JPH01190566A - 自動車の車体洗浄方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、自動車の車体洗浄に関し、特に、門型走行フ
レームに装着した上面ブラシと下部側面ブラシを用いた
自動車の車体洗浄方法及び装置に関する。

（２）従来の技術 従来、門型走行フレームに回転ブラシを装着して自動車
の車体の洗浄を行うようにした装置として、実開昭５２
−６３９６８号公報及び実公昭６１−３４９１７号公報
に記載されたものが知られている。

上述の装置は、第８図に示すように、凹型走行フレーム
１００の両側に軸支された一対の揺動腕１０１．１０１
に上下動自在に支持された上面ブラシ１０２を有すると
ともに、この上面ブラシ１０２の下部に一対の開閉腕１
０３，１０３により接近離間可能に支持された下部側面
ブラシ１０４゜１０４を有しており、これ等のブラシを
回転駆動しながら停止した自動車の長手方向に沿って門
型走行フレーム１００を走行させることにより車体の洗
浄を行うようになっている。

（３）発明が解決しようとする課題 前記従来の車体洗浄装置は、上面ブラシの下部に下部側
面ブラシを配置しているので、上面ブラシの揺動腕と下
部側面ブラシの開閉腕との干渉を避けるために、上面ブ
ラシの下降位置に制限があった。ところが、近年の乗用
車には、高速走行時の空気抵抗の減少とタイヤ接地圧の
確保のために、ボンネットの先端が大きく下がった形状
にデザインされたものがあり、このような自動車では、
ボンネットの先端部に上面ブラシを有効に作用させるこ
とができないという問題点を有していた。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、上面ブ
ラシと下部側面ブラシの干渉を避けて、ボンネットの先
端のような地上高の低い部分にも上面ブラシを有効に作
用させることが可能な自動車の車体洗浄方法及び装置を
提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するた、めに、本発明の自動車の車体洗
浄方法は、門型走行フレームに車体上面を洗浄する昇降
可能な上面ブラシと、車体下部側面を洗浄する互いに接
近、離間可能な左右下部側面ブラシを装着し、この門型
走行フレームを走行させながら前記両ブラシを車体に作
用させて洗浄を行う車体洗浄方法において、 下部側面ブラシのみを車体に作用させながら門型走行フ
レームを所定位置まで往行させて車体の前端下部を洗浄
した後、門型走行フレームを一旦復行させ、続いて上面
ブラシのみを車体に作用させながら門型走行フレームを
再往行させて車体の前端上部を洗浄し、上面ブラシが車
体に沿って所定高さに上昇した時点で更に下部側面ブラ
シを車体に作用させることを特徴とし、本発明の自動車
の車体洗浄装置は、門型走行フレームに軸支した揺動腕
を介して昇降自在に支持された上面ブラシと、前記フレ
ームの左右両側に設けた縦軸に軸支した開閉腕の先端に
支持された左右一対の下部側面ブラシとを有する自動車
の車体洗浄装置において、 前記走行フレームに上面ブラシの下降位置を検知する検
知装置を設け、この検知装置の出力信号に基づき下部側
面ブラシを離間位置に保持することを特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明の自動車の車体洗浄方法及び
装置は、上面ブラシを上昇位置に保持して左右下部側面
ブラシを互いに接近移動させ、門型走行フレームを往行
させる。門型走行フレームが所定位置まで往行して下部
側面ブラシによる車体の前端下部の洗浄が完了すると門
型走行フレームを一旦復行させる。続いて上面ブラシを
下降させると検知装置がこれを検知し、左右下部側面ブ
ラシを離間位置に保持する。この状態で凹型走行フレー
ムを再往行させて上面ブラシにより車体の前端上部を洗
浄し、上面ブラシが車体に沿って所定高さまで上昇した
ことを検知装置が検知すると、左右下部側面ブラシが接
近移動され、上面ブラシと下部側面ブラシの両者により
車体の洗浄が行われる。

（３）実施例 以下、図面より本発明による自動車の車体洗浄方法及び
装置の一実施例について説明する。

第１図は本装置の正面図、第２図は同側面図、第３図は
下部側面ブラシの平面図である。

第１．２図に示すように、門型走行フレーム１の両測部
中央には左右一対の支持軸２．２が回動自在に支持され
ており、この支持軸２，２にはスプロケット３．３を固
着した一対の支持腕４．４が回転自在に支承されている
。各支持腕４，４の先端には一対の揺動腕５．５の中間
部に固着された揺動軸６，６が回転自在に支承され、該
揺動腕５．５の先端には上面ブラシ７が固着されたブラ
シ支持軸８の両端が回転自在に支持されている。

