JPH0639609A - ツールホールダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スローアウェイチップの回転数を制御し、ス
ローアウェイチップの回転数が過大になるのを防止す
る。 【構成】 スローアウェイチップ６を当該スローアウェ
イチップ６の軸心Ｓまわりに回転可能にしてツールホー
ルド部１ａに保持させると共にツールホールド部１ａを
支持するシャンク部１ｂをそなえたツールホールダ１に
おいて、シャンク部１ｂを当該シャンク部１ｂの軸心Ｊ
まわりに回転可能としてスローアウェイチップ６の軸心
Ｓの向きを変更可能にしたツールホールダ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被切削材を切削加工す
るスローアウェイチップを保持するのに利用されるツー
ルホールダに関し、とくにスローアウェイチップと被切
削材との相対的な角度関係を変更し、スローアウェイチ
ップの軸心まわりの回転を適宜に制御して、スローアウ
ェイチップの寿命を延長すると共に被切削材に対する加
工精度を向上させるのに好適なスローアウェイチップの
ツールホールダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スローアウェイチップを当該スローアウ
ェイチップの軸心まわりに回転可能にしてツールホール
ド部に保持させると共に前記ツールホールド部を支持す
るシャンク部をそなえたツールホールダとしては、例え
ば、図１２および図１３に示すようなものがある。

【０００３】このツールホールダ５１は、ツールホール
ド部５１ａとこのツールホールド部５１ａを支持するシ
ャンク部５１ｂを有し、ツールホールド部５１ａでは、
スローアウェイチップ固定用切欠部５１ｃに置いたスロ
ーアウェイチップ５２の中心孔５２ａに、ツールホール
ド部５１ａに形成したピン装着用空間部５１ｄに装着し
た曲り形状のピン５３の一端側５３ａを挿通すると共
に、ピン５３の他端側５３ｂをツールホールド部５１ａ
に形成しためねじ孔５１ｅにねじ込んだ固定ねじ５４で
押圧し、ピン５３の一端側５３ａで矢印Ｌ方向の力を生
じさせることによってスローアウェイチップ５２を矢印
Ｌ方向に押圧することにより、スローアウェイチップ５
２をスローアウェイチップ固定用切欠部５１ｃの縦壁に
付勢させた状態で固定していた。

【０００４】また、このスローアウェイチップ５２を保
持したツールホールド部５１ａを支持するシャンク部５
１ｂは、断面形状が矩形をなすものとなっており、図１
２に仮想線で示す刃物台５５で固定保持されるものとな
っていた。

【０００５】また、図１４に示すように、スローアウェ
イチップ５２の部分にフランジ付カラー５６を置いて、
このフランジ付カラー５６の中心孔よりピン５３の一端
側５３ａを突出させ、この一端側５３ａに固定用ラグ５
７の先端小径側貫通孔を挿通させると共に固定用ラグ５
７の基端大径側を固定ねじ５４で締め付けた構造とし、
固定ねじ５４を適宜調整することによってスローアウェ
イチップ５２を固定しないしは回転力を調整可能にして
位置決めするようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のツールホールダ５１にあっては、シャンク部
５１ｂの断面形状が矩形をなすものとなっていて、この
矩形断面の上下で刃物台５５に挟着固定されると共に、
スローアウェイチップ５２を固定しないしは回転可能に
保持するピン５３の位置が刃物台５５に対して固定され
た角度をもつ構造となっていたため、スローアウェイチ
ップ５２をピン５３に対して回転可能に保持されたもの
とした場合には、スローアウェイチップ５２と刃物台５
５との相対位置関係が一定したものとなっていることか
ら、切削材の外径と回転速度とによって、スローアウェ
イチップ５２の回転速度が一義的に決まってしまうこと
となるので、例えば、段付きの被切削材を切削加工する
場合には、被切削材の外径変化に対応してスローアウェ
イチップ５２の回転速度が変わってしまい、スローアウ
ェイチップ５２の回転速度が過大なものとなった場合に
は、スローアウェイチップ５２の摩耗量が大幅に増大し
たり、被切削材の加工精度が低下したりすることがある
という問題点を有し、このような問題点を解決すること
が課題となっていた。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、上述した従来の課題にかんが
みてなされたものであって、スローアウェイチップの回
転数を制御することによって、スローアウェイチップの
回転数が過大になるのを防止し、スローアウェイチップ
の回転数が過大になった場合のスローアウェイチップの
異常ないしは早期摩耗の発生を防止すると共に、加工精
度のより一層の向上をはかることが可能であるツールホ
ールダを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるツールホ
ールダは、スローアウェイチップを当該スローアウェイ
チップの軸心まわりに回転可能にしてツールホールド部
に保持させたツールホールダにおいて、前記スローアウ
ェイチップの軸心の向きを変更可能にした構成としたこ
とを特徴としている。

