JPH0666793B2 - 信号同期方式 - Google Patents
信号同期方式Info
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- JPH0666793B2 JPH0666793B2 JP63267710A JP26771088A JPH0666793B2 JP H0666793 B2 JPH0666793 B2 JP H0666793B2 JP 63267710 A JP63267710 A JP 63267710A JP 26771088 A JP26771088 A JP 26771088A JP H0666793 B2 JPH0666793 B2 JP H0666793B2
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- Japan
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- station
- synchronization
- data frame
- signal
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- Small-Scale Networks (AREA)
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、データ伝送方式に係り、特にトークン・パッ
シング・バスを用いて互いに離れた複数地点のデータ
（例えば電圧・電流等の瞬時値）を同時にサンプリング
するための信号同期方式に関するものである。
シング・バスを用いて互いに離れた複数地点のデータ
（例えば電圧・電流等の瞬時値）を同時にサンプリング
するための信号同期方式に関するものである。
ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮという）は
近年急速に普及しつつあるが、その中で注目すべき動向
のひとつに、米国ゼネラルモーターズ社の提唱したMAP
（マニュファクチュアリングオートメーション プロト
コル、Manufacturing Automation Protocol）と呼ばれ
る工業用ＬＡＮに対する関心の高まりがあげられる。Ｆ
Ａ（ファクトリーオートメーション、Factory Automati
on）、ＯＡ（オフィス オートメーション Office Aut
omation）のためにロボット、コンピュータ等多数の機
器が工場、事務所に導入されているが、これらの機器の
相互接続が容易かつ安価に行えることを目的として前記
ＭＡＰの標準化が進められている。一企業のＬＡＮとい
うよりは業界の標準を目ざしており、多数の有力企業が
参加している。国際標準化機構（ＩＳＯ）のＯＳＩ（オ
ープン システム インターコネクション Open Syste
m Interconection）階層モデルの各層を埋める形で標準
化が進められており、下位２層（物理層、データリンク
層）のうちの論理リンク制御サブレイヤを除く部分は、
米国の電気・電子技術者会議（The Institute of Elect
rical and Electronics Engineers Tnc.以下ＩＥＥＥと
いう）８０２．４委員会のトークン・パッシング・バス
が使用される。現在ＩＥＥＥ８０２．４規格では物理層
の伝送媒体としては同軸ケーブルを使用する事としてい
るが、光ファイバケーブルの適用についても検討されつ
つあり、媒体を光フアイバケーブルとしてもデータリン
ク層の通信方式としては全く同一である。
近年急速に普及しつつあるが、その中で注目すべき動向
のひとつに、米国ゼネラルモーターズ社の提唱したMAP
（マニュファクチュアリングオートメーション プロト
コル、Manufacturing Automation Protocol）と呼ばれ
る工業用ＬＡＮに対する関心の高まりがあげられる。Ｆ
Ａ（ファクトリーオートメーション、Factory Automati
on）、ＯＡ（オフィス オートメーション Office Aut
omation）のためにロボット、コンピュータ等多数の機
器が工場、事務所に導入されているが、これらの機器の
相互接続が容易かつ安価に行えることを目的として前記
ＭＡＰの標準化が進められている。一企業のＬＡＮとい
うよりは業界の標準を目ざしており、多数の有力企業が
参加している。国際標準化機構（ＩＳＯ）のＯＳＩ（オ
ープン システム インターコネクション Open Syste
m Interconection）階層モデルの各層を埋める形で標準
化が進められており、下位２層（物理層、データリンク
層）のうちの論理リンク制御サブレイヤを除く部分は、
米国の電気・電子技術者会議（The Institute of Elect