一方の揺動腕５の上端にはバランスウェイト９が固着さ
れており、他方の揺動腕５の上端にはバランスウェイト
を兼ねる減速機付モータ１０が固着されている。そして
、この減速機付モータ１０の出力軸に固着したスプロケ
ット１１と前記ブラシ支持軸８に固着したスプロケット
１２をチェノ１３で連結することにより、上面ブラシ７
を回転駆動するようになっている。

上記揺動軸６，６の外端に固着されたスプロケット１４
．１４と、支持軸２，２の中間に固着された同歯数のス
プロケット１５：１５はチェノ１６．１６によって連結
されており、一方の支持軸２の外端に固着したシリンダ
アーム１７には門型走行フレームｌに一端が枢支された
シリンダ１９の他端が連結されている。したがって、第
２図に示すように、このシリンダ１９を伸長させること
により、シリンダアーム１７を介して支持軸２が回動さ
れ、更にこの支持軸２の回転はチェノ１６を介して揺動
軸６に伝達されて、揺動腕５を上面ブラシ７が上方へ位
置するように回動させる。また、シリンダ１９を不作動
にすると、上面ブラシ７は自重によって下方へと揺動す
る。このとき、前記支持軸２のシリンダアーム１７の反
対側に固着したストッパアーム１８が門型走行フレーム
１に設けられたストッパ２０．２１に当接することによ
り、揺動腕５の上下の揺動範囲を制限している。

また、他方の支持軸２には、磁石２２を有する取付板２
３が固着されており、凹型走行フレーム１に設けたリー
ドスイッチ２４によって上面ブラシ７が上限位置に達し
たことを検出するようになでいる。更に、この支持軸２
の外端は揺動腕５の回転角度を検出するロータリーエン
コーダ２５に接続されており、このロータリーエンコー
ダ２５と上記リードスイッチ２４で揺動角度検知装置を
構成し、揺動腕５，５の上限位置からの回転角度を検知
するようになっている。

門型走行フレーム１の上部に回転自在に支承された同調
軸２６０両端部にはスプロケット２７゜２７が固着され
ており、これ等のスプロケット２７．２７は無端チェノ
２Ｂ、２８を介して揺動腕４．４と一体のスプロケット
３．３に連結されている。また、前記同調軸２６の一端
に固着されたスプロケット２９はチェノ３１を介して門
型走行フレーム１に設けられた自己制動するウオーム減
速機付モータ３２のスプロケット３０に連結されている
。したがって、減速機付モータ３２を駆動することによ
って同調軸２６が回転し、この同調軸２６に接続された
一対の支持腕４．４は互いに同期して回動される。この
とき、同調軸２６の外端に固着された取付板３４の磁石
３３と、門型走行フレーム１に配置された３個のリード
スイッチ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃの作用により、第３図
における揺動軸６の下限位置（６ａ）、中間位置（６ｂ
Ｌ上限位置（６Ｃ）が検出される。

第２．３図に示すように、門型走行フレーム１の両側部
には左右一対をなす下部側面ブラシ装置がそれぞれ設け
られる。これ等一対の下部側面ブラシ装置は同一の構造
を有しているので、その−方についてのみ説明する。

凹型走行フレーム１の側部に回転自在に支承された縦軸
５１には開閉腕５２が固着され、この開閉腕５２の先端
には下部側面ブラシ５３が固着された下部側面ブラシ支
持軸５４が回転自在に支承されている。開閉腕５２の上
部には減速機付モータ５５が固着されており、この減速
機付モータ５５の出力軸に固着されたスプロケット５６
とブラシ支持軸５４に固着されたスプロケット５７とを
チェノ５８を介して連結することにより、下部側面ブラ
シ５３が回転駆動される。前記縦軸５１にはシリンダア
ーム５９とスプリングアーム６０が固着され、シリンダ
アーム５９には一端が門型走行フレーム１に軸支された
シリンダ６１が連結されている。またスプリングアーム
６０には、一端が門型走行フレーム１に支持されたスプ
リング６２が連結されている。

