JPH063921B2 - 信号同期方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は信号同期方式、特にトークンパシングバスを利
用し、互いに離れた複数地点で例えば電圧、電流等の瞬
時値を同時に求めるためのサンプリング信号等の信号同
期方式に関するものである。

〔従来の技術〕

ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）は近年急速に普
及しつつあるが、その中で注目すべき動向のひとつに米
国ゼネラルモーターズ（ＧＭ）社の提唱したＭＡＰ(Man
ufacturing Automation Protocol)と呼ばれる工業用Ｌ
ＡＮに対する関心の高まりがあげられる。ＦＡ，ＯＡの
ためにロボット、コンピュータ等多数の機器が工場、事
務所に導入されているが、これらの機器の相互接続を容
易かつ安価に行えることを目的としてＭＡＰの標準化が
進められている。一企業のＬＡＮというよりは業界の標
準を目ざしており、多数の有力企業が参加している。Ｉ
ＳＯ（国際標準化機構）のＯＳＩ(Open Systems Interc
onnection)階層モデルの各層を埋める形で標準化が進め
られており、下位２層（物理層、データリンク層）のう
ち理論リンク制御サブレイヤを除く部分はＩＥＥＥ（米
国の電気、電子技術者会議）802.4委員会のトークンパ
シングバスが使用される。

このトークンパシングバスの構成例を第２図に示す。ネ
ットワークを構成する局１₁〜１_nはタップと呼ばれる分
岐装置３₁〜３_nを介して同軸ケーブル２に接続される。
バス形ネットワークには各局が任意にデータを送信する
方式（ＣＳＭＡ／ＣＤ）もあるが、伝送データ量が増大
し負荷が大きくなると伝送効率が急速に低下するという
欠点がある。これに対し、このトークンパシングバス
は、決定論的アクセス方式によりこの欠点を避けてい
る。即ちトークンと呼ばれる送信権がトークンパシング
バスに加入している各局間で順番に受けわたされ、同一
時刻に複数の局が送信することが防止される。トークン
はアドレスの大きい局から小さい局へ順番にわたされ、
また各局は自局がトークンをわたすべき局（後続局）を
記憶しており、これによりトークンが巡回する論理上の
リング（論理リング）が構成される。しかしこの論理リ
ングが固定的なものであると、新しく局が加入したい場
合も加入できず、また加入局のいずれかが故障すると論
理リングが壊れて通信が停止してしまうことになる。そ
れ故に、トークンパシングバスでは次のようなリング維
持機能を備えている。

(1)ノイズ等によりトークンが一時的に消失したときは
前トークン保持局がトークン再発行を行なう。

(2)後続局が故障した場合は、その局の後続局にトーク
ンをわたし、故障局を論理リングから除去する。

(3)ほぼ一定の周期で新局勧誘を行ない、論理リングに
加入を希望する局の加入を許可する。

一方、このトークンパシングバスを含むＬＡＮを利用し
て機器の高速制御を行なう応用分野があり、この中には
各局で特定信号を同時刻に繰り返し発生する必要がある
システムもある。例えば、複数地点で電圧、電流、変
位、加速度等の瞬時値を同時に求めるためのサンプリン
グ信号の発生があげられる。したがって、ＬＡＮの有力
な標準のひとつであるトークンパシングバスを用いてこ
のような信号同期が行なえれば、トークンパシングバス
が元来備える即時性、自己回復性、拡張性の優れた特長
と併せて、トークンパシングバスの用途を一層広くする
ことができる。