【０００９】また、本発明に係わるツールホールダの実
施態様においては、スローアウェイチップを当該スロー
アウェイチップの軸心まわりに回転可能にしてツールホ
ールド部に保持させると共に前記ツールホールド部を支
持するシャンク部をそなえたツールホールダにおいて、
前記シャンク部を当該シャンク部の軸心まわりに回転可
能としてスローアウェイチップの軸心の向きを変更可能
にした構成とすることが可能であり、このとき、シャン
ク部を当該シャンク部の軸心まわりに回転可能とするシ
ャンク部回転機構が、スローアウェイチップの反力によ
ってはシャンク部が回転しない非可逆回転機構である構
成とすることが可能である。

【００１０】そして、前記非可逆回転機構としてウオー
ムホイールとウオームとの組み合わせを採用し、シャン
ク部にウオームホイールを取付けると共にモータもしく
はハンドルにウオームを取り付け、前記モータを作動さ
せもしくはハンドルを操作することにより、ウオームお
よびウオームホイールを回転させてシャンク部をその軸
心まわりに回転させ、スローアウェイチップの軸心の向
きを変更させるようにするが、スローアウェイチップの
反力によってシャンク部およびこれに取り付けたウオー
ムホイールが回転しようとしても、ウオームホイールに
よってはウオームを回転させることができないためにシ
ャンク部が回転しないこととなる非可逆回転機構の構成
とすることができる。

【００１１】そして、このような非可逆回転機構として
歯車を用いた場合には、歯車のバックラッシを防止する
アンチバックラッシ機構をそなえたものとすることも必
要に応じて望ましく、この場合、ウオームホイールとウ
オームとの組み合わせを採用したときのアンチバックラ
ッシ機構としては、前記シャンク部に取り付けたウオー
ムホイールに対して二つのウオームをかみ合わせると共
にこれら二つのウオームの各々を回転させるモータもし
くはハンドルを備えた構成のものを採用することも可能
である。

【００１２】本発明に係わるツールホールダにおいて
は、スローアウェイチップを当該スローアウェイチップ
の軸心まわりに回転可能にしてツールホールド部に保持
させたツールホールダにおいて、前記スローアウェイチ
ップの軸心まわりにおける回転数や回転位置などの回転
を制御するためのスローアウェイチップ回転制御機構を
そなえた構成とすることが可能である。そして、このス
ローアウェイチップ回転制御機構によって、スローアウ
ェイチップの軸心まわりの回転数を１０ｒ．ｐ．ｍ．以
下に制御する構成とすることが可能である。

【００１３】この場合、スローアウェイチップの軸心ま
わりにおける回転、とくに回転数をスローアウェイチッ
プ回転制御機構によって制御するにあたっては、切削加
工時におけるスローアウェイチップの回転数を検出し、
スローアウェイチップの回転数が過大なものとなったと
きないしは過大なものとなる傾向となったときに、スロ
ーアウェイチップの軸心の向きを変更させて、被切削材
とスローアウェイチップとの相対的な角度関係を変更
し、被切削材との接触により発生するスローアウェイチ
ップに対する回転駆動力を低減させることによって、ス
ローアウェイチップの回転数を低下させるようにした
り、スローアウェイチップのツールホールド部への押圧
力をアクチュエータなどのスローアウェイチップ回転制
御機構により増大させることによって、スローアウェイ
チップとツールホールド部との間での摩擦力を増大させ
ることにより、スローアウェイチップの回転数を低下さ
せるようにしたり、スローアウェイチップ回転制御機構
として前記スローアウェイチップに摺動接触させる制動
体とこの制動体を作動させるアクチュエータを用い、ス
ローアウェイチップに対して摺動接触させた制動体のス
ローアウェイチップへの制動力を前記アクチュエータに
より増大させることによって、スローアウェイチップの
回転数を低下させるようにしたりする構造のものとする
ことが可能である。

