができる。
効果は次の様になる同期機１の運動方程式は 但し Ｍ：貫性定数 Ｐｍ：タービン出力 と２次振動系で表わすことができるから、これに を代入すると となる。この式の固有値αを求めると となり、固有値αの実数部は となり常に負とすることができ、常に安定とすることが
できる。また同期化力Ｋδを一定とすることで系の固有
振動数を常に一定とすることができる。
第４図、第５図に以上の働きをブロック図にて示した。
第４図は、実系統の簡略ブロック図を示す。ここで示し
た有効電力Ｐは、電力系統・同期機・励磁装置などの複
雑な伝達関数Ｇｅ（ｓ）を介して出力となり、同期化力
・制動力は制御された値ではないため、運転状態によっ
て不安定となる。これに対して本実施例を適用した第５
図によれば有効電力ＰをＰ＝Ｋδ・δ＋Ｋωωとなるよ
う制御した値となるため同期機の運転状態・系統構成な
どに依存せず、常に一定のＫδ，Ｋωとすることがで
き、系統安定度を向上することができる。
第４図は、実系統の簡略ブロック図を示す。ここで示し
た有効電力Ｐは、電力系統・同期機・励磁装置などの複
雑な伝達関数Ｇｅ（ｓ）を介して出力となり、同期化力
・制動力は制御された値ではないため、運転状態によっ
て不安定となる。これに対して本実施例を適用した第５
図によれば有効電力ＰをＰ＝Ｋδ・δ＋Ｋωωとなるよ
う制御した値となるため同期機の運転状態・系統構成な
どに依存せず、常に一定のＫδ，Ｋωとすることがで
き、系統安定度を向上することができる。
本実施例では、内部相差角ωを内部誘起電力ｑより求
めているが、この他実際のロータ軸位置、軸速度と直接
同期機の運転状態を示す信号を用いても良い。また内部
相差角δは、この他同期機界磁電圧Ｖｆと界磁電流Ｉｆ
を用いて 但し Ｒｆ ：同期機界磁抵抗 Ｔｄｚ′：同期機負荷時界磁時定数 ｘｄ ：同期機直軸同期リアクタンス ｘｄ′：同期機直軸過渡リアクタンス として求めることができるため、これを用いても良い。
めているが、この他実際のロータ軸位置、軸速度と直接
同期機の運転状態を示す信号を用いても良い。また内部
相差角δは、この他同期機界磁電圧Ｖｆと界磁電流Ｉｆ
を用いて 但し Ｒｆ ：同期機界磁抵抗 Ｔｄｚ′：同期機負荷時界磁時定数 ｘｄ ：同期機直軸同期リアクタンス ｘｄ′：同期機直軸過渡リアクタンス として求めることができるため、これを用いても良い。
本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載されるような効果を奏する。
下に記載されるような効果を奏する。
指定した制動トルク成分・同期化トルク成分となるよう
生成した有効電力目標値Ｐrefに、同期機の実有効電力
Ｐを一致させるように制御できるので、同期機の運転状
態、系統構成の変化及び使用している励磁装置の種類に
かかわらず、常に指定した仕様を有する系統安定度を確
保することができる。
生成した有効電力目標値Ｐrefに、同期機の実有効電力
Ｐを一致させるように制御できるので、同期機の運転状
態、系統構成の変化及び使用している励磁装置の種類に
かかわらず、常に指定した仕様を有する系統安定度を確
保することができる。
さらに、有効電力目標値Ｐrefに有効電力Ｐを一致させ
るよう閉ループ追従制御を行うため、同期機の運転状態
・系統構成変化などの外部要因の影響をほとんど受けな
くできるので、定数の設定が非常に簡単となり、試運転
時の調整が極めて容易となる。
るよう閉ループ追従制御を行うため、同期機の運転状態
・系統構成変化などの外部要因の影響をほとんど受けな
くできるので、定数の設定が非常に簡単となり、試運転
時の調整が極めて容易となる。
そして有効電力目標値Ｐref及び有効電力Ｐのいずれ
も、タービン出力の機械出力Ｐｍの影響による信号を同
等に含んでいること、さらにこれらの差信号Ｐref−Ｐ
を制御信号に用いているため、Ｐｍの影響を受けない。
従ってタービン高速バルブ制御（ＥＶＡ：Early Valve
Actuation）のように系統事故発生時にタービン出力Ｐ
ｍを大きく変化させる制御を併用した場合も、タービン
出力Ｐｍの影響を受けずに常に安定な安定化制御を行う
ことができる。
も、タービン出力の機械出力Ｐｍの影響による信号を同
等に含んでいること、さらにこれらの差信号Ｐref−Ｐ
を制御信号に用いているため、Ｐｍの影響を受けない。
従ってタービン高速バルブ制御（ＥＶＡ：Early Valve
Actuation）のように系統事故発生時にタービン出力Ｐ
ｍを大きく変化させる制御を併用した場合も、タービン
出力Ｐｍの影響を受けずに常に安定な安定化制御を行う
ことができる。
第１図は、本発明の一実施例の同期機励磁制御装置の全
体構成図、第２図は第１図の詳細ブロック図、第３図は