rical and Electronics Engineers Tnc.以下ＩＥＥＥと
いう）８０２．４委員会のトークン・パッシング・バス
が使用される。現在ＩＥＥＥ８０２．４規格では物理層
の伝送媒体としては同軸ケーブルを使用する事としてい
るが、光ファイバケーブルの適用についても検討されつ
つあり、媒体を光フアイバケーブルとしてもデータリン
ク層の通信方式としては全く同一である。
第５図はこのトークン・パッシング・バスを光フアイバ
で構成したネットワークを示す構成図である。図におい
て、１1〜１nはネットワークを構成する局、２1〜２nは
光ファイバケーブル、３はこの光ファイバ２1〜２nを介
して前記局１1〜１nの相互を接続する光スターカプラで
ある。
で構成したネットワークを示す構成図である。図におい
て、１1〜１nはネットワークを構成する局、２1〜２nは
光ファイバケーブル、３はこの光ファイバ２1〜２nを介
して前記局１1〜１nの相互を接続する光スターカプラで
ある。
次に動作について説明する。バス形ネットワークには各
局が任意にデータを送信する方式（ＣＳＭＡ／ＣＤ）も
あるが、伝送データ量が増大し負荷が大きくなると伝送
効率が急速に低下するという欠点がある。これに対し
て、トークン・パッシング・バスは、決定論的アクセス
方式によりこの欠点を避けている。即ちトークンと呼ば
れる送信権がトークン・パッシング・バスに加入してい
る各局間で順番に受けわたされ、同一時刻に複数の局が
送信することが防止される。トークンはアドレスの大き
い局から小さい局へ順番にわたされ、また各局が自局が
トークンをわたすべき局（後続局）を記憶しており、こ
れによりトークンが巡回する論理上のリング（以下、論
理リングという）が構成される。
局が任意にデータを送信する方式（ＣＳＭＡ／ＣＤ）も
あるが、伝送データ量が増大し負荷が大きくなると伝送
効率が急速に低下するという欠点がある。これに対し
て、トークン・パッシング・バスは、決定論的アクセス
方式によりこの欠点を避けている。即ちトークンと呼ば
れる送信権がトークン・パッシング・バスに加入してい
る各局間で順番に受けわたされ、同一時刻に複数の局が
送信することが防止される。トークンはアドレスの大き
い局から小さい局へ順番にわたされ、また各局が自局が
トークンをわたすべき局（後続局）を記憶しており、こ
れによりトークンが巡回する論理上のリング（以下、論
理リングという）が構成される。
しかしこの論理リングが固定的なものであると、新しく
局が加入したい場合に加入できず、まず加入局のいずれ
かが故障すると論理リングが壊れて通信が停止してしま
うことになる。それ故に、トークン・パッシング・バス
では次のようなリング維持機能を備えている。
局が加入したい場合に加入できず、まず加入局のいずれ
かが故障すると論理リングが壊れて通信が停止してしま
うことになる。それ故に、トークン・パッシング・バス
では次のようなリング維持機能を備えている。
(1)ノイズ等によりトークンが一時的に消失した時は前
トークン保持局がトークン再発行を行う。
トークン保持局がトークン再発行を行う。
(2)後続局が故障した場合は、故障局の後続局にトーク
ンをわたし、故障局を論理リングから除去する。
ンをわたし、故障局を論理リングから除去する。
(3)ほぼ一定の周期で新局勧誘を行い、論理リングに加
入を希望する局の加入を許可する。
入を希望する局の加入を許可する。
一方、このトークン・パッシング・バスを用いて、機器
の高速制御を行う応用分野があり、この中で各局で特定
信号を同時刻に繰り返し発生する必要があるシステムが
ある。例えば、複数地点で同一時刻における電圧・電流
等の瞬時値を求めるためのサンプリング信号の同期が必
要なシステムを考える。このようなシステムの場合、ト
ークン・パッシング・バスを用いて信号同期を行う方法
としては、特定局、例えば局１1を信号同期に関する主
局、他の局１2〜１nを信号同期に関する従局とし、主局
１1が周期的に送信するデータフレームを利用して従局
１2〜１nが主局１1に合わせて同期をとる方法が考えら
れる。
の高速制御を行う応用分野があり、この中で各局で特定
信号を同時刻に繰り返し発生する必要があるシステムが
ある。例えば、複数地点で同一時刻における電圧・電流
等の瞬時値を求めるためのサンプリング信号の同期が必
要なシステムを考える。このようなシステムの場合、ト
ークン・パッシング・バスを用いて信号同期を行う方法
としては、特定局、例えば局１1を信号同期に関する主
局、他の局１2〜１nを信号同期に関する従局とし、主局
１1が周期的に送信するデータフレームを利用して従局
１2〜１nが主局１1に合わせて同期をとる方法が考えら
れる。
第６図はこのような従来の信号同期方式を示すタイムチ
ャートであり、主局１1は主同期信号Ｓ1を周期ｔ0で発
