JPH0639248B2 - 移動式洗車機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ．発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、洗車機、特に自動車を跨いでその前後方向に
往復走行し得る門型走行フレームと、この門型走行フレ
ームに設けられ自動車の車体側面を洗浄し得る左右一対
のサイドブラシと、前記門型走行フレームに揺動軸を介
して上下揺動可能に支持した揺動腕の先端部に設けられ
車体の上面を洗浄し得る上面ブラシとを備えてなる、移
動式洗車機に関する。

(2) 従来の技術 上記移動式洗車機は、例えば特開昭５４−８４３７０号
公報に開示される如く従来公知であり、この従来公知の
ものにおいて上記揺動軸は門型走行フレームに対し、該
門型走行フレーム１の往復走行方向（即ち、洗浄される
自動車の前後方向）に相対変位不可能な状態で取付けら
れていた。

(3) 発明が解決しようとする課題 上記従来の移動式洗車機において、第８図(a)に示すよ
うに上面ブラシＴをサイドブラシＳに対し門型走行フレ
ーム１の走行方向に比較的近接させて配設すると、その
上面ブラシＴが車体上面を洗浄すると同時にサイドブラ
シＳが車体側面を洗浄するような場合に、両ブラシＴ，
Ｓが相互に干渉して洗浄効果が低下するという問題があ
り、またこの問題を回避するためにその両ブラシＴ，Ｓ
を常に片方ずつ作動させた場合にはそれだけ洗浄効率が
低下する問題もある。

これらの問題は、第８図(b)に示すように上面ブラシＴ
をサイドブラシＳに対し門型走行フレーム１の走行方向
に比較的離隔させて配設することにより解決されるが、
その場合には、次のような別の問題が生じる。即ち、移
動式洗車機を用いて自動車の車体洗浄を行う場合におい
て、自動車Ｖの停止位置Ｐ_０は、下降位置の上面ブラシ
Ｔから自動車Ｖがフレーム走行方向に一定距離Ｘだけ離
れるように設定されるので、上記のように上面ブラシＴ
をサイドブラシＳより離隔（即ち自動車側に接近）させ
る側に偏位させた場合には、それだけ自動車Ｖの前記停
止位置Ｐ_０がサイドブラシＳより離れる側に設定される
こととなり、これにより、洗浄時の門型走行フレーム１
の往復ストロークが比較的長くなり、それだけ洗車スペ
ースを広く必要とする問題がある。

本発明は、このような従来装置の相反する２つの問題を
一挙に解決することができる移動式洗車機を提供するこ
とを目的としている。

Ｂ．発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、自動車を跨いでそ
の前後方向に往復走行し得る門型走行フレームと、この
門型走行フレームに設けられ自動車の車体側面を洗浄し
得る左右一対のサイドブラシと、前記門型走行フレーム
に揺動軸を介して上下揺動可能に支持した揺動腕の先端
部に設けられ車体の上面を洗浄し得る上面ブラシとを備
えてなる移動式洗車機において、前記門型走行フレーム
と揺動軸間には、その揺動軸が前記サイドブラシに対し
前記門型走行フレームの往復走行方向に進退するよう
に、該揺動軸を該門型走行フレームに対し前記往復走行
方向に相対変位させる揺動軸変位機構を設けたことを特
徴としている。

(2) 作 用 上記揺動軸変位機構によれば、上面ブラシの揺動軸をサ
イドブラシから比較的近接した近接位置と、比較的離隔
した離隔位置とに選択的に配置することができるから、
特に上面ブラシの作動初期にその揺動軸を上記近接位置
に置くことにより、上面ブラシをサイドブラシに極力近
接させることができて自動車の停止位置をサイドブラシ
に比較的近い位置に設定できるようになる。

一方、揺動軸を上記離隔位置に置いた状態では、上面ブ
ラシ及びサイドブラシを離隔させることができるから、
両ブラシの相互干渉による洗浄効果低下の問題を発生さ
せることなく上面ブラシとサイドブラシを同時に作動さ
せることができる。

