JPH063889Y2

JPH063889Y2 - アングルド−ザ付バツクホウの油圧回路

Info

Publication number: JPH063889Y2
Application number: JP17213086U
Authority: JP
Inventors: 良一田中; 謙三古賀
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1994-02-02
Anticipated expiration: 2001-11-10
Also published as: JPS6381969U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、アングルドーザを備えたクローラ式走行装置
に、バックホウ装置、搭乗運転部、原動部を備えた旋回
台を取付け、前記走行装置の左右クローラを各別に駆動
する第１及び第２走行用油圧モータに接続した第１及び
第２油圧ポンプ、前記左右クローラを各別に操作する第
１及び第２走行用操作弁、前記バックホウ装置の操作
弁、前記旋回台の操作弁、前記アングルドーザの操作弁
を前記旋回台に設け、前記第１及び第２操作弁からの油
圧を前記第１及び第２走行用油圧モータに各別供給する
低速走行状態と合流して直列供給する高速走行状態とに
切換える油圧操作式高低速切換弁、及び、前記アングル
ドーザを昇降するドーザ昇降用油圧シリンダと左右向き
変更するアングル調整用油圧シリンダを前記走行装置に
設け、前記高低速切換弁を操作圧付与によって復帰スプ
リングに抗して高速走行状態にする高低速切換用操作弁
を前記旋回台に設け、前記第１及び第２走行用操作弁、
前記アングルドーザ用操作弁、前記高低速切換用操作弁
に接続した油路に、前記旋回台の回動を許容するロータ
リージョイントを介在させたアングルドーザ付バックホ
ウの油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

従来、第３図に示すように、第１走行用操作弁(V₁)に接
続した第１油圧ポンプ(P₁)に、高低速切換弁(V₁₁)に対
する操作弁(V₁₂)を接続すると共に、バックホウ装置の
ブーム用、アーム用、バケット用の油圧シリンダ(C₁)，
(C₂)，(C₃)に対する操作弁(V₃)，(V₆)，(V₇)を接続し、
第２走行用操作弁(V₂)に接続した第２油圧ポンプ(P₂)
に、旋回モータ(M₃)の操作弁(V₈)、バックホウ装置に対
するスイング用油圧シリンダ(C₄)の操作弁(V₉)、ブーム
用及びアーム用油圧シリンダ(C₁)，(C₂)の操作弁(V₄)，
(V₅)を接続し、ドーザ昇降用油圧シリンダ(C₅)の操作弁
(V₁₅)とアングル調整用油圧シリンダ(C₆)の操作弁(V₁₆)
を旋回台に設けて第３油圧シリンダ(P₃)に接続してい
た。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、ドーザ昇降用及びアングル調整用の２個のドー
ザ用操作弁(V₁₅)，(V₁₆)を旋回台に設け、それら両操作
弁(V₁₅)，(V₁₆)に接続した４本の油路をロータリージョ
イント(15)に形成しているため、ロータリージョイント
(15)の油路はドレン用のものを含めて１０本もの多数に
なり、ロータリージョイント(15)が複雑な油路構成のた
めに高価になる欠点があった。また、ドーザのアングル
調整用油圧構成は一般に標準装備では無く、したがって
ロータリージョイント(15)の標準規格では８本の油路が
形成されているだけであり、ユーザの要望でアングル調
整用油圧構成を付加する場合、ロータリージョイント(1
5)の交換が必要になり、そのことによってもコスト高に
なる欠点があった。

本考案の目的は、油路が８本の標準品であるロータリー
ジョイントを使用しながら、ドーザのアングル調整用油
圧構成を設けて、ロータリージョイントを安価なもので
済ませられるように、かつ、標準型のドーザ付バックホ
ウからの改造を安価に行えるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、旋回台に設けた１個のアングルド
ーザ用操作弁に対してドーザ昇降用油圧シリンダとアン
グル調整用油圧シリンダを択一接続するための油圧操作
式対象選択用弁、並びに、その対象選択用弁を操作圧付
与によって復帰スプリングに抗して前記アングル調整用
油圧シリンダとの接続状態にする油圧操作式自動弁をク
ローラ式走行装置に設け、その走行装置に対する高低速
切換用操作弁と、その操作弁で油圧操作されると高速走
行状態になる高低速切換弁を接続する操作用油路に、ロ
ータリージョイントよりも前記走行装置側で前記自動弁
を接続し、左右クローラを各別操作できる第１及び第２
走行用操作弁の少なくとも一方からの油圧を前記自動弁
に操作圧として付与して復帰スプリングに抗して前記対
象選択用弁を前記ドーザ昇降用油圧シリンダとの接続状
態にする油圧操作回路を設けたことにあり、その作用効
果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、第１走行用操作弁や第２走行用操作弁を開いて
走行装置を駆動すると、油圧操作回路からの油圧で自動
弁が閉じられ、対象選択用弁が復帰スプリングでドーザ
昇降用油圧シリンダに接続され、アングルドーザ用操作
弁によってドーザの昇降操作を行える。