生させるとともに、この主同期信号Ｓ1に同期して主局
１1のデータフレームＤ1を送信し、従局１2〜１nはデー
タフレームＤ1の着信時刻から逆算して主同期信号Ｓ1の
発生時刻を知るもので、これによってネットワークに参
加する全ての局の信号同期を可能とする。ここで、主局
１1が送信する同期のための前記データフレームＤ1を主
同期データフレームとする。さらに主同期信号Ｓ1に同
期して主同期データフレームＤ1を一定周期で送信する
ため、主局１1は主同期データフレームＤ1の送信に先立
って空データフレームＤsを送信し、かつ主同期データ
フレームＤ1の送信完了時刻と主同期信号Ｓ1の時間差に
応じて空データフレームＤsの長さを変えている。これ
により、主局１1は主同期信号Ｓ1に同期した主同期デー
タフレームＤ1の送信が可能となる。一方従局では、前
記主同期データフレームＤ1の受信完了時刻と局同期制
御信号との時間差により自局内の局同期制御信号を位相
制御することで、主同期信号Ｓ1に追随して局同期信号
の信号同期が行われる。
ャートであり、主局１1は主同期信号Ｓ1を周期ｔ0で発
生させるとともに、この主同期信号Ｓ1に同期して主局
１1のデータフレームＤ1を送信し、従局１2〜１nはデー
タフレームＤ1の着信時刻から逆算して主同期信号Ｓ1の
発生時刻を知るもので、これによってネットワークに参
加する全ての局の信号同期を可能とする。ここで、主局
１1が送信する同期のための前記データフレームＤ1を主
同期データフレームとする。さらに主同期信号Ｓ1に同
期して主同期データフレームＤ1を一定周期で送信する
ため、主局１1は主同期データフレームＤ1の送信に先立
って空データフレームＤsを送信し、かつ主同期データ
フレームＤ1の送信完了時刻と主同期信号Ｓ1の時間差に
応じて空データフレームＤsの長さを変えている。これ
により、主局１1は主同期信号Ｓ1に同期した主同期デー
タフレームＤ1の送信が可能となる。一方従局では、前
記主同期データフレームＤ1の受信完了時刻と局同期制
御信号との時間差により自局内の局同期制御信号を位相
制御することで、主同期信号Ｓ1に追随して局同期信号
の信号同期が行われる。
従来の信号同期方式は以上のように構成されているの
で、ネットワークの維持・拡張のためにネットワークの
参加局が定周期毎に勧誘フレームを送信して新局の勧誘
を行う場合、従来の信号同期方式では新局勧誘が各局毎
に独立に行われるため、例えば第６図のイ）、ウ）に示
すように新局勧誘が実行される度に主同期データフレー
ムの送信完了時刻が大きく変動し、そのため従局のデー
タ送信時刻が変動し、主局の空データフレームの調整方
法によっては一時的に信号同期外れとなる場合があるな
どの問題点があった。
で、ネットワークの維持・拡張のためにネットワークの
参加局が定周期毎に勧誘フレームを送信して新局の勧誘
を行う場合、従来の信号同期方式では新局勧誘が各局毎
に独立に行われるため、例えば第６図のイ）、ウ）に示
すように新局勧誘が実行される度に主同期データフレー
ムの送信完了時刻が大きく変動し、そのため従局のデー
タ送信時刻が変動し、主局の空データフレームの調整方
法によっては一時的に信号同期外れとなる場合があるな
どの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、従局のデータ送信時刻の変動を少なくすると
ともに、主局の同期制御の手順が容易となる信号同期方
式を得ることを目的とする。
たもので、従局のデータ送信時刻の変動を少なくすると
ともに、主局の同期制御の手順が容易となる信号同期方
式を得ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕 この発明に係る信号同期方式は、主局より主同期データ
フレームに先立って、主同期データフレームの送信完了
時刻と主同期信号との時間差に基づいて長さが設定され
た空データフレームを送信し、この空データフレームの
長さを、ネットワークの構成局情報に基づいて予測し
た、トークンの周回時間および新局勧誘のタイミングに
よって修正するようにし、従局ではこの主同期データフ
レームの受信完了の検知により、自局の局同期信号を前
記主同期信号に同期させるものである。
フレームに先立って、主同期データフレームの送信完了
時刻と主同期信号との時間差に基づいて長さが設定され
た空データフレームを送信し、この空データフレームの
長さを、ネットワークの構成局情報に基づいて予測し
た、トークンの周回時間および新局勧誘のタイミングに
よって修正するようにし、従局ではこの主同期データフ
レームの受信完了の検知により、自局の局同期信号を前
記主同期信号に同期させるものである。
この発明における信号同期に関する主局は、同期のため
に送信する主同期データフレームの送信に先立って、主