【００１４】他方、スローアウェイチップの軸心まわり
における回転位置を制御するにあたっては、与えられた
スローアウェイチップと被切削材との相対位置関係によ
って、スローアウェイチップに加えられる回転力をラチ
ェット機構などよりなるスローアウェイチップ回転制御
機構でおさえ、ある切削長さとなったときやある工具上
昇温度となったときに前記ラチェット機構を解放するこ
とによってスローアウェイチップを所定量だけ回転させ
たのち再度ラチェット機構によりスローアウェイチップ
の回転を止め、新しい切刃部分で切削を行うことによっ
て、スローアウェイチップの過大な摩耗を防止して、工
具寿命を増大させたり切削精度を高めたりするようにな
すことも可能である。

【００１５】

【発明の作用】本発明に係わるツールホールダにおいて
は、スローアウェイチップを当該スローアウェイチップ
の軸心まわりに回転可能にしてツールホールド部に保持
させたツールホールダにおいて、前記スローアウェイチ
ップの軸心の向きを変更可能にした構成としたから、被
切削材に対する切削前ないしは切削中において、スロー
アウェイチップの軸心の向きを変更することによって、
スローアウェイチップと被切削材との相対角度が変化す
ることとなるので、スローアウェイチップに対する回転
力の調整が可能となって、スローアウェイチップの回転
数が過大なものとなるのが防止されてこれによるスロー
アウェイチップの異常ないしは早期摩耗が防止され、ス
ローアウェイチップの交換頻度および消耗量が低減する
と共に、被切削材の加工精度が向上するものとなる。

【００１６】また、本発明に係わるツールホールダにお
いては、スローアウェイチップを当該スローアウェイチ
ップの軸心まわりに回転可能にしてツールホールド部に
保持させたツールホールダにおいて、前記スローアウェ
イチップの軸心まわりの回転数や回転位置などの回転を
制御するスローアウェイチップ回転制御機構をそなえた
構成としているので、スローアウェイチップの回転、と
くに回転数を当該スローアウェイチップに対する制動力
の付加などにより制御することによって、スローアウェ
イチップの回転数が過大なものとなるのが防止され、こ
れによってスローアウェイチップの異常ないしは早期摩
耗が防止されて、スローアウェイチップの交換頻度およ
び消耗量が低減すると共に、被切削材の加工精度が向上
するものとなり、また、スローアウェイチップの回転、
とくに回転位置をラチェット機構などにより制御するこ
とによって、ある切削長さもしくはある工具上昇温度ま
ではスローアウェイチップの一定位置で切削し、ある切
削長さもしくはある工具上昇温度に達したときはラチェ
ット機構などをいったん解除してスローアウェイチップ
を適宜回転させて切削位置を変更したのちラチェット機
構などによりその位置を固定し、新しい切削位置にて再
度ある切削長さもしくはある工具上昇温度まで一定位置
で切削する工程をくりかえすことによって、スローアウ
ェイチップの耐用寿命を増大すると共に加工精度の向上
がもたらされることとなる。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の一実施例によるツールホール
ダおよびその駆動機構部分を示すものであって、図に示
すツールホールダ１は、ツールホールド部１ａとこのツ
ールホールド部１ａを支持するシャンク部１ｂを有し、
ツールホールド部１ａではスローアウェイチップ固定用
切欠部１ｃにカラー２，ピン３，固定用ラグ４および固
定ねじ５等を介して図１４に示したと同様にしてスロー
アウェイチップ６をその軸心Ｓ回りに回転可能として保
持させるようにし、また、シャンク部１ｂは断面形状が
真円形をなすものとなっている。

