JPH0639072B2

JPH0639072B2 - 一次切断機と二次切断機間のワ−ク送り装置

Info

Publication number: JPH0639072B2
Application number: JP60122803A
Authority: JP
Inventors: 仁本杉
Original assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Takeuchi Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1985-06-07
Filing date: 1985-06-07
Publication date: 1994-05-25
Anticipated expiration: 2009-05-25
Also published as: JPS61284396A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えばプリント基板等の素材である薄板状の
ワークを方形に切断するために使用する一次切断機と二
次切断機との間におけるワークの送り装置に関するもの
である。

（従来の技術）プリント基板の素材である薄板状のワークを、正方形ま
たは矩形状に正しく切断するためには、一次切断機によ
って横切断されたワークを、二次切断機であるローラー
シャーに正しく送り込んで、縦切断しなければならな
い。

しかしてこの一次切断機によって横切断されたワーク
を、二次切断機に送り込んで縦切断する作業は、従来人
手によって行われていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら上述の作業を人手によって行うと、加工精
度にばらつきが出易い上に、人件費が嵩むと共に、安全
上の問題があり、さらに作業能率も悪いという欠点があ
った。

本発明は上述の問題点を解決するためになされたもの
で、一次および二次切断の加工精度を向上させると共
に、人手を不用とすることにより省力化をはかって人件
費を軽減し、さらに作業能率を向上して安全上の問題も
なくすことを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段）上述の目的を達成するため本発明においては、一次切断
機によって切断された薄板状のワークを上昇位置で受け
取って水平移動すると共に下降してワークをコンベヤー
上に載置するワーク受け取り装置と、前記コンベヤーに
よって二次切断機の近くまでワークを移送するワーク移
送装置と、このワーク移送装置によって送られてきたワ
ークの前縁を二次切断機のローラーカッターの軸心と平
行な位置に昇降自在なストッパーにより停止させるワー
ク停止装置と、このワークの左右の位置決めをする固定
用ワークガイドと移動用ワークガイドよりなるワーク位
置決め装置と、位置決めされたワークをローラーカッタ
ーの切断速度よりもおそい速度で送り込むと共に、ワー
クがローラーカッターにかみ込まれた後はワークを吸着
しているバキュームパットの吸引力を解除してワークを
離すようにしたワーク送り込み装置とを一次切断機と二
次切断機との間に設けて一次切断機と二次切断機間のワ
ーク送り装置を構成する。

（作用）上述のように本発明においては、ワークを一次切断から
連続して二次切断を行う場合に、ワークの受け取り、移
送、停止、位置決め、および送り込みを機械的に行うよ
うにしたから、加工精度のばらつきをなくして精度を高
めることにより製品の歩留まりを向上させると共に、従
来必要とした人手が不用となるから、作業能率を高める
と共に、作業の省力化および安全性を促進することがで
きる。

（実施例）以下、図面について本発明の一実施例を説明する。図中
Ｗは薄板状のワーク、ＡはワークＷを一次切断（横切
断）するための一次切断機で、１はそのワークテーブ
ル、２は切断用カッターである。ＢはワークＷを二次切
断（縦切断）するための二次切断機（ローラーシャー）
で、３，４はそのローラーカッター、５，６は送りロー
ラーである。

Ｃは一次切断機Ａと二次切断機Ｂとの間に設置した本発
明装置の機枠で、この機枠Ｃには下部ベースプレート７
と、中間ベースプレート８と、上部骨組９が設けてあ
る。中間ベースプレート８上には、一次切断機Ａ側から
二次切断機Ｂ側へワークＷを移送するワーク移送装置
（ベルトコンベヤー）Ｄを設ける。

すなわち10は中間ベースプレート８上に軸受11を介して
回転自在に横設したベルト駆動用のローラー軸で、この
軸10の一方の端部にはスプロケットホイル12が固着して
ある。13はその下方の機枠Ｃに取り付けたモータで、14
はモータ13の軸に固着したスプロケットホイル、15はス
プロケットホイル12,14 にかけ渡したチエンである。し
たがってモータ13を駆動すればローラー軸10を回転させ
ることができる。

