JPH0639159U

JPH0639159U - 吐出制御装置

Info

Publication number: JPH0639159U
Application number: JP020301U
Authority: JP
Inventors: エス．マツトチモシー; ジー．ブルーニングラルフ
Original assignee: Nordson Corp
Current assignee: Nordson Corp
Priority date: 1982-04-23
Filing date: 1993-04-20
Publication date: 1994-05-24
Also published as: EP0093309A2; EP0093309B1; EP0093309A3; DE3365404D1; CA1201790A; JPS59359A; US4431690A

Abstract

(57)【要約】【目的】流体吐出器と被塗物との相対移動速度が変化
しても、被塗物に塗布される流体の単位長さ当りの量を
一定に保つことができる。【構成】相対移動を検知して、その相対移動を表わす
信号を操作装置へ送るセンサーを有し、操作装置が調整
装置へ制御信号を送って、吐出器と被塗物との相対移動
に応じて被塗物に流体を均一に塗布する制御装置であ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】本考案は被塗物すなわち基板上に流体を吐出する制御装置に関し、特に吐出器と基板との相対移動速度が変化しても基板に吐出する単位長さ当りの流量を相対的に一定に保つ制御装置に関する。

【０００２】吐出器から移動中の基板に流体を吐出する装置は、通常コーティング剤および接着剤の塗布用途に見られるが、この場合基板と吐出器との相対移動速度は流体の吐出速度が一定であっても変化するため、基板上の流体の厚さが不均一になり易い。

【０００３】場合によっては塗布剤が薄すぎたり、逆に厚すぎたりして無駄であるばかりでなく製品の品質に悪影響する。吐出量を厳密に調整する装置を用いることにより、余分な吐出量を減らして製品の質を向上または保証することができる。

【０００４】接着剤分野における上記の問題を解消するため、インジュネビュロー、ハンプルクト社（Ingenieurburo Hamprecht Company）はコンベアの線速度に比例して吐出流量を加減するモジュールを有するタイマを開発した。この特殊なモジュールは選択された時間だけ基板コンベアの移動をパルス信号に変えてからパルスカウントをラッチして、デジタル・アナログ変換器に送るように配設されたパルス発生器から送られるパルス数をカウントする。交換器は吐出器に対する接着剤の流量を調整する制御装置に電流を発生させる。またモジュールは変換器が発生させた電流に別の電流を加えることにより、最低の制御信号を出す。この装置の主な欠点は電流を加算して最低流量信号を発生する点にある。すなわち、電流を加えると最高流量達成に要する電流に早目に達するため、最高流量が生じる速度がその分低下する。所望のときが来るまで最高流量に達しないようにするには、所望状態になるまで時間選定部材を試験的に変化させなければならない。一定の時定数を設定することで所望状態を選択できないことは明白である。従って所望速度で最高流量に達する時定数を選択してこれを維持できなければ、精度を欠くことは必然である。

【０００５】本考案は吐出器と基板との相対移動速度に応じて主に流体の流量を制御することにより、基板の相対移動に関連して吐出材料を調整する。

【０００６】本考案の目的は基板の単位長さ当りの付着流量がほぼ一定になるように吐出器と基板との相対移動に応じて、基板に給配される流体の量を調整できる制御装置を提供することにある。

【０００７】上記その他の目的は、基板と吐出器との相対移動を感知してこの移動を表わす信号を発生するセンサを備える制御装置によって達成される。該制御装置はさらに制御信号に応答して流体の流量を調整する調整器を備えている。演算器はセンサ信号を受信して相対移動速度を計算し、それを予め選定された流量信号と比較して両者の比較を示す制御信号を調整器に送ることにより、流量を吐出器と基板との相対移動速度に比例して変化させて基板の単位長さ当りの吐出量を実質的に一定に保つようにする。

【０００８】相対移動の停止時は流体の流量を最低に保つことが望ましい。ポンプを用いて流量を設定する場合は、この最低流量に保つことによりポンプを連続的に可動状態にすることができる。吐出される流体の力は一般にポンプ素子の移動に対抗するものであり、とりわけ接着剤を吐出する場合は顕著である。ポンプが停止すると流体抗力を克服する力が生じて基板の単位長さ当りの吐出量を変える。本考案は最低流量に保って吐出器と基板とが相対移動しなくなるときにポンプを移動させることにより、この問題を解消している。