異なる他の実施例による位相調整回路のブロック図、第
４図は同期機を２次振動系で示したブロック図、第５図
は第４図に本発明による一実施例の制御ブロックを付加
したブロック図である。 １……同期機、１１……電力系統ネットワーク、１５…
…有効電力目標値生成回路、１６……内部誘起電圧検出
回路、１７……同期化力係数設定回路、１８……制動力
係数設定回路、１９……有効電力検出回路、２０……位
相調整回路。
体構成図、第２図は第１図の詳細ブロック図、第３図は
異なる他の実施例による位相調整回路のブロック図、第
４図は同期機を２次振動系で示したブロック図、第５図
は第４図に本発明による一実施例の制御ブロックを付加
したブロック図である。 １……同期機、１１……電力系統ネットワーク、１５…
…有効電力目標値生成回路、１６……内部誘起電圧検出
回路、１７……同期化力係数設定回路、１８……制動力
係数設定回路、１９……有効電力検出回路、２０……位
相調整回路。
Claims (2)
- 【請求項１】電力系統に接続された同期機の端子電圧と
設定端子電圧との偏差信号に対応して前記同期機の界磁
量を定め前記端子電圧を制御する端子電圧一定制御装置
を備えた同期機励磁制御装置において、前記電力系統の
動揺信号を検出する電力系統動揺信号検出手段と、該電
力系統動揺信号検出手段の出力から内部相差角成分と該
内部相差角成分の時間微分値を演算し、前記内部相差角
成分に設定された同期化力係数を乗じた値および該内部
相差角成分の時間微分値に設定された制動力係数を乗じ
た値から前記同期機の出力する有効電力目標値を生成す
る有効電力目標値生成手段と、前記同期機が出力する有
効電力を検出する有効電力検出手段と、前記有効電力目
標値と前記有効電力の検出値との偏差を求め、該偏差に
対応する補正信号を生成して前記偏差信号に加える補正
手段を備えることを特徴とする同期機励磁制御装置。 - 【請求項２】電力系統動揺信号検出手段が検出する電力
系統動揺信号が、同期機の端子電圧と電機子電流と界磁
電圧と界磁電流と周波数とロータ軸位置と軸速度とのう
ち少くとも１つであることを特徴とする請求項１記載の
同期機励磁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63135208A JPH0638718B2 (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | 同期機励磁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63135208A JPH0638718B2 (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | 同期機励磁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01308198A JPH01308198A (ja) | 1989-12-12 |
| JPH0638718B2 true JPH0638718B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=15146380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63135208A Expired - Lifetime JPH0638718B2 (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | 同期機励磁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638718B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113676093B (zh) * | 2021-07-19 | 2023-08-18 | 中国长江电力股份有限公司 | 一种基于开环控制的发电机起励方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63114599A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-19 | Hitachi Ltd | 可変速発電装置 |
-
1988
- 1988-06-01 JP JP63135208A patent/JPH0638718B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01308198A (ja) | 1989-12-12 |
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