【００１８】そして、ツールホールダ１の円柱状シャン
ク部１ｂは軸受７ａ，７ｂ，７ｃを介してシャンクホル
ダ８で支持されることによって回転可能になっていると
共に、シャンク部１ｂの小径端部１ｂにはキー９を介し
てウオームホイール１０が嵌合してあってナット１１に
より固定してあり、このウオームホイール１０にはウオ
ーム１２をかみ合わせ、このウオーム１２をモータ（ま
たはハンドル）１３に連結している。

【００１９】そして、上記シャンクホルダ８はホルダブ
ロック１５を介して刃物台１６により支持されており、
この刃物台１６をモータ１８により図示左右方向、すな
わちスローアウェイチップ６の切り込み方向に移動させ
ることができるようになっている。

【００２０】このような構造において、スローアウェイ
チップ６の切削点Ｍで図示しない被切削材の切削加工を
行い、例えば、段付きの被切削材の外径が変化すること
によってスローアウェイチップ６の回転数が過大なもの
になろうとしたときには、モータ（またはハンドル）１
３を作動させ、ウオーム１２およびウオームホイール１
０を介してツールホールダ１のシャンク部１ｂおよびツ
ールホールド部１ａをその軸心Ｊまわりに回転させ、軸
心Ｓまわりに回転しているスローアウェイチップ６の軸
心Ｓの向き（すなわち、被切削材に対する相対角度）を
変化させることによって、スローアウェイチップ６の回
転数を減少させる。

【００２１】このとき、スローアウェイチップ６からの
反力によってスローアウェイチップ６の軸心Ｓの向きが
元の向きに戻ろうとしても、ウオームホイール１０とウ
オーム１２とを用いた非可逆回転機構によって、スロー
アウェイチップ６の軸心Ｓの向きは当該スローアウェイ
チップ６からの反力によっては変化しない。

【００２２】上記したスローアウェイチップ６の被切削
材に対する相対角度を変化させることによって、スロー
アウェイチップ６の回転数を変化させる要領についてさ
らに説明する。

【００２３】図１２ないし図１４に示したように、スロ
ーアウェイチップ５２（図１では６）の軸心と一致して
いるピン５３（図１では３）は、図１に示したシャンク
部１ｂの軸心Ｊに対して立体的な傾きを持つものとなっ
ており、図２に示すようなシャンク部１ｂの軸心Ｊの傾
き角ε，スローアウェイチップ６の傾き角φを持ってい
る。

【００２４】図２において、切削点をＭとすると、主分
力Ｆｖ，スラスト力Ｆｆ，背分力Ｆｐがこの切削点Ｍに
発生し、スローアウェイチップ６の切削点Ｍにおける接
線方向にチップ回転力Ｆｔなる成分が発生する。この接
線方向のチップ回転力Ｆｔがスローアウェイチップ６を
回転させる駆動力となる。

【００２５】そして、スローアウェイチップ６とピン３
との間の摩擦係数によって、チップ回転力Ｆｔによるス
ローアウェイチップ６の回転数が決まってくる。また、
スローアウェイチップ６の傾き角φとスローアウェイチ
ップ６の回転数Ｎとの関係は、図３に示すように、摩擦
係数（μ）が小さいときは回転数が大きくなり、摩擦係
数（μ）が大きいときには回転数が小さいものとなる。
したがって、スローアウェイチップ６の切削点Ｍにおけ
る潤滑の仕方によってもチップ回転力Ｆｔの大きさが異
なることとなり、スローアウェイチップ６や被切削材な
どによって決めるようになすことが望ましい。

【００２６】このようなことから、被切削材の種類や切
削条件などにより、モータ（またはハンドル）１３を作
動させてウオーム１２およびウオームホイール１０を回
転させ、ツールホールダ１を回転させてスローアウェイ
チップ６の軸心Ｓの向きを変化させることによって、切
削点Ｍにおける発生反力に対してスローアウェイチップ
６の回転速度を選定することが可能となる。