同期データフレームの送信完了時刻と主同期信号との時
間差に基づいて長さを設定して空データフレームを送信
し、その際、ネットワークの構成局情報に基づいて予測
したトークンの周回時間および新局勧誘のタイミングを
用いて、前記空データフレームの長さの修正を行い、ま
た、信号同期に関する従局は、その主同期データフレー
ムの受信完了を検知して自局の局同期信号を前記主同期
信号に同期させることにより、各局間のデータ送信のタ
イミングの変動を少なくする。
に送信する主同期データフレームの送信に先立って、主
同期データフレームの送信完了時刻と主同期信号との時
間差に基づいて長さを設定して空データフレームを送信
し、その際、ネットワークの構成局情報に基づいて予測
したトークンの周回時間および新局勧誘のタイミングを
用いて、前記空データフレームの長さの修正を行い、ま
た、信号同期に関する従局は、その主同期データフレー
ムの受信完了を検知して自局の局同期信号を前記主同期
信号に同期させることにより、各局間のデータ送信のタ
イミングの変動を少なくする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による信号同期方式を示すタイ
ムチャートであり、図において、Ａ1〜Ａnは各々第５図
における局１1〜１nの局アドレスを示し、Ａ1＞Ａ2＞…
…Ａnの関係が成り立っている。
図はこの発明の一実施例による信号同期方式を示すタイ
ムチャートであり、図において、Ａ1〜Ａnは各々第５図
における局１1〜１nの局アドレスを示し、Ａ1＞Ａ2＞…
…Ａnの関係が成り立っている。
ここで、従来の場合と同様に、第５図のトークン・パッ
シング・バスにおいて局１1を信号同期に関する主局、
局１2〜１nを信号同期に関する従局とする。また、第２
図は主局１1による勧誘同期指令の送信方法を説明する
ための主同期データフレームの構成図、第３図は主局１
1の動作を示すフロチャート、第４図は従局１2〜１nの
動作を示すフローチャートである。
シング・バスにおいて局１1を信号同期に関する主局、
局１2〜１nを信号同期に関する従局とする。また、第２
図は主局１1による勧誘同期指令の送信方法を説明する
ための主同期データフレームの構成図、第３図は主局１
1の動作を示すフロチャート、第４図は従局１2〜１nの
動作を示すフローチャートである。
次に動作について説明する。説明は、まず信号同期に関
する主局となる局１1の動作について行う。
する主局となる局１1の動作について行う。
主局１1はトークンを後続局へ渡す度に第３図に示すフ
ローチャートの動作を実行する。すなわち、トークンの
周回を実行する度に１ずつ減算する勧誘同期制御用のカ
ウンタを有し、ステップＳＴ１にて現在のカウンタの計
数値ＣＮＴを調べ、それが０でないなら計数値ＣＮＴよ
り１を減算し、０の際にはこの計数値ＣＮＴとして最大
設定値ＣＮＴmaxを代入する。ステップＳＴ２にて主同
期信号Ｓ1と主同期データフレームＤ1の送信完了時刻と
の時間差ｔ1を計測する。ステップＳＴ３にて、前回送
信された空データフレームＤs以外のフレームの長さの
総和、およびサイレンスの総和が変更されないものとし
て、前回空データフレームの長さｔs前と計測した前記
時間差ｔ1とにより、本来送信すべき空データフレーム
の長さｔs現を計算する。通常この空データフレームの
長さの計算式は例えば、ｔs現＝ｔs前−ｔ1となるが、
その他 或いはｔs現＝２ｔs前−ｔs前々−ｔ1現＋ｔ1前等が考
えられるが、この発明の特徴ではないので、ｔs現＝ｆ
（ｔ1）とする。
ローチャートの動作を実行する。すなわち、トークンの
周回を実行する度に１ずつ減算する勧誘同期制御用のカ
ウンタを有し、ステップＳＴ１にて現在のカウンタの計
数値ＣＮＴを調べ、それが０でないなら計数値ＣＮＴよ
り１を減算し、０の際にはこの計数値ＣＮＴとして最大
設定値ＣＮＴmaxを代入する。ステップＳＴ２にて主同
期信号Ｓ1と主同期データフレームＤ1の送信完了時刻と
の時間差ｔ1を計測する。ステップＳＴ３にて、前回送
信された空データフレームＤs以外のフレームの長さの
総和、およびサイレンスの総和が変更されないものとし
て、前回空データフレームの長さｔs前と計測した前記
時間差ｔ1とにより、本来送信すべき空データフレーム
の長さｔs現を計算する。通常この空データフレームの
長さの計算式は例えば、ｔs現＝ｔs前−ｔ1となるが、
その他 或いはｔs現＝２ｔs前−ｔs前々−ｔ1現＋ｔ1前等が考
えられるが、この発明の特徴ではないので、ｔs現＝ｆ
（ｔ1）とする。
次にステップＳＴ４にて前記カウンタの計数値ＣＮＴ
と、ネットワークの参加局中の最小アドレス局１nのア
ドレスｎに既定定数ａを乗算した結果が一致しているか
どうか判定し、一致していればステップＳＴ８、一致し
ていなければステップＳＴ５の動作を行う。ステップＳ
