JPH0639594Y2 - 耕作物ハウス用防除機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、ハウス内を自走させて果物や野菜などの耕
作物に薬液を散布し、害虫等を駆除する防除機に関す
る。

「従来の技術」 ハウス内で走行し、ハウス内に作られた果物のや野菜な
どの耕作物に薬液を散布する自走機構を備えた防除機が
知られている。

第６図はこの種の防除機の作業例を示している。図示す
る如く、ハウス11内には耕作物が作られた畝12a、12b、
12c・・・・・が設けられ、防除機10がこれら畝の間の
溝13a、13b・・・・・を順次走行するようになってい
る。

防除機10は薬液給送用ホース14によって薬液タンク15に
連結されている。すなわち、この防除機10には前進走行
にしたがってホース14を繰出し、後進走行に伴ってホー
ス14を巻上げるホースリール16と、ホース14によって給
送された薬液を散布するブーム17a、17bとが設けられて
いる。

上記防除機10は前進と後進とに切換えることができる自
走機構を備えており、図示実線位置の走行開始位置より
第１の畝間溝13aを前進走行して畝間溝13aの終り位置ま
で進む。このとき、薬液がブーム17a、17bより噴霧して
両側の畝12a、12bの耕作物に散布される。

防除機10が図示鎖線位置10aまで前進走行したとき、前
進から後進に切換えられ、この防除機10が第１の畝間溝
13aを後進走行して走行開始位置に戻る。

第１の畝間溝13aを往復した防除機10は、図示鎖線10bの
ように第２の畝間溝13bの走行準備位置に移した後、上
記同様にして第２の畝間溝13bを往復走行させ、両側の
畝12b、12cの耕作物に薬液を散布する。以後は第３、第
４・・・・の畝間溝を走行させて各々の畝の耕作物に薬
液を散布する。

一方、上記した防除機10には、走行方向の切換装置を自
動化するため、第７図に一例をもって示したような走行
位置の検出機構が設けられている。

この検出機構は、ホース14を挟みこのホース14に軽く圧
接するように機体枠18に回転自在に軸着した２つのドラ
ム19、20と、一方のドラム19の面上に設けた検出部21を
検出して検出信号を出力するセンサー22とより構成され
ている。なお、検出部21とセンサー22は光学的に検出す
る構成となっている。

防除機10が前進してホース14がホースリール16より繰出
され、また、防除機10の後進によってホース14が巻上げ
られるにしたがって上記したドラム19、20が回転し、ド
ラム19の回転数、つまり、繰出され、または巻上げられ
たホース14の長さに応じた検出信号がセンサー22より出
力する。

この検出信号は防除機10の走行位置信号としてコントロ
ーラ（図示省略）に送られる。

コントローラは防除機10に搭載されており、畝間溝ナン
バー、畝の長さ、各畝間溝の間隔などに関する情報が予
め設定されており、この設定情報と上記の走行位置信号
とを比較して走行方向の切換信号を出力する。つまり、
防除機10が図示鎖線位置10aに達すると、前進走行から
後進走行に切換える切換信号を、また、防除機10が後進
走行して図示実線位置に戻ると、第２の畝間溝13b（図
示鎖線位置10b）の走行準備位置に横移動させる切換信
号を出力すると言うように、各々の畝間溝を走行する毎
に切換信号を出力し自走機構を切換動作させる。

上記したような走行方向の切換装置は、本出願の考案者
等によって開発され既に実用新案登録出願（実願平1-11
9679号）されているが、未だ公知とはなっていない。

防除機10の走行方向切換装置としては上記したものの他
に、防除機10に備えた検出器が畝間溝の両端近くに設け
た杭に当接するようにして、走行方向を切換えたり、停
止させたりする方法が公知となっている。この走行方向
の切換方法は次の畝間溝への防除機10の移動は手動で行
なわれる。

上記した従来の防除機10が備えたブーム17a、17bは機体
に直立し、各々のブーム17a、17bが複数のノズルを有
し、このノズルより薬液を噴霧する。

したがって、防除機10の前進走行または後進走行にかか
わらず、各ブーム17a、17bの噴霧方向が一定となり、耕
作物の葉の一面（例えば、表面）だけに薬液散布が行な
われる。このため、害虫が薬液散布のない葉の他の面
（例えば、裏面）に逃げてしまい害虫駆除が効果的に行
なわれていなかった。