【００２７】ところで、切削抵抗の変化などによってス
ローアウェイチップ６の傾き角φを変化させるとき、あ
るいはツールホールダ１が振動などを起こすときに、ウ
オームホイール１０とウオーム１２との間にバックラッ
シがあると、被切削材の切削面にビビリなどが発生する
ことがある。

【００２８】この場合、図４に示すように、ウオームホ
ール１０の反対側にも、前記ウオーム１２とは別のウオ
ーム２２をかみ合わせて、このウオーム２２にもモータ
２３を連結し、常にノーバックラッシ状態を形成してお
くようになすことも場合によっては望ましい。

【００２９】また、図１に示した実施例の場合において
は、スローアウェイチップ６の切削点Ｍとシャンク部１
ｂの軸心Ｊとが一致しないときには、シャンク部１ｂの
軸心まわりでの回転によって切削点Ｍの位置がシャンク
部１ｂの軸心方向で変化するので、モータ１８を作動さ
せて刃物台１６を切り込み方向に移動して補正すれば良
いこととなる。

【００３０】このような補正の必要性をなくすために、
切削点Ｍとシャンク部１ｂの軸心Ｊとを一致させるよう
になすこともできる。すなわち、図２に示す背分力方向
（Ｆｐ）とシャンク部１ｂの軸心Ｊとを一致させるよう
になすこともできる。ただし、スローアウェイチップ６
の大きさなどの変化のあるときには、常にこの手法が採
用できるとは限らない。

【００３１】これを補正するために、図１に示したよう
に、スローアウェイチップ６に回転ピックアップ用のマ
ーク２５を付けると共に、ツールホールド部１ａにセン
サ２６を設け、さらにモータ１３にモータ回転角用ピッ
クアップ２７を設け、センサ２６からのスローアウェイ
チップ６の回転情報と、モータ回転角用ピックアップ２
７からのモータ回転角情報とを演算器２８に入力して、
シャンク部１ｂの回転角とスローアウェイチップ６の回
転数をチェックしてこれが所定のスローアウェイチップ
回転数となるように制御することもできる。

【００３２】あわせて、寸法変化が生じないように、刃
物台１６の必要修正量を演算器２８により演算し、この
結果によってモータ１８を作動させるようにすることも
でき、オープン制御による回転設定およびクローズド制
御による回転設定のいずれをも採用することが可能であ
る。

【００３３】図５および図６はさらに他の実施例を示す
ものであって、ツールホールド部１ａにアクチュエータ
３１を設けると共にスローアウェイチップ６の側面に制
動体（ブレーキ）３２を配設し、アクチュエータ３１の
作動によって、作動ピストン３１ａを介して制動体３２
を押圧することにより、スローアウェイチップ６に制動
をかけるようにするスローアウェイチップ回転制御機構
を設けた場合を示している。

【００３４】すなわち、スローアウェイチップ６に設け
た回転ピックアップ用のマーク２５の動きをセンサ２６
によって読みとり、スローアウェイチップ６が過回転す
るときにはアクチュエータ３１に対しリード線３１ｂを
介し通電して作動ピストン３１ａをさらに突出させ、制
動体３２をスローアウェイチップ６に押し付けることに
よって、スローアウェイチップ６の回転数を低下させる
ようにした場合を示している。

【００３５】このようなスローアウェイチップ回転制御
機構は、制動体３２を設けるものに限らず、図７に示す
ように、スローアウェイチップ６の保持にあたって曲が
り形状のピン３を用い、ピン３の一端側３ａをスローア
ウェイチップ６の中心孔６ａに挿通すると共に、ピン３
の他端側３ｂをツールホールド部１ａに形成しためねじ
孔１ｅにねじ込んだアクチュエータ３４の作動ピストン
３４ａで押圧する構成のものとすることもできる。