Ｔ５では、カウンタの計数値ＣＮＴとネットワークの参
加局中の最小アドレス局１n以外の局のアドレスＡ1〜Ａ
n-1に既定定数ａを乗算した結果が１つでも一致してい
るか否か判定し、いずれか一致していればステップＳＴ
７、全て一致していなければステップＳＴ６の動作を行
う。
と、ネットワークの参加局中の最小アドレス局１nのア
ドレスｎに既定定数ａを乗算した結果が一致しているか
どうか判定し、一致していればステップＳＴ８、一致し
ていなければステップＳＴ５の動作を行う。ステップＳ
Ｔ５では、カウンタの計数値ＣＮＴとネットワークの参
加局中の最小アドレス局１n以外の局のアドレスＡ1〜Ａ
n-1に既定定数ａを乗算した結果が１つでも一致してい
るか否か判定し、いずれか一致していればステップＳＴ
７、全て一致していなければステップＳＴ６の動作を行
う。
ステップＳＴ６では、ネットワークの参加局中の何れの
局も新局勧誘は行わないと判断し、今回送信すべき空デ
ータフレームＤsの長さｔs′現として前記本来送信すべ
き空データフレームの長さｔs現を使用する。ステップ
ＳＴ７ではネットワーク中の最小アドレス局を除く局１
1〜１n-1の新局勧誘を予知し、今回送信すべき空データ
フレームＤsの長さｔs′現として、前記本来送信すべき
空データフレームの長さｔs現より勧誘フレームＣ1〜Ｃ
n-1の長さｔcおよび１応答ウィンドウの長さｔwを減算
した値を使用する。ステップＳＴ８では、ネットワーク
中の最小アドレス局１nの新局勧誘を予知し、今回送信
すべき空データフレームＤsの長さｔs′現として、前記
本来送信すべき空データフレームの長さｔs現より勧誘
フレームＣnの長さｔcおよび２応答ウィンドウの長さ２
・ｔwを減算した値を使用する。
局も新局勧誘は行わないと判断し、今回送信すべき空デ
ータフレームＤsの長さｔs′現として前記本来送信すべ
き空データフレームの長さｔs現を使用する。ステップ
ＳＴ７ではネットワーク中の最小アドレス局を除く局１
1〜１n-1の新局勧誘を予知し、今回送信すべき空データ
フレームＤsの長さｔs′現として、前記本来送信すべき
空データフレームの長さｔs現より勧誘フレームＣ1〜Ｃ
n-1の長さｔcおよび１応答ウィンドウの長さｔwを減算
した値を使用する。ステップＳＴ８では、ネットワーク
中の最小アドレス局１nの新局勧誘を予知し、今回送信
すべき空データフレームＤsの長さｔs′現として、前記
本来送信すべき空データフレームの長さｔs現より勧誘
フレームＣnの長さｔcおよび２応答ウィンドウの長さ２
・ｔwを減算した値を使用する。
これらステップＳＴ６〜ＳＴ８が終了すると動作はステ
ップＳＴ９へ移されれる。ステップＳＴ９ではこのよう
にして求められた今回送信すべき空データフレームの長
さｔs′現を有する空データフレームＤsを送信待ち行列
に加える。ステップＳＴ１０では、カウンタを参照し
て、その計数値ＣＮＴが０であればステップＳＴ１１、
０でなければステップＳＴ１２の動作を行う。ステップ
ＳＴ１１では、例えば第２図に示すような勧誘同期指令
ＳＳ付きの主同期データフレームＤ1を送信待ち行列に
追加する。ステップＳＴ１２では勧誘同期指令ＳＳなし
の主同期データフレームＤ1を送信待ち行列に追加す
る。
ップＳＴ９へ移されれる。ステップＳＴ９ではこのよう
にして求められた今回送信すべき空データフレームの長
さｔs′現を有する空データフレームＤsを送信待ち行列
に加える。ステップＳＴ１０では、カウンタを参照し
て、その計数値ＣＮＴが０であればステップＳＴ１１、
０でなければステップＳＴ１２の動作を行う。ステップ
ＳＴ１１では、例えば第２図に示すような勧誘同期指令
ＳＳ付きの主同期データフレームＤ1を送信待ち行列に
追加する。ステップＳＴ１２では勧誘同期指令ＳＳなし
の主同期データフレームＤ1を送信待ち行列に追加す
る。
ネットワークの構成局情報の収集方法としては、例えば
データフレーム受信毎にフレームの送信元アドレスを抽
出し、受信順内部メモリ内に配列しておくことにより可
能となる。また前記最大設定値ＣＮＴmaxは主局となる
局１1のアドレスＡ1の既定定数ａ倍より大きい値を選択
しておく必要がある。また、主局１1は第３図に示すフ
ローチャートの動作ばかりでなく、第４図に示すフロー
チャートの動作も行う。その際にはステップＳＴ２１と
ステップ２２の動作は省略される。第４図のフローチャ
ートに示す動作は次の従局の動作で説明する。
データフレーム受信毎にフレームの送信元アドレスを抽
出し、受信順内部メモリ内に配列しておくことにより可
能となる。また前記最大設定値ＣＮＴmaxは主局となる
局１1のアドレスＡ1の既定定数ａ倍より大きい値を選択
しておく必要がある。また、主局１1は第３図に示すフ
ローチャートの動作ばかりでなく、第４図に示すフロー
チャートの動作も行う。その際にはステップＳＴ２１と
