JPH087980Y2 - スポット溶接ガン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は，いわゆる人間が手に持
って溶接作業を行うポータブル式スポット溶接ガンと，
ロボットのアームに取付けて溶接作業を行うロボット用
スポット溶接ガンを対象とするＣタイプのガンアームに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来のロボット用スポット溶接ガ
ンの外観を示すものである。従来のＣタイプのスポット
溶接ガン１は，ガンアーム２の一方の端部に電極３が支
持され，その他方の端部に前記電極と対応する電極４を
ピストンロッド５で作動する加圧シリンダ６が支持され
る。一般にガンガンアーム２と加圧シリンダ６とを取付
ける場合，加圧シリンダ６のピストンロッド５を貫通す
るフロンドカバー８はガンアーム２と別部品になってい
て，普通はフロントカバー８をガンアーム２に絶縁材７
を噛ましてボルトＢで締付け，さらにそのフロントカバ
ー８に対しシリンダケース１０がボルトｂで締付け固定
されている。

【０００３】上述したガン本体はガン取付けブラケット
９の間に，エコライズ装置１０を介在し，そのガイドロ
ッド１１を移動可能なごとく支持されている。回り止め
ロッド１２はフロントカバー８を貫通しピストンロッド
５と共に平行に移動するように設けられている。Ｔは溶
接トランスを示す。

【０００４】従来のこの種のものは，加圧シリンダ６の
フロントカバー８とガンアーム２とは別部品によって組
立てられているために，次のような問題が表面化してき
た。 すなわち，ロボット・ガンの場合，ロボットが暴走し
た時，ガンアームが周辺の治具やワークに衝突するとガ
ンアーム２とフロンドカバー８とのボルト締めによる取
付け部１８の所からズレが生じ，その後の芯出し調整や
修復に時間がかかる。 構造設計上，上記の取付け部がガン取付けブラケット
９の内部に位置するために，取付け取り外し作業が面倒
となり，保全性を悪くしていた。 保全上，ガンアーム２と加圧シリンダ６を外す時，エ
コライズ装置のガイドロッド１１を抜く外に，ガンアー
ムの取付けボルトＢまで外すことになり，その付帯作業
に時間がかかった。 ポータブル式スポット溶接ガンの場合は，図４に示す
ように，加圧シリンダ６の長さ方向にガンアーム２の取
付け座１７を設ける方式はガンアームの長さに不要部分
が生じ重量増加とインピーダンスの増大要因となる。 フロントカバー８がガンアーム２と別部品であるた
め，部品点数と組付け工数を要しそれがコスト高の要因
になっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】本考案が解決しようと
する問題は，ガンアームと加圧シリンダのフロントカバ
ーとの取付け部が機械的結合によるため，ガンアームの
組立て部品点数及び組立て工数等が多くなり，品質上及
び保全上において最適のガンアームを実現することがで
きなかった点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は上記の問題を解
決するための手段として，次のような技術的手段を講じ
てある。すなわち，図１及び図２に示すように，ガンア
ーム２の一方の端部に電極３を支持し，その他方の端部
に前記電極と対応する電極４をピストンロッド５で作動
する加圧シリンダ６のシリンダケース１３を支持してな
るスポット溶接ガンにおいて，前記ガンアーム２と，前
記加圧シリンダ６のピストンロッド５が貫通するフロン
トカバーに相当する部分１４とを一体構造になし，しか
もそのフロントカバーに相当する部分１４と前記加圧シ
リンダケース１３とを気密に結合したものである。

【０００７】

【作 用】そして，本考案では，ガンアーム２と加圧シ
リンダのフロンドカバーに相当する部分１４とを製造過
程で一体構造に形成するから，従来の取付け部が要らな
くなり，しかもガンアームとフロントカバーとの取付け
部分を加圧シリンダ内径にインローに嵌め込むことがで
き，ロボットの暴走によってガンアームが治具等に衝突
しても取付け部がズレたり破損しないから，芯出しや修
復作業を要しない。また，加圧シリンダにガンアームの
取付け座が不要になるため不要なガンアーム長の部分が
なく，重量軽減は無論，コスト上のムダをぎりぎりまで
省くことができ，トランス付きロボット・ガンの場合は
ガンアームのふところの長さを必要最小限短くしインピ
ーダンスの減少効果により溶接品質向上を実現する。ま
た，ガンアーム２と加圧シリンダ６を外す場合でもエコ
ライズ装置１０のガイドロッド１１を抜くだけで保全が
簡単にできる。