また、本考案に示すような、薬液給送用ホースを繰出
し、かつ巻上げるホースリールを用いて、そのホースリ
ールより給送された薬液を噴霧する形態のものではない
が、薬液噴霧用ブームを備えて多方向に薬液を噴霧する
技術としては、従来より、ブームの長手方向の複数箇所
に、前進方向側に向けて薬液を噴霧するためのノズル
と、後進方向側に向けて薬液を噴霧するためのノズルと
の双方を備えたものが知られている（例えば、実公昭59
-6934号公報参照）。

「考案が解決しようとする課題」 上記の各従来技術によれば、何れのものも、薬液の散布
方向が一方向であるか多方向であるかは別にして、防除
機の往行程も復行程もほとんど同一条件での薬液散布が
なされるので、薬液の散布量は、単位時間当たりの噴出
量の設定や往復移動回数で適宜設定することは可能であ
るが、散布対象範囲を自由に設定することはできないも
のであった。

したがって、防除対象に対して必要充分な薬液散布を行
うには、薬液の噴出量や濃度を増すというロスの多い散
布形態や、往復移動回数を増すという作業能率の悪い散
布形態を採用することを余儀なくされていた。

本考案の目的は、この種の防除機が畝間溝を往復移動し
ながら薬液散布を行うものであるという特性を有効利用
して、防除機の移動方向の変化にともなって薬液の散布
対象範囲を変化させ、薬液使用量の割に散布密度の高い
薬液散布が行えるようにして、作業能率の向上と薬液消
費量の節減とを図る点にある。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するための本考案の技術手段は、薬液給
送用ホースを繰出し、また巻上げるホースリールと、上
記ホースリールより給送された薬液を噴霧するブームと
を備え、ハウス内の畝間を前進し、また後進しながら薬
液を散布する自走機構を有する防除機において、前記ブ
ームの長手方向複数箇所に薬液噴霧用のノズルを設けて
あるとともに、そのノズルの薬液噴出方向を上下軸芯ま
わりで変更自在に構成し、かつ、その薬液噴出方向の変
更を、機体の前進走行と後進走行との進行方向の変更に
伴って切り換えられるように構成したことである。

「作用」 上記技術手段を講じたことによる作用は次の通りであ
る。

a.ノズルからの薬液噴出方向が、機体の前進方向と後進
方向との、進行方向の変化に伴って変更されるため、機
体前進時と後進時とでは、薬液の散布対象範囲が、例え
ば、前進時は葉の表側であり、後進時は葉の裏側である
というように、大きく変化する。

b.薬液の噴出方向の切り換えが、ノズルの向き変更で行
えるものであるから、例えば、予め、異なる向きに設定
した複数の固定ノズルを備えていて、それらを選択的に
使用する場合に比べて、ノズルおよびブームの個数は少
なくて済む。

「実施例」 次に、本考案の一実施例について図面に沿って説明す
る。

第１図は第１実施例として示した防除機の平面図、第２
図は同防除機の側面図である。

図示する如く、防除機30はその前側に直立させた２本の
ブーム31、32を備えている。そして、各々のブーム31、
32にはノズル31a、32aを設け、このノズル31a、32aより
薬液を噴霧する構成となっている。

なお、上記したブーム31、32には、従来例と同様にホー
スリール33によって繰出され、また巻上げられるホース
34によって薬液を給送する。

また、上記防除機30は、自走機構を備えると共に、第７
図に一例をもって示したところの走行方向の切換装置を
備え、畝35a、35b間の畝間溝36aを図示矢印Ａ方向に前
進走行し、畝間溝36aの終り位置で一旦停止した後に後
進走行に切換えられる。後進走行した防除機30は走行開
始位置まで戻り、一旦停止した後に次の畝間溝に移動す
る。なお、図示したセンサー37とコントローラ38は上記
の切換装置を構成するものである。

