JPH063955U - コイル材の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】巻ほぐれ，横ずれなく均一に巻戻しする。 【構成】アンコイラー（１１）と押えロール（１５）と
を有する繰出手段（１０）と、入側ピンチロール（２
１），レベラ（２４），出側ピンチロール（２７）とを
有する間歇給送手段（２０）とからなるコイル材の供給
装置において、巻戻し指令（Ｄ）に基づき入側ピンチロ
ール（２１）をクランプ動作させかつ入側ピンチロール
（２１）を定トルクブレーキ運転させてクランプしたコ
イル材（Ｗ）にバックテンション（Ｔ）を加えるバック
テンション付加手段（５３，５６，５０，３５，２８
Ｃ，２８Ｄ，２８）と、このバックテンション付加手段
によってバックテンション（Ｔ）が加えられているとと
もに出側ピンチロール（２７）がアンクランプ状態とさ
れかつ押えロール（１５）が離反状態であることを条件
としてアンコイラー（１１）に巻戻動作させるように制
御する巻戻制御手段（５０）と、を設けた構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、巻ほぐれ，横ずれなくコイル材を巻戻しできるコイル材の供給装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図４において、コイル材の供給装置は、大別して繰出手段１０と間歇給送手段 ２０とからなり、プレス機械等にコイル材を設定長ずつ間歇給送するものとして 広く利用されている。

【０００３】 繰出手段１０は、繰出モータ１２で回動されるアンコイラー１１と、コイル材 Ｗの最外周面に一定の押圧力で当接可能かつ回転可能な押えロール１５（レバー １６）とからなり、図で矢印Ｆ方向に回動させることによってコイル材Ｗを間歇 給送手段２０に給送できる。

【０００４】 一方、間歇給送手段２０は、入側ピンチロール２１とレベラ２４と出側ピンチ ロール２７とからなり、いわゆるレベラフィーダ（２０）型を形成する。レベラ ２４は複数の上下ワークロール２５を有し、コイル材Ｗを矯正する。各ロール２ １，２５，２７は、クランプ・アンクランプ機構（図示省略）によりクランプ・ アンクランプ動作され、かつフィードモータ２８によって同期回転される。

【０００５】 したがって、上下ワークロール２５および出側ピンチロール２７をアンクラン プ状態としておき、入側ピンチロール２１を用いてアンコイラー１１から繰出さ れたコイル材Ｗを両ロール２５，２７に通板する。その後に、両ロール２５，２ ７をクランプ状態としてアンコイラー１１を矢印Ｆ方向に回動させれば、コイル 材Ｗを所定Ｘ方向に給送できる。そして、出側ピンチロール２７を所定タイミン グで繰返してクランプ動作およびアンクランプ動作を行わせることにより、コイ ル材Ｗを設定長ずつ間歇給送できる。

【０００６】 この間歇給送とアンコイラー１１の定速回動との協調のために、繰出手段１０ と間歇給送手段２０との間にはループＲ調整部が設けられている。

【０００７】 ところで、かかるコイル材の供給装置（１０，２０）では、例えば生産中断時 に際し、一旦繰出したコイル材Ｗをアンコイラー１１に巻戻している。 従来の巻戻し方法としては、図４に２点鎖線で示す如く、各ロール２１，２５ ，２７をアンクランプ状態としてコイル材Ｗをフリーとする。そして、繰出モー タ１２を逆転させて、アンコイラー１１を矢印Ｒ方向に回動させることにより行 われている。この際、アンコイラー１１にコイル材Ｗを巻きほぐれなく巻取るた めに、押えロール１５をコイル材Ｗの最外周面に所定の押圧力で当接させている 。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来方法によると、押えロール１５が当接状態とされてい るために、何等かの原因でコイル材Ｗに図５（Ａ）に点線で示す巻ほぐれが一旦 生じると、これを直すことができない。また、押えロール１５に片当りがあると 、図（Ｂ）に示すように水平スラスト力Ｆｈが発生し横ずれが生ずる。いわゆる 竹の子状となってしまう。したがって、その後の工程としてのコイルバンド掛け 作業などに支障を来たす。特に、コイル材Ｗの自動取外し装置が設けられている ような場合には、少々の巻ほぐれや横ずれでも、大きな問題となる。

【０００９】 なお、かかる問題は、間歇給送手段２０が、図６に示す如く、入側ピンチロー ル２１とレベラ２４とを一体的としてモータ２２で同期回動させるレベラユニッ ト３０と、出側ピンチロール２７からなるフィードユニット４０とから構成し、 かつ両者３０，４０間にループＲ調整部を形成した型種の場合にも同様に生ずる 。