ステップ２２の動作は省略される。第４図のフローチャ
ートに示す動作は次の従局の動作で説明する。
次に信号同期に関する従局となる局１2〜１nの動作につ
いて説明する。
いて説明する。
従局１2〜１nはトークンを後続局へ渡す度に第４図に示
すフローチャートの動作を実行する。すなわち、ステッ
プＳＴ２１では、主局１1より受信した主同期データフ
レームＤ1中に勧誘同期指令ＳＳがあるか否かを判定
し、あればステップＳＴ２２にて勧誘同期制御用のカウ
ンタの計数値ＣＮＴに０を代入し、ステップＳＴ２３の
動作を実行する。勧誘同期指令ＳＳなしの場合はそのま
まステップＳＴ２３の動作を実行する。
すフローチャートの動作を実行する。すなわち、ステッ
プＳＴ２１では、主局１1より受信した主同期データフ
レームＤ1中に勧誘同期指令ＳＳがあるか否かを判定
し、あればステップＳＴ２２にて勧誘同期制御用のカウ
ンタの計数値ＣＮＴに０を代入し、ステップＳＴ２３の
動作を実行する。勧誘同期指令ＳＳなしの場合はそのま
まステップＳＴ２３の動作を実行する。
ステップＳＴ２３ではカウンタを参照し、その計数値Ｃ
ＮＴが０でなければ計数値ＣＮＴより１を減算し、０で
あれば計数値ＣＮＴに最大設定値ＣＮＴmaxを代入す
る。ステップＳＴ２４にて前記カウンタの計数値ＣＮＴ
と、自局のアドレスＡ1〜Ａnに既定定数ａを乗算した結
果が一致していればステップＳＴ２６にて新局勧誘を実
行し、一致していなければステップＳＴ２５にて勧誘禁
止を実行する。
ＮＴが０でなければ計数値ＣＮＴより１を減算し、０で
あれば計数値ＣＮＴに最大設定値ＣＮＴmaxを代入す
る。ステップＳＴ２４にて前記カウンタの計数値ＣＮＴ
と、自局のアドレスＡ1〜Ａnに既定定数ａを乗算した結
果が一致していればステップＳＴ２６にて新局勧誘を実
行し、一致していなければステップＳＴ２５にて勧誘禁
止を実行する。
以上の様な主局１1および従局１2〜１nの動作を図示す
ると第１図に示すタイムチャートとなる。すなわち第１
図ア）のケースではカウンタの計数値ＣＮＴに最大設定
値ＣＮＴmaxが設定されてから、トークンの周回毎に１
ずつ前記計数値ＣＮＴが減算されていく過程の状態で、
新局勧誘は行われず、今回送信すべき空データフレーム
Ｄsの長さｔs′現として、本来の空データフレームの長
さｔs現（ｔs現＝ｆ（ｔ1））を使用して、主同期デー
タフレームＤ1の送信完了時刻を主同期信号Ｓ1が同期す
る。
ると第１図に示すタイムチャートとなる。すなわち第１
図ア）のケースではカウンタの計数値ＣＮＴに最大設定
値ＣＮＴmaxが設定されてから、トークンの周回毎に１
ずつ前記計数値ＣＮＴが減算されていく過程の状態で、
新局勧誘は行われず、今回送信すべき空データフレーム
Ｄsの長さｔs′現として、本来の空データフレームの長
さｔs現（ｔs現＝ｆ（ｔ1））を使用して、主同期デー
タフレームＤ1の送信完了時刻を主同期信号Ｓ1が同期す
る。
イ）のケースで主局１1の新局勧誘が行われ、主局１1は
今回送信すべき空データフレームＤsの長さｔs′現とし
て本来の空データフレームの長さｔs現から勧誘フレー
ムＣ1の長さｔcと１応答ウィンドウの長さｔwを減算し
た結果（ｔs′現＝ｔs現−ｔc−ｔw）を使用し、主同期
データフレームＤ1の送信完了時刻と主同期信号Ｓ1が同
期する。ウ）のケースでは、従局１2が新局勧誘を行
い、イ）のケースと同様に主同期データフレームＤ1の
送信完了時刻と主同期信Ｓ1が同期する。エ）のケース
では、最小アドレス局１nが新局勧誘を行い、主局１1の
今回送信すべき空データフレームＤsの長さｔs′現とし
て、ｔs現−ｔc−２・ｔwを使用し、同じく主同期デー
タフレームＤ1の送信完了時刻と、主同期信号Ｓ1が同期
する。
今回送信すべき空データフレームＤsの長さｔs′現とし
て本来の空データフレームの長さｔs現から勧誘フレー
ムＣ1の長さｔcと１応答ウィンドウの長さｔwを減算し
た結果（ｔs′現＝ｔs現−ｔc−ｔw）を使用し、主同期
データフレームＤ1の送信完了時刻と主同期信号Ｓ1が同
期する。ウ）のケースでは、従局１2が新局勧誘を行
い、イ）のケースと同様に主同期データフレームＤ1の
送信完了時刻と主同期信Ｓ1が同期する。エ）のケース
では、最小アドレス局１nが新局勧誘を行い、主局１1の
今回送信すべき空データフレームＤsの長さｔs′現とし
て、ｔs現−ｔc−２・ｔwを使用し、同じく主同期デー
タフレームＤ1の送信完了時刻と、主同期信号Ｓ1が同期
する。
オ）のケースでは、前記カウンタの計数値ＣＮＴが最小
局１1のアドレスＡnの既定定数ａ倍より小さくなった場
合で、新局勧誘は行われず、主局１1の今回送信すべき
空データフレームＤsの長さｔs′現として本来送信すべ
き空データフレームの長さｔs現を使用する。従って、
主同期データフレームＤ1の送信完了時刻と、主同期信