ローラー軸10の一次切断機Ａ側には、５本のベルトガイ
ト16をローラー軸10と直交すると共に適当な間隔をおい
て配置してあり、各ベルトガイド16はそれぞれ片持式に
中間ベースプレート８に固定されている。そして各ベル
トガイド16の一次切断機Ａ側の端部には、それぞれロー
ラー17が軸17aを介して回転自在に枢支されており、こ
れらの各ローラー17とローラ軸10にそれぞれベルト18が
かけ渡されてベルトコンベヤーを構成している。

またローラー軸10の二次切断機Ｂ側には、４本のベルト
ガイド19をローラー軸10と直交すると共に適当な間隔を
おいて前記ベルト18間に配置してあり、各ベルトガイド
19はそれぞれ片持式に中間ベースプレート８に固定され
ている。そして各ベルトガイド19の二次切断機Ｂ側の端
部には、それぞれローラー20が軸21を介して回転自在に
枢支されており、これらの各ローラ20とローラー軸10に
それぞれベルト22がかけ渡されてベルトコンベヤーを構
成している。

また一次切断機Ａによって切断されたワークＷを受け取
ってコンベヤーのベルト18上にワークＷを載置するワー
ク受け取り装置Ｅを機枠Ｃに設ける。すなわち下部ベー
スプレート７の一次切断機Ａ側にブラケット23を突設
し、このブラケット23と機枠Ｃとの間に２本のガイドバ
ー24を横設し、これらのガイドバー24にスライドブロッ
ク25を摺動自在に嵌装し、エヤーシリンダ26によって駆
動するようにする。26a そのピストンロッドである。

またスライドブロック25の両側端部にそれぞれ軸筒25a
を垂直に設け、これらの軸筒25a 内にそれぞれガイドバ
ー27を摺動自在に挿通し、これら２本のガイドバー27の
上端部にフレーム28を水平に配置して固定し、このフレ
ーム28を前記コンベヤーベルト18の下方に位置させると
共に、スライドブロック25の中央部に垂直に設けたエヤ
ーシリンダ29のピストンロッド29a の上端部をフレーム
28に連結して、フレーム28を昇降駆動できるようにす
る。そしてこのフレーム28の一次切断機Ａ側の前縁部に
４個のブラケット30を、それぞれ前記した５個のベルト
ガイド16間に立設し、これら各ブラケット30の上面に短
冊状のプレート31を横設し、これら各プレート31の一次
切断機Ａ側の前端部上に、バキュームパット32を設ける
と共に、プレート31の中間部および後端部上にそれぞれ
ワークＷを水平に支承するワーク支承ピン33を突設す
る。

また中間ベースプレート８の二次切断機Ｂ側の後縁部
に、ワーク移送装置Ｄによって送られてきたワークＷの
前縁を二次切断機Ｂのローラーカッター３，４の軸心と
平行な位置に停止させるワーク停止装置Ｆを設ける。

すなわち34はローラーカッター３，４の軸心と平行に配
置すると共に、ベースプレート８の後縁部に設けた軸筒
35に昇降自在に設けたストッパーで、36はベースプレー
ト８の下方に設けた昇降駆動用のエヤーシリンダであ
る。

また中間ベースプレート８の左右両側に、ワークＷの左
右の位置決めをするワーク位置決め装置Ｇを設ける。す
なわち37は中間ベースプレート８の片側において、上部
骨組９の支柱に固定したブラケット38を介してベルトガ
イド16と平行に設けた固定用ワークガイドで、39はその
反対側において、左右方向に平行移動調整自在に設けた
移動用ワークガイドである。40は中間ベースプレート８
上に固定した２個のフレーム、41はこれらフレーム40に
横設したガイドバーで、この２本のガイドバー41は前記
ローラー軸10と平行に、かつ適当な間隔をおいて配置し
てある。そしてこれら各ガイドバー41にそれぞれ嵌装し
たスライドブロック42上にプレート43を固着し、このプ
レート43の内側縁部に前記移動用ワークガイド39を固定
すると共に、プレート43の外側縁部の下面にアングル材
44を固着し、機枠Ｃに固定したエヤーシリンダ45のピス
トンロッド45a の先端部をフローテイングジョイント46
を介してアングル材44に連結する。したがってこのエヤ
ーシリンダ45を操作することによって移動用ワークガイ
ド39の位置を自由に調整することができる。