トークンパシングバスを用いて信号同期を行なう方法と
しては、特定の局を主局とし、主局が周期的に発するデ
ータフレームを利用して主局以外の局（従局）が主局に
合せて同期をとる方法が考えられる。第３図を用いてこ
れを説明する。主局は局１₁とする。主局が発生する同
期信号（以下、主同期信号と略す）Ｓ₁は周期Ｔで発生
している。もしも、主局１₁よりデータフレームＤ₁を主
同期信号Ｓ₁に同期して送信できれば、従局１₂〜１_nは
データフレームＤ₁の受信時刻から逆算して主同期信号
Ｓ₁の発生時刻を知ることができる。トークパシングバ
スではデータフレームＤ₁はその宛先アドレスを適切に
設定すれば全従局はほぼ同時に受信されるからである。

前記した信号同期を実現するには、主局１₁においてい
かにして主同期信号Ｓ₁に同期してデータフレームＤ₁を
送信するかという問題がある。本来、トークンパシング
バスにおいてはトークンは論理リング維持のためのアル
ゴリズムに従って巡回し、その巡回周期は同期信号周期
Ｔとは異なることは勿論、新局の勧誘やトークンパシン
グ再試行などが確立現象的に行われるため常に変化する
ものと考えねばならない。従って、トークンパシングバ
スを用いて信号同期を行なうには、主局１₁が主同期信
号Ｓ₁に同期してデータフレームＤ₁を送信することを可
能ならしめる手段が不可欠である。その一方法として主
局１₁がトークンを受信後直ちに送信すべきデータフレ
ームＤ₁の送信を前記主同期信号Ｓ₁の時刻まで待たせる
方法が考えられる。しかし、この場合無信号状態が長く
続くことになり、主局１₁にトークンを送信した先行局
がトークンパシングが失敗したとみなしてトークンを再
送信し、さらには主局１₁を故障とみなして論理リング
から外してしまうという問題がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記したようにデータフレームＤ₁の送信を主同期信号
の時刻まで待たせることによりトークンパシングバスを
用いて信号周期を行なわせる方法では、無信号状態が長
く続くためトークンパシングが失敗したり、主局を故障
とみなしたりしてしまうという問題があった。

したがって、本発明の目的は、前記した問題点を解決
し、本来信号同期機能の備わっていないトークンパシン
グバスに、元来備える特長を損うことなく信号同期機能
を備えさせて、トークンパシングバスの用途を一層広く
することが可能な信号同期方式を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明の要旨は、信号同期の主局において信号同期用デ
ータフレーム（以下、同期データフレームと略す）の送
信時刻調整のための空データフレームを用い、かつ主局
がトークンを受信した時刻に応じて空データフレームの
長さを変えることにより、主同期信号に同期した同期デ
ータフレームの送信を可能としたものである。

即ち、特定の信号伝送路に複数の子局を接続し、主局と
従局からなる前記の子局は伝送信号に含まれるトークン
の受信に応じて当該子局の信号伝送を開始し、信号伝送
の終了時にトークンを次の子局に送信して所定の順序で
の子局間信号伝送を可能とするとともに、前記子局に設
けられたプロセスのプロセス量の入力時刻を複数の子局
間で同時に、かつ、一定周期で行うための信号同期方式
において、 前記の主局は、所定の周期で発生される主同期信号を検
知する手段、該手段の検知に応じて同期データフレーム
を生成し送信する手段、同期データフレームの送信完了
後に所定の子局に対してトークンを送信する手段、他の
子局からトークンを受信した時刻を検知する手段、他の
子局からトークンを受信したとき所定時間長の固定長フ
レームを送信し、次に可変時間の可変長フレームを送信
する手段、前記固定長フレームの送信完了時刻と次に主
同期信号を検知する時刻との時間差に応じて前記可変長
フレームの送信時間長を可変に調整する手段を備え、 前記の従局は、他の子局からトークンを受信したとき自
己の信号の送信を開始する手段、自己の信号の送信完了
後に所定の子局にトークンを送信する手段、前記の同期
データフレームの受信から所定時間後に当該子局のプロ
セスのプロセス量の入力を行う手段を備え、 前記従局の所定時間は、主局と当該従局との間の信号伝
送遅れ時間に応じて個々に定められ、複数子局でのプロ
セス量の入力時刻を同期化することにより、所期の目的
を達成するようになしたものである。