【０００９】本考案の上記その他の特徴、目的および効果は添付図面を参照した以下の詳細な説明から明らかとなろう。

【００１０】第１図は吐出器と基板との相対移動に応じて基板に流体を給配する制御装置５の概略図である。制御装置５は、吐出器２０および基板１５に供給される流体の量を制御するように接続されており、センサ１１、演算器１０および調整器１２から成っている。センサ１１は基板１５と吐出器２０との相対移動を感知して移動を表わす信号を発生する。演算器１０はセンサ１１から信号を受信してこの移動信号から相対移動速度を計算し、これを予め選定された流量と比較して両者の信号の比較から得られる制御信号を調整器１２に送ることにより、吐出器と基板との相対移動速度に実質的に比例して流量を変えることによって基板の単位長さ当りの吐出量を実質的に一定に保つようにする。

【００１１】例えば、米国特許第３，８２７，３３９号に記載されているコーティング材塗布用途に特に適したポンプ装置と共に用いてポンプの駆動に要する空気の量を調整することにより、最終的に基板に吐出される物質の量を効果的に制御できる。

【００１２】第１図に示すように、調整器１２は供給源２４から導管２６および２８を通ってポンプに流体を送る量を調整するように作動する。ポンプ１６の駆動に要する流体は通常ガス体である。ポンプ１６は容器１８から導管２２を通して吐出器２０に流体１７を圧入して吐出器２０から基板１５に吐出できるようにする。アクチュエータ２１は部材２３を介して吐出器２０に制御信号（好適には電気信号）を送って流体１７の吐出を促す。制御装置については、例えば米国特許第４，１６６，２４６号に記載されているものを利用することができる。

【００１３】パルス発生器３０は、コンベア１４の移動をインクレメントにコード化して導線３２から演算器１０に伝える。コンベア１４は、従来装置（図示せず）によって吐出器２０を通過して移動されるが、これは本発明を構成するものではない。

【００１４】本考案の主要用途である接着剤を塗布する場合、基板は通常、固定式の吐出器の下方に搬送される。接着剤は、たとえば米国特許第３，５８５，３６１号、第３，８２７，６０３号、および第４，００９，９７４号に記載されている装置から加圧吐出される。これらの何れを用いる場合でも、接着剤は先ず加熱グリッドまたは溜めで融解されてから吐出器にポンプ送りされる。上記のポンプ装置は、何れも流体（たとえば空気）作動式である。これらのポンプ装置の作動に要する流体流量が変わると、吐出器に送出される接着剤の量も変化する。

【００１５】演算器１０は、さらに、最低流量信号を発生して調整器１２に送ることにより、最低流量信号以上の相対移動速度に実質的に比例して、流体の流量を変える装置を備えている。接続線３４を介して調整器１２に送出される制御信号については、装置の相対移動が零である場合に、ポンプ内の移動を保持するに充分な程度にすることができる。最低流量は、可変抵抗器ノブ４２を回すことにより演算器１０にプログラム入力されるが、その詳細については第２図を参照して説明する。吐出器２０が、連続的でなく選択的に流体を吐出する場合は、ポンプ１６または導管２２に、圧力安全または圧力作動式のバイパス装置を設ける必要がある。バイパス装置を設けることにより、導管破裂を引き起こす導管内または装置２０の開放時に吐出される多量の流体に発生する圧力を防止することができる。この種の装置は周知である。

【００１６】第２図は、演算器１０の回路図である。演算および基準電圧の形成にしきい電圧を要する部品を作動させるため、回路には１２ボルトのＤＣ信号が印加される。この電圧は先ず作動表示回路５０に印加される。回路５０には、電圧の印加により装置１０が作動する際に、オペレータに可視表示できるような発光ダイオード５１が組込まれている。電圧表示点５２は回路５０から突出している。この種の表示点は、第２図の回路全体で数回現われる。これは、その地点に１２ボルトＤＣ電圧が印加されていることを示すものである。同様に、三角形５３は、この記号が示す地点で共通の基準電圧に接続されていることを示している。