また位置決めされたワークＷをローラーカッター３，４
の切断速度よりもおそい速度で二次切断機Ｂに送り込む
と共に、ワークＷがローラーカッター３，４にかみ込ま
れた後はワークＷを離すようにしたワーク送り込み装置
Ｈを、機枠Ｃの上部骨組９に設ける。すなわち上部骨組
９のビーム9a,9bにそれぞれ適当な間隔をおいてブラケ
ット47を下方に突設し、これら前後のブラケット47間に
ガイドバー48を互いに平行に横設し、これら２本のガイ
ドバー48にスライドビーム49を摺動自在に設け、このス
ライドビーム49の下面に、二次切断機Ｂ側に延在する４
本の短冊形のプレート50を固着し、これら各プレート50
の二次切断機Ｂ側の端部にエヤーシリンダ51を下方に向
けて突設し、各エヤーシリンダ51のピストンロッド51a
の下端部にそれぞれバキュームパット32を設ける。

また前記ビーム9aに設けた２個のブラケット47の中間位
置において、ブラケット53をビーム9aの下方に突設し、
このブラケット53にエヤーシリンダ54を設け、このエヤ
ーシリンダ54のピストンロッド54a の先端部に電磁マグ
ネット55を設け、このマグネット55が付勢した時前記ス
ライドビーム49を吸着するようにする。なお、エヤーシ
リンダ54のワーク送り込み速度は二次切断機Ｂの切断速
度よりおそく設定しておく。

つぎに上述のように構成した本発明装置の作用を説明す
る。第５図(a) に示すように矢印Ｉの方向に所定の長さ
送り出されたワークＷが、一次切断機Ａのカッター２に
よって切断されると、この時上昇位置にあるワーク受け
取り装置Ｅのバキュームパット32によってワークＷを吸
着すると共に、ワーク支承ピン33によってワークＷを支
承し、この状態でエヤーシリンダ26を作動させることに
より、スライドブロック25をガイドバー24に対して摺動
させてワーク受け取り装置Ｅを矢印Ｊのように移動す
る。ついでワーク受け取り装置Ｅのエヤーシリンダ29を
作動させて、第５図(b) に示すようにフレーム28および
プレート31を矢印Ｋのように下降させる。そしてワーク
Ｗがワーク移送装置Ｄのコンベヤーベルト18に載置され
た時、バキュームパット32によるワークＷの吸着を解除
すれば、ワークＷはベルト18によって矢印Ｌの方向に移
送される。ワーク移送装置Ｄの駆動はモータ13によって
行われる。そしてベルト18によって二次切断機Ｂ側へ送
られたワークＷは途中でベルト22上に乗り換える。ベル
ト22上のワークＷがさらに移動すると、この時第５図
(a) に示す位置にあるワーク停止装置Ｆのストッパー34
がワークＷの前縁に当たってワークＷを停止させると共
に、ワーク位置決め装置Ｇのエヤーシリンダ45が作動し
て移動用ワークガイド39を平行移動させて固定用ワーク
ガイド37との間にワークＷを挟むことによってワークＷ
の位置決めが行われる。