〔作用〕

同期用データフレームに先立って送信される空データフ
レームを固定長部分と可変長部分とに分け、固定長部分
を先に送信し、可変長部分を後から送信するようにして
あるため、主局がトークン着信を認識すると直ちに空デ
ータフレームの固定長部分の送信が先ず開始される。こ
の固定長部分の送信が行われている間、主局は時間的余
裕をもつことから、送信開始時刻を知る手段により検出
した固定長部分の送信開始時刻に基づき可変長部分の長
さ演算を行なって、同期データフレームを主同期信号に
同期させるようなタイミングとなるような長さに調整し
た可変長部分を固定長部分の送信完了後続けて送信す
る。したがって、この可変長部分に引き続き送信される
同期データフレームを主同期信号に同期して送信され
る。

従局は、このようにして主同期信号に同期した同期デー
タフレームを受信してこれに自局の同期信号を同期させ
る。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１図〜第９図に基づいて説明すれば
以下の通りである。

第２図に示すトークンパシングバスにおいて局１₁は信
号同期に関して主局、局１₂〜１_nは従局とする。

ａ．主局となる局の詳細な説明 主局１₁は主同期信号Ｓ₁の信号源を有する。第３図は信
号同期の行われているトークンパシングバスの状態を示
し、Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃，…はそれぞれ局１₁，１₂，１₃，…
が送信するデータフレーム、またＴ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，…は
トークンを表わし、これに対しＤ_Sは主局１₁が時刻調整
のために送信する空データフレームである。この部分を
拡大したものが第４図であり、主局１₁は同期データフ
レームＤ₁の送信に先立ち空データフレームＤ_Sを送信す
る。論理リングが完成し、全加入局に故障がない定常状
態においても、各局の送信データ長ｔ_i（ｉ＝１〜ｎ）
は変化しうる。しかも、ノイズ等によりトークンが一時
的に消滅した場合はトークン再発行のため、またいずれ
かの局が新局勧誘を行なった場合は勧誘フレーム発行の
ため、主局１₁へのトークン着信時刻は遅くなる。従っ
て、空データフレーム長ｔ_Sは同期データフレームＤ₁の
送信時刻が主同期信号Ｓ₁と同期するように、主局１₁へ
のトークン着信時刻に応じて変化させなければならな
い。ここで、前提条件として、フレーム間のすきま時間
ｔ_Fの和、全局のトークン送信時間ｔ_Tの和及び全局の最
大データフレーム送信時間ｔ_maxの和の総和Ｔ_TROが同期
信号周期Ｔよりも小さく、かつ両者の差Ｔ−Ｔ_TROがフ
レーム間のすき間ｔ_Fと空データフレームＤ_Sの最小長ｔ
_sminの和よりも大きくなければならない。ここですき間
時間ｔ_Fは局間の伝送遅延及び局の信号処理に生じる局
遅延の時間の和である。

しかし、トークンパシングバスにおいてはそのままでは
トークン着信時刻に応じて空データフレーム長ｔ_Sを変
化させることはできない。第１に、局にはトークン着信
時刻を知る機能は一般的には備えられていない。第２
に、主局１₁はトークン着信を認識すると直ちに空デー
タフレームＤ_Sの送信を開始するので空データフレーム
長ｔ_Sを演算する時間的余裕がない。

そこで、先ず第１の問題に対しては、例えば第５図に示
すように空データフレームＤ_S送信開始時刻を検出する
手段を主局１₁に対して設けることとする。即ちトーク
ンパシングバス制御回路（以下、ＴＢＣと略す）１２か
らモデム１１への出力信号Ｔ_X1を送信開始検出回路１６
に分岐しこれを入力し、この送信開始検出回路１６によ
り送信開始パルスＱ_Sを発生させ、このパルスＱ_Sにより
レジスタ付きタイマ１７にトリガをかけて送信開始時刻
を記憶させるとともにＱ_Sによりトークンパシングバス
用プロセッサ１３に割込を要求して送信開始時刻を読取
らせる。また、同期信号発生回路２０の主同期信号Ｓに
よりレジスタ付きタイマ１７にトリガをかけて送信開始
から主同期信号までの時間も記憶させる。

