JPH063949U - モータ内蔵ローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 減速機を連結してローラ回転速度を調整する
ことに伴う余分なスペース増を解消し、より一層のコン
パクト化を図るため、ローラ内部に減速対策を講じたモ
ータ内蔵ローラを提供する。 【構成】 ローラ（外筒部材）３の内部に、該ローラ３
を回転駆動するモータ７、８を設けるとともに、モータ
（内筒部材２）の回転を減速してローラ３に伝える減速
機構６、１２、１５を設けるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ローラ内部に駆動モータを組み込んだモータ内蔵ローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】

駆動ローラを有する各種の機器、装置類、例えば、紙送りのためのフィードロ ーラとプラテンローラとを有するファクシミリ装置においては、搭載モータと、 搭載モータから各駆動ローラに動力を伝えるプーリ・タイミングベルト等の伝動 機構が装置内で大きな実装スペースを占め、これが装置の小型化を推進する上で 大きなネックとなっている。

【０００３】 そこで、ローラ駆動系をコンパクト化するための方策として、ローラ内部に該 ローラを回転駆動するモータを設けるようにしたモータ内蔵ローラが提案されて いる。

【０００４】 図４は、既提案に係るモータ内蔵ローラの概要を示している。このローラは、 中空ローラをなすゴムローラＢの内部に、内側に固定子Ｃを、外側に回転子Ｄを 同心に配して構成されたステッピングモータが設けられている。すなわち、ロー ラ軸心に貫通される固定支軸Ａの周りに固定子Ｃを取り付け、この固定子Ｃの外 周に等角位相でコイルＥを捲回するとともに、ベアリングＦ、Ｆを介して支軸Ａ の両端部に回転自在に支持されている回転子Ｄの内周に等角位相で永久磁石Ｇを Ｎ、Ｓ極交互に配置し、回転子Ｄの外周に該回転子Ｄと一体に回転されるゴムロ ーラＢを嵌着した構造からなっている。Ｈは固定子Ｃの各コイルＥに励磁電流を 導通するハーネス群を示し、支軸Ａの片側中空部を通して電源部と接続されるよ うになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記のモータ内蔵ローラを装置類に組み込んで実用に供する場合、 内蔵モータでローラをダイレクトドライブすると、ローラ回転速度が速くなりす ぎることが多い。そのため、この種ローラの使用時には、減速機を連結してロー ラ回転速度を調整することが行われているが、こうすると減速機の設置スペース が余分に必要となり、駆動系をローラ内部に収めてコンパクト化を図るというモ ータ内蔵ローラの利用価値が半減してしまう。

【０００６】 本考案は、かかる新たな課題に対処すべく、ローラ内部に減速対策を講じたモ ータ内蔵ローラを提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記課題を解決するための手段として、ローラ内部に、該ローラを 回転駆動するモータを設けるとともに、モータの回転を減速してローラに伝える 減速機構を設けている。

【０００８】

【作用】

このモータ内蔵ローラでは、駆動モータと共にローラ内部に設けられている減 速機構を介してローラ回転速度を減速することができる。

【０００９】

【実施例】

図１〜図３は本考案に係るモータ内蔵ローラの一実施例を示している。

【００１０】 図１はモータ内蔵ローラの一端側の断面構造を示し、図において、１はローラ 軸心に設けられる中空の固定支軸、２は固定支軸１の周りに同心に設けられる内 筒部材、３は内筒部材２の周りに同心に設けられる外筒部材を示している。ここ において、内筒部材２は中空のモータ回転軸を、外筒部材３は支軸１の回りに回 転駆動されるローラ本体を構成し、外筒部材３の外周にはゴムローラ４が嵌着さ れている。

【００１１】 内筒部材２は、その両端部に固定された内輪６の内周にベアリング５を設けた 固定支軸１の両端部を貫通させて、ベアリング５を介して固定支軸１の回りに回 転自由に支持されている。そして、モータ回転軸を構成する内筒部材２と、これ を支える固定支軸１との間には、モータ７、８が内蔵されている。即ち、図１と 図３に示す如く、固定支軸１の外周に等角位相でコイル９を配した固定子７を、 内筒部材２の内周に等角位相で永久磁石１０をＮ、Ｓ極交互に配した回転子８が 設けられている。