号Ｓ1は同期する。
局１1のアドレスＡnの既定定数ａ倍より小さくなった場
合で、新局勧誘は行われず、主局１1の今回送信すべき
空データフレームＤsの長さｔs′現として本来送信すべ
き空データフレームの長さｔs現を使用する。従って、
主同期データフレームＤ1の送信完了時刻と、主同期信
号Ｓ1は同期する。
勧誘フレームＣ1〜Ｃnの長さｔcはＩＥＥＥ８０２．４
規格の中で長さが規定されており、応答ウィンドウの長
さｔwはシステム固有の値として予じめ設定される。し
たがって前記勧誘フレームのＣ1〜Ｃnの長さｔcおよび
応答ウィンドウの長さｔwは固定値として主局１1で保持
しておく必要がある。また、主局１1、従局１2〜１n共
第３図、第４図に示す以外の動作も必要であるが、本発
明の特徴ではないので説明は省略する。
規格の中で長さが規定されており、応答ウィンドウの長
さｔwはシステム固有の値として予じめ設定される。し
たがって前記勧誘フレームのＣ1〜Ｃnの長さｔcおよび
応答ウィンドウの長さｔwは固定値として主局１1で保持
しておく必要がある。また、主局１1、従局１2〜１n共
第３図、第４図に示す以外の動作も必要であるが、本発
明の特徴ではないので説明は省略する。
なお、上記実施例では新局勧誘の同期方法として、親局
にて定周期的に勧誘同期指令を送信して各局毎に勧誘同
期制御用のカウンタを設け、ネットワーク中の全参加局
が信号同期に関する主局に同期して定周期的に新局勧誘
を行っているが、親局にて毎回前記カウンタの計数値を
送信し、従局は受信したカウンタの計数値を毎回参照
し、前記と同様の判定にて新局勧誘の制御を行ってもよ
く、上記実施例と同様の効果を奏する。
にて定周期的に勧誘同期指令を送信して各局毎に勧誘同
期制御用のカウンタを設け、ネットワーク中の全参加局
が信号同期に関する主局に同期して定周期的に新局勧誘
を行っているが、親局にて毎回前記カウンタの計数値を
送信し、従局は受信したカウンタの計数値を毎回参照
し、前記と同様の判定にて新局勧誘の制御を行ってもよ
く、上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば、主同期データフレー
ムに先立って主局より送信される空データフレームの長
さを、ネットワークの構成局情報に基づいて予測したト
ークンの周回時間および新局勧誘のタイミングによって
修正するように構成したので、主局の主同期データフレ
ームの送信終了時刻を主期信号に同期して一定に保つこ
とがき、従って、従局の送信タイミングも主同期信号に
同期して一定のタイミングに保たれるため、安定な信号
同期が得られ、なおかつ、同期制御の手順が容易とな
り、システム運用側のソフトウェアへの制約を軽減でき
るなどの効果がある。
ムに先立って主局より送信される空データフレームの長
さを、ネットワークの構成局情報に基づいて予測したト
ークンの周回時間および新局勧誘のタイミングによって
修正するように構成したので、主局の主同期データフレ
ームの送信終了時刻を主期信号に同期して一定に保つこ
とがき、従って、従局の送信タイミングも主同期信号に
同期して一定のタイミングに保たれるため、安定な信号
同期が得られ、なおかつ、同期制御の手順が容易とな
り、システム運用側のソフトウェアへの制約を軽減でき
るなどの効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による信号同期方式を示す
タイムチャート、第２図はこの実施例で伝送される主同
期データフレームの構成図、第３図はこの実施例の信号
同期に関する主局の動作を示すフローチャート、第４図
はこの実施例の信号同期に関する従局の動作を示すフロ
ーチャート、第５図はこの発明が適用されるバス形ネッ
トワークの構成図、第６図は従来の信号同期方式を示す
タイムチャートである。 １1は主局、１2〜１nは従局、２1〜２nは光ファイバケ
ーブル、３は光スターカプセラ，Ｔ1〜Ｔnはトークンフ
レーム、Ｄ1は主同期データフレーム、Ｓ1は主同期信
号、ｔ1は主同期データフレームの送信完了時刻との時
間差と主同期信号との時間差、Ｄsは空データフレー
ム、ＳＳは勧誘同期指令。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
タイムチャート、第２図はこの実施例で伝送される主同
期データフレームの構成図、第３図はこの実施例の信号
同期に関する主局の動作を示すフローチャート、第４図
はこの実施例の信号同期に関する従局の動作を示すフロ
ーチャート、第５図はこの発明が適用されるバス形ネッ
トワークの構成図、第６図は従来の信号同期方式を示す
タイムチャートである。 １1は主局、１2〜１nは従局、２1〜２nは光ファイバケ
ーブル、３は光スターカプセラ，Ｔ1〜Ｔnはトークンフ