次に、第２の問題に対しては、第１図（ａ）に示すよう
に空データフレームを固定長フレームＤ_SAと可変長フレ
ームＤ_SBとに分け、固定長フレームＤ_SAを送信中に可変
長フレームＤ_SBのフレーム長ｔ_SBを演算する方法をと
る。即ちプロセッサ１３は予め固定長フレームＤ_SAを送
信待ち行列に入れる。固定長フレームＤ_SAの送信が開始
すると前記した手段によりプロセッサ１３は送信開始時
刻（または、送信開始から主同期信号までの時間ｔ_P）
を求め、これにより可変長フレームＤ_SBの長さｔ_SBを演
算し、その長さｔ_SBの可変長フレームＤ_SBを固定長部分
Ｄ_SAに続けて送信待ち行列に加える。固定長部分の長さ
ｔ_SAはこの演算・処理時間よりも長くなるように選ぶ。

以上の説明は、ｔ_P＞ｔ_SA＋ｔ_F（ｔ_F：フレーム間隔）
の場合である（第１図（ａ））。第１図（ｂ）のように
ｔ_P＜ｔ_SA＋ｔ_Fの場合は時間超過となるので可変長部分
Ｄ_SBは送信しない。

なお、前記データフレームＤ₁〜Ｄ_n及び空データフレー
ムＤ_SA，Ｄ_SBのフレームフォーマットは第６図に示すと
おりである。

以上のような手段により、何らかの原因でトークンの着
信が異常に遅れた第１図（ｂ）に示すような場合を除
き、主局１₁が主同期信号Ｓ₁に同期して同期データフレ
ームＤ₁の送信を開始することが可能となる。

ｂ．従局となる局の詳細な説明 一方、従来１₂〜１_nにおいては同期データフレームＤ₁
の受信完を示す信号が第５図のＴＢＣ１２より出力され
るので、これを用いて同期データフレームＤ₁の受信開
始に対して同期信号Ｓ（Ｓ₂〜Ｓ_n）を同期させることが
できる。

即ち、第５図の構成例において、プロセッサ１３はＴＢ
Ｃ１２よりデータフレームＤ₁受信完の通知である割込
要求ＩＲＱを受けると直ちに出力ポート２１より受信同
期パルスＱ_Rを発生する。位相比較器２２は同期信号Ｓ
と受信同期パルスＱ_Rとの位相比較を行ない、同期信号
発生器２０は位相比較結果ＤＰＨを用いて同期信号Ｓが
受信同期パルスＱ_Rよりもｔ₀だけ早い時刻に一致するよ
う同期信号Ｓの位相を調整する。ここで、ｔ₀は局間伝
送遅延、局遅延を無視すれば同期データフレームＤ₁の
長さｔ₁に等しいが、これらの遅延を補正すれば同期が
より正確になる。

なお、第５図は主局、従局の両機能を備えた場合の構成
例であり、主局となる場合は位相比較結果ＤＰＨによる
同期信号Ｓの位相説明は行わず、従局となる場合は送信
開始パルスＱ_Sは無視する。

ところで、前述したように主局１₁からの同期データフ
レームＤ₁の送信時刻と主同期信号Ｓ₁との誤差は、トー
クンの一時消失や新局勧誘等が重なって主局１₁へトー
クン着信が異常に遅れた場合は著しく大きくなることが
ありうる（第１図（ｂ））。従局側でこのフレームをそ
のまま用いれば当然従局側同期信号Ｓ（Ｓ₂〜Ｓ_n）の誤
差を拡大することとなる。これを防止するためには、第
７図に示すように従局側同期信号Ｓを基準として２δｔ
の許容範囲を設け、（ａ）のように範囲内に入ればよい
が、（ｂ）のように受信同期パルスＱ_Rがこの範囲を越
えた場合はこれを無視する方法をとればよい。