【００１７】パルス発生器３０から発生される信号は、導線３２を通って演算器１０の回路部品に送出される。信号は、好適実施例では、バッファ・インバータとして作用するＮＡＮＤゲート５５を通過する。ＮＡＮＤゲート５５の入力端と大地との間には抵抗器５６が配設されており、信号が導線３２に印加されていない場合は零入力であることを示す。緩衝および反転されたタコメータ信号はタコメータ信号と逆極性である。この比較を第３図にタコメータ３０とＮＡＮＤゲート５５の出力として示す。好適実施例ではＮＡＮＤゲート５５はモトローラ（Mptorola）社のＭＣ１４０１１ＢＣＰである。

【００１８】ＮＡＮＤゲート５５の出力はＡＮＤゲート８２、低周波制御器６０、計数時間制御器７２および制御器９５に直接入力される。低周波制御器６０は好適実施例ではモトローラ社のＭＣ１４５３８ＢＣＰである。ＮＡＮＤゲート５５から出るパルスの周波数が抵抗器６１およびキャパシタ６２によって設定される時定数の間にトリガ入力を与える場合は、出力端６３に一定の高レベル信号が発生する。トリガパルスがプリセット周波数以下に下がると、制御器６０が設定された時定数内でトリガされないため、出力端６３に印加される信号が下がってＡＮＤゲート６５をオフにする。第２図に示すようにＡＮＤゲート６５の出力は回路内の主要部品を作動させる役目をする。

【００１９】ＡＮＤゲート６５の他の入力（これが低いと出力が低くなる）は符号６４で全体を示す消勢回路から印加される。基本的に１２ボルトＤＣ信号が回路６４に印加されると、差動増幅器６６に２つの入力信号が送られる。第１電圧は抵抗器６７および６８に分圧され、第２電圧は抵抗器６９およびキャパシタ７０に印加される。この第２電圧は抵抗器６９およびキャパシタ７０が設定する時定数に応じて増幅器６６に印加される。一定時間の経過後、増幅器６６が作動してＡＮＤゲート６５に高レベル信号を送る。ＡＮＤゲート６５には低周波制御回路６０からも高レベル信号が印加されるため、その出力が高くなってＡＮＤゲート７１、ＮＡＮＤゲート８９、制御器９５、ＮＡＮＤゲート９３、ラッチ装置１０１Ａ、１０１ＢおよびＮＡＮＤゲート８６に高レベル信号を入力する。好適実施例では差動増幅器６６はナショナルのＬＭ３２４Ｎであり、抵抗器６９は１０キロオームおよびキャパシタ７０は１マイクロファラッドである。

【００２０】ＡＮＤゲート６５の出力は高いものと仮定しておく。ＡＮＤゲート７１はＡＮＤゲート６５の出力端およびＱリセット（反転）出力端９４から２つの高入力を受ける。データ−セットおよびリセット入力が低いため、フリップフロップ９２の出力９４は高くなる。ＡＮＤゲート７１の両入力が高いと、その出力も高くなり、カウント時間制御器７２のリセット端に高入力が印加される。制御器７２は１ショットとして作用し、予め選定された時間（好適実施例では可変抵抗器４０によって制御される）だけ出力端８１に高レベル信号を発生する。抵抗器４０および７３はキャパシタ７４と組合わされて制御器７２が時定数期間だけ出力端８１に高出力を発するように、ＲＣ時定数調整器として作用する。好適実施例では制御器７２はモトローラ社のＭＣ１４５３８ＢＣＰである。