【０００８】

【実施例】図１の図面は，本考案を実施した図はトラン
ス付ロボット・ガンの外観を示すものである。図２は，
ガンアーム２と加圧シリンダ６との取付け部を示す断面
図である。図中，図５に示す従来構造と同一構造部品に
は同一番号を記載する。Ｃタイプのスポット溶接ガン１
は，ガンアーム２の一方の端部に電極３が支持され，そ
の他方の端部に前記電極３と対応する電極４をピストン
ロッド５で作動する加圧シリンダ６が支持される。この
場合，ガンアーム２は製造工程において，加圧シリンダ
のフロントカバーを兼用するアルミニユーム合金から一
体構造に形成されており，シリンダケース１３はガンア
ーム２のフロントカバーに相当する部分１４に絶縁材９
を噛ませ，シリンダケース１３の内径と嵌合するカバー
部分１５にＯリング及び絶縁材を介在してボルトＢによ
って気密に固着される。

【０００９】すなわち，ガンアーム２と加圧シリンダ６
とを取付構造は，加圧シリンダ６のピストンロッド５を
貫通するフロンドカバ−に相当する部分１４はガンアー
ム２と一体になっているからシリンダケース１３をフロ
ンドカバーに相当する部分１４に嵌め込み式によってボ
ルトＢで締付け固着している。

【００１０】ガン本体はガン取付けブラケット９の間
に，エコライズ装置１０を介在し，ガンがエコライズ装
置のガイドロッド１１を移動可能なごとく支持されてい
て，しかも回り止めロッド１２はピストンロッド５と平
行にフロントカバー部分１４を貫通させて設けられてい
る。ガンアーム２のフロントカバーに相当する部分１４
には加圧シリンダと同一軸心線上に中空の絶縁ブッシュ
１６が固着されていて，その絶縁ブッシュ内径の軸受け
１９をピストンロッド５が気密に摺動するようになって
いる。

【００１１】図３は，本考案にかかるガンアーム２をポ
ータブル式スポット溶接ガンに応用した場合の外観を示
す。この場合も上記と同様に加圧シリンダのフロントカ
バーに相当する部分１４とガンアーム２とを一体構造に
形成し，シリンダケース１３をフロント部分に嵌め込み
ボルトで締めつけるものである。したがって，図４に示
すような従来のポータブル式スポット溶接ガンの場合
は，加圧シリンダ６の長手方向にガンアームとの取付け
座１７を設ける必要がなく，不要な取付け座１７のみガ
ンアームが短くなりインピーダンスを減少することがで
きる。

【００１２】

【考案の効果】以上で説明したように本考案によれば，
ガンアームと加圧シリンダのフロンドカバーに相当する
部分とを一体構造にすることによって，従来のようにガ
ンアームと加圧シリンダのフロンドカバーとの取付け部
が要らなくなり，しかも本考案においてはガンアーム取
付け部が加圧シリンダ内径にインローに嵌まり込むた
め，ロボットの暴走によってガンアームが回りの治具等
に衝突しても取付け部がズレたり破損しない。また，加
圧シリンダとのガンアーム取付け座をなくすことがで
き，不要にガンアームを長くする部分がなくなるから，
重量及びコスト上のムダをぎりぎりまで省ける。これに
より，トランス付きロボット・ガンの場合はガンアーム
のふところ寸法を短くでき，インピーダンスの減少によ
る溶接品質を高めることができる。また，保全において
はガンアームと加圧シリンダを外す場合でもエコライズ
装置のガイドロッドを抜くだけで作業が簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すロボット用スポット溶
接ガンの側面図である。

【図２】本考案にかかるガンア−ムと加圧シリンダとの
取付け構造を示す断面図である。

【図３】本考案の他の実施例を示すポ−タブル式スポッ
ト溶接ガンの側面図である。

【図４】従来のポ−タブル式スポット溶接ガンの側面図
である。

【図５】従来のロボット用スポット溶接ガンの側面図で
ある。

【符号の説明】

１ スポット溶接ガン ２ ガンア−ム− ３ 電極 ４ 電極 ５ ピストンロッド ６ 加圧シリンダ ７ 絶縁材 １３ シリンダケ−ス １４ フロントカバ−に相当する部分

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガンア−ムの一方の端部に電極を支持
   し，その他方の端部に前記電極と対応する電極をピスト
   ンロッドで作動する加圧シリンダのシリンダケ−スを支
   持してなるスポット溶接ガンにおいて，前記ガンア−ム
   と，前記加圧シリンダのピストンロッドが貫通するフロ
   ントカバ−に相当する部分とを一体構造になし，しかも
   そのフロントカバ−に相当する部分と前記加圧シリンダ
   ケ−スとを気密に結合してなるスポット溶接ガン。