ｃ．空データフレーム、同期データフレームのアドレス
の詳細な説明 前記空データフレームＤ_Sの宛先アドレスは、特定従局
の個別アドレスあるいは全従局を指示するグループアド
レスとすることも考えられる。これは“空”データフレ
ームＤ_Sに何らかの有効情報をのせることを意図する。
しかし、従局が大量の“空”データフレームＤ_Sを受信
することとなり、このため不要なバッファメモリが必要
となるだけでなく、そのデータの受信処理が必要となる
ので、“空”データフレームＤ_Sの直後に受信する同期
データフレームＤ₁の受信及び信号同期処理と時間的に
重なるという問題が生じる。従って、特別の理由がない
限りこのようなアドレッシングは避けるべきである。

空データフレームＤ_Sの宛先アドレスとしてはトークン
パシングバスに実在しない架空のアドレスとするか、あ
るいは信号同期に直接には関係しない局のアドレスとす
るのが妥当である。このようにすれば従局にとってはこ
の空データフレームＤ_Sは無視できるフレームとなり、
同期データフレームＤ₁の受信後直ちに処理を始めるこ
とができる。また、信号同期に関係のない局においては
同期従局のように同期データフレームＤ₁の処理をする
必要はなく、“空”データフレームＤ_S中に含まれるデ
ータの利用が可能である。

前記同期データフレームＤ₁は全同期従局１₂〜１_nに受
信される必要がある。そのための最も確実な方法は宛先
アドレスを一斉同報アドレス（全ビットを“１”とす
る）、全同期従局１₂〜１_nを包含するグループアドレス
とすることである。主局１₁の故障時に従局１₂〜１_nの
ひとつが主局を代行するシステムにおいては、このグル
ープアドレスは同期の主局１₁と従局１₂〜１_nの全てを
含むものとなる。代行がある場合、主局と従局の固定的
な区別はできなくなるからである。この場合、現に主局
となる局１_iは自局が送信した同期データフレームＤ
_i（ｉ＝１，２，…またはｎ）を受信することによりな
るが、これは無視する。

ｄ．同期データフレーム長の詳細な説明 また、前記同期データフレームＤ₁の長さｔ₁は可変と固
定の両ケースがありうる。これは同期従局１₂〜１_nにお
ける同期処理方法に関係する。即ち、第５図でＴＢＣ１
２のデータフレーム受信完了による割込ＩＲＱを利用す
るような前述した同期データフレームＤ₁の受信完了検
知を用いて同期を行なう場合は、受信開始時刻を知るた
めに同期データフレーム長ｔ₁は固定でありかつ同期従
局１₂〜１_nにとって既知であることが必要である。

同期データフレーム長ｔ₁を可変とする場合は、同期従
局１₂〜１_nにおいて同期データフレームＤ₁の受信開始
を検知する手段が必要となる。

ｅ．主局における送信開始の検出方法、従局におけるデ
ータフレーム受信完了の検出方法の詳細な説明 前記した主局１₁における送信開始の検出方法として
は、第６図に示す送信フレーム中のスタートデリミタＳ
Ｄを検出する方法及びプリアンブルＰＲを検出する方法
がある。プリアンブルＰＲ及びスタートデリミタＳＤの
パターンを第８図に示す。ここで、ＦＣはフレーム制
御、ＤＡは宛先アドレス、ＳＡは発信元アドレス、ＦＣ
Ｓはフレーム検査シーケンス、ＥＤは終了デリミタであ
る。