レーム、Ｄ1は主同期データフレーム、Ｓ1は主同期信
号、ｔ1は主同期データフレームの送信完了時刻との時
間差と主同期信号との時間差、Ｄsは空データフレー
ム、ＳＳは勧誘同期指令。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 守 東京都千代田区内幸町１丁目１番３号 東 京電力株式会社内 (72)発明者 星野 裕司 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 瀬島 幸人 茨城県日立市国分町１丁目１番１号 株式 会社日立製作所国分工場内 (72)発明者 安斉 俊夫 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町１丁目１番２ 号 三菱電機株式会社制御製作所内 (56)参考文献 特開 昭63−263938（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−263939（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−318842（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】複数の局が論理上のリングを形成して、前
記論理上のリングにトークンを巡回させ、前記トークン
を保有している局にのみデータの送信権を与えるトーク
ン・パッシング・バス、あるいはそれに類似した通信規
約を有するネットワークにて、前記各局の送信するデー
タの送信タイミングを同期させる信号同期方式におい
て、前記複数の局の中の一つを信号同期に関する主局、
他を信号同期に関する従局とし、前記主局は同期のため
に送信する主同期データフレームの送信に先立って、前
記主同期データフレームの送信完了時刻と主同期信号と
の時間差に基づいて長さを定めた空データフレームを送
信するとともに、前記空データフレームの送信に際し
て、ネットワークの構成局情報に基づいて前記トークン
の周回時間および新局勧誘のタイミングを予測し、それ
らに基づいて前記空データフレームの長さの修正を行
い、前記従局は前記主同期データフレームの受信完了を
検知することにより、自局の局同期信号を前記主同期信
号に同期させることを特徴とする信号同期方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267710A JPH0666793B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 信号同期方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267710A JPH0666793B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 信号同期方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02113746A JPH02113746A (ja) | 1990-04-25 |
| JPH0666793B2 true JPH0666793B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=17448473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63267710A Expired - Lifetime JPH0666793B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 信号同期方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0666793B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5419485B2 (ja) | 2009-02-09 | 2014-02-19 | 三菱電機株式会社 | 保護継電装置 |
| CN110347122B (zh) * | 2018-04-03 | 2022-07-22 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种出站时刻确定、数据确定方法、装置及其设备 |
-
1988
- 1988-10-24 JP JP63267710A patent/JPH0666793B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02113746A (ja) | 1990-04-25 |
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