また、高低速切換用操作弁を低速走行状態にしても高速
走行状態にしても、自動弁が閉じられているから、アン
グルドーザ用操作弁でドーザを昇降操作できる。

第１及び第２走行用操作弁を閉じて走行装置を停止する
と、自動弁が復帰スプリングで開かれて対象選択用弁に
接続される。したがって、高低速切換用操作弁を閉じ
て、高低速切換弁を低速走行状態にすると、高低速切換
弁に対する操作用油路からの操作圧が対象選択用弁に付
与されないため、対象選択用弁がドーザ昇降用油圧シリ
ンダに接続され、アングルドーザ用操作弁でドーザを昇
降操作できる。そして、高低速切換用操作弁を開いて、
高低速切換弁を高速走行状態にすると、高低速切換弁に
対する操作用油路からの操作圧が対象選択用弁に付与さ
れ、対象選択用弁がドーザのアングル調整用油圧シリン
ダに接続され、アングルドーザ用操作弁によってドーザ
の左右向き調節を行える。

要するに、走行を停止して高低速切換弁を高速走行状態
にした時にだけドーザの左右向き調節を行えるのであ
り、その時以外ではドーザを昇降操作できるのである。

上述のように、走行装置に設けた対象選択用弁と自動弁
を利用し、かつ、走行装置の高低速切換用油圧と駆動用
油圧を利用して対象選択用弁及び自動弁を操作させる
と、１個のアングルドーザ用操作弁を旋回台に設けるだ
けでドーザ昇降とドーザ左右向き調節を行なえ、走行装
置と旋回台の間のロータリージョイントの油路を、ドー
ザ左右向き調節のための油圧構成が無い場合と同数の８
本にできる。

〔考案の効果〕

その結果、ロータリージョイントを前述の従来技術より
も油路構成が簡単で安価にできると共に、アングル調整
用油圧構成が無くてロータリージョイントの油路が８本
のものを標準型式として、アングル調整用油圧構成をオ
プションとするに、ロータリージョイントを変えること
無く、オプション付加を安価な改造で行え、全体とし
て、アングル調整用油圧構成を有するアングルドーザ付
バックホウを従来よりも低価格で提供できるようになっ
た。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第２図に示すように、クローラ式走行装置(1)に取付け
た旋回台(2)にバックホウ装置(3)、搭乗運転部(4)、原
動部(5)を設け、走行装置(1)に上下揺動自在に設けたド
ーザアーム(6)にアングルドーザ(7)を左右向き変更自在
に取付けて、掘削作業や排土作業や除雪作業等が可能な
アングルドーザ付バックホウを形成してある。

バックホウ装置(3)を形成するブーム(3a)、アーム(3
b)、バケット(3c)を各別に駆動する油圧シリンダ(C₁)な
いし(C₃)を設け、ブーム(3a)を取付けたスイングブラケ
ツト(8)を油圧シリンダ(C₄)で左右揺動自在に旋回台(2)
に取付けてある。

アングルドーザ(7)を昇降するドーザ昇降用油圧シリン
ダ(C₅)と左右向き変更するアングル調整用油圧シリンダ
(C₆)を走行装置(1)の左右クローラを各別に駆動する第
１及び第２走行用油圧モータ(M₁)，(M₂)を走行装置(1)
に設け、旋回台(2)にそれを回転させる旋回用油圧モー
タ(M₃)を設けてあり、それら油圧シリンダ(C₁)ないし(C
₆)及び油圧モータ(M₁)ないし(M₃)に対する油圧回路を、
第１図により以下に説明する。

第１ないし第３油圧ポンプ(P₁)ないし(P₃)、オイルタン
ク(T)、左右クローラを各別に操作する第１及び第２走
行用操作弁(V₁)，(V₂)、バックホウ装置(3)の操作弁
(V₃)ないし(V₇)、旋回台(2)の操作弁(V₈)、スイングブ
ラケツト(8)の操作弁(V₉)、アングルドーザ(7)の操作弁
(V₁₀)を旋回台(2)に設けて、搭乗運転部(4)のレバーで
それら操作弁(V₁)ないし(V₁₀)を操作できるように構成
してある。２個のブーム用操作弁(V₃)，(V₄)とアーム用
操作弁(V₅)，(V₆)は夫々連動操作され、その他の操作弁
(V₁)，(V₂)，(V₇)，(V₈)，(V₉)(V₁₀)は各別操作され
る。

