JPH0639325Y2 - 電線・ケーブルの捩り試験機 - Google Patents
電線・ケーブルの捩り試験機Info
- Publication number
- JPH0639325Y2 JPH0639325Y2 JP8816888U JP8816888U JPH0639325Y2 JP H0639325 Y2 JPH0639325 Y2 JP H0639325Y2 JP 8816888 U JP8816888 U JP 8816888U JP 8816888 U JP8816888 U JP 8816888U JP H0639325 Y2 JPH0639325 Y2 JP H0639325Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- electric wire
- swing
- swing arm
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は電線・ケーブルの捩り試験機に関する。
近年急速に普及している産業ロボットあるいは移動機械
に用いられる電線・ケーブルには、屈曲、捩り、しごき
等が繰返し加えられ、その加えられ方もそれ等が単独で
加えられるのではなく、複合して加えられる。従って、
これ等産業ロボットに用いられる電線・ケーブルは、こ
うした使用条件に耐えられるよう設計され、品質を保証
するために、出荷前に前記使用条件を想定した試験を行
う必要がある。
に用いられる電線・ケーブルには、屈曲、捩り、しごき
等が繰返し加えられ、その加えられ方もそれ等が単独で
加えられるのではなく、複合して加えられる。従って、
これ等産業ロボットに用いられる電線・ケーブルは、こ
うした使用条件に耐えられるよう設計され、品質を保証
するために、出荷前に前記使用条件を想定した試験を行
う必要がある。
ところで、こうした産業ロボットにケーブルが使用され
た場合の条件に合わせた試験機はこれまで発表されてい
ない。
た場合の条件に合わせた試験機はこれまで発表されてい
ない。
本考案は、上記に鑑み、ケーブルの繰返し捩りを行う試
験機を提供することを目的とするものである。
験機を提供することを目的とするものである。
上記目的を達成するため、本考案にあっては、フレーム
に電線・ケーブル一端の固定具を設けるとともに、水平
に揺動するスイングアームの揺動端に、前記電線・ケー
ブル他端の固定具を設けて、前記フレーム側固定具を前
記スイングアームの揺動軸線上とし、かつ前記両固定具
は、電線・ケーブル端を上下方向下向きにして固定する
ものである構成の電線・ケーブルの捩り試験機としたの
である。
に電線・ケーブル一端の固定具を設けるとともに、水平
に揺動するスイングアームの揺動端に、前記電線・ケー
ブル他端の固定具を設けて、前記フレーム側固定具を前
記スイングアームの揺動軸線上とし、かつ前記両固定具
は、電線・ケーブル端を上下方向下向きにして固定する
ものである構成の電線・ケーブルの捩り試験機としたの
である。
上記、両固定具に支持された電線・ケーブルには断線検
出手段を電気的に直列接続し、この検出手段のその断線
検出時に非導通となる接点を介し、上記スイングアーム
の揺動検出器からの信号をカウンターに入力するように
することができる。
出手段を電気的に直列接続し、この検出手段のその断線
検出時に非導通となる接点を介し、上記スイングアーム
の揺動検出器からの信号をカウンターに入力するように
することができる。
このように構成される電線・ケーブルの捩り試験機は、
両固定具に、電線・ケーブルを逆Ｕ字状としてその両端
を固定支持し、スイングアームを揺動すると、その揺動
につれて、電線・ケーブルの揺動端がフレーム側固定端
を支点として揺動し、電線・ケーブルに繰返し捩りが加
えられる。所要回数繰返し捩りをさせた後、電線・ケー
ブルの導通等の特性を調べる。
両固定具に、電線・ケーブルを逆Ｕ字状としてその両端
を固定支持し、スイングアームを揺動すると、その揺動
につれて、電線・ケーブルの揺動端がフレーム側固定端
を支点として揺動し、電線・ケーブルに繰返し捩りが加
えられる。所要回数繰返し捩りをさせた後、電線・ケー
ブルの導通等の特性を調べる。
このとき、上記カウンターが付設されていれば、断線に
より、接点が開放してカウンターのカウントが停止し、
このカウンター数をみることにより、断線までの捩り数
を確認できる。
より、接点が開放してカウンターのカウントが停止し、
このカウンター数をみることにより、断線までの捩り数
を確認できる。
