JPH0639280U - スポット溶接ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 スポット溶接ガンにおいて，ガンア−ムと加
圧シリンダのフロントカバ−との取付け部をなくす。 【構成】 ガンア−ム２の一方の端部に電極３を支持
し，その他方の端部に前記電極と対応する電極４をピス
トンロッド５で作動する加圧シリンダ６のシリンダケ−
ス１３を支持してなるスポット溶接ガンにおいて，前記
ガンア−ムと，前記加圧シリンダのピストンロッドが貫
通するフロントカバ−に相当する部分とを一体構造と
し，そのフロントカバ−に相当する部分に，前記シリン
ダケ−スを気密に結合する。これによって，別部品から
なるガンア−ムとフロントカバ−との取付け部をなく
し，部品点数及び保全工数を削減し，重量軽減及びコス
ト低減を達成し，並びにガンア−ムを必要最小限短くし
インピ−ダンス減少効果による溶接品質向上を実現す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は，いわゆる人間が手に持って溶接作業を行うポータブル式スポット溶 接ガンと，ロボットのアームに取付けて溶接作業を行うロボット用スポット溶接 ガンを対象とするＣタイプのガンアームに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図５は従来のロボット用スポット溶接ガンの外観を示すものである。従来のＣ タイプのスポット溶接ガン１は，ガンアーム２の一方の端部に電極３が支持され ，その他方の端部に前記電極と対応する電極４をピストンロッド５で作動する加 圧シリンダ６が支持される。一般にガンガンアーム２と加圧シリンダ６とを取付 ける場合，加圧シリンダ６のピストンロッド５を貫通するフロンドカバー８はガ ンアーム２と別部品になっていて，普通はフロントカバー８をガンアーム２に絶 縁材７を噛ましてボルトＢで締付け，さらにそのフロントカバー８に対しシリン ダケース１０がボルトｂで締付け固定されている。

【０００３】 上述したガン本体はガン取付けブラケット９の間に，エコライズ装置１０を介 在し，そのガイドロッド１１を移動可能なごとく支持されている。回り止めロッ ド１２はフロントカバー８を貫通しピストンロッド５と共に平行に移動するよう に設けられている。Ｔは溶接トランスを示す。

【０００４】 従来のこの種のものは，加圧シリンダ６のフロントカバー８とガンアーム２と は別部品によって組立てられているために，次のような問題が表面化してきた。 すなわち，ロボット・ガンの場合，ロボットが暴走した時，ガンアームが周辺 の治具やワークに衝突するとガンアーム２とフロンドカバー８とのボルト締めに よる取付け部１８の所からズレが生じ，その後の芯出し調整や修復に時間がかか る。 構造設計上，上記の取付け部がガン取付けブラケット９の内部に位置するため に，取付け取り外し作業が面倒となり，保全性を悪くしていた。 保全上，ガンアーム２と加圧シリンダ６を外す時，エコライズ装置のガイドロ ッド１１を抜く外に，ガンアームの取付けボルトＢまで外すことになり，その付 帯作業に時間がかかった。 ポータブル式スポット溶接ガンの場合は，図４に示すように，加圧シリンダ６ の長さ方向にガンアーム２の取付け座１７を設ける方式はガンアームの長さに不 要部分が生じ重量増加とインピーダンスの増大要因となる。 フロントカバー８がガンアーム２と別部品であるため，部品点数と組付け工数 を要しそれがコスト高の要因になっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする問題は，ガンアームと加圧シリンダのフロントカバ ーとの取付け部が機械的結合によるため，ガンアームの組立て部品点数及び組立 て工数等が多くなり，品質上及び保全上において最適のガンアームを実現するこ とができなかった点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記の問題を解決するための手段として，次のような技術的手段を講 じてある。すなわち，図１及び図２に示すように，ガンアーム２の一方の端部に 電極３を支持し，その他方の端部に前記電極と対応する電極４をピストンロッド ５で作動する加圧シリンダ６のシリンダケース１３を支持してなるスポット溶接 ガンにおいて，前記ガンアーム２と，前記加圧シリンダ６のピストンロッド５が 貫通するフロントカバーに相当する部分１４とを一体構造になし，しかもそのフ ロントカバーに相当する部分１４と前記加圧シリンダケース１３とを気密に結合 したものである。

【０００７】

【作 用】

そして，本考案では，ガンアーム２と加圧シリンダのフロンドカバーに相当す る部分１４とを製造過程で一体構造に形成するから，従来の取付け部が要らなく なり，しかもガンアームとフロントカバーとの取付け部分を加圧シリンダ内径に インローに嵌め込むことができ，ロボットの暴走によってガンアームが治具等に 衝突しても取付け部がズレたり破損しないから，芯出しや修復作業を要しない。 また，加圧シリンダにガンアームの取付け座が不要になるため不要なガンアーム 長の部分がなく，重量軽減は無論，コスト上のムダをぎりぎりまで省くことがで き，トランス付きロボット・ガンの場合はガンアームのふところの長さを必要最 小限短くしインピーダンスの減少効果により溶接品質向上を実現する。また，ガ ンアーム２と加圧シリンダ６を外す場合でもエコライズ装置１０のガイドロッド １１を抜くだけで保全が簡単にできる。