【００２１】好適実施例ではＲＣ回路にその他の電子部品を組入れることにより、装置１０を温度が変化する用途に用いる場合に時定数が変化しないようにしている。これはＲＣ回路にほぼ一定の電流を流すことにより達成される。組合わせ抵抗器とキャパシタ７４の間にはトランジスタ７５が配設されている。トランジスタ７５のベース電極は抵抗器７７および７８で構成される分圧回路によって発生される基準電流を一入力として有する差動増幅器７６によってバイアスされる。この電流は可変抵抗器４０および抵抗器７３を通る間に発生する電流と比較される。増幅器７６が作動するとトランジスタ７５にバイアス電流が印加されて、エミッタ電極からコレクタ電極およびキャパシタ７４に送られる電流量を制御する。温度が増減してキャパシタ７４のキャパシタンスが変化すると、基準電流と抵抗器７３を通る電流との差が変化する。トランジスタ７５のベース電極のバイアス電流も変化するため、エミッタ電極からコレクタ電極に流れる電流が変化する。従って、ノブ４０に取付けられた可変抵抗器、抵抗器７３およびキャパシタ７４によって設定される時定数が相対的に一定に保たれる。通常開路状態のスイッチ７９を閉じると、第２キャパシタ８０はキャパシタ７４と並列接続される。キャパシタ８０を加えることにより、より広範の時定数を選択することができる。第３図を説明するについてはＲＣ時定数によって５本のタコメータパルスがＡＮＤゲート８４を通過できるものと仮定しておく。

【００２２】低周波制御器６０およびパワーアップ消勢回路６４が低レベルから高レベルに変化する間に、ＮＡＮＤゲート５５を通過するパルスはＡＮＤゲート８２に供給される。ＡＮＤゲート８２の第２入力には、カウンタ８５の出力端８３から高レベル信号が入力される。この信号はカウンタ８５Ａおよび８５Ｂが最大カウントまで計数して、出力端８３に低信号が供給されるまで常に高値を保っている。ＡＮＤゲート８２の第２入力が高いため、その出力はＮＡＮＤゲート５５の出力とほぼ等しくなる。従ってＡＮＤゲート８４の入力はＮＡＮＤゲート５５の出力と実質的に等しい。ＡＮＤゲート８４の第２入力は、カウント制御器７２が出力端８１に高信号を送らない限り通常低レベルにある。出力端８１に印加される信号が高いと、ＡＮＤゲート８４の出力はＮＡＮＤゲート５５の出力と実質的に等しくなる。すなわち、カウント制御器７２が出力端８１に高信号を送っている間は、パルスはカウンタ８５Ａおよび８５Ｂにクロック送りされるだけである。

【００２３】このため、相対移動速度は選択された時間だけ入力データを受信するカウンタ８５によって計算されることが判る。

【００２４】最大カウントに到達するには、コンベア速度を選択時間の間にこの種のカウントを送るに充分な速度にする必要がある。一般に、コンベア速度がこの点に達する場合は、ポンプ１６の上限を示す流速信号を調整器１２に印加するのが望ましい。速度計算時間は不変であるため、線速度が変化すると流量の直線率または定率が増減する。従って選択時間は最高流量、すなわちポンプ出力の上限に到達する所望速度を設定する。最低流量選択方法については、可変抵抗器４２に関連して説明する。

【００２５】好適実施例では、カウンタ８５Ａおよび８５ＢはそれぞれモトローラＭＣ１４５１６ＢＣＰである。第２図に示すように、カウンタの入出力端はカウンタ８５Ａおよび８５Ｂがリセットされる際にプログラム編成されて零から計数し始める、プリセットバイナリアップカウンタになるように配列されている。カウンタ８５Ａおよび８５Ｂの出力端はラッチ１０１Ａおよび１０１Ｂに直に接続されている。カウンタはＮＡＮＤゲート８６から適宜パルスを受けてリセットされる（その入力については制御器９５に関連して説明する）。従って感知相対移動信号は時制御信号に応答して計数およびラッチすることにより記憶され、計時信号の間に行われる移動を表わす出力が発生される。このため移動速度信号がコンバータ１０２に送出される。