従って、シリンダ６１を作動させると下部側面ブラシ５
３は第３図の二点鎖線で示す後退位置（５３ａ）へ離間
移動する。また、シリンダ６１が不作動になると左右下
部側面ブラシ５３はスプリング６２の弾発力によって実
線で示す前進位置（５３ｂ）へ相互に接近移動し、自動
車の下部側面に沿わせることができる。

前述の上面ブラシ装置と下部側面ブラシ装置との位置関
係は、上面ブラシ７の揺動軸６が中間位置（６ｂ）より
上方にある時は下部側面ブラシ５３が接近移動しても下
部側面ブラシ装置の部材と上面ブラシ装置の部材同士が
干渉することはなく、また下部側面ブラシ装置の下部側
面ブラシ５３が（５３ａ）位置にある時は揺動軸６が下
限位置（６ａ）に下降しても前記再装置の部材が衝突す
ることがないように構成されている。

凹型走行フレーム１の後部にはサイドブラシ装置が設け
られる。このサイドブラシ装置は、軸７０により揺動で
きるよう門型走行フレーム１に支持された案内レール７
１上を接近離間移動可能な一対の台車７２を有しており
、この台車７２にはモータ７３によって駆動されるサイ
ドブラシ４０が回転自在に支持されている。

上述の門型走行フレーム１は、更に側面乾燥ノズル４１
、上面乾燥ノズル４２を備えており、走行駆動装置３６
により回転させられる駆動輪３７゜３７と遊輪３８，３
８により走行レール３９，３９上を往復走行できるよう
になっている。

次に、前述の構成を備えた本発明による自動車の車体洗
浄方法及び装置の一実施例の作用を第４〜７図に基づい
て説明する。

第４．５図において、凹型走行フレーム１を走行レール
３９の左端のスタート位置Ｓに停止させ、上面ブラシ７
の揺動軸６を中間位置６ｂとし、上面ブラシ７を左方上
限位置とし、下部側面ブラシ５３とサイドブラシ４０を
外方に離間させた状態としておく。

洗浄工程が始まると、下部側面ブラシ５３，５３とサイ
ドブラシ４０．４０を回転させるとともにそれらを内方
へ接近移動させる。サイドブラシ４０が内眼に達してか
ら門型走行フレーム１を右方向へ往行させると、下部側
面ブラシ５３．５３が自動車■の側面形状に沿ってブラ
シング洗浄する。サイドブラシ４０．４０が下部側面ブ
ラシ５３．５３に遅れて（４０ａ）に示す位置となり自
動車Ｖの前面に接すると門型走行フレーム１の往行を停
止させるとともに、サイドブラシ４０．４０を逆回転と
し外方へ離間移動させ、同時に下部側面ブラシ５３．５
３も外方へ離間移動させる。

サイドブラシ４０．４０と下部側面ブラシ５３゜５３が
外限に達すると、両ブラシ４０，４０，５３．５３の回
転を停止させて門型走行フレーム１をスタート位置まで
復行させる。前記往行のとき、スタート位置からサイド
ブラシ４０．４０が自動車の前面に接して停止するまで
の門型走行フレーム１の往行距離をタイマーまたは駆動
輪３７に連結したロータリーエンコーダで測定しておく
。

第６．７図に示すように、門型走行フレーム１がスター
ト位置Ｓまで復行すると、上面ブラシ７を回転させ、揺
動軸６を中間位置（６ｂ）から時計方向に回動させ下限
位！（６ａ）とし、シリンダ１９を不作動にして上面ブ
ラシ７を下限位置として門型走行フレーム１を再往行さ
せる。上面ブラシ７が（７ａ）位置に達し、あらかじめ
設定した角度に揺動腕５が揺動したことを揺動角度検知
装置が検知すると揺動軸６を下限位置（６ａ）から中間
位！（６ｂ）へ反時計方向へ回動させる。

そして、揺動軸６が中間位置（６ｂ）に回動したことを
リードスイッチ３５Ｂが検知すると、下部側面ブラシ５
３．５３を回転させるとともに内方へ接近移動させ、こ
れらにより自動車Ｖの下部側面の形状に沿ってプラシン
グ洗浄させる。このようにして、揺動軸６が中間位置（
６ｂ）に回動された後は、上面ブラシ７と下部側面ブラ
シ５３゜５３によってブラシング洗浄が行われる。この
再往行のとき、門型走行フレーム１が前記往行距離を越
えると、前記両ブラシ７．５３．５３に加えて、更にサ
イドブラシ４０．４０を逆回転させるとともに内方へ接
近移動させて自動車■の側面に沿わせてプラシング洗浄
させる。サイドブラシ４０．４０が自動車から離れて内
眼に達したら再往行を停止し、サイドブラシ４０，４０
、下部側面ブラシ５３．５３を外方へ離間移動させ、上
面、・ラシ７を上限位置（６Ｃ）へ上昇させて各ブラシ
４０．４０，５３，５３．７の回転を停止させる。