【００１０】 本考案の目的は、巻ほぐれや横ずれを防止してコイル材を均一に巻戻すことの できるコイル材の供給装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案は、従来巻戻方法では、アンコイラーに巻き取ったコイル材のほぐれを 防止するために押えロールを当接状態としているが、この方法だと却って巻き取 りつつあるコイル材乃至巻き取り前のコイル材にほぐれを生じさせてしまうこと が多いという事実確認に基づき、巻き取り前，巻き取り中，巻き取り後に共通し て有効なバックテンションを加える構成とし、前記目的を達成するものである。

【００１２】 すなわち、本考案に係るコイル材の供給装置は、アンコイラーと押えロールと を有する繰出手段と、入側ピンチロール，レベラ，出側ピンチロールとを有する 間歇給送手段とからなるコイル材の供給装置において、巻戻し指令に基づき前記 入側ピンチロールをクランプ動作させかつ入側ピンチロールを定トルクブレーキ 運転させてクランプしたコイル材にバックテンションを加えるバックテンション 付加手段と、このバックテンション付加手段によってバックテンションが加えら れているとともに前記出側ピンチロールがアンクランプ状態とされかつ前記押え ロールが離反状態とされていることを条件として前記アンコイラーを巻戻動作さ せるように制御する巻戻制御手段と、を設けたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】

上記構成による本考案では、巻戻し指令があると、バックテンション付加手段 が働き、入側ピンチロールをクランプさせかつ定トルクブレーキ運転させてコイ ル材にバックテンションを加える。 すると、巻戻制御手段が、このバックテンションが加えられるとともに出側ピ ンチロールがアンクランプ状態とされかつ押えロールが離反状態とされているこ とを条件に制御してアンコイラーを巻戻動作させる。 したがって、アンコイラーに巻戻されるコイル材には、一定のバックテンショ ンが加わっているので、巻ほぐれがなくかつ押えロールが離反状態とされている ので片当りによる横ずれも生じない。よって、均一に巻戻しできる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。 本コイル材の供給装置は、図１に示す如く、基本的構造が従来例（図４）と同 じ繰出手段１０とレベラフィーダ型の間歇給送手段２０とから構成され、かつバ ックテンション付加手段（５３，５６，５０，３５，２８Ｃ，２８Ｄ，２８）と 巻戻制御手段（５０）とを設け、巻戻しの際にコイル材Ｗに一定のバックテンシ ョンＴを加えるものと形成されている。

【００１５】 まず、繰出手段１０は、図１に示す如く、可逆回転可能な繰出モータ１２で回 動されるアンコイラー１１と、このモータ１２を正転させてアンコイラー１１を 矢印Ｆ方向に回動させつつコイル材Ｗを間歇給送手段２０へ繰り出す際にその最 外周面に押し付けられる押えロール１５とからなる。 この押えロール１５は、基端部がピン１７で回転支持されたレバー１６の先端 部に回動可能に保持され、シリンダ装置１８（ピストンロッド１９）によってコ イル材Ｗに当接離反される。

【００１６】 間歇給送手段２０を構成する入側ピンチロール２１，レベラ２４内の各上下ワ ークロール２５，出側ピンチロール２７は、フィードモータ２８によって同期回 転される。 また、入（出）側ピンチロール２１（２７）は、クランプ・アンクランプ機構 ３５（３７）によってクランプ状態およびアンクランプ状態のいずれかに切替え られる。各上下ワークロール２５は、クランプ・アンクランプ機構３６によって 上フレーム（図示省略）ごと同時にクランプ，アンクランプされる。

【００１７】 図２に示す駆動制御装置５０は、本装置全体を駆動制御する手段で、ＣＰＵ， ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力ポート等を含み形成されている。 この駆動制御装置５０に接続された速度設定器５１は、繰出モータ１２を正転 させるつまりアンコイラー１１からコイル材Ｗを繰出すときの繰出速度を設定す るもので、設定繰出速度信号Ｆを出力する。上記シリンダ装置１８は、この駆動 制御装置５０からの当接信号Ｓｏｎ（離反信号Ｓｏｆｆ）で、アンコイラー１１ に巻回されたコイル材Ｗの最外周面に押えロール１５を当接（離反）させるよう に動作される。