【００２６】カウンタ８５Ａおよび８５Ｂが最大カウントに達すると、フリップフロップ８７に入力されるデータ入力信号が低くなり、その結果立上がりエッジが感知されるとＱリセット（反転）出力８７’が高レベルになる。表示回路８８は８７’の出力で付勢され、この種の状態が存在する旨を装置１０の使用者に知らせる役目をする。自明の通り、最大カウントに達すると、これに相当する流速信号が装置１０から調整器１２に送出される。ポンプ１６は通常（必然ではない）この点で、その上限すなわち予め選定された最高流量に達する。ノブ４０を調節してカウント継続時間を変えると、最高流量が発生する相対移動の所望速度が変化する。例えば、基板が１００メートル／分の所望速度で移動中に最大カウントおよび最高流量に達すると、時定数が低下して最高流量と基板速度との関係が変化し、基板速度が増すまで最高流量に達しないようになる。制御器９５から適宜の出力信号が入力されてフリップフロップ８７をリセットする。

【００２７】ＮＡＮＤゲート８９はフリップフロップ９０をリセットまたはオンにする役目をする。ＡＮＤゲート６５の出力はＮＡＮＤゲート８９の一側入力となり、一方四連フリップフロップ型制御器９５のＱリセット（反転）出力９８は他側入力となる。好適実施例ではフリップフロップ９０はモトローラＭＣ１４０１３ＢＣＰであり、四連フリップフロップ型制御器９５はモトローラＭＣ１４１７５ＢＣＰである。ＮＡＮＤゲート８９の出力は、その２つの入力が通常高いと低くなる。フリップフロップ９０は低レベルリセット入力と高レベルデータ入力とを有している。従ってクロック入力端で感知される立上がりエッジが出力端９１に高レベル信号を与えるようになる。予定時定数期間中に制御器７２の出力８１’が下がって、その後通常の高レベルに戻るとき、フリップフロップ９０のクロック入力端に立上がりエッジが現われる。これが発生すると高レベル信号がリセット入力端（ＮＡＮＤゲート８９の出力）に現われるまで、出力端９１に高レベル信号が印加される。出力端８７’に印加された信号が変化すると高レベルリセット信号が発生するが、これについては制御器９５に関連して詳細に説明する。出力端９１の高レベル信号は、フリップフロップ９２のセット入力端に送出される。好適実施例では、フリップフロップ９２はモトローラＭＣ１４０１３ＢＣＰである。ＡＮＤゲート６５の出力は通常ＮＡＮＤゲート９３の高レベル入力となり、ＮＡＮＤゲート９３の出力はフリップフロップ９２のリセット入力となる。リセットおよびセット入力は通常低いため、フリップフロップ９２のＱリセット（反転）出力９４はデータ入力が低い場合に高くなる。出力端９４に印加される通常高レベルの信号は間接的に制御器７２をオンにする。高レベル信号が出力端９１に印加されると、出力端９４に印加された高レベル信号が低下して制御器７２に低レベル信号が入力されてこれをオフにする。次に出力端９４が高レベルになると、制御器７２はＮＡＮＤゲート５５から供給されるパルスの次の立上がりエッジがノブ４０により選定された時定数期間だけ出力端８１に高レベル信号を与えるようにリセットされる。

【００２８】出力端９１に印加される高レベル信号は、同様に制御器９５のデータ入力端に送出される。この入力端が高レベルになると、制御器９５のクロック入力端で感知されるＮＡＮＤゲート５５から送られてくるパルス信号の次の立上がりエッジによって高レベル信号が出力端９８に印加され、一方低レベル信号が出力端９７に印加されるようになる。制御器９５のリセット入力端９６はＡＮＤゲート６５の出力端から通常高レベルの信号を受信する。出力端９７に低レベル信号が印加されると、フリップフロップ９０のリセット入力端に高レベル信号が印加されるため、出力端９１に印加される信号が低レベルになる。

【００２９】ＮＡＮＤゲート５５出力の次の立上がりエッジで出力端１００に印加される信号が高レベルになる。上記の通り、制御器９５は四連フリップフロップ装置である。第２図に示すように、出力端９８は入力端９９に接続されているため、出力端９８に印加される信号が高いと出力端１００に印加される信号はクロック入力端で感知される次の立上がりエッジで高くなる。出力端１００に印加される高レベル信号はラッチ１０１を刻時する。好適実施例ではラッチ１０１Ａおよび１０１Ｂは共にモトローラＭＣ１４１７５ＢＣＰである。ラッチにクロック信号が入力されるとラッチはカウンタ８５Ａおよび８５Ｂの出力を記憶する。この高レベル信号はフリップフロップ８７のクロック入力の役目もするが、カウンタが先のカウント継続時間中に予め最高カウントに達していない限りは表示回路８８に何ら作用しない。

