JPH01171734A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、例えば自動車の車体等のワークを搬送する
装置に関する。

従来の技術 車体の組立工程、例えばフロアメイン溶接組立工程にお
いてはプレーンシャトルコンベアやリフト＆キャリーコ
ンベアが用いられている（昭和５５年４月（株）山海堂
発行、自動車工学全書第１９巻、自動車の製造法第１７
７頁参照）。

発明が解決しようとする問題点 上記リフト＆キャリーコンベアにあっては、トランスフ
ァーバー全体を上下させるため、各加工ステージに対応
するワークは同時に上下動する関係で各ステージにおけ
る作業時間等を設定するにあたっては他のステージの作
業時間を考慮する必要があり、ステージの配置等に多く
の制約が生ずるものとなっている。

一方、プレーンシャトルコンベアにあっては、往復動す
るトランスファーバーに対し各ステージに設けられたり
フタにより各ステージに合わせたりフタの昇降作動を採
用でき、各ステージに搬送されたワークを最適な位置で
作業ができるが、リフタを格納するためのビットが不可
欠となり、コンベア設置上不利なものとなっている。

また、両コンベアは共にワークを加工する際に各ステー
ジにおいて治具により位置決めする場合が多いが、コン
ベアの地上高がある程度高くなる関係上治具の高さが増
加することによる誤差の増加も見逃せない問題となって
いる。

そこで、この発明は、装置全高を低く抑えることができ
ると共にピットレス化により設備配置上も有利な搬送装
置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 生産ラインに沿って長尺のフレームがフロア上を往復動
自在に配置され、このフレームの下面に対向するフロア
上にリニアモータの一次側が配置される一方、フレーム
の下面にはリニアモータの二次側が配置され、上記フレ
ーム上の所定位置に下降位置における高さが低く、かつ
、独立した昇降駆動源を備えたワーク載置用のリフタが
設けられている。

作用 フレームの往復動をリニアモータにより行うことでフレ
ームの配置高さの低減化を図り、更に下降位置における
高さが低いリフタを用いることで、ワークの支持高さを
低く抑える。

また各リフタに独立した昇降駆動源を設は各リフタの昇
降動を独立して行うことを可能とする。

実施例 以下、この発明の一実施例を図面第１〜９図と共に詳述
する。

第１図は搬送装置の全体側面図を示し、フロアｌ上には
長尺のフレーム２が下部に取り付けられたローラ３によ
り往復動自在に配置されている。

尚、４はショックアブソーバを示す。

Ｌ記フレーム２の下面に対向するフロアｌ上には所定間
隔て集電用レールＬに接続されたリニアモータ５の一次
側を構成するコイル体５ａが取り付けられる一方、フレ
ーム２の下面にはリニアモータ５の二次側を構成するｌ
製等のりアクシジンプレート５ｂが取り付けられている
。

−上記フレーム２の上部には所定位置、具体的には加工
ステージに対応した位置にパンタグラフタイプのりフタ
ロが配置されている。

上記リフタ６はＸ字状に支持されたアーム６ａにより上
部のテーブル６ｂを昇降させるものであって、油圧ンリ
ンダ７により駆動するようになっており、この油圧シリ
ンダ７は各リフタ６に設けられた昇降駆動源としての油
圧ユニット８に接続されている。

尚、上記油圧シリンダ７はりフタロのテーブル６ｂとフ
レーム２との間に取り付けられており、下降位置におけ
る高さを低く抑えることができるリフタ６の利点を生か
すため下降位置においてはフレーム２に平行となるよう
に配置されている。

そして、上記リフタ６のテーブル６ｂにはワーク９（車
体）を支持するフィンガＩＯが取り付けられている。

また、上記フレーム２の側方にはフロアｌ上に図示しな
い治具が配置されていて、上記リフタ６から受は渡され
たワーク９を位置決めし、溶接ロボット１１によるスポ
ット溶接作業を正確に行うようになっている。

尚、上記フレーム２の側部であってリフタ６の下部には
プレート１２が取り付けられ、フレーム２を挟んでフロ
アｌ上に配置されたブレーキ装置１３のバッド１４によ
って上記プレート１２を挟持することで、フレーム２を
制動停止する。