【００３６】すなわち、この図７に示すスローアウェイ
チップ回転制御機構においては、アクチュエータ３４を
ねめじ孔１ｅにねじ込むことによって、スローアウェイ
チップ６に対して矢印Ｌ方向に適度の力を付勢し、スロ
ーアウェイチップ６に対して適当な回転を与えることが
できるようにしておき、スローアウェイチップ６が過回
転をするようになった場合にはアクチュエータ３４に対
しリード線３４ｂを介して通電することによって作動ピ
ン３４をさらに突出させることによりピン３の他端側３
ｂに対する押圧力を大きなものにすると共にスローアウ
ェイチップ６に対する矢印Ｌ方向の付勢力（制動力）を
増大させ、スローアウェイチップ６の回転数を抑制する
調整を行うようになすこともできる。

【００３７】図８ないし図１１はさらに他の実施例を示
すものであって、スローアウェイチップ回転制御機構と
してラチェットを用いた場合を示している。

【００３８】すなわち、図８および図９に示すように、
スローアウェイチップ６の一部にラチェット歯部４１を
設けると共に、ヨーク４２内に設けたソレノイドコイル
４３およびスプリング４４による励磁および反発の組み
合わせによって、鉄心４５を往復動可能とし、この鉄心
４５に設けた爪付棒状体４６を前記ラチェット歯部４１
に係止離脱させるようにした場合を示している。

【００３９】そして、被切削材をスローアウェイチップ
６によって切削する際、スローアウェイチップ６には被
切削材との相対回転による回転力が付加されるものの、
ソレノイドコイル４３には通電されておらずかつスプリ
ング４４の反発力が付加されていて爪付棒状体４６がラ
チェット歯部４１に係止していることによって、スロー
アウェイチップ６の回転が抑制され、この状態において
ある切削長さもしくはある工具上昇温度まで一定位置で
切削したのち、ソレノイドコイル４３に対しリード線４
３ａを介し通電してスプリング４４を押圧しつつ鉄心４
５を図示右方向に移動させ、爪付棒状体４６をラチェッ
ト歯部４１より離脱させることによって前記被切削材と
の相対回転による回転力によりスローアウェイチップ６
を回転させることにより切削刃部を変更し、次の瞬間に
コイル４３への通電を断ってスプリング４４の反発力に
より鉄心４５および爪付棒状体４６を図示左方向に移動
させることによりラチェット歯部４１ａに係止させ、ス
ローアウェイチップ６の回転を止めた状態にしてある切
削長さもしくはある工具上昇温度まで一定位置で切削を
行う作業をくりかえし行うことが可能である。

【００４０】この場合のラチェット歯部４１の構成とし
ては、図１０に示すように、スローアウェイチップ６と
ラチェット歯部４１とを一体で製作し、一部に回転ピッ
クアップ用のマーク２５を付けるものとしたり、図１１
に示すように、スローアウェイチップ６とラチェット歯
部４１とを別体で作製し、スローアウェイチップ６の一
部に形成したロケート用ピン孔４７に金属製ラチェット
歯部４１に設けたピン４８を係合して一体化したものと
することができる。

【００４１】そして、ラチェット歯部４１からスローア
ウェイチップ６の回転をピックアップして、ソレノイド
コイル４３への通電時間を調整するものとなすことがで
きる。

【００４２】

【発明の効果】本発明に係わるツールホールダでは、ス
ローアウェイチップを当該スローアウェイチップの軸心
まわりに回転可能にしてツールホールド部に保持させた
ツールホールダにおいて、前記スローアウェイチップの
軸心の向きを変更可能にした構成としたから、被切削材
に対する切削前ないしは切削中において、スローアウェ
イチップの軸心の向きを変更することによって、スロー
アウェイチップと被切削材との相対角度が変化すること
により、スローアウェイチップの回転数を制御すること
が可能となり、スローアウェイチップの回転数が過度に
なるのを防止して、スローアウェイチップの回転数が過
度になった場合のスローアウェイチップの異常ないしは
早期摩耗の発生を防止することが可能になると共に加工
精度のより一層の向上を実現することが可能になるとい
う著大なる効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるツールホールダおよびそ
の駆動機構部分を示す説明図である。