【００１２】 また、外筒部材３については、その両端部に固定されたサイドプレート１１の 軸心部に開口されている軸通穴に固定支軸１の両端部を貫通させて、上記ベアリ ング５を介して固定支軸１の回りに回転自由に支持されている。この外筒部材３ の両端部の内周には、サイドプレート１１の外周部を挾み込んで、内筒部材２側 の内輪５と対向する部位に外輪１２が固定されている。

【００１３】 そして、上記の内輪６と外輪１２とには、少なくともローラ一端側で、図１と 図２に示す如く、両者の対向位置に、前者に太陽歯車１３を連設し、後者に内歯 １４を設けると共に、太陽歯車１３を有する内輪６と内歯１４を有する外輪１２ とを遊星歯車１５を介して噛み合わせるようにした減速機構が設けられている。

【００１４】 その他、図１において、１６は固定支軸１の中空部を通して固定子７の各コイ ル９に励磁電流を導通するハーネス群を、１７は固定支軸１の軸端部に外挿され る前記ベアリング５を位置決めするための止め輪を示す。また、１８と１９は、 ローラ端部を蓋封するサイドプレート１１の外周に放射状に開口される通気口と 吸気又は排気羽を示し、ローラ駆動時におけるサイドプレート１１の回転に伴っ てローラ内部を換気する空冷作用が営まれる。

【００１５】 このようにして、ローラ内部に駆動モータ７、８と共に、内筒部材２と外筒部 材３との間に減速機構６、１２、１５を介在させて構成したモータ内蔵ローラで あれば、ローラ駆動時に、モータ回転軸をなす内筒部材２の回転がローラ本体を なす外筒部材３に減速機構６、１２、１５を介して減速して伝えられて、ローラ 回転速度を使用条件にマッチした速度に調整できる。ちなみに、この減速機構６ 、１２、１５の減速比は、内輪側の太陽歯車１３と外輪側の内歯１４とのギヤ比 によって設定されることになる。

【００１６】 従って、この減速機構を内設したモータ内蔵ローラであれば、別途減速機を設 けなくても、使用条件に応じたローラ回転速度を選ぶことができ、駆動系の全て をローラ内部に収容することによって、部品実装スペースの無駄を排除し、ロー ラ搭載機器のコンパクト化に一層寄与することができるものとなる。

【００１７】 なお、上記の実施例では、ローラ内部を内外二重筒の構造となし、ローラ内部 に設ける減速機構として、内筒部材側の内輪６と外筒部材側の外輪１２とに遊星 歯車１５を介在させる機構を例示したが、減速比やローラ内部構造等の条件に応 じて、別の減速機構に置き換えることも勿論自由である。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように、本考案のモータ内蔵ローラでは、ローラ内部に、駆動モータと 共に該モータの回転を減速してローラに伝える減速機構を設けているため、使用 に際して、別途減速機を外付けする必要がなくなり、これによりモータ搭載機器 の駆動系をより一層コンパクトに集約できるという効果を奏するものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を示すモータ内蔵ローラの一端側の断
面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線矢視断面図である。

【図３】図１のＹ−Ｙ線矢視断面図である。

【図４】従来例のモータ内蔵ローラの概要を示す断面図
である。

【符号の説明】

１ 固定支軸 ２ 内筒部材（モータ回転軸） ３ 外筒部材（ローラ本体） ４ ゴムローラ ５ ベアリング ６ 内輪 ７ 固定子 ８ 回転子 ９ コイル １０ 永久磁石 １１ サイドプレート １２ 外輪 １３ 太陽歯車 １４ 内歯 １５ 遊星歯車 １６ ハーネス群 １７ 止め輪 １８ 通気口 １９ 吸気又は排気羽

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラ内部に、該ローラを回転駆動する
   モータを設けるとともに、モータの回転を減速してロー
   ラに伝える減速機構を設けたことを特徴とするモータ内
   蔵ローラ。