(3) 実施例 以下、図面より本発明による移動式洗車機の一実施例に
ついて説明する。

第１図は洗浄装置の正面図、第２図は同側面図、第３図
は下部側面ブラシの平面図である。

第１，２図に示すように、門型走行フレーム１の両側部
中央には左右一対の支持軸２，２が回動自在に支持され
ており、この支持軸２，２にはスプロケット３，３を固
着した一対の支持腕４，４が回転自在に支承されてい
る。各支持腕４，４の先端には一対の揺動腕５，５の中
間部に固着された揺動軸６，６が回転自在に支承され、
該揺動腕５，５の先端には上面ブラシ７が固着されたブ
ラシ支持軸８の両端が回転自在に支持されている。

一方の揺動腕５の上端にはバランスウエイト９が固着さ
れており、他方の揺動腕５の上端にはバランスウエイト
を兼ねる減速機付モータ１０が固着されている。そし
て、この減速機付モータ１０の出力軸に固着したスプロ
ケット１１と前記ブラシ支持軸８に固着したスプロケッ
ト１２をチェン１３で連結することにより、上面ブラシ
７を回転駆動するようになっている。

上記揺動軸６，６の外端に固着されたスプロケット１
４，１４と、支持軸２，２の中間に固着された同歯数の
スプロケット１５，１５はチェン１６，１６によって連
結されており、一方の支持軸２の外端に固着したシリン
ダアーム１７には門型走行フレーム１に一端が枢支され
たシリンダ１９の他端が連結されている。したがって、
第２図に示すように、このシリンダ１９を伸長させるこ
とにより、シリンダアーム１７を介して支持軸２が回動
され、更にこの支持軸２の回転はチェン１６を介して揺
動軸６に伝達されて、揺動腕５を上面ブラシ７が上方へ
位置するように回動させる。また、シリンダ１９を不作
動にすると、上面ブラシ７は自重によって下方へと揺動
する。このとき、前記支持軸２のシリンダアーム１７の
反対側に固着したストッパアーム１８が門型走行フレー
ム１に設けられたストッパ２０，２１に当接することに
より、揺動腕５の上下の揺動範囲を制限している。

また、他方の支持軸２には、磁石２２を有する取付板２
３が固着されており、門型走行フレーム１に設けたリー
ドスイッチ２４によって上面ブラシ７が上限位置に達し
たことを検出するようになっている。更に、この支持軸
２の外端は揺動腕５の回転角度を検出するロータリーエ
ンコーダ２５に接続されており、このロータリーエンコ
ーダ２５と上記リードスイッチ２４で揺動角度検知装置
を構成し、揺動腕５，５の上限位置からの回転角度を検
知するようになっている。

門型走行フレーム１の上部に回転自在に支承された同調
軸２６の両端部にはスプロケット２７，２７が固着され
ており、これ等のスプロケット２７，２７は無端チェン
２８，２８を介して揺動腕４，４と一体のスプロケット
３，３に連結されている。また、前記同調軸２６の一端
に固着されたスプロケット２９はチェン３１を介して門
型走行フレーム１に設けられた自己制動するウォーム減
速機付モータ３２のスプロケット３０に連結されてい
る。したがって、減速機付モータ３２を駆動することに
よって同調軸２６が回転し、この同調軸２６に接続され
た一対の支持腕４，４は互いに同期して回動される。こ
のとき、同調軸２６の外端に固着された取付板３４の磁
石３３と、門型走行フレーム１配置された３個のリード
スイッチ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃの作用により、第３図
における揺動軸６の下限位置（６ａ）、中間位置（６
ｂ）、上限位置（６ｃ）が検出される。