【図２】スローアウェイチップによる切削時の力の成分
とそれによるスローアウェイチップの回転機構を示す説
明図である。

【図３】スローアウェイチップの傾き角φとスローアウ
ェイチップの回転数Ｎとの関係を示すグラフである。

【図４】ツールホールダを回転させる非可逆回転機構と
してウオームおよびウオームホイールを用いた場合に採
用することが可能であるノーバックラッシ機構の説明図
である。

【図５】スローアウェイチップに制動を加える一例を示
す部分縦断面説明図である。

【図６】スローアウェイチップに制動を加える一例を示
す図５のＶＩ−ＶＩ線における説明図である。

【図７】スローアウェイチップに制動を加える他の例を
示す縦断面説明図である。

【図８】スローアウェイチップの回転を制御する構造例
を示す部分縦断面説明図である。

【図９】スローアウェイチップの回転を制御する構造例
を示す図８のＶＩＩＩＩ−ＶＩＩＩＩ線における説明図
である。

【図１０】図８の実施例において用いるスローアウェイ
チップおよびラチェット歯複合体の斜面説明図である。

【図１１】図８の実施例において用いるスローアウェイ
チップおよびラチェット歯組立体の分解斜面説明図であ
る。

【図１２】スローアウェイチップをその軸心まわりに回
転可能にして保持する従来のツールホールダの一例を示
す斜面説明図である。

【図１３】図１２のツールホールダにおけるスローアウ
ェイチップ保持部分の断面説明図である。

【図１４】スローアウェイチップをその軸心まわりに回
転可能にして保持する従来のツールホールダの他の例を
示す斜面説明図である。

【符号の説明】

１ ツールホールダ １ａ ツールホールド部 １ｂ シャンク部 １ｃ スローアウェイチップ固定用切欠部 ６ スローアウェイチップ ７ａ，７ｂ，７ｃ 軸受 １０ ウオームホイール（シャンク部回転機構；非可逆
回転機構） １２，２２ ウオーム（シャンク部回転機構；非可逆回
転機構） ３１，３４ アクチュエータ（スローアウェイチップ回
転制御機構） ３２ 制動体（スローアウェイチップ回転制御機構） ４１ ラチェット歯部（スローアウェイチップ回転制御
機構） ４６ 爪付棒状体（スローアウェイチップ回転制御機
構） Ｓ スローアウェイチップの軸心 Ｊ シャンク部の軸心 Ｍ スローアウェイチップの切削点

フロントページの続き (72)発明者 芝 崎 禎四郎 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スローアウェイチップを当該スローアウ
   ェイチップの軸心まわりに回転可能にしてツールホール
   ド部に保持させたツールホールダにおいて、前記スロー
   アウェイチップの軸心の向きを変更可能にしたことを特
   徴とするツールホールダ。
2. 【請求項２】 スローアウェイチップを当該スローアウ
   ェイチップの軸心まわりに回転可能にしてツールホール
   ド部に保持させると共に前記ツールホールド部を支持す
   るシャンク部をそなえたツールホールダにおいて、前記
   シャンク部を当該シャンク部の軸心まわりに回転可能と
   してスローアウェイチップの軸心の向きを変更可能にし
   た請求項１に記載のツールホールダ。
3. 【請求項３】 シャンク部を当該シャンク部の軸心まわ
   りに回転可能とするシャンク部回転機構が、スローアウ
   ェイチップの反力によってはシャンク部が回転しない非
   可逆回転機構である請求項２に記載のツールホールダ。
4. 【請求項４】 スローアウェイチップを当該スローアウ
   ェイチップの軸心まわりに回転可能にしてツールホール
   ド部に保持させたツールホールダにおいて、前記スロー
   アウェイチップの軸心まわりの回転を制御するスローア
   ウェイチップ回転制御機構をそなえたことを特徴とする
   ツールホールダ。
5. 【請求項５】 スローアウェイチップ回転制御機構によ
   ってスローアウェイチップの軸心まわりの回転数を１０
   ｒ．ｐ．ｍ．以下に制御する請求項４に記載のツールホ
   ールダ。