次に、本考案に係る電線・ケーブルの捩り試験機の一実
施例を添付図面と共に説明する。
施例を添付図面と共に説明する。
第１図、第２図に示すように、フレームＦ下部に、水平
のスイングアーム１が設けられ、その一端は立上がって
フレームＦの円状溝12からその上面に至って揺動端２と
なり、他端にはカウンターウェイト３が取付けられて、
揺動端２の重量を打ち消し、円滑な運動を保障する。
のスイングアーム１が設けられ、その一端は立上がって
フレームＦの円状溝12からその上面に至って揺動端２と
なり、他端にはカウンターウェイト３が取付けられて、
揺動端２の重量を打ち消し、円滑な運動を保障する。
上記スイングアーム１は、ギヤードモータ４により揺動
される。すなわち、ギヤードモータ４の回転はベベルギ
ヤー５を介してエキセントリックディスク６に伝達さ
れ、このディスク６の回転力がコネクチングロッド７を
介してギヤー８に伝達されてスイングアーム１が回る。
ここで、コネクチングロッド７のギヤー８との連結点か
らその回転軸までの距離（回転半径）r8がエキセントリ
ックディスク６のそれr6よりも長く設定されているた
め、エキセントリックディスク６の１回転は、ギヤー８
の一定角度θの回転となり、すなわち、ギヤー８は角度
θの往復回転をしてスイングアーム１が揺動する。
される。すなわち、ギヤードモータ４の回転はベベルギ
ヤー５を介してエキセントリックディスク６に伝達さ
れ、このディスク６の回転力がコネクチングロッド７を
介してギヤー８に伝達されてスイングアーム１が回る。
ここで、コネクチングロッド７のギヤー８との連結点か
らその回転軸までの距離（回転半径）r8がエキセントリ
ックディスク６のそれr6よりも長く設定されているた
め、エキセントリックディスク６の１回転は、ギヤー８
の一定角度θの回転となり、すなわち、ギヤー８は角度
θの往復回転をしてスイングアーム１が揺動する。
エキセントリックディスク６のピン6aは、その支持部材
６′がアリ溝構造でディスク６の径方向に移動可能とな
っており、支持部材６′をスクリュー6a′及び長孔6b′
を介して任意位置に移動固定することにより前記ピン6a
の位置を調整する。一方、コネクチングロッド７は、２
本の杆7b、7bをアリ溝構造でもって長さ調節可能で、ボ
ルト7aにより任意位置で固定可能となっている。したが
って、ピン6aの位置及びコネクチングロッド７の長さ調
節により、スイングアーム１の揺動角を調節する。
６′がアリ溝構造でディスク６の径方向に移動可能とな
っており、支持部材６′をスクリュー6a′及び長孔6b′
を介して任意位置に移動固定することにより前記ピン6a
の位置を調整する。一方、コネクチングロッド７は、２
本の杆7b、7bをアリ溝構造でもって長さ調節可能で、ボ
ルト7aにより任意位置で固定可能となっている。したが
って、ピン6aの位置及びコネクチングロッド７の長さ調
節により、スイングアーム１の揺動角を調節する。
上記スイングアーム１の揺動端２には、その揺動半径方
向のスライド板９が固着され、このスライド板９の溝9a
に電線・ケーブル（試料）Ｐの一端チャッキング用固定
具10が移動可能に嵌められており、ボルト10aの締付け
により、任意位置で固定される。
向のスライド板９が固着され、このスライド板９の溝9a
に電線・ケーブル（試料）Ｐの一端チャッキング用固定
具10が移動可能に嵌められており、ボルト10aの締付け
により、任意位置で固定される。
一方、スイングアーム１の揺動軸線上のフレームＦ上面
には、電線・ケーブルＰの他端チャッキング用固定具11
が設けられている。
には、電線・ケーブルＰの他端チャッキング用固定具11
が設けられている。
次に、実施例の揺動カウント回路について第５図ととも
に説明する。
に説明する。
本試験機に取付けられた試料（電線・ケーブル）Ｐの導
体の両端を、それぞれターミナルＭに接続する。ターミ
ナルＭのリードはスイッチSWを経てリレーＲを介しトラ
ンスＴの２次出力に接続されている。
体の両端を、それぞれターミナルＭに接続する。ターミ
ナルＭのリードはスイッチSWを経てリレーＲを介しトラ
ンスＴの２次出力に接続されている。
リレーＲの接点RaはカウンターＣの信号入力接点とな
り、スイングアーム１の回転軸の作動を検出する近接ス
イッチＳからの信号をカウンターＣに伝達し、カウンタ
ーＣが計数する。
り、スイングアーム１の回転軸の作動を検出する近接ス
イッチＳからの信号をカウンターＣに伝達し、カウンタ
ーＣが計数する。
したがって、試料Ｐの導体が断線すると、リレーＲへの