以上、本発明による自動車の車体洗浄方法及び装置の実
施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定される
ものではなく、種々の小設計変更を行うことが可能であ
る。

例えば、上面ブラシの下降位置の検出を、揺動軸の上下
位置の検出によって行う代わりに、上面ブラシの位置を
直接検出することも可能である。

また揺動腕を門型走行フレームに回動自在に軸支した支
持腕の先端に支承する代わりに、門型走行フレームに直
接支承することも可能である。

Ｃ０発明の効果 前述の本発明の自動車の車体洗浄方法及び装置によれば
、車体の前端部の洗浄を行う際に、門型走行フレームの
最初の往行によって下部側面ブラシのみを作用させて車
体の前端下部を洗浄する。

そして、門型走行フレームを一旦復行させた後の再往行
時に、上面ブラシの下降が検知されると、下部側面ブラ
シを離間位置に保持し、上面ブラシのみを作用させて車
体の前端上部を洗浄するようにしている。したがって、
上面ブラシと下部側面ブラシが同時に作用して両ブラシ
が互いに干渉し合うことが無く、車体前部の高さの低い
自動車であっても上面ブラシを確実に作用させてプラシ
ング洗浄を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動車の車体洗浄方法及び装置の
一実施例の正面図、第２図は同側面図、第３図は同平面
図、第４〜７図は洗浄工程の説明図、第８図は従来装置
の概略正面図である。 １・・・門型走行フレーム、５・・・揺動腕、７・・・
上面ブラシ、３３・・・磁石、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ
・・・リードスイッチ、３７・・・駆動輪、４０・・・
側面ブラシ、５１・・・縦軸、５２・・・開閉腕、５３
・・・下部側面ブラシ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］門型走行フレーム（１）に車体上面を洗浄する昇
   降可能な上面ブラシ（７）と、車体下部側面を洗浄する
   互いに接近、離間可能な左右下部側面ブラシ（５３、５
   ３）を装着し、この門型走行フレーム（１）を走行させ
   ながら前記両ブラシ（７、５３、５３）を車体に作用さ
   せて洗浄を行う車体洗浄方法において、 下部側面ブラシ（５３、５３）のみを車体に作用させな
   がら門型走行フレーム（１）を所定位置まで往行させて
   車体の前端下部を洗浄した後、門型走行フレーム（１）
   を一旦復行させ、続いて上面ブラシ（７）のみを車体に
   作用させながら門型走行フレーム（１）を再往行させて
   車体の前端上部を洗浄し、上面ブラシ（７）が車体に沿
   って所定高さに上昇した時点で更に下部側面ブラシ（５
   ３、５３）を車体に作用させることを特徴とする、自動
   車の車体洗浄方法。 ［２］門型走行フレーム（１）のスタート位置からの走
   行時間をタイマーで計測し、所定時間経過後に門型走行
   フレーム（１）を一旦復行させる、第［１］項記載の自
   動車の車体洗浄方法。 ［３］門型走行フレーム（１）の駆動輪（３７）に設け
   たロータリーエンコーダによりスタート位置からの走行
   距離を計測し、所定距離走行後に門型走行フレーム（１
   ）を一旦復行させる、第１項記載の自動車の車体洗浄方
   法。 ［４］門型走行フレーム（１）に軸支した揺動腕（５、
   ５）を介して昇降自在に支持された上面ブラシ（７）と
   、前記フレーム（１）の左右両側に設けた縦軸（５１、
   ５１）に軸支した開閉腕（５２、５２）の先端に支持さ
   れた左右一対の下部側面ブラシ（５３、５３）とを有す
   る自動車の車体洗浄装置において、 前記走行フレーム（１）に上面ブラシ（７）の下降位置
   を検知する検知装置を設け、この検知装置の出力信号に
   基づき下部側面ブラシ（５３、５３）を離間位置に保持
   することを特徴とする、自動車の車体洗浄装置。 ［５］検知装置が揺動腕（５）の揺動軸（６）の上下位
   置検出装置（３３、３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ）である、
   第［４］項記載の自動車の車体洗浄装置。