JPH0639345U - ドア駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドアを開閉する作業者の安全性を確保しなが
ら、その負担を軽減する。 【構成】 ドア１０を流体圧シリンダ１２のロッド１６
に連結する。方向切換弁２０の切換により、エア源１８
が上記流体圧シリンダ１２のロッド側室１２Ｒに供給ラ
イン２２を介して直接接続される流体圧供給状態と、同
エア源１８が圧力制御ライン３２，３８及びその途中に
設けられる可変減圧弁３４及びバランス弁４０を介して
のみ上記ロッド側室１２Ｒに接続される圧力制御状態と
に切換えられるようにする。そして、上記流体圧供給状
態では供給流体圧によりドア１０が上昇し、圧力制御状
態ではロッド側室１２Ｒの内圧がドア１０の移動にかか
わらずこれを略静止状態に保つような圧力に制御される
ように、上記エア源１８の出力圧、可変減圧弁３４の設
定圧等を調節する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作機械等に設けられるドアの駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、工作機械等に設けられて機械内へのワークの搬入時等に開閉される比較 的重量の大きな昇降式のドアについては、その開閉を行う場合、以下に記すよう なＡ）空気圧駆動方式、あるいはＢ）手動方式、が用いられている。

【０００３】 Ａ）空気圧駆動方式（図４） 図において、９１は昇降するピストン９１ａを備えた空気圧シリンダであり、 上記ピストン９１ａに連結されたロッド９１ｂの下端に昇降式のドア９０が固定 されている。上記空気圧シリンダ９１を作動させる手段として、エア源９２及び ３位置の方向切換弁９３が備えられ、その入口側ポートに上記エア源９２が接続 されている。出口側ポートは２つあり、一方の出口側ポートはライン９４を介し て上記空気圧シリンダ９１のロッド側室（下側室）に接続され、他方の出口側ポ ートはライン９５を介して上記空気圧シリンダ９１のヘッド側室（上側室）に接 続されており、各ライン９４，９５にはチェック弁付き絞り弁９６が設けられて いる。

【０００４】 上記方向切換弁９３は、図の中央位置に切換えられた状態でエア源９２と空気 圧シリンダ９１とを遮断し、図の左位置に切換えられた状態でエア源９２をライ ン９４を通じて空気圧シリンダ９１のロッド側室に接続し、図の右位置に切換え られた状態でエア源９２をライン９５を通じて空気圧シリンダ９１のヘッド側室 に接続するように構成されている。すなわち、方向切換弁９３の切換により、ド ア９０の上昇（開動作）及び下降（閉動作）の双方が空気圧で行われるようにな っている。

【０００５】 Ｂ）手動方式（図５） 図において、定滑車９７にワイヤ９８が掛けられ、その一端に上記と同様のド ア９０が固定されており、他端には上記ドア９０の重量とほぼ等しい重量をもつ カウンタウエイト９９が固定されている。そして、上記ドア９０に形成されたハ ンドル９０ａを把持することにより、ドア９０を手動で昇降（開閉）できるよう になっている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

Ａ）の空気圧駆動方式では、ドア９０の上昇だけでなく下降も空気圧で自動的 に行っているため、この下降動作すなわち閉動作中にドア９０に手等が挾まれる おそれがある。

【０００７】 これに対し、Ｂ）の手動方式では、ドア９０に手を挾むおそれはないが、ドア をその自重にバランスさせるためのカウンタウエイト９０等を吊り下げる手段を 設けるのに立体的に大きなスペースを要し、装置全体の構造が複雑化、大型化す る不都合がある。

【０００８】 本考案は、このような事情に鑑み、ドアを開閉する作業者の負担を軽減し、か つその安全性を確保することができるドア駆動装置を提供することを目的とする 。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ドアを開閉するためのドア駆動装置において、シリンダ内への作動 流体の導入により移動するピストンを有し、このピストンに上記ドアが連結され る流体圧シリンダと、この流体圧シリンダにおいて上記ピストンよりもドアに近 い側の室であるドア側室に上記ドアを開方向に移動させるに足る流体圧を供給す る流体圧供給手段と、上記ドア側室内の流体圧をドアの移動にかかわらずこのド アを略静止状態に保つ圧力に制御する圧力制御手段と、上記ドア側室に上記流体 圧供給手段を接続する流体圧供給状態と上記圧力制御手段を接続する圧力制御状 態とに切換えられる切換手段とを備えたものである（請求項１）。