【００１８】 また、繰出モータ１２は、この駆動制御装置５０からの正転速度信号ＳＦ（逆 転速度信号ＳＲ）によって、Ｄ／Ａコンバータ１２Ｃ，ドライバ１２Ｄを介して 、正転（逆転）回転される。 一方、フィードモータ２８は、Ｄ／Ａコンバータ２８Ｃに給送速度信号Ｓｆが 入力されると、ドライバ２８Ｄによってコイル材Ｗをプレス機械等へ給送させる 方向に回転制御される。なお、このＤ／Ａコンバータ２８Ｃ，ドライバ２８Ｄは 、回生運転信号Ｓｂが入力された場合に、フィードモータ２８に一定のブレーキ トルクを発生させるような回生運転ができるものと形成されている。

【００１９】 さらに、駆動制御装置５０から各クランプ信号Ｓｃｒ・Ａ，Ｓｃｒ・Ｂ，Ｓｃ ｒ・Ｃが入力されると、各クランプ・アンクランプ機構３５，３６，３７は当該 ロール２１，２５（２４），２７をクランプ状態に切替える。各アンクランプ信 号Ｓｕｎ・Ａ，Ｓｕｎ・Ｂ，Ｓｕｎ・Ｃの場合は、アンクランプ状態に切替える 。

【００２０】 ここに、バックテンション付加手段は、巻戻し指令に基づき入側ピンチロール ２１をクランンプ動作させかつ、入側ピンチロール２１を定ブレーキトルク運転 （回生運転）させてクランプしたコイル材Ｗに図１に示すバックテンションＴを 加える手段であり、図２に示す差戻し指令スイッチ５３とテンション設定器５６ と上記駆動制御装置５０を兼用した制御部とクランプ・アンクランプ機構３５と Ｄ／Ａコンバータ２８Ｃとドライバ２８Ｄとフィードモータ２８とから構成され ている。

【００２１】 すなわち、制御部（５０）は、図２に示す差戻し指令スイッチ５３がＯＮされ ることによって巻戻し指令信号Ｄが入力されると、テンション設定器５６で所定 のバックテンションＴが設定されていることつまりバックテンション設定値Ｓｔ が入力されていることを確認（図３のＳＴ１１）し、クランプ信号Ｓｃｒ・Ａと 回生運転信号Ｓｂとを出力する。したがって、クランプ・アンクランプ機構３５ が入側ピンチロール２１をクランプ状態に切替え、かつＤ／Ａコンバータ２８Ｃ ，ドライバ２８Ｄはフィードモータ２８を回生運転して一定のブレーキトルクを 発生させる（ＳＴ１２）。

【００２２】 また、制御部（５０）は、アンクランプ信号Ｓｕｎ・Ｃを出力して、出側ピン チロール２７をアンクランプ状態とする（ＳＴ１３）。両ピンチロール２１，２ ７間で、コイル材Ｗに無用な緩みや変形を与えないようにするためである。

【００２３】 引続き、制御部（５０）は、離反信号Ｓｏｆｆを出力する（ＳＴ１４）。これ により、シリンダ装置１８は、図１に示すピストンロッド１９を引込め、レバー １６をピン１７を中心に時計方向に回動させて、押えロール１５をコイル材Ｗか ら離反させる。

【００２４】 ここに、巻戻制御手段（５０）は、上記駆動制御装置５０の構成要素（ＣＰＵ ，ＲＯＭ等）とそれらの持つ機能を兼用して構築されており、コイル材Ｗにバッ クテンションＴが加えられ、出側ピントロール２７がアンクランプ状態とされ、 かつ押えロール１５が離反状態とされている３条件を確認すると、Ｄ／Ａコンバ ータ１２Ｃに図２に示す逆転速度信号ＳＲを出力して繰出モータ１２をＲ方向に 逆転させる（ＳＴ１５）。これによって巻戻されるコイル材Ｗの巻戻速度Ｖは、 巻戻速度設定器５５で設定した巻戻速度設定値Ｓｓに基づく一定の速度である。 （ＳＴ１０）。

【００２５】 したがって、図１において、アンコイラー１１がＲ方向に回動しつつコイル材 Ｗを巻き戻しする。この際、コイル材Ｗには入側ピンチロール２１によって一定 のバックテンションＴが加えられているので、緩みや巻きほぐれがなく巻取れる 。しかも、押えロール１５が離反状態であるから片当りがなく横ずれも生じない 。これは、巻戻し指令スイッチ５３がＯＦＦとされるまで行われる（ＳＴ１６） 。