回路が開き、接点Raが開き、カウンターＣへの信号が伝
達されなくなるので、カウンターＣは停止する。
回路が開き、接点Raが開き、カウンターＣへの信号が伝
達されなくなるので、カウンターＣは停止する。
なお、試料Ｒの断線によって、その表示灯、警告ベル等
を作動させるとよい。
を作動させるとよい。
実施例は以上のように構成されており、いま、両固定具
10、11に試料Ｐを逆Ｕ字状としてその両端を上下方向下
向きにしてチャッキングし、スイングアーム１を揺動す
ると、試料Ｐの揺動端は、フレームＦ側固定具11を支点
として揺動し、試料Ｐの捩り試験が行われ、断線する
と、カウンターＣが計数を停止する。
10、11に試料Ｐを逆Ｕ字状としてその両端を上下方向下
向きにしてチャッキングし、スイングアーム１を揺動す
ると、試料Ｐの揺動端は、フレームＦ側固定具11を支点
として揺動し、試料Ｐの捩り試験が行われ、断線する
と、カウンターＣが計数を停止する。
なお、固定具10の位置、試料Ｐの長さを変更すれば、試
験条件を種々に変えることができる。このとき、カウン
ターウェイト３の位置も合わせて調整できるようにする
とよい。
験条件を種々に変えることができる。このとき、カウン
ターウェイト３の位置も合わせて調整できるようにする
とよい。
前記実施例は、一本の電線・ケーブルＰの試験機であっ
たが、フレームＦに、電線・ケーブルＰ一端の固定具11
を所要間隔で複数個設けるとともに、その各固定具11に
対応して、水平に揺動するスイングアーム１をそれぞれ
設けて、その各揺動端２に電線・ケーブルＰ他端の固定
具10を設け、かつ、各スイングアーム１を、ギヤードモ
ータ４により同一角度で同時に揺動するようにして複数
の電線・ケーブルＰの捩り試験を同時に行なうようにす
ることもできる。
たが、フレームＦに、電線・ケーブルＰ一端の固定具11
を所要間隔で複数個設けるとともに、その各固定具11に
対応して、水平に揺動するスイングアーム１をそれぞれ
設けて、その各揺動端２に電線・ケーブルＰ他端の固定
具10を設け、かつ、各スイングアーム１を、ギヤードモ
ータ４により同一角度で同時に揺動するようにして複数
の電線・ケーブルＰの捩り試験を同時に行なうようにす
ることもできる。
このとき、揺動カウント回路は第６図に示すように構成
するとよい。すなわち、各試料Ｐの導体の両端を、それ
ぞれターミナルM1〜M12（総称Ｍ）に接続する。ターミ
ナルＭのリードはSW1〜SW12（総称SW）を経てリレーR1
〜R12（総称Ｒ）を介しトランスＴの２次出力にそれぞ
れ並列に接続されており、そのリレーＲの接点Ra1〜Ra
12（総称Ra）はカウンターC1〜C12（総称Ｃ）の信号入
力接点となり、スイッチＳからの信号がそれぞれカウン
ターＣに伝達される。
するとよい。すなわち、各試料Ｐの導体の両端を、それ
ぞれターミナルM1〜M12（総称Ｍ）に接続する。ターミ
ナルＭのリードはSW1〜SW12（総称SW）を経てリレーR1
〜R12（総称Ｒ）を介しトランスＴの２次出力にそれぞ
れ並列に接続されており、そのリレーＲの接点Ra1〜Ra
12（総称Ra）はカウンターC1〜C12（総称Ｃ）の信号入
力接点となり、スイッチＳからの信号がそれぞれカウン
ターＣに伝達される。
したがって、試料Ｐの導体が断線すると、前記実施例と
同様に、リレーＲへの回路が開き、接点Raが開き、カウ
ンターＣへの信号が伝達されなくなるので、断線した試
料Ｐに該当するカウンターＣは停止する。すなわち、各
試料Ｐの断線までの捩り回数が個々にカウントされる。
同様に、リレーＲへの回路が開き、接点Raが開き、カウ
ンターＣへの信号が伝達されなくなるので、断線した試
料Ｐに該当するカウンターＣは停止する。すなわち、各
試料Ｐの断線までの捩り回数が個々にカウントされる。
試験機は全試料Ｐが断線するまで運転され続け、全断線
になると、プリセットカウンタCpが働き、ギヤードモー
タ４即ち試験機は停止する。
になると、プリセットカウンタCpが働き、ギヤードモー
タ４即ち試験機は停止する。
上記の如く構成する本考案の捩り試験機によれば、スイ
ングアームの揺動によって画一的に試料の捩り試験を行
なうため、各試験において均一条件の結果を得ることが
でき、試験結果の信頼性が高い。
ングアームの揺動によって画一的に試料の捩り試験を行
なうため、各試験において均一条件の結果を得ることが
でき、試験結果の信頼性が高い。
また、電線・ケーブルの断線を電気的に検出して、その
断線までの捩り回数をカウントするようにすれば、電気
・ケーブル（試料）断線時の捩り回数を容易に確認でき