【００１０】 より具体的には、上記流体圧供給手段として流体圧供給源を備え、上記圧力制 御手段として、上記ドア側室と上記流体圧供給源とを接続する圧力制御ラインと 、この圧力制御ラインに設けられ、上記ドアを略静止状態に保つ圧力に二次圧を 制御する減圧手段と、上記ドア側室の圧力が上記減圧手段の二次圧よりも一定以 上高くなった場合にこの流体圧シリンダから流れ出す流体を逃がす逃がし手段と を備え、上記切換手段として、上記逃がし手段と上記流体圧シリンダとの間に設 けられ、両方向の流体の流れを許容する連通状態と流体圧シリンダから逃がし手 段への流体の流れを規制する規制状態とに切換えられる方向規制手段と、上記流 体圧供給源を上記圧力制御ラインを迂回して上記流体圧シリンダのドア側室に接 続する接続状態と上記流体圧供給源を上記圧力制御ラインを介してのみ上記ドア 側室に接続する遮断状態とに切換えられる接続切換手段とを備えたものが好まし い。（請求項２）。

【００１１】 ここで、上記逃がし手段及び方向規制手段を上記圧力制御ラインの途中に設け （請求項３）、また、上記方向規制手段をパイロットチェック弁で構成するとと もに、上記接続切換手段をこの接続切換手段が上記遮断状態で上記パイロットチ ェック弁のパイロット部に上記流体圧供給源を接続するように構成することによ り（請求項４）、後述のようなより優れた効果が得られる。

【００１２】

【作用】

請求項１記載の装置において、切換手段を流体圧供給状態に切換えれば、流体 圧供給手段から流体圧シリンダのドア側室内に流体圧を供給することができ、こ れによりドアを流体圧で開方向にのみ自動的に移動させることができる。これに 対し、切換手段を圧力制御状態に切換えれば、圧力制御手段により上記ドア側室 内の圧力はドアの移動にかかわらず略一定に保たれるので、この状態でドアを円 滑に手動で開閉することができる。

【００１３】 より具体的に、請求項２記載の装置において、方向規制手段を規制状態に切換 え、かつ接続切換手段を接続状態に切換えれば、流体圧供給源からの流体圧を直 接流体圧シリンダのドア側室に供給することができ、これによりドアを流体圧で 開くことができる。これに対し、上記方向規制手段を連通状態に切換え、かつ接 続切換手段を遮断状態に切換えれば、減圧手段の二次圧によりドアを静止状態に 保つことができるとともに、この状態でドアを自由に手動で開閉することができ る。すなわち、この状態から手動でドアを閉方向に移動させると、上記ドア側室 の容積が減少し、その内圧が上昇しようとするが、この圧力が一定以上高まった 時点でその中の流体が逃がし手段を通じて外部に逃がされるので、上記ドア側室 の圧力が異常に高まることがなく、そのままドアを閉じることができる。逆に、 上記状態から手動でドアを開方向に移動させると、上記流体圧シリンダのドア側 室の容積が増大し、その内圧が減少しようとするが、この圧力は減圧手段の作用 により常に一定の圧力（すなわち減圧手段の二次圧）に保たれる。

【００１４】 ここで、請求項３記載の装置によれば、圧力制御ラインにおける減圧手段の二 次圧は方向規制手段を通じて流体圧シリンダのドア側室に供給されることとなる 。

【００１５】 さらに、請求項４記載の装置によれば、上記接続切換手段を遮断状態に切換え ることにより、パイロットチェック弁のパイロット部が流体圧供給源に接続され てこのパイロットチェック弁が自動的に連通状態に切換えられることとなる。

【００１６】

【実施例】

本考案の一実施例を図１に基づいて説明する。

【００１７】 図において、１０は昇降式のドア、１２は空気圧シリンダであり、この空気圧 シリンダ１２内には、ピストン１４が昇降可能に収容されている。このピストン １４の下部にはロッド１６が連結され、このロッド１６の下端に上記ドア１０が 固定されている。また、上記ピストン１４よりも上方のヘッド側室１２Ｈはエア ブリーザー１７を通じて大気に連通されている。