次に作用について説明する。

先づ、リニアモータ５の推力によりフレーム２を搬入側
（第１図右側）に移動させる。

このとき、各リフタ６は油圧シリンダ７により下降位置
Ｘにしておき治具との干渉を回避する。

次いで、右側のりフタロを中間位置Ｙまで上昇させ図示
しないワーク９の投入装置によりワーク９をリフタ６の
フィンガ１０にセットし、油圧シリンダ７によりリフタ
６を上昇位置Ｚまでリフトアップした後リニアモータ５
によりフレーム２を搬出側（第１図左側）に移動させる
。

右側のりフタロが溶接ロボット１１による加工ステージ
の近傍にさしかかると上記リニアモータ５により逆推力
を作用させて制動を行い、プレート１２をブレーキ装置
１３のパッド１４で挟持することによってフレーム２を
停止させる。

このようにして、溶接ロボット１１による加工ステージ
に搬送されたワーク９は、リフタ６が上昇位置Ｚから中
間位置Ｙに下がることで図示しない治具に受は渡されて
溶接ロボット１１によるスポット溶接が施される。

一方、ワーク９の加工中に上記リフタ６は下降位置Ｘま
で下がり更にリニアモータ５の駆動によりフレーム２が
搬入側へ移動することで次のワーク９の受は取り位置、
即ち第１図右側位置に至り、ここにおいて中間位置Ｙま
で下がった状態で次のワーク９が投入され、投入後リフ
タ６は上昇位置Ｚで停止する。

一方、溶接ロボット１１による加工が終了したワーク９
は下降位置Ｘにある第１図左側のりフタロの上昇により
リフタ６の中間位置Ｙにおいて治具から受は渡され、上
昇位置Ｚまでリフタ６によりリフトアップされる。

このようにして、各リフタ６に載置された各ワーク９は
フレーム２がリニアモータ５により搬出側に移動するこ
とで、加工済のワーク９は外部へ搬出され、未加工のワ
ーク９は前述と同様に溶接ロボット１１により溶接加工
される。

ここで、上記フレーム２はリニアモータ５を駆動源とし
ているため、ラック＆ピニオンや減速機等を用いないリ
ニアモータ５の性質からフレーム２のフロアｌからの高
さを低く抑えることができ、走行安定性が高まる。

また、リフタ６にもパンタグラフタイプのものを使用し
ているためフレーム２のフロアｌからの高さを低く抑え
られることも相俟ってワーク９の支持高さを低くでき、
ワーク９を安定して支持することができると共に溶接ロ
ボット１１のベースを廃止できたり、治具高さを低くで
きるため、加工精度、治具精度が向上する等の点で有利
となる。

また、各リフタ６が独立して昇降できるため、各リフタ
６をそのステージに合わせた最適高さに設定することが
できる。

そして、昇降装置を配置するために従来必要であったピ
ットが廃止できるためライン設置のための自由度が高ま
る。

尚、この発明は上記実施例に限られるものではなく、ワ
ークは自動車の車体以外のものであっても良い。またリ
フタはパンタグラフタイプのものに限らず、例えば互い
に嵌合する複数の異径の筒状部材を組み合わせた所謂テ
レスコタイプのものであっても良い。

発明の詳細 な説明してきたようにこの発明によれば、装置全高を低
く抑えることができるため、ワークを安定して搬送でき
ると共に例えばワークに対して加工を行う場合に用いら
れる治具あるいは加工機の高さを低くでき、したがって
治具精度、加工精度を高めることができるという効果が
ある。

また、フロアにピットを設ける必要がなくなるためライ
ン設置のための自由度が高まるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体側面図、第２図は全体平面図、第３図はフ
ロアの全体平面図、第４図はフロアの全体側面図、第５
図は第１図の要部側面図、第６図は第２図の要部平面図
、第７図は第３図の要部拡大図、第８図は第４図の要部
拡大図、第９図はブレーキ装置の正面図である。 ｌ・・・フロア、２・・・フレーム、５・・・リニアモ
ータ、５ａ・・・コイル体（−次側）、５ｂ・・・リア
クションプレート（二次側）、６・・・リフタ、８・・
・油圧ユニット（昇降駆動源）、９・・・ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）生産ラインに沿って長尺のフレームがフロア上を
   往復動自在に配置され、このフレームの下面に対向する
   フロア上にリニアモータの一次側が配置される一方、フ
   レームの下面にはリニアモータの二次側が配置され、上
   記フレーム上の所定位置に下降位置における高さが低く
   、かつ、独立した昇降駆動源を備えたワーク載置用のリ
   フタが設けられていることを特徴とする搬送装置。