而して前記支持腕４、スプロケット３、チェン２８、ス
プロケット２７、同調軸２６、スプロケット２９，３
０、チェン３１及びモータ３２は互いに協働して、揺動
軸６がサイドブラシ４０に対し門型走行フレーム１の往
復走行方向（即ち、洗浄される自動車Ｖの前後方向）に
進退するように該揺動軸６を門型走行フレーム１に対し
前記往復走行方向に相対変位させる、本発明の揺動軸変
位機構Ａを構成している。

門型走行フレーム１の後部にはサイドブラシ装置が設け
られる。このサイドブラシ装置は、軸７０により揺動で
きるよう門型走行フレーム１に支持された案内レール７
１上を接近、離間移動可能な左右一対の台車７２を有し
ており、これら台車７２にはモータ７３によって駆動さ
れる左右一対のサイドブラシ４０が回転自在に支持され
ている。上面ブラシ装置とサイドブラシ装置との位置関
係は、上面ブラシ７の揺動軸６が中間位置６ｂよりも上
方にあるときは左右のサイドブラシ４０が車体前面又は
側面を洗浄すべく互いに接近移動してもサイドブラシ４
０と上面ブラシ７との相互の干渉量がゼロまたは僅少で
あるように、また左右のサイドブラシ４０が互いに最も
離間した最外側位置（第１図鎖線位置）にあるときは上
面ブラシ７により車体前部上面を洗浄すべく揺動軸６が
下限位置６ａに下降してもサイドブラシ４０と上面ブラ
シ７との相互の干渉量がゼロまたは僅少であるようにそ
れぞれ構成されているので、それら状態下では各ブラシ
４０，７の円滑な作動が他方のブラシによって妨げられ
る惧れはない。

第２，３図に示すように、門型走行フレーム１の両側部
には左右一対をなす下部側面ブラシ装置がそれぞれ設け
られる。これ等一対の下部側面ブラシ装置は同一の構造
を有しているので、次にその一方についてのみ説明す
る。

門型走行フレーム１の側部に回転自在に支承された縦軸
５１には開閉腕５２が固着され、この開閉腕５２の先端
には下部側面ブラシ５３が固着された下部側面ブラシ支
持軸５４が回転自在に支承されている。開閉腕５２の上
部には減速機付モータ５５が固着されており、この減速
機付モータ５５の出力軸に固着されたスプロケット５６
とブラシ支持軸５４に固着されたスプロケット５７とを
チェン５８を介して連結することにより、下部側面ブラ
シ５３が回転駆動される。前記縦軸５１にはシリンダア
ーム５９とスプリングアーム６０が固着され、シリンダ
アーム５９には一端が門型走行フレーム１に軸支された
シリンダ６１が連結されている。またスプリングアーム
６０には、一端が門型走行フレーム１に支持されたスプ
リング６２が連結されている。

従って、シリンダ６１を作動させると下部側面ブラシ５
３は第３図の二点鎖線で示す後退位置（５３ａ）へ離間
移動する。また、シリンダ６１が不作動になると左右下
部側面ブラシ５３はスプリング６２の弾発力によって実
線で示す前進位置（５３ｂ）へ相互に接近移動し、自動
車の下部側面に沿わせることができる。

前述の上面ブラシ装置と下部側面ブラシ装置との位置関
係は、上面ブラシ７の揺動軸６が中間位置（６ｂ）より
上方にある時は下部側面ブラシ５３が接近移動しても下
部側面ブラシ装置の部材と上面ブラシ装置の部材同士が
干渉することはなく、また下部側面ブラシ装置の下部側
面ブラシ５３が後退位置（５３ａ）にある時は揺動軸６
が下限位置（６ａ）に下降しても前記両装置の部材が衝
突することがないように構成されている。

上述の門型走行フレーム１は、更に側面乾燥ノズル４
１、上面乾燥ノズル４２を備えており、走行駆動装置３
６により回転させられる駆動輪３７，３７と遊輪３８，
３８により走行レール３９，３９上を往復走行できるよ
うになっている。

