JPH0639342U - 工作物搬入出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、大型重量工作物を工作機械で加工す
るに際して自動的に搬入出することを可能にした工作物
搬入出装置を提供する。 【構成】工作機械１の前方に左右方向に延在するガイド
レール３を設置し、このガイドレール３に工作物受け取
り位置Ｉと前記工作機械１の治具２の前方位置との間を
往復走行移動する搬入用台車４ａ及び前記工作機械１の
治具２の前方位置と工作物受け出し位置０とを往復走行
移動する搬出用台車４ｂとを自走可能に案内し、前記搬
入用台車４ａ及び搬出用台車４ｂ上に、工作物Ｗを両持
ちする一対の工作物支持台９と、この一対の工作物支持
台９の間で搬入用台車４ａ及び搬出用台４ｂの走行移動
方向に対し直交する水平方向に進退移動可能な第１テー
ブル１２と、この第１テーブル１２上で上下動する第２
テーブル１５とを設けた構成を特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作機械の工作物加工位置に工作物を搬入出する装置に関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

工作機械で工作物加工するときに、比較的小型の工作物では、工作物を加工位 置に対して自動的に搬入出しているが、例えば、大型車両のリヤアクスルハウジ ング等の大型重量工作物を工作機械で加工する場合、吊り具とホイストによって 工作物を工作機械の工作物加工位置に設けられている治具に対して搬入及び搬出 している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従って、大型重量工作物の搬入では、人手を必要とし、殊に作業者は身体の上 半分を工作機械内の治具上に乗り入れるような姿勢で作業を行うため、危険性を 伴うと共に、作業能率の向上にも限界があった。

【０００４】 本考案の目的は、大型重量工作物を工作機械の工作物加工位置へ全自動的に搬 入出を可能にしたことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の構成は、工作機械の前方に設置された左 右方向に延在するガイドレールと、前記ガイドレールに自走可能に案内され、工 作物受け取り位置と前記工作機械の治具前方位置との間を往復走行移動する搬入 用台車及び前記工作機械の治具前方位置と工作物受け出し位置とを往復走行移動 する搬出用台車とを備え、前記搬入用台車及び搬出用台車上に、工作物を両持ち する一対の工作物支持台と、この一対の工作物支持台の間で搬入用台車及び搬出 用台の走行移動方向に対し直交する水平方向に進退移動可能な第１テーブルと、 この第１テーブル上で上下動する第２テーブルとを設けたものである。

【０００６】

【作用】

上記の構成により、工作物受け入れ部所に位置している搬入用台車に対してホ イスト等から工作物の受け渡しを行い、搬入用台車は工作機械の治具前方まで自 動走行する。次に第２テーブルを上昇動して工作物を持ち上げ、その状態で第１ テーブルを治具方向に前進移動し、工作物を治具上に位置する。その後、第２テ ーブルを下降動して工作物を治具に搬入し、第１テーブルを後退移動させ、搬入 用台車は工作物受け入れ部所に戻される。

【０００７】 治具に搬入された工作物は所定の加工が行われ、加工完了すると、工作物受け 出し部所に位置していた搬出用台車が治具前方まで自動走行し、第１テーブルが 前進移動して第２テーブルを治具上の加工完了した工作物の下側に位置させ、第 ２テーブルを上昇動して工作物を治具から持ち上げて第２テーブル上に支持する 。次に第１テーブルを後退移動して工作物を治具から搬出し、搬出用台車を工作 物受け出し部所に戻し、搬出用台車上の工作物を次の工程に搬送する。

【０００８】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１において、１は工作機械 、２は工作機械１内に設置された治具である。この工作機械１の前方にガイドレ ール３が左右方向に延在して設置され、このガイドレール３には搬入用台車４ａ と搬出用台車４ｂの２台の台車が自動走行可能に案内されている。

【０００９】 前記搬入用台車４ａ及び搬出用台車４ｂはいずれも同一の構造である。その構 造について図２を加えて以下に説明する。搬入用台車４ａ及び搬出用台車４ｂの 自動走行機構は、ガイドレール３にラック６がガイドレール３の延在方向に設け られ、搬入用台車４ａ及び搬出用台車４ｂには走行駆動用のサーボモータ７が固 設され、このサーボモータ７の回転軸に前記ラック６に歯合するピニオン８を設 けた構造である。

【００１０】 さらに、前記搬入用台車４ａ及び搬出用台車４ｂ上には、工作物Ｗを両持ちす る一対の工作物支持台９が支持部材１０にスプリング１１を介して常に上方に弾 機付勢して上下方向に移動可能に支持されている。尚、図示省略しているが、こ の工作物支持台９に工作物Ｗが支持されると、工作物Ｗの重量で下降する工作物 支持台９で作動されるリミットスイッチを有し、このリミットスイッチによる工 作物Ｗの支持検出信号によって、前記サーボモータ７を作動するようになってい る。

【００１１】 前記搬入用台車４ａ及び搬出用台車４ｂ上には、前記一対の工作物支持台９の 間で搬入用台車４ａ及び搬出用台４ｂの走行移動方向に対し直交する水平方向に 進退移動可能な第１テーブル１２と、この第１テーブル１２上で上下動する第２ テーブル１５とが設けられている。