この時ワーク送り込み装置Ｈは第５図(a) の位置にあ
り、エヤーシリンダ51の作動によってバキュームパット
52が下降してワークＷを吸着する。このようにしてワー
クＷが吸着された時エヤーシリンダ36が作動してストッ
パー34が第５図(b) に示すように下降すると共に、ワー
ク送り込み装置Ｈのエヤーシリンダ54が作動して、電磁
マグネット55，スライドビーム49，プレート50，エヤー
シリンダ51およびバキュームパット52を介して吸着した
ワークＷを二次切断機Ｂのローラーカッター３，４間に
送り込む。ワークＷがローラーカッター３，４間にかみ
込まれたならば、電磁マグネット55を消磁させる。しか
してエヤーシリンダ54の送り込み速度は二次切断機Ｂの
切断速度よりおそいから、電磁マグネット55の吸着力が
なくなると、第５図(c) に示すように、スライドビーム
49は電磁マグネット55から離れて先行する。ワークＷの
切断がある程度進行すると、タイマー（図示せず）によ
ってバキュームパット52の吸引力が解除されるから、ワ
ークＷはパット52から離れてさらに前進して二次切断が
完了する。先行したスライドビーム49はパット52がワー
クＷが離した位置で停止しているが、エヤーシリンダ54
の作動によって電磁マグネット55がスライドビーム49に
追いつくと、電磁マグネット55が付勢してスライドビー
ム49を再び吸着する。この状態でエヤーシリンダ54が復
動すればワーク送り込み装置Ｈは第５図(a) に示す元の
位置に戻る。なおその他の装置もすべて元の位置に戻れ
ば、本発明装置の１サイクルが完了する。

（発明の効果）上述のように本発明においては、ワークを一次切断から
連続して二次切断を行う場合に、ワークの受け取り、移
送、停止、位置決め、および送り込みをすべて機械的に
行うようにしたから、本発明によれば、加工精度のばら
つきをなくして精度を高めることにより製品の歩留まり
を著しく向上させると共に、従来必要とした人手が不用
となるから、作業能率を高めると共に、作業の省力化お
よび安全性を促進することができるというすぐれた効果
が得られる。

なお、本発明において、位置決めされたワークをローラ
ーカッターの切断速度よりおそい速度でローラーカッタ
ーに送り込むようにしたのは、薄板状のワークを切断速
度より速い速度で送り込むと、薄板状のワークにたわみ
が生じて、切断面の直線性が悪くなるからである。すな
わち本発明によれば切断面の直線性が向上するという効
果も得られる。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明装置の立面図、第２図はその上部構造を一部取り除いて示す平面図、第３図は第１図のＸ矢視図、第４図はワーク送り込み装置の平面図、第５図(a)(b)(c) は本発明装置の作動説明図である。 A……一次切断機、 1……ワークテーブル 2……切断用カッター、 W……ワーク B……二次切断機（ローラーシヤー） C……機枠、 7……下部ベースプレート 8……中間ベースプレート、 9……上部骨組 D……ワーク移送装置（ベルトコンベヤー） 13……モータ、18,22……ベルト E……ワーク受け取り装置 26,29……エヤーシリンダ 32……バキュームパット、33……ワーク支承ピン F……ワーク停止装置、34……ストッパー 36……エヤーシリンダ、 G……ワーク位置決め装置 37……固定用ワークガイド 39……移動用ワークガイド 45……エヤーシリンダ、 H……ワーク送り込み装置 51……エヤーシリンダ、52……バキュームパット 54……エヤーシリンダ、55……電磁マグネット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一次切断機Ａによって切断された薄板状の
ワークを上昇位置で受け取って水平移動すると共に下降
してワークをコンベヤー上に載置するワーク受け取り装
置Ｅと、前記コンベヤーによって二次切断機Ｂの近くま
でワークを移送するワーク移送装置Ｄと、このワーク移
送装置Ｄによって送られてきたワークの前縁を二次切断
機Ｂのローラーカッターの軸心と平行な位置に昇降自在
なストッパーにより停止させるワーク停止装置Ｆと、こ
のワークの左右の位置決めをする固定用ワークガイドと
移動用ワークガイドよりなるワーク位置決め装置Ｇと、
位置決めされたワークをローラーカッターの切断速度よ
りもおそい速度で送り込むと共に、ワークがローラーカ
ッターにかみ込まれた後はワークを吸着しているバキュ
ームパットの吸引力を解除してワークを離すようにした
ワーク送り込み装置Ｈとを一次切断機Ａと二次切断機Ｂ
との間に設けたことを特徴とする一次切断機と二次切断
機間のワーク送り装置。