次に、前記実施例の作用を第４〜７図に基づいて説明す
る。

第４，５図において、門型走行フレーム１を走行レール
３９の左端のスタート位置Ｓに停止させ、上面ブラシ７
の揺動軸６を中間位置６ｂとし、上面ブラシ７を左方上
限位置とし、下部側面ブラシ５３とサイドブラシ４０を
外方に離間させた状態としておく、尚、この状態で、洗
浄すべき自動車Ｖが門型走行フレーム１の正面側に進入
して所定の停止位置Ｐ_０で停車するが、この停止位置Ｐ
_０は、揺動軸６を下限位置（６ａ）とした状態で下限位
置に在る上面ブラシ７から自動車Ｖがフレーム走行方向
に一定距離Ｘだけ離れるように設定される。

洗浄工程が始まると、下部側面ブラシ５３，５３とサイ
ドブラシ４０，４０を回転させるとともにそれらを内方
へ接近移動させる。サイドブラシ４０が内限に達してか
ら門型走行フレーム１を右方向へ往行させると、下部側
面ブラシ５３，５３が自動車Ｖの側面形状に沿ってブラ
シング洗浄する。サイドブラシ４０，４０が下部側面ブ
ラシ５３，５３に遅れて（４０ａ）に示す位置となり自
動車Ｖの前面に接すると門型走行フレーム１の往行を停
止させるとともに、サイドブラシ４０，４０を逆回転と
し外方へ離間移動させて車体前面を洗浄させ、同時に下
部側面ブラシ５３，５３も外方へ離間移動させる。サイ
ドブラシ４０，４０と下部側面ブラシ５３，５３が外限
に達すると、両ブラシ４０，４０，５３，５３の回転を
停止させて門型走行フレーム１をスタート位置まで復行
させる。尚、サイドブラシ４０が前記内，外限に達した
ことや車体前面に接したことは、図示しない周知の検知
装置によって検知される。また前記往行のとき、スター
ト位置からサイドブラシ４０，４０が自動車の前面に接
して停止するまでの門型走行フレーム１の往行距離はタ
イマーまたは駆動輪３７に連結したロータリーエンコー
ダで測定しておく。

第６，７図に示すように、門型走行フレーム１がスター
ト位置Ｓまで復行すると、上面ブラシ７を回転させ、揺
動軸６を中間位置（６ｂ）から時計方向に回動させ下限
位置（６ａ）とし、シリンダ１９を不作動にして上面ブ
ラシ７を下限位置と門型走行フレーム１を再往行させ
る。上面ブラシ７が車体上面との接触圧により（７ａ）
位置に達し、あらかじめ設定した角度に揺動腕５がサイ
ドブラシ４０側に揺動したことを揺動角度検知装置が検
知すると揺動軸６を下限位置（６ａ）から中間位置（６
ｂ）へ反時計方向、即ちサイドブラシ４０が逃げる方向
へ回動させる。そして、揺動軸６が中間位置（６ｂ）に
回動したことをリードスイッチ３５Ｂが検知すると、下
部側面ブラシ５３，５３を回転させるとともに内方へ接
近移動させ、これらにより自動車Ｖの下部側面の形状に
沿ってブラシング洗浄させる。このようにして、揺動軸
６が中間位置（６ｂ）に回動された後は、上面ブラシ７
と下部側面ブラシ５３，５３によってブラシング洗浄が
行われる。この再往行のとき、門型走行フレーム１が前
記往行距離を越えると、前記両ブラシ７，５３，５３に
加えて、更にサイドブラシ４０，４０を逆回転させると
ともに内方へ接近移動させて自動車Ｖの側面に沿わせて
ブラシング洗浄させる。尚、このサイドブラシ４０の接
近移動によるも、揺動軸６は既に中間位置（６ｂ）にあ
るため上面ブラシ７とサイドブラシ４０との相互の干渉
量は僅かである。サイドブラシ４０，４０が自動車から
離れて内限に達したら再往行を停止し、サイドブラシ４
０，４０、下部側面ブラシ５３，５３を外方へ離間移動
させ、上面ブラシ７を上限位置（６ｃ）へ上昇させて各
ブラシ４０，４０，５３，５３，７の回転を停止させ
る。