【００３０】出力端１００に印加される高レベル信号は入力端１１２および１１４にも送出される。入力端１１４は制御器９５に内蔵されている四連フリップフロップ装置の第４位相の入力端であり、浮動状態を防止する目的で接続されているにすぎない。入力端１１２で高レベル信号を感知すると、出力端１１３に印加される通常高レベルの信号はクロック入力端で感知される次の立上がりエッジで低レベルになる。出力端１１３のレベルが低下すると、ＮＡＮＤゲート８６から高レベル信号が出力されてカウンタ８５Ａおよび８５Ｂをリセットする。

【００３１】高レベル信号が出力端１００に印加されてラッチ１０１Ａおよび１０１Ｂが付勢されると、カウンタ８５Ａおよび８５Ｂから得られる信号を記憶して制御器７２から送出される信号を計時する間に行われる移動を表わす出力信号をデジタル・アナログ変換器１０２に発出する。好適実施例では変換器１０２はマイクロパワーシステムズ社（Micropower Systems）のＭＰ７５２３ＪＮである。変換器１０２には抵抗器１０３およびツエナダイオード１０４から成るブリッジ回路から精度基準電圧が印加される。好適実施例では、ツエナダイオード１０４はモトローラ社の１Ｎ４７４０であり、外部変動で電圧が変化する場合に定電圧基準源を確保する。変換器１０２はラッチ１０１Ａおよび１０１Ｂから得られるデジタル信号を変換して出力端１１０にアナログ電流信号を発出し、該信号は抵抗器１０５を通過する際に予定時間中の移動を表わす電圧信号を比較回路に発出する。

【００３２】演算器１０はさらに、相対移動軌跡と予定の流量信号とを比較して調整器１２に信号を送る比較回路を備えている。これは出力端１１０に供給される移動速度信号と、抵抗器１０３、１０７および１０８で構成される分圧回路が設定する予定の流量信号とを比較するものである。出力端１１０と接点１０９との電圧の比較は、抵抗器１０６および可変抵抗器４２に亘って同時に感知される。好適実施例では抵抗器１０６は５１０キロオーム、１０５は１．３３キロオーム、および可変抵抗器４２は１００キロオームのポテンショメータである。

【００３３】可変抵抗器４２を零抵抗を示すようにセットすると、その出力端に計算された移動速度信号と予定の流量信号との比較を表わす信号が発生する。この信号は調整器１２に印加されて吐出器と基板との相対移動速度に実質的に比例して流体の流量を変える。抵抗器１０６および１０５が上記のような値にセットされているため、可変抵抗器４２の出力端に発生する信号の大きさは出力端１１０と接点１０９との電圧差が減少するに従って増大する。

【００３４】可変抵抗器４２を調節すると、感知される電圧比較信号に最低流量信号が含まれるようになる。すなわち、可変抵抗器４２を零抵抗を表わすようにセットすると、実質的に全ての比較電圧が抵抗器１０６に印加されて可変抵抗器４２の出力端には電圧が残らなくなる。また可変抵抗器４２の抵抗が増加するにつれて抵抗器１０６に印加される電圧比較信号が減少する。さらに出力端１１０の電圧が零であると、可変抵抗器４２は変換回路１１１に最低流量信号を発生する。従って、調整器１２に発出される信号は予定の最低電圧以上の相対移動速度に実質的に比例して流体の流量を変える。