る。
断線までの捩り回数をカウントするようにすれば、電気
・ケーブル（試料）断線時の捩り回数を容易に確認でき
る。
第１図は、本考案に係る電線・ケーブルの捩り試験機の
一実施例の概略正面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は第１図の要部切断平面図、第４図は第２図のＸ−Ｘ
線断面図、第５図は第１図の電気回路図、第６図は他の
実施例の電気回路図である。 １……スイングアーム、２……揺動端、 ９……スライド板、10、11……固定具、 12……円状溝、 Ｐ……試料（電線・ケーブル）、 R1〜R12、Ｒ……リレー、 Ra1〜R12、Ra……接点、 C1〜C12、Ｃ……カウンター、 Ｆ……フレーム。
一実施例の概略正面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は第１図の要部切断平面図、第４図は第２図のＸ−Ｘ
線断面図、第５図は第１図の電気回路図、第６図は他の
実施例の電気回路図である。 １……スイングアーム、２……揺動端、 ９……スライド板、10、11……固定具、 12……円状溝、 Ｐ……試料（電線・ケーブル）、 R1〜R12、Ｒ……リレー、 Ra1〜R12、Ra……接点、 C1〜C12、Ｃ……カウンター、 Ｆ……フレーム。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大西 喜八 大阪府東大阪市岩田町２丁目３番１号 タ ツタ電線株式会社内 (56)参考文献 実開 昭58−76140（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】フレームＦに電線・ケーブルＰ一端の固定
具11を設けるとともに、水平に揺動するスイングアーム
１の揺動端２に、前記電線・ケーブルＰ他端の固定具10
を設けて、前記フレームＦ側固定具11を前記スイングア
ーム１の揺動軸線上とし、かつ前記両固定具10、11は、
電線・ケーブルＰ端を上下方向下向きにして固定するも
のであることを特徴とする電線・ケーブルの捩り試験
機。 - 【請求項２】上記両固定具10、11に支持された電線・ケ
ーブルＰに断線検出手段Ｒを電気的に直列接続し、この
検出手段Ｒのその断線検出時に非導通となる接点Raを介
し、上記スイングアーム１の揺動検出器Ｓからの信号を
カウンターＣに入力することを特徴とする請求項（１）
記載の電線・ケーブルの捩り試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8816888U JPH0639325Y2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 電線・ケーブルの捩り試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8816888U JPH0639325Y2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 電線・ケーブルの捩り試験機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH029853U JPH029853U (ja) | 1990-01-22 |
| JPH0639325Y2 true JPH0639325Y2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=31312743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8816888U Expired - Lifetime JPH0639325Y2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 電線・ケーブルの捩り試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639325Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP8816888U patent/JPH0639325Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH029853U (ja) | 1990-01-22 |
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