第１走行用操作弁(V₁)、ブーム用操作弁(V₃)、アーム用
操作弁(V₆)、バケット用操作弁(V₇)を第１油圧ポンプ(P
₁)に接続し、第２走行用操作弁(V₂)、ブーム用操作弁(V
₄)、アーム用操作弁(V₅)、旋回用操作弁(V₈)、スイング
用操作弁(V₉)を第２油圧ポンプ(P₂)に接続し、アングル
ドーザ用操作弁(V₁₀)を第３油圧ポンプ(P₃)に接続して
ある。

第１及び第２走行用操作弁(V₁)，(V₂)からの油圧を第１
及び第２油圧モータ(M₁)，(M₂)に各別供給する低速走行
状態と合流して直列供給する高速走行状態とに切換える
油圧操作式高低速切換用操作弁(V₁₁)を走行装置(1)に設
け、高低速切換弁(V₁₁)を第１ポンプ(P₁)からの操作圧
付与によって復帰スプリング(S₁)に抗して高速走行状態
にする高低速切換用操作弁(V₁₂)を旋回台(2)に、復元式
ペダルの踏み操作で開くように設け、走行の二段変速を
可能にしてある。

第１及び第２走行用操作弁(V₁)，(V₂)、アングルドーザ
用操作弁(V₁₀)夫々に２本づつ接続した６本の油路、高
低速切換用操作弁(V₁₂)に接続した１本の操作油路(9)、
ドレン油をタンク(T)に戻す１本のドレン路(10)の合計
８本の油路に、旋回台(2)の回動を許容するロータリー
ジョイント(11)を介在させてある。

１個のアングルドーザ用操作弁(V₁₀)に対してドーザ昇
降用油圧シリンダ(C₅)とアングル調整用油圧シリンダ(C
₆)を択一接続するための油圧操作式対象選択用弁
(V₁₃)、並びに、対象選択用弁(V₁₃)を油路(12)による操
作圧付与によって復帰スプリング(S₃)に抗してアングル
調整用油圧シリンダ(C₆)との接続状態にする油圧操作式
自動弁(V₁₄)を走行装置(1)に設けてある。

高低速切換用操作弁(V₁₂)と高低速切換弁(V₁₁)を接続す
る操作油路(9)に、ロータリージョイント(11)よりも走
行装置(1)側で自動弁(V₁₄)を油路(13)により接続し、第
１走行用操作弁(V₁)からの油圧を自動弁(V₁₄)に操作圧
として付与して復帰スプリング(S₂)に抗して対象選択用
弁(V₁₃)をドーザ昇降用油圧シリンダ(C₆)との接続状態
にする油圧操作回路(14)を設けてある。

つまり、走行装置(1)を停止すると共に高低速切換弁(V
₁₁)を高速走行状態にした時にだけ、第１ポンプ(P₁)か
らの油圧が対象選択用弁(V₁₃)に操作圧として付与され
て、アングルドーザ用操作弁(V₁₀)でアングル調整用油
圧シリンダ(C₆)を操作でき、走行時又は停止時で高低速
切換用操作弁(V₁₂)の非操作状態で、アングルドーザ用
操作弁(V₁₀)によりドーザ昇降用油圧シリンダ(C₅)を操
作できるようにしてある。

油圧操作回路(14)に、第１走行用油圧モータ(M₁)の正転
時及び逆転時のいずれにおいても自動弁(V₁₄)に操作圧
を付与するためのシャトル弁(14a)、並びに、第１走行
用油圧モータ(M₁)の停止時に操作圧を抜くための絞り(1
4b)付ドレン路を設けてある。

〔別実施例〕

次に別実施例を説明する。

バックホウ装置(3)の操作弁(V₃)〜(V₇)の個数やポンプ
(P₁)，(P₂)に対する接続関係は自由に変更でき、例えば
ブーム用操作弁(V₃)，(V₄)やアーム用操作弁(V₅)，(V₆)
を１個にしてもよい。