【００１８】 この装置は、上記空気圧シリンダ１２を作動させる手段として、エア源（流体 圧供給源）１８及び方向切換弁（接続切換手段）２０を備えている。方向切換弁 ２０は、この実施例では２位置電磁切換弁で構成され、入口側ポートが上記エア 源１８に接続される一方、２つの出口側ポートのうちの一方が供給ライン２２を 介して上記空気圧シリンダ１２のロッド側室（本考案におけるドア側室）１２Ｒ に接続され、他方がパイロットライン２８を介して詳細後述のパイロットチェッ ク弁３０のパイロット部に接続されている。この方向切換弁２０は、その電磁ソ レノイド２０ｓが励磁された状態（接続状態）で図の左位置に切換えられ、この 位置で上記エア源１８を供給ライン２２に接続する一方、上記電磁ソレノイド２ ０ｓが消磁された状態（遮断状態）で図の右位置（図示位置）に切換えられ、こ の位置で上記エア源１８をパイロットライン２８に接続するように構成されてい る。

【００１９】 なお、上記供給ライン２２には方向切換弁２０に近い側から順に可変絞り弁２ ４及びチェック弁２６が設けられ、チェック弁２６は空気圧シリンダ１２から方 向切換弁２０へ向かう方向の流体の流れを規制する向きに配設されている。

【００２０】 この供給ライン２２とは別に、上記エア源１８はこれに近い側から順に圧力制 御ライン３２，３８を介して上記空気圧シリンダ１２のロッド側室１２Ｒに接続 されている。圧力制御ライン３２にはエア源１８に近い側から順に可変減圧弁（ 減圧手段）３４及びチェック弁３６が設けられ、圧力制御ライン３８の途中に前 記パイロットチェック弁３０が設けられており、両圧力制御ライン３２，３８の 間にバランス弁（逃がし手段）４０が設けられている。

【００２１】 上記可変減圧弁３４は、その二次圧を設定圧に保つとともに、この設定圧が調 節可能なものであり、その調節要領については後に詳述する。チェック弁３６は 、上記バランス弁４０からエア源１８へ向かう方向のエアの流れを規制する向き に配されている。パイロットチェック弁３０は、そのパイロット部にパイロット 圧が供給された状態では両方向のエアの流れを許容し（連通状態）、パイロット 圧が供給されない状態ではロッド側室１２Ｒからバランス弁４０へ向かう方向の エアの流れを規制する（規制状態）ように構成されている。

【００２２】 バランス弁４０は、図２（ａ）（ｂ）にも示されるように、中空のハウジング ４１を備え、その内部空間は、ハウジング下部の流出入ポート４２Ａ、側部の流 出入ポート４２Ｂと排気ポート４２Ｃ、上部のねじ穴４２Ｄ、及び上記流出入ポ ート４２Ａの途中から分岐した流出ポート４２Ｅを介して外部に通じている。上 記ねじ穴４２Ｄには調整ねじ４３がねじ込まれ、上記内部空間内の下側には弁子 ４４、上側には押え４５がそれぞれ挿入されており、弁子４４の中間部には、上 記排気ポート４２Ｃ及び流出ポート４２Ｅの双方を塞ぐことが可能な上下寸法及 び径寸法をもつ鍔部４４ａが形成されている。

【００２３】 上記弁子４４とハウジング４１の底壁との間には第１スプリング４６が圧縮状 態で介在し、同様に、弁子４４と押え４５との間には第２スプリング４７が、押 え４５と調整ねじ４３との間には第３スプリング４８がそれぞれ圧縮状態で介在 しており、各スプリング４６，４７，４８のスプリング圧及び弁子４４の位置は 上記調整ねじ４３の回転に伴う同ねじ４３の上下方向の変位により調節可能とな っている。この調節要領についても後に詳述する。

【００２４】 このバランス弁４０において、上記流出入ポート４２Ａが前記圧力制御ライン ３２を介してエア源１８に接続されており、流出入ポート４２Ｂが圧力制御ライ ン３８を介して上記空気圧シリンダ１２のロッド側室１２Ｒに接続されている。

【００２５】 このように構成された装置を使用するにあたり、まず上記可変減圧弁３４にお ける設定圧の調節及びバランス弁４０における弁子４４の位置調節が行われる。 その要領を以下に説明する。

【００２６】 １）可変減圧弁３４の設定圧の調節 まず、方向切換弁２０の電磁ソレノイド２０ｓを消磁してこの方向切換弁２０ を右位置に切換えた状態で、バランス弁４０の調整ねじ４３を上方に大きくねじ 戻す。これにより、第３スプリング４８及び第２スプリング４７による下向きの 押圧力が小さくなり、弁子４４は第１スプリング４６の弾発力によって持ち上げ られるため、この弁子４４の鍔部４４ａが図２（ｂ）に示すように流出ポート４ ２Ｅを開き、エア源１８と空気圧シリンダ１２のロッド側室１２Ｒとを連通する 。この状態において、可変減圧弁３４の二次圧とドア１０等の自重とが釣合って ドア１０が静止状態に保たれるように、可変減圧弁３２の設定圧を調節する。