【００１２】 前記第１テーブル１２は搬入用台車４ａ及び搬出用台車４ｂに設けられている ガイドローラ１３に案内され、進退移動用シリンダ１４によって作動されるよう になっている。

【００１３】 また、第２テーブル１５は前記第１テーブル１２に鉛直軸線方向に固設された 上下動用シリンダ１６のピストンロッドに結合されている。

【００１４】 上記本考案の動作について図３により説明する。図３（Ａ）で示すように、通 常、搬入用台車４ａはガイドレール３の左端の工作物受け入れ部所Ｉに、また、 搬出用台車４ｂはガイドレール３の右端の工作物受け出し部所Ｏに位置する。さ らに、第１テーブル１２は後退端に位置され、第２テーブル１５は下降端に位置 している。

【００１５】 先ず、工作物受け入れ部所Ｉに位置している搬入用台車４ａの工作物支持台９ に対してホイスト等から工作物Ｗが受け渡される。これによって、リミットスイ ッチによる工作物Ｗの支持検出信号でサーボモータ７が作動し、図３（Ｂ）で示 すように、搬入用台車４ａは工作機械１の治具２の前方まで自動走行して停止す る。

【００１６】 次に上下動用シリンダ１６が作動して第２テーブル１５が上昇動し、工作物支 持台９上の工作物Ｗを持ち上げ、その状態で第１テーブル１２を治具２の方向に 前進移動し、工作物Ｗを治具２上に位置する。その後、第２テーブル１５を下降 動して工作物Ｗを治具２に搬入し、第１テーブル１２を後退移動させ、図３（Ｃ ）で示すように、搬入用台車４ａは工作物受け入れ部所Ｉに戻される。そして、 治具２上に搬入された工作物Ｗは工作機械１によって加工が開始される。

【００１７】 加工完了の信号によって搬出用台車４ｂが図３（Ｄ）で示すように、工作機械 １の治具２の前方まで自動走行して停止する。次に第１テーブル１２が治具２の 方向に前進移動し、さらに、第２テーブル１５が上昇動して治具２上の加工済み の工作物Ｗを工作物支持台９で治具２から受け取る。この状態で第１テーブル１ ２が後退移動し、図３（Ｅ）で示すように、搬出用台車４ｂは工作物受け出し部 所Ｏに戻り、工作物Ｗを次の工程に搬送する。

【００１８】 上記工作物Ｗの加工から搬出用台車４ｂで次の工程に搬送するまでの間では、 前記工作物受け入れ部所Ｉに戻されている搬入用台車４ａには、次に加工するた めの工作物Ｗの受け渡し動作が行われ、次の工作機械１への搬入動作を待機し、 また、工作物受け出し部所Ｏに戻された搬出用台車４ｂは加工済みの工作物Ｗを 次の工程に搬送した後は工作物受け出し部所Ｏで次の工作物搬出動作まで待機し 、前記のような動作を繰り返し行って連続自動的の工作機械１に対して工作物Ｗ を搬入するのである。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように本考案は、工作機械の前方に設置された左右方向に延在するガイ ドレールと、前記ガイドレールに自走可能に案内され、工作物受け取り位置と前 記工作機械の治具前方位置との間を往復走行移動する搬入用台車及び前記工作機 械の治具前方位置と工作物受け出し位置とを往復走行移動する搬出用台車とを備 え、前記搬入用台車及び搬出用台車上に、工作物を両持ちする一対の工作物支持 台と、この一対の工作物支持台の間で搬入用台車及び搬出用台の走行移動方向に 対し直交する水平方向に進退移動可能な第１テーブルと、この第１テーブル上で 上下動する第２テーブルとを設けた構成であるから、大型重量工作物を工作機械 で加工するに際して自動的に搬入出することが可能となり、従来のようにホイス トによって直接治具に対して搬入出する危険な作業がなくなると共に、作業能率 が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の斜視下面図

【図２】本考案の要部断面下面図

【図３】本考案の動作説明図

【符号の説明】

１ 工作機械 ２ 治具 ３ ガイドレール ４ａ 搬入用台車 ４ｂ 搬出用台車 ５ 車輪 ６ ラック ７ サーボモータ ８ ピニオン ９ 工作物支持台 １２ 第１テーブル １４ 進退移動用シリンダ １５ 第２テーブル １６ 上下動用シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械の前方に設置された左右方向に
   延在するガイドレールと、前記ガイドレールに自走可能
   に案内され、工作物受けとり位置と前記工作機械の治具
   前方位置との間を往復走行移動する搬入用台車及び前記
   工作機械の治具前方位置と工作物受け出し位置とを往復
   走行移動する搬出用台車とを備え、前記搬入用台車及び
   搬出用台車上に、工作物を両持ちする一対の工作物支持
   台と、この一対の工作物支持台の間で搬入用台車及び搬
   出用台の走行移動方向に対し直交する水平方向に進退移
   動可能な第１テーブルと、この第１テーブル上で上下動
   する第２テーブルとを設けたことを特徴とする工作物搬
   入出装置。