【０００８】

【実施例】

図１の図面は，本考案を実施した図はトランス付ロボット・ガンの外観を示す ものである。図２は，ガンアーム２と加圧シリンダ６との取付け部を示す断面図 である。図中，図５に示す従来構造と同一構造部品には同一番号を記載する。 Ｃタイプのスポット溶接ガン１は，ガンアーム２の一方の端部に電極３が支持 され，その他方の端部に前記電極３と対応する電極４をピストンロッド５で作動 する加圧シリンダ６が支持される。この場合，ガンアーム２は製造工程において ，加圧シリンダのフロントカバーを兼用するアルミニユーム合金から一体構造に 形成されており，シリンダケース１３はガンアーム２のフロントカバーに相当す る部分１４に絶縁材９を噛ませ，シリンダケース１３の内径と嵌合するカバー部 分１５にＯリング及び絶縁材を介在してボルトＢによって気密に固着される。

【０００９】 すなわち，ガンアーム２と加圧シリンダ６とを取付構造は，加圧シリンダ６の ピストンロッド５を貫通するフロンドカバ−に相当する部分１４はガンアーム２ と一体になっているからシリンダケース１３をフロンドカバーに相当する部分１ ４に嵌め込み式によってボルトＢで締付け固着している。

【００１０】 ガン本体はガン取付けブラケット９の間に，エコライズ装置１０を介在し，ガ ンがエコライズ装置のガイドロッド１１を移動可能なごとく支持されていて，し かも回り止めロッド１２はピストンロッド５と平行にフロントカバー部分１４を 貫通させて設けられている。ガンアーム２のフロントカバーに相当する部分１４ には加圧シリンダと同一軸心線上に中空の絶縁ブッシュ１６が固着されていて， その絶縁ブッシュ内径の軸受け１９をピストンロッド５が気密に摺動するように なっている。

【００１１】 図３は，本考案にかかるガンアーム２をポータブル式スポット溶接ガンに応用 した場合の外観を示す。この場合も上記と同様に加圧シリンダのフロントカバー に相当する部分１４とガンアーム２とを一体構造に形成し，シリンダケース１３ をフロント部分に嵌め込みボルトで締めつけるものである。したがって，図４に 示すような従来のポータブル式スポット溶接ガンの場合は，加圧シリンダ６の長 手方向にガンアームとの取付け座１７を設ける必要がなく，不要な取付け座１７ のみガンアームが短くなりインピーダンスを減少することができる。

【００１２】

【考案の効果】

以上で説明したように本考案によれば，ガンアームと加圧シリンダのフロンド カバーに相当する部分とを一体構造にすることによって，従来のようにガンアー ムと加圧シリンダのフロンドカバーとの取付け部が要らなくなり，しかも本考案 においてはガンアーム取付け部が加圧シリンダ内径にインローに嵌まり込むため ，ロボットの暴走によってガンアームが回りの治具等に衝突しても取付け部がズ レたり破損しない。また，加圧シリンダとのガンアーム取付け座をなくすことが でき，不要にガンアームを長くする部分がなくなるから，重量及びコスト上のム ダをぎりぎりまで省ける。これにより，トランス付きロボット・ガンの場合はガ ンアームのふところ寸法を短くでき，インピーダンスの減少による溶接品質を高 めることができる。また，保全においてはガンアームと加圧シリンダを外す場合 でもエコライズ装置のガイドロッドを抜くだけで作業が簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すロボット用スポット溶
接ガンの側面図である。

【図２】本考案にかかるガンア−ムと加圧シリンダとの
取付け構造を示す断面図である。

【図３】本考案の他の実施例を示すポ−タブル式スポッ
ト溶接ガンの側面図である。

【図４】従来のポ−タブル式スポット溶接ガンの側面図
である。

【図５】従来のロボット用スポット溶接ガンの側面図で
ある。

【符号の説明】

１ スポット溶接ガン ２ ガンア−ム− ３ 電極 ４ 電極 ５ ピストンロッド ６ 加圧シリンダ ７ 絶縁材 １３ シリンダケ−ス １４ フロントカバ−に相当する部分

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガンア−ムの一方の端部に電極を支持
   し，その他方の端部に前記電極と対応する電極をピスト
   ンロッドで作動する加圧シリンダのシリンダケ−スを支
   持してなるスポット溶接ガンにおいて，前記ガンア−ム
   と，前記加圧シリンダのピストンロッドが貫通するフロ
   ントカバ−に相当する部分とを一体構造になし，しかも
   そのフロントカバ−に相当する部分と前記加圧シリンダ
   ケ−スとを気密に結合してなるスポット溶接ガン。