【００２７】 ２）バランス弁４０における弁子４４の位置調節 上記設定圧の調節後、バランス弁４０の調整ねじ４３を下方にねじ込んで、第 ３スプリング４８及び第２スプリング４７が弁子４４を下向きに押圧する力を次 第に強め、弁子４４を第１スプリング４６の弾発力及びエア圧に抗して押し下げ ていく。この弁子４４の鍔部４４ａが上記流出ポート４２Ｅを閉じかつ排気ポー ト４２Ｃを開く（図２（ａ）の状態）と、ロッド側室１２Ｒ内のエアが圧力制御 ライン３８及び排気ポート４２Ｃを通じて排気されることによりドア１０が降下 を始めるが、この時点で上記調整ねじ４３のねじ込みを止め、このねじ込み位置 から逆に調整ねじ４３を僅かずつ上向きにねじ戻し、弁子４４を静かに浮上させ ていく。これにより弁子４４が上記排気ポート４２Ｃを再び閉じると、ドア１０ の降下が停止するが（図１の状態）、この時点で調整ねじ４３の操作を止め、弁 子４４を停止させる。この時の弁子４４の位置が、後述のようにドア１０を手動 で容易に昇降させるための中立位置となる。

【００２８】 このような調節作業が終了した後は、上記方向切換弁２０の位置切換だけでド ア１０の開閉を円滑にかつ安全に行うことができる。その作用を以下に説明する 。

【００２９】 ３）空気圧によるドア１０の開方向の駆動 上記装置において、空気圧でドア１０を開きたい（すなわち上昇させたい）場 合には、電磁ソレノイド２０ｓを励磁して方向切換弁２０を図の左位置に切換え ればよい。これにより、エア源１８から出力されるエアは供給ライン２２の絞り 弁２４及びチェック弁２６を通じて直接ロッド側室１２Ｒに供給されることとな り、これによりピストン１４及びこれに連結されているドア１０は絞り弁２４の 設定流量に見合った速度で自動的に上昇する。なお、この時パイロットチェック 弁３０にはパイロット圧が供給されていないので、上記エアがバランス弁４０の 流出入ポート４２Ｂへ流入することがなく、従ってこのバランス弁４０の排気ポ ート４２Ｃから排気されることはない。

【００３０】 ４）手動によるドア１０の開閉操作 上記装置において、手動でドア１０を閉じ、あるいは開きたい場合には、電磁 ソレノイド２０ｓを消磁して方向切換弁２０を図の右位置に切換えればよい。こ れにより、エア源１８の出力はパイロットライン２８を通じてパイロット圧とし てパイロットチェック弁３０に与えられ、これによりパイロットチェック弁３０ は連通状態すなわち両方向のエアの流れを許容する状態となる。この状態でドア １０を手等で把持して強制的に下降させる（閉じる）と、ピストン１４の下降に 伴ってロッド側室１２Ｒの容積が減少し、内圧が高まり始めるが、この内圧上昇 とともに弁子４４が第１スプリング４６の弾発力に抗して下降し、図２（ａ）の ように排気ポート４２Ｃを開く。これにより上記ロッド側室１２Ｒ内のエアは排 気ポート４２Ｃを通じて外部に逃がされる。従って、このロッド側室１２Ｒの内 圧は略一定に保持したまま、ドア１０を手動で閉じることができる。

【００３１】 なお、この閉操作中にドア１０から手を離した場合には、上記内圧の上昇が止 まって弁子４４が再び中立位置まで上昇し、上記排気ポート４２Ｃを閉じるため 、ドア１０はほぼその位置で停止することになる。従って、手を離してもドア１ ０が下降するおそれはない。

【００３２】 一方、上記状態からドア１０を手動で持ち上げると、ピストン１４の上昇に伴 ってロッド側室１２Ｒの容積が増加し、その内圧が下がろうとするが、この圧力 低下に伴って弁子４４が第１スプリング４６の弾発力により持ち上げられ、図２ （ｂ）に示すように流出ポート４２Ｅを開くため、上記ロッド側室１２Ｒ内はバ ランス弁４０及びパイロットチェック弁３０を介して可変減圧弁３４の二次側に 連通されることとなる。従って、ドア１０及びピストン１４の上昇にかかわらず 、ロッド側室１２Ｒは常時可変減圧弁３４の二次圧と略同等の圧力に保持される ことになり、このようなエア圧のアシストを受けながらドア１０を容易に手動で 開くこともできる。