防除機30の走行方向の切換えは、自走機構がコントロー
ラ38の出力信号によって前進から後進に切換わるが、こ
の出力信号はブーム31、32を軸回転させる駆動機構を動
作させる。すなわち、ブーム31、32の下端に設けた連動
ギヤ39、40（40は図示省略）と、これら連動ギヤ39、40
を連動する駆動ギヤ41、42（42は図示省略）などからな
る駆動機構を備え、この駆動機構がコントローラ38の出
力信号に応動してブーム31、32を回動させる。

第４図の実線位置は前進走行時におけるブーム31の回動
位置を示し、後進位置に切換えられることによってブー
ム31がθの範囲で時計方向に回動され、ノズル31aが図
示鎖線の向きに変わる。なお、ブーム32はθの範囲で反
時計方向に回動され、同様にノズル32aの向きが変わ
る。

本実施例の防除機30は、図示矢印Ａ方向に前進走行する
場合、ブーム31のノズル31aが前方右寄りに、ブーム32
のノズル32aが前方左寄りに各々回動した位置となって
いる。したがって、第１図の一点鎖線の如く、薬液が防
除機30の前進走行に伴って一定の角度で噴射し、前方両
側の耕作物に薬液を散布する。

また、防除機30が畝間溝36aの終りに達して前進走行か
ら後進方向に切換わると、上記した如くブーム31、32が
回動され、ブーム31のノズル31aが後方左寄りに、ブー
ム32のノズル32aが後方右寄りに各々方向変更する。

この結果、防除機30が畝間溝36aを後進走行する場合に
は、第３図の一点鎖線の如く、薬液が後方両側に向う一
定の角度で噴射され、耕作物の薬液散布が行なわれる。
なお、図示矢印Ｂは後進走行の方向を示している。

このように、畝35a、35bに作られた耕作物が防除機30の
前進走行と後進走行とによって異なる方向から薬液散布
されるため、耕作物の表裏を問わず一様に薬液が行き渡
る。

畝間溝36aを往復走行した防除機30は次の畝間溝に移
り、同様に薬液散布を行なう。

第５図は、上記の実施例で示したブーム31,32に代え
て、一本のブーム53に複数のノズル53a,53bを設けたも
のである。このブーム53はノズル53a、53bを対称的に設
けたものであるが、防除機30の前進走行と後進走行とで
はθの範囲で回動するように取り付ける。なお、ブーム
53の回動は第１実施例に示したブームの駆動機構と同様
に構成することができる。

「考案の効果」 上記した通り、本考案に係る防除機は前進走行と後進走
行とで異なる角度方向から薬液を噴霧するため、耕作物
の葉などの表裏を問わず一様に薬液散布することがで
き、害虫駆除などには極めて効果的である。

また、本考案の防除機は、薬液濃度を特に高める必要も
なく、その上、防除機を往復させるだけの作業となるた
め、経済的に、また、作業能率の向上に有利となる。

さらに、異なる向きに設定した複数の固定ノズルを備え
て、それらを選択的に使用する場合に比べて、ノズルお
よびブームの個数が少なくて済み、装置の小型簡素化に
有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例を示す防除機の平面図で、
この図面は防除機の前進走行状態を示す。第２図は上記
防除機の側面図、第３図は上記防除機の後進走行状態を
示す第１図同様の平面図、第４図は上記防除機に備えた
ブームの平面図、第５図は本考案の第２実施例を示す防
除機のブームの平面図、第６図は防除機の作業例を示し
た簡略図、第７図は防除機に備えられた走行方向切換装
置の一部の構成例を示した簡略図である。 30……防除機 31、32……ブーム 33……ホースリール 34……ホース 35a、35b……畝 36a……畝間溝 51、52、53……ブーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】薬液給送用ホースを繰出し、また巻上げる
   ホースリールと、上記ホースリールより給送された薬液
   を噴霧するブームとを備え、ハウス内の畝間を前進し、
   また後進しながら薬液を散布する自走機構を有する防除
   機において、 前記ブームの長手方向複数箇所に薬液噴霧用のノズルを
   設けてあるとともに、そのノズルの薬液噴出方向を上下
   軸芯まわりで変更自在に構成し、かつ、その薬液噴出方
   向の変更を、機体の前進走行と後進走行との進行方向の
   変更に伴って切り換えられるように構成したことを特徴
   とする耕作物ハウス用防除機。