前記した従局１₂〜１_nにおける同期データフレームＤ₁
受信完了の検出方法としては、ＴＢＣ１２よりプロセッ
サ１３に割込要求IRQを出し、プロセッサ１３が同期デ
ータフレームＤ₁を受信したことを判断するのが確実で
ある。しかし、割込処理時間の不安性が問題となるよう
なケースにおいては、例えば第５図における受信信号Ｒ
_X1を用い、スタートデリミタＳＤ（第６図）を検出し、
これとプロセッサ１３によるデータフレームＤ₁受信判
断を併用する方法が必要となる。

なお、第５図において同期信号発生回路２０の出力信号
Ｓは実際には外部への信号、タイマ１７への信号、位相
比較器２２への信号に分けることができ、これらの信号
のタイミングは異なることになるが、これは同一信号源
より生成され、互いに同期がとれ、タイミングの差は固
定的なものであるので、前記実施例においては一括して
同期信号Ｓ（またはＳ₁）として扱った。

〔他の実施例〕

以上において伝送路は第２図に示すように同軸ケーブル
に限るものではなく、例えば第９図に示すように光ファ
イバケーブル５₁〜５_n及び光スターカプラ４を用いても
よい。光ファイバケーブル５₁〜５_nはそれぞれ２心の光
ファイバ心線を含んでおり、例えば局１₁からの送信信
号を光ファイバケーブル５₁の送信ファイバを経て光ス
ターカプラ４に至り、ここで分岐を受け同一信号が光フ
ァイバケーブル５₁〜５_nの受信ファイバを経て局１₁〜
１_nに到達する。トポロジは物理的にはスター形である
が論理的にはバス形として扱うことができる。なお、Ｃ
ＳＭＡ／ＣＤ方式であって光トークンバスの文献ではな
いが、スターカプラを用いたネットワークの文献として
は信学総全大NO.１７８０(1984)、信学通信部門全大NO.
１７７(1984)などがある。

前記主局において第５図のように送信信号Ｔ_X1を用いて
送信開始検出を行なう代りに、受信信号Ｒ_X1を用いてト
ークン着信検出を行なう方法も考えられ、かつこのほう
が早く空データフレーム可変部分長さｔ_SBの演算が始め
られるであろう。しかし、トークンが着信してもそこに
含まれるエラー等により必ずしも空データＤ_Sの送信が
開始されるとは限らないこと、また自局宛てトークンか
否かの判定を行なう必要があることから、結局この方法
は現実的なものとはいえない。

また、上記実施例ではＩＥＥＥ 802.4トークンパシン
グバスについて述べたが、これと類似の通信規約を有す
るネットワークにも本発明を適用できる。

〔発明の効果〕

以上要するに本発明によれば次のような優れた効果を発
揮する。

(1)ＩＥＥＥ 802.4トークンパシングバスまたはこれと
類似の通信規約を有するネットワークには、本来信号同
期機能が備わっていないが、信号同期の主局において空
データフレームを用い、かつ主局がトークンを受信した
時刻に応じて空データフレームの長さを変えることによ
り、主同期信号と同期した同期データフレームの送信を
可能とする構成としたことにより、元来備えられる機能
を損うことなく、信号同期機能を備わせることができる
ので、トークンパシングバスまたはネットワークが元来
備える即時性、自己回復性、拡張性、柔軟性の優れた特
長と併せてその用途を一層拡大することができる。