【００３５】可変抵抗器４２を介して印加される予定の最低流量信号は、出力端１１０に印加される信号に電圧を加えないため、プリセット最高流量が発生する時点は変化しない。上記のように、プリセット時定数が変化しないため、流量はコンベア速度の増加とともに一定の割合、すなわち直線的に増加する。この関係は最低流量を加えても一定割合のままである。コンべア速度が零であっても、ポンプ１６は移動し続ける。この線形関係すなわち変化が起きる速度の範囲は変化する。たとえば、所望のコンベア速度で最高流量（Ｆ_max）に達するように、時定数が選定されている場合は最低流量（Ｆ_min）を加えると、コンベア速度が零から所望値まで変化するのに対して、零からＦ_maxに至る流速変動範囲は、Ｆ_minからＦ_max の範囲に変化する。従って、流量がコンベア速度の増加とともに増加する割合は減少するが、Ｆ_maxに達するコンベア速度はそのままである。

【００３６】好適実施例では、調整器１２は電気信号をこれに比例する３ないし１５ｐｓｉｇの出力圧に変換する、フェアチャイルド社（Fairchild）のＴ５２００型変換器を備えている。これは電流信号で最適に作動するため、変換回路１１１はその入力端に印加される電圧信号を変換器に印加されるこれに相当する電気信号に変換する役目をする。従って、タコメータ３０から送出されるパルス数を予定時間だけ計数してから計数を停止し、データをラッチし、変換器に送出して装置をリセットすることにより、基板１５と吐出器２０との相対移動に応じて、流体１７の流量を変え得ることが判る。

【００３７】第３図は、第２図に示す回路内の部品の、２サイクル間における種々の出力を示す論理タイミング図である。上記の通り可変抵抗器４０が選定する時間内に、ＮＡＮＤゲートから出される５個のパルスを計数できる。ＡＮＤゲート６５の出力が高まると、部材６９、８９、９３、７１および８６の出力がその影響を受ける。ＡＮＤゲート６５から出される信号の次の立上がりエッジで出力８１が高レベルに達すると、ＡＮＤゲート８４の出力は、出力８１が低下するまでＮＡＮＤゲート５５と同一レベルになる。この時点で移動速度は移動量として決定され、移動時間がわかるようになる。出力端１００が高レベルに達してカウントをラッチする時点で記憶操作が完了する。各計数操作の間で出力９１、９７、９８、９６および１１３は演算器をリセットして次のサイクルを開始できるようにする。次のサイクルは、出力端１１３が通常の高レベル状態に戻る時に開始される。

【００３８】作動時にカウンタ８５は、制御器７２が選択した時間にわたって、タコメータ３０が感知した運動を受信する。その時間の終了後、ラッチ１０１はオン状態になってカウントを記憶し、これを変換器１０２に送る。ラッチ１０１は再度オンされるまでこのカウントを提示する。変換器１０２はカウント信号を移動速度を表わすアナログ電圧に変換して、これを比較回路に送る。比較回路は変換電圧を予定の流量を表わす接点１０９の電圧と比較する。可変抵抗器４２はその比較を表わす信号を発生する。この信号は電圧信号からこれに相当する電流信号に変換されて調整器１２に送出されるが、ラッチ１０１がオンされるまで変化することはない。

【００３９】上記の通り好適実施例に関して本発明を説明したが、添付の特許請求の範囲の適用範囲を逸脱することなくその他の形状に成し得ることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の装置をホットメルト接着剤塗布装置に
組入れた場合の概略図である。

【図２】本考案と共に使用される演算器の回路図であ
る。

【図３】図２の回路に内蔵された種々の素子の出力を示
す論理タイミング図である。

【符号の説明】

５制御装置１０演算器１１センサ１２調整器１６ポンプ２０吐出器３０パルス発生器４０，４１可変抵抗器５５ＮＡＮＤゲート６０低周波制御器６４消勢回路６６差動増幅器７２計数時間制御器８５Ａ，８５Ｂカウンタ８８表示回路９０，９２フリップフロップ９５制御器１０１Ａ，１０１Ｂラッチ装置１０２変換器１０３，１０５，１０６，１０７，１０８抵抗器１０４ツエナダイオード１１１変換回路