【００３３】 以上のようにこの装置は、方向切換弁２０の位置切換により、手を挾むおそれ のないドア開操作は空気圧で行えるようにする一方、ドア閉操作は手動で行うよ うにしたものであるので、作業者の安全性を確保しながらその負担を軽減するこ とができる。また、手動でドアを開閉するに際しては、ロッド側室１２Ｒ内の圧 力を常時略一定に保つことにより、円滑な開閉操作を実現することができる効果 がある。

【００３４】 なお、本考案はこのような実施例に限定されるものでなく、例として次のよう な態様をとることも可能である。

【００３５】 (1) 上記実施例では、逃がし手段としてバランス弁４０を設けたものを示した が、これに代え、図３に示すような可変リリーフ弁５０を設け、その二次側を大 気に連通させるようにしてもよい。この場合、リリーフ弁５０の設定圧について は、可変減圧弁３４の二次圧よりも少し高い圧力に設定すればよい。

【００３６】 (2) 上記実施例では、可変減圧弁３４と直列に並ぶ圧力制御ライン３２，３８ の途中の位置にパイロットチェック弁３０及びバランス弁４０を設けたものを示 したが、本考案はこれに限らず、上記圧力制御ラインとは独立して上記ロッド側 室１２Ｒに接続されるラインを設け、このラインに上記パイロットチェック弁３ ０等の方向規制手段及び図３に示した可変リリーフ弁５０のような逃がし手段を 設けるようにしてもよい。ただし、上記実施例のように同じ圧力制御ラインに可 変減圧弁３４、バランス弁４０、及びパイロットチェック弁３０を設ければ、回 路をより簡略化することができる利点がある。

【００３７】 (3) 上記実施例におけるパイロットチェック弁３０のパイロット操作は、上記 エア源１８とは別のエア源、及び上記方向切換弁２０とは別の切換装置で行うよ うにしてもよい。ただし、上記実施例のように方向切換弁２０が右位置にある状 態でこの方向切換弁２０を開始エア源１８とパイロットチェック弁３０のパイロ ット部とが接続されるようにすれば、方向切換弁２０の切換だけで、自動・手動 の切換と、パイロットチェック弁３０の連通・遮断の切換とを同時に一つの操作 で行うことができる利点がある。

【００３８】 (4) 本考案では、ドア側室１２内への流体圧供給用の流体圧供給源と、ドア側 室１２内の圧力制御用の流体圧供給源とをそれぞれ個別に用意するようにしても よい。ただし、図３に示すように方向切換弁２０を用いて上記流体圧供給と圧力 制御の双方を共通のエア源１８で行うようにすれば、その分、装置の構造を簡略 化し、また低コスト化を図ることができる。

【００３９】 (5) 本考案ではドア１０の移動方向を問わず、例えば上昇することにより閉じ るドアや、斜め方向に作動するドアについても本考案を適用することができる。

【００４０】 (6) 上記実施例では、ドア１０の駆動に空気圧を利用したものを示したが、本 考案はその他の流体圧、例えば油圧等を利用するようにしてもよい。

【００４１】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば次のような効果を得ることができる。

【００４２】 請求項１記載の装置は、ドアを開閉する流体圧シリンダのドア側室に対し、流 体圧供給源からの流体圧を直接供給する上記流体圧供給状態と、上記ドア側室内 の流体圧をドアの移動にかかわらず略一定に保つ（すなわちドアを略静止状態に 保つ）圧力制御状態とに切換えるようにしたものであるので、上記流体圧供給状 態に切換えることにより、ドアに手を挾むおそれのないドアの開動作のみを流体 圧で行える一方、上記圧力制御状態に切換えることにより、ドアを手動で安定し て開閉することができ、これにより、安全性を確保しながら作業者の負担を低減 することができる効果がある。

【００４３】 請求項２記載の装置は、圧力制御ライン及び減圧手段を設けることにより、上 記流体圧供給源をドア側室内の圧力制御にも用いるようにし、上記逃がし手段と 流体圧シリンダとの間に設けられた方向規制手段と、上記流体圧供給源を上記圧 力制御ラインを迂回して上記流体圧シリンダのドア側室に接続する接続状態と両 者を遮断する遮断状態とに切換えられる接続切換手段とで流体圧供給状態と圧力 制御状態との切換を行うようにしたものであるので、ドアの流体圧駆動時及び手 動時の双方に共通の流体圧供給源を用いることができ、これにより装置の簡略化 及び低コスト化を図ることができる効果がある。