而して前記作用の説明からも明らかなように、上面ブラ
シ７の揺動軸６は、これをサイドブラシ４０から比較的
近接した近接位置（前記下限位置６ａに対応）と、比較
的離隔した離隔位置（前記中間位置６ｂに対応）と選択
的に配置することができる。そして特に図示例の如く上
面ブラシ７の作動初期にその揺動軸６を上記近接位置
（前記下限位置６ａに対応）に置くことにより、上面ブ
ラシ７をサイドブラシ４０に極力近接させることができ
て、該上面ブラシ７から一定距離Ｘ離すように設定すべ
き自動車Ｖの停止位置Ｐ_０をサイドブラシ４０に比較的
近い位置に設定できるようになり、従って洗浄時の門型
走行フレーム１の往復ストロークを極力短縮することが
できて洗車スペースを小さくすることができる。

一方、揺動軸６を上記離隔位置（前記中間位置６ｂに対
応）に置いた状態では、上面ブラシ７及びサイドブラシ
４０を離隔させることができるから、両ブラシ７，４０
の相互干渉による洗浄効果低下の問題を発生させること
なく両ブラシ７，４０を同時に作動させることができ
る。

以上、本発明による移動式洗車機の一実施例を詳述した
が、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、
種々の小設計変更を行うことが可能である。

Ｃ．発明の効果 以上のように本発明によれば、揺動軸変位機構によって
揺動軸をサイドブラシから比較的近接した近接位置と、
比較的離隔した離隔位置との選択的に配置することがで
きるから、特に上面ブラシの作動初期にその揺動軸を上
記近接位置に置くことにより、上面ブラシをサイドブラ
シに極力近接させることができて、該上面ブラシから一
定距離離すように設定すべき自動車の停止位置をサイド
ブラシに比較的近い位置に設定できるようになり、従っ
て洗浄時の門型走行フレーム１の往復ストロークを極力
短縮することができて洗車スペースを小さくすることが
できる。

一方、揺動軸を上記離隔位置に置いた状態では、上面ブ
ラシ及びサイドブラシを離隔させることができるから、
両ブラシの相互干渉による洗浄効果低下の問題を発生さ
せることなく両ブラシを同時に作動させることができ、
これにより、洗浄効果を向上させながら洗浄時間も短縮
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車体洗浄方法の実施に使用される
洗浄装置の一実施例の正面図、第２図は同側面図、第３
図は同平面図、第４〜７図は洗浄工程の説明図、第８図
は従来例の問題点を説明するための説明図である。 Ａ……揺動軸変位機構、Ｖ……自動車、１……門型走行
フレーム、５……揺動腕、６……揺動軸、７……上面ブ
ラシ、４０……サイドブラシ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車（Ｖ）を跨いでその前後方向に往復
   走行し得る門型走行フレーム（１）と、この門型走行フ
   レーム（１）に設けられ自動車（Ｖ）の車体側面を洗浄
   し得る左右一対のサイドブラシ（４０）と、前記門型走
   行フレーム（１）に揺動軸（６）を介して上下揺動可能
   に支持した揺動腕（５）の先端部に設けられ前記車体の
   上面を洗浄し得る上面ブラシ（７）とを備えてなる、移
   動式洗車機において、前記門型走行フレーム（１）と揺
   動軸（６）間には、その揺動軸（６）が前記サイドブラ
   シ（４０）に対し前記門型走行フレーム（１）の往復走
   行方向に進退するように、該揺動軸（６）を該門型走行
   フレーム（１）に対し前記往復走行方向に相対変位させ
   る揺動軸変位機構（Ａ）を設けたことを特徴とする、移
   動式洗車機。