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】基板と吐出器とを相対移動させる方式に
おける基板に流体を吐出する制御装置であって、基板と吐出器との相対移動を感知し、相対移動を表わす
センサ信号を発生する感知手段、制御信号に応答して、吐出器に流入する流体の流量を調
整する調整手段、およびセンサ信号を受信して、調整手
段に制御信号を送るように接続されると共に、受信した
センサ信号から相対移動速度を計算する手段、相対移動
速度と予定流量信号とを比較する手段、および調整手段
に供給される計算された移動速度信号と予定流量信号と
の比較を表わす制御信号を発して、吐出器から吐出され
る流体の流量を、吐出器と基板との相対移動速度に実質
的に比例して変えることにより、基板の単位長さ当りの
吐出量を実質的に一定にする手段を備える演算手段から
成ることを特徴とする吐出制御装置。
【請求項２】調整手段が流体を吐出器にポンプ送りす
るポンプ、およびポンプおよび演算手段に接続されて、
演算手段から送出される制御信号に応答してポンプを駆
動する駆動手段を備えることを特徴とする請求項１に記
載の吐出制御装置。
【請求項３】ポンプが流体作動式であり、また駆動手
段が第２流体源およびポンプ、第２流体源および演算手
段の間に接続されて、演算手段からの信号に比例して第
２流体をポンプに供給する流量制御器を備えることを特
徴とする請求項２に記載の吐出制御装置。
【請求項４】第２流体が気体であることを特徴とする
請求項３に記載の吐出制御装置。
【請求項５】プリセット最低流量信号を演算手段に発
出し、調整手段に発出される信号が、プリセット最低流
量信号以上の相対移動速度に実質的に比例して流体の流
量を変えるようにする最低流量信号発生手段から成るこ
とを特徴とする請求項１に記載の吐出制御装置。
【請求項６】予定の第２時間にわたって装置を消勢す
る第１消勢手段から成ることを特徴とする請求項１に記
載の吐出制御装置。
【請求項７】演算手段の計算手段が計時制御信号に応
答して感知手段から受信する移動信号を記憶して、計時
信号発生時の移動を表わす出力信号を発生する記憶手
段、記憶手段に計時制御信号を発出することにより、予
定の時間信号発生時に移動信号を受信できるようにする
計時手段、および記憶手段の出力側に接続されて、予定
時間に亘って移動信号を比較手段に発出することによ
り、比較手段が移動速度信号を受信できるようにする信
号発生手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の
吐出制御装置。
【請求項８】比較手段が予定流量信号と計算された移
動速度信号とを同時に感知して、両信号間の差が縮まる
につれて増大する出力を発生手段に送る同時感知手段を
備えることを特徴とする請求項１または７に記載の吐出
制御装置。
【請求項９】相対移動速度信号と予定流量信号とが電
圧信号であり、また同時感知手段が速度信号電圧を印加
する２端子を有する抵抗器および抵抗器に接続されて電
圧差を感知して、発生手段に出力を送る手段を備えるこ
とを特徴とする請求項８に記載の吐出制御装置。
【請求項１０】電圧差感知手段が抵抗器と相対移動速
度電圧との間に導通接続されると共に、発生手段に接続
された第３端子を有する可変抵抗器であることを特徴と
する請求項９に記載の吐出制御装置。
【請求項１１】感知手段が相対移動を感知してこれを
それぞれ移動増分を表わすパルス信号に変換する手段を
備え、また記憶手段が計時制御信号に応答してパルス信
号を受信してパルス計数し、計数パルス数を表わすカウ
ント信号を発生する計数手段およびカウント信号を受信
してこれをラッチおよび記憶すると共に比較手段に送出
するように接続されたラッチ手段を備えることを特徴と
する請求項７に記載の吐出制御装置。
【請求項１２】パルス信号の周波数が所定値以下であ
る場合に制御装置を消勢する第２消勢手段を備えること
を特徴とする請求項１１に記載の吐出制御装置。
【請求項１３】調整手段がアナログ信号で制御され、
また記憶手段がさらに記憶したカウント信号をアナログ
信号に変換する変換手段およびアナログ信号を調整手段
に導く導線を備えることを特徴とする請求項１１に記載
の吐出制御装置。
【請求項１４】調整手段が変換器であることを特徴と
する請求項１に記載の吐出制御装置。