【００４４】 請求項３記載の装置では、上記逃がし手段及び方向規制手段を上記圧力制御ラ インの途中に設けているので、ラインをより簡略化することができる効果がある 。

【００４５】 請求項４記載の装置では、上記方向規制手段をパイロットチェック弁で構成す るとともに、上記接続切換手段をこの接続切換手段が上記遮断状態で上記パイロ ットチェック弁のパイロット部に上記流体圧供給源を接続するように構成し、こ れによって流体圧供給源の流体圧をパイロット圧に利用するようにしたものであ るので、上記接続切換手段の切換操作だけで、流体圧供給・圧力制御の切換と、 上記パイロットチェック弁の連通・規制の切換とを同時に行うことができる効果 がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例におけるドア駆動装置の全体
構成図である。

【図２】（ａ）は上記ドア駆動装置に設けられるバラン
ス弁において排気ポートが開かれている状態を示す断面
図、（ｂ）は同バランス弁において流出ポートが開かれ
ている状態を示す断面図である。

【図３】本考案の他の実施例におけるドア駆動装置の全
体構成図である。

【図４】従来の空気圧式ドア駆動装置の全体構成図であ
る。

【図５】従来の手動式ドア開閉装置の全体構成図であ
る。

【符号の説明】

１０ ドア １２ 空気圧シリンダ １２Ｒ ロッド側室（ドア側室） １４ ピストン １８ エア源（流体圧供給源） ２０ 方向切換弁（接続切換手段） ２２ 供給ライン ２８ パイロットライン ３０ パイロットチェック弁 ３２，３８ 圧力制御ライン ３４ 減圧弁（減圧手段） ４０ バランス弁（逃がし手段） ５０ 可変リリーフ弁（逃がし手段）

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアを開閉するためのドア駆動装置にお
   いて、シリンダ内への作動流体の導入により移動するピ
   ストンを有し、このピストンに上記ドアが連結される流
   体圧シリンダと、この流体圧シリンダにおいて上記ピス
   トンよりもドアに近い側の室であるドア側室に上記ドア
   を開方向に移動させるに足る流体圧を供給する流体圧供
   給手段と、上記ドア側室内の流体圧をドアの移動にかか
   わらずこのドアを略静止状態に保つ圧力に制御する圧力
   制御手段と、上記ドア側室に上記流体圧供給手段を接続
   する流体圧供給状態と上記圧力制御手段を接続する圧力
   制御状態とに切換えられる切換手段とを備えたことを特
   徴とするドア駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のドア駆動装置において、
   上記流体圧供給手段として流体圧供給源を備え、上記圧
   力制御手段として、上記ドア側室と上記流体圧供給源と
   を接続する圧力制御ラインと、この圧力制御ラインに設
   けられ、上記ドアを略静止状態に保つ圧力に二次圧を制
   御する減圧手段と、上記ドア側室の圧力が上記減圧手段
   の二次圧よりも一定以上高くなった場合にこの流体圧シ
   リンダから流れ出す流体を逃がす逃がし手段とを備え、
   上記切換手段として、上記逃がし手段と上記流体圧シリ
   ンダとの間に設けられ、両方向の流体の流れを許容する
   連通状態と流体圧シリンダから逃がし手段への流体の流
   れを規制する規制状態とに切換えられる方向規制手段
   と、上記流体圧供給源を上記圧力制御ラインを迂回して
   上記流体圧シリンダのドア側室に接続する接続状態と上
   記流体圧供給源を上記圧力制御ラインを介してのみ上記
   ドア側室に接続する遮断状態とに切換えられる接続切換
   手段とを備えたことを特徴とするドア駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のドア駆動装置において、
   上記逃がし手段及び方向規制手段を上記圧力制御ライン
   の途中に設けたことを特徴とするドア駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載のドア駆動装置に
   おいて、上記方向規制手段をパイロットチェック弁で構
   成するとともに、上記接続切換手段をこの接続切換手段
   が上記遮断状態で上記パイロットチェック弁のパイロッ
   ト部に上記流体圧供給源を接続するように構成したこと
   を特徴とするドア駆動装置。