【００２６】 ここに、設定バックテンションＴを発生させるに必要なトルクを、アンコイラ ー１１に巻回したコイル材Ｗの径が最大径である場合における繰出モータ１２の 繰出時定格トルク以下とし、また給送時におけるフィードモータ２８の軸換算定 格トルク以下に設定しておけば、アンコイラー１１に巻回されたコイル材Ｗの径 の大小に拘わらず一定のバックテンションＴの下に均一に巻戻しできる。

【００２７】 しかして、この実施例によれば、巻戻し指令（Ｄ）に基づき入側ピンチロール ２１をクランプ動作させかつ入側ピンチロール２１を定トルクブレーキ運転させ てクランプしたコイル材ＷにバックテンションＴを加えるバックテンション付加 手段（５３，５６，５０，３５，２８Ｃ，２８Ｄ，２８）と、入側ピンチロール １２によってバックテンションＴが加えられているとともに出側ピンチロール２ ７がアンクランプ状態とされかつ押えロール１５が離反状態とされている３条件 が確立しているときにアンコイラー１１に巻戻動作させるように制御する巻戻制 御手段（５０）とを設け、一定のバックテンションＴを付加しつつ巻戻すことが できる構成とされているので、緩みや巻くほぐれがなく巻取れかつ押えロール１ ５の片当りによる横ずれもなく均一に巻戻せる。

【００２８】 また、バックテンションＴは、フィードモータ２８の回生モード運転によりク ランプ状態とされた入側ピンチロール２１のブレーキトルクを一定として付加す るものであるから、アンコイラー１１に巻回されたコイル材Ｗの径の大小に関係 なく均一に巻戻せる。

【００２９】

【考案の効果】

本考案によれば、巻戻し指令に基づき入側ピンチロールをクランプ動作させか つ入側ピンチロールを定トルクブレーキ運転させてクランプしたコイル材にバッ クテンションを加えるバックテンション付加手段と、入側ピンチロールによって バックテンションが加えられているとともに出側ピンチロールがアンクランプ状 態とされかつ押えロールが離反状態とされている３条件が確立しているときにア ンコイラーに巻戻動作させるように制御する巻戻制御手段とを設け、一定のバッ クテンションを付加しつつ巻戻すことができる構成とされているので、緩みや巻 きほぐれがなく巻取れかつ押えロールの片当りによる横ずれもなく均一に巻戻せ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の主に機械的構成を説明するた
めの図である。

【図２】同じく、主に電気的構成を説明するための図で
ある。

【図３】同じく、巻戻動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図４】従来例（１）を説明するための全体構成図であ
る。

【図５】従来例（１）の問題点を説明するための図であ
る。

【図６】従来例（２）を説明するための全体構成図であ
る。

【符号の説明】 １０ 繰出手段 １１ アンコイラー １２ 繰出モータ １２Ｃ Ｄ／Ａコンバータ １２Ｄ ドライバ １５ 押えロール １６ レバー １８ シリンダ装置 １９ ピストンロッド ２０ 間歇給送手段 ２１ 入側ピンチロール ２４ レベラ ２５ ワークロール ２７ 出側ピンチロール ２８ フィードモータ（バックテンション付加手段） ２８Ｃ Ｄ／Ａコンバータ（バックテンション付加手
段） ２８Ｄ ドライバ（バックテンション付加手段） ３５ クランプ・アンクランプ機構（バックテンション
付加手段） ３６，３７ クランプ・アンクランプ機構 ５０ 駆動制御装置（バックテンション付加手段，巻戻
制御手段） ５１ 速度設定器 ５３ 巻戻し指令スイッチ（バックテンション付加手
段） ５５ 巻戻速度設定器 ５６ テンション設定器（バックテンション付加手段）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンコイラーと押えロールとを有する繰
   出手段と、入側ピンチロール，レベラ，出側ピンチロー
   ルとを有する間歇給送手段とからなるコイル材の供給装
   置において、 巻戻し指令に基づき前記入側ピンチロールをクランプ動
   作させかつ入側ピンチロールを定トルクブレーキ運転さ
   せてクランプしたコイル材にバックテンションを加える
   バックテンション付加手段と、 このバックテンション付加手段によってバックテンショ
   ンが加えられているとともに前記出側ピンチロールがア
   ンクランプ状態とされかつ前記押えロールが離反状態と
   されていることを条件として前記アンコイラーを巻戻動
   作させるように制御する巻戻制御手段と、 を設けたことを特徴とするコイル材の供給装置。