(2)したがって、このようなトークンパシングバスやネ
ットワークを含むＬＡＮを利用して、同期を必要とする
機器の高速制御、例えば互いに離れた複数の地点で電
圧、電流等の瞬時値を同時に求めるためのサンプリング
信号発生などの制御を有効に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の信号同期方式における空データフレー
ムの送信方法例を示す構成図、第２図は同軸ケーブルを
用いたバス形ネットワーク例の構成図、第３図は信号同
期を行なうトークンパシングバスの伝送信号例の構成
図、第４図は第３図における主局送信信号部分の拡大
図、第５図は本発明の信号同期方式における主局・従局
機能を併せ備えた局の回路構成例を示すブロック図、第
６図はＩＥＥＥ 802.4トークンパシングバスにおける
データフレーム形式例を示す構成図、第７図は本発明の
信号同期方式において従局が受信同期パルスＱ_Rを無視
する方法例を示すタイミング図、第８図はＩＥＥＥ 80
2.4トークンパシングバスにおけるプリアンブルＰＲと
開始デリミタＳＤのパターン構成図、第９図は光ファイ
バと光スターカプラを用いた他の実施例のネットワーク
例を示す構成図である。 図中、 Ｄ₁…同期データフレーム、Ｄ_SA…固定長フレーム、Ｄ
_SB…可変長フレーム、Ｔ₁〜Ｔ_n…トークン、Ｓ₁…主同
期信号、ｔ_P…固定長フレームの送信開始時刻と主同期
信号との時間差、１₁〜１_n…トークンパシングバスの
局、２…同軸ケーブル、３₁〜３_n…タップ（分岐器）、
４…光スターカプラ、５₁〜５_n…光ファイバケーブル
（２心ファイバ）、１１…モデム（変復調回路）、１２
…トークンパシングバス制御回路（ＴＢＣ）、１３…ト
ークンパシングバス用プロセッサ、１４…メモリ、１５
…上位置とのインターフェイス、１０…送信開始検出回
路、１７…レジスタ付きタイマ、２０…同期信号発生回
路、２１…受信同期パルス出力ポート、２２…位相比較
器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 999999999 株式会社東芝 神奈川県川崎市幸区堀川町72番地 (72)発明者 松沢 邦夫 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)発明者 吉田 和芳 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)発明者 前田 隆文 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)発明者 佐野 和汪 茨城県日立市国分町１丁目１番１号 株式 会社日立製作所国分工場内 (72)発明者 曽根 文樹 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日立 電線株式会社電線研究所内 (72)発明者 武田 和彦 茨城県日立市日高町５丁目１番１号 日立 電線株式会社電線研究所内 (72)発明者 吉田 敬史 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１−１−２ 三菱電機株式会社制御製作所内 (72)発明者 塩原 康壽 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】特定の信号伝送路に複数の子局を接続し、
   主局と従局からなる前記の子局は伝送信号に含まれるト
   ークンの受信に応じて当該子局の信号伝送を開始し、信
   号伝送の終了時にトークンを次の子局に送信して所定の
   順序での子局間信号伝送を可能とするとともに、前記子
   局に設けられたプロセスのプロセス量の入力時刻を複数
   の子局間で同時に、かつ、一定周期で行うための信号同
   期方式において、 前記の主局は、所定の周期で発生される主同期信号を検
   知する手段、該手段の検知に応じて同期データフレーム
   を生成し送信する手段、同期データフレームの送信完了
   後に所定の子局に対してトークンを送信する手段、他の
   子局からトークンを受信した時刻を検知する手段、他の
   子局からトークンを受信したとき所定時間長の固定長フ
   レームを送信し、次に可変時間の可変長フレームを送信
   する手段、前記固定長フレームの送信完了時刻と次に主
   同期信号を検知する時刻との時間差に応じて前記可変長
   フレームの送信時間長を可変に調整する手段を備え、 前記の従局は、他の子局からトークンを受信したとき自
   己の信号の送信を開始する手段、自己の信号の送信完了
   後に所定の子局にトークンを送信する手段、前記の同期
   データフレームの受信から所定時間後に当該子局のプロ
   セスのプロセス量の入力を行う手段を備え、 前記従局の所定時間は、主局と当該従局との間の信号伝
   送遅れ時間に応じて個々に定められ、複数子局でのプロ
   セス量の入力時刻を同期化することを特徴とする信号同
   期方式。