旋回用操作弁(V₈)をスイング用に兼用して、スイング用
操作弁(V₉)を無くしてもよく、また、スイング用油圧シ
リンダ(C₄)は無くてもよい。

高低速切換用操作弁(V₁₂)は第２油圧ポンプ(P₂)や第３
油圧ポンプ(P₃)に接続してもよく、また、その操作弁(V
₁₂)の操作構成はレバー式でもよい。

自動弁(V₁₄)に対する油圧操作回路(14)は、具体構成に
おいて適当に変更でき、また、第１及び第２走行用操作
弁(V₁)，(V₂)のいずれか一方又は両方に接続してあれば
よい。

アングルドーザ用操作弁(V₁₀)を第１油圧ポンプ(P₁)又
は第２油圧ポンプ(P₂)に接続してもよく、また、第３油
圧ポンプ(P₃)は無くてもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の実施例を示し、第１図は油
圧回路図、第２図はバックホウの側面図である。第３図
は従来例の油圧回路図である。 (1)……走行装置、(2)……旋回台、(3)……バックホウ
装置、(4)……搭乗運転部、 (5)……原動部、(7)……アングルドーザ、 (9)……操作用油路、(11)……ロータリージョイント、
(14)……油圧操作回路、(C₅)……ドーザ昇降用油圧シリ
ンダ、(C₆)……アングル調整用油圧シリンダ、(M₁)，(M
₂)……走行用油圧モータ、(P₁)，(P₂)……油圧ポンプ、 (V₁)，(V₂)……走行用操作弁、(V₃)〜(V₇)……バックホ
ウ用操作弁、(V₈)……旋回台用操作弁、(V₁₀)……アン
グルドーザ用操作弁、(V₁₁)……高低速切換弁、(V₁₂)…
…高低速切換用操作弁、(V₁₃)……対象選択用弁、(V₁₄)
……自動弁、(S₁)〜(S₃)……復帰スプリング。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】アングルドーザ(7)を備えたクローラ式走
行装置(1)に、バックホウ装置(3)、搭乗運転部(4)、原
動部(5)を備えた旋回台(2)を取付け、前記走行装置(1)
の左右クローラを各別に駆動する第１及び第２走行用油
圧モータ(M₁)，(M₂)に接続した第１及び第２油圧ポンプ
(P₁)，(P₂)、前記左右クローラを各別に操作する第１及
び第２走行用操作弁(V₁)，(V₂)、前記バックホウ装置
(3)の操作弁(V₃)〜(V₇)、前記旋回台(2)の操作弁(V₆)、
前記アングルドーザ(7)の操作弁(V₁₀)を前記旋回台(2)
に設け、前記第１及び第２操作弁(V₁)，(V₂)からの圧油
を前記第１及び第２走行用油圧モータ(M₁)，(M₂)に各別
供給する低速走行状態と合流して直列供給する高速走行
状態とに切換える油圧操作式高低速切換弁(V₁₁)、及
び、前記アングルドーザ(7)を昇降するドーザ昇降用油
圧シリンダ(C₅)と左右向き変更するアングル調整用油圧
シリンダ(C₆)を前記走行装置(1)に設け、前記高低速切
換弁(V₁₁)を操作圧付与によって復帰スプリング(S₁)に
抗して高速走行状態にする高低速切換用操作弁(V₁₂)を
前記旋回台(2)に設け、前記第１及び第２走行用操作弁
(V₁)，(V₂)、前記アングルドーザ用操作弁(V₁₀)、前記
高低速切換用操作弁(V₁₂)に接続した油路に、前記旋回
台(2)の回動を許容するロータリージョイント(11)を介
在させたアングルドーザ付きバックホウにおいて、１個
の前記アングルドーザ用操作弁(V₁₀)に対して前記ドー
ザ昇降用油圧シリンダ(C₅)とアングル調整用油圧シリン
ダ(C₆)を択一接続するための油圧操作式対象選択用弁(V
₁₃)、並びに、その対象選択用弁(V₁₃)を操作圧付与によ
って復帰スプリング(S₂)に抗して前記アングル調整用油
圧シリンダ(C₆)との接続状態にする油圧操作式自動弁(V
₁₄)を前記走行装置(1)に設け、前記高低速切換用操作弁
(V₁₂)と前記高低速切換弁(V₁₁)を接続する操作用油路
(9)に、前記ロータリージョイント(11)よりも前記走行
装置(1)側で前記自動弁(V₁₄)を接続し、前記第１及び第
２走行用操作弁(V₁)，(V₂)の少なくとも一方からの油圧
を前記自動弁(V₁₄)に操作圧として付与して復帰スプリ
ング(S₃)に抗して前記対象選択用弁(V₁₃)を前記ドーザ
昇降用油圧シリンダ(C₅)との接続状態にする油圧操作回
路(14)を設けてあるアングルドーザ付バックホウの油圧
回路。