JPH0639663A - 三次元加工機 - Google Patents
三次元加工機Info
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- JPH0639663A JPH0639663A JP3191169A JP19116991A JPH0639663A JP H0639663 A JPH0639663 A JP H0639663A JP 3191169 A JP3191169 A JP 3191169A JP 19116991 A JP19116991 A JP 19116991A JP H0639663 A JPH0639663 A JP H0639663A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4852—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/4857—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2210/00—Machine tools incorporating a specific component
- B23Q2210/006—Curved guiding rails
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工機における回転工具の旋回運動構成部分
を改良して、加工物の為の空間を広くし、機械の剛性を
高めた三次元加工機を提供する。 【構成】 本発明の加工機は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動可
能な三軸移動台１６を有し回転工具２をその中心軸を回
転軸として回動させると共にその回転工具先端を中心と
する前後、左右の回転二軸を回転軸として回動させるも
のである。その回転二軸の一方又は両方に関して円弧ガ
イド１２を使用する。この円弧ガイドは、Ｖ溝と転動体
やニードルとの組合せ、円弧ガイド部と複数のころとの
組合せ、Ｖ形ガイド部と複数のころとの組合せからな
る。この円弧ガイドは何れも外部からの力がその幅内で
バランスし、その径が伸縮する等の変形が生じることが
なく、高剛性となる。
を改良して、加工物の為の空間を広くし、機械の剛性を
高めた三次元加工機を提供する。 【構成】 本発明の加工機は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動可
能な三軸移動台１６を有し回転工具２をその中心軸を回
転軸として回動させると共にその回転工具先端を中心と
する前後、左右の回転二軸を回転軸として回動させるも
のである。その回転二軸の一方又は両方に関して円弧ガ
イド１２を使用する。この円弧ガイドは、Ｖ溝と転動体
やニードルとの組合せ、円弧ガイド部と複数のころとの
組合せ、Ｖ形ガイド部と複数のころとの組合せからな
る。この円弧ガイドは何れも外部からの力がその幅内で
バランスし、その径が伸縮する等の変形が生じることが
なく、高剛性となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は通常の回転工具軸とＸ，
Ｙ，Ｚ方向の三軸移動台より構成された加工機に工具先
端を空間中心周りに前後、左右に首振りを行う回転二軸
を有するものに関するもので、その回転又は旋回部分に
円弧ガイドを使用することを特色とするものである。
Ｙ，Ｚ方向の三軸移動台より構成された加工機に工具先
端を空間中心周りに前後、左右に首振りを行う回転二軸
を有するものに関するもので、その回転又は旋回部分に
円弧ガイドを使用することを特色とするものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、立体曲面をエンドミルにて加
工する方法では、通常ボールエンドミルのピックフィー
ドが行われている。
工する方法では、通常ボールエンドミルのピックフィー
ドが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の加工では、
仕上面に円弧状の溝が残ってしまうという課題があっ
た。
仕上面に円弧状の溝が残ってしまうという課題があっ
た。
【０００４】上記課題を除く為に円形の切刃が主軸回転
軸周りドーナツ状に動くエンドミルの軸線を常に加工面
に垂直になる如く動かせば極めて滑らかな面となる。そ
の際常に工具先端、即ち加工部近傍を中心として加工軸
の傾斜、首振り運動が前後左右に旋回する方式とすれ
ば、機械駆動のＮＣソフトが極めて簡素となるが、この
運動を行わせる構造に諸方式がある。
軸周りドーナツ状に動くエンドミルの軸線を常に加工面
に垂直になる如く動かせば極めて滑らかな面となる。そ
の際常に工具先端、即ち加工部近傍を中心として加工軸
の傾斜、首振り運動が前後左右に旋回する方式とすれ
ば、機械駆動のＮＣソフトが極めて簡素となるが、この
運動を行わせる構造に諸方式がある。
【０００５】本発明の目的は、この旋回運動構成の一つ
を提供することであって、旋回角度は±６０度以下程度
と大きくはないが、加工物の為の空間が広く、且つ機械
の剛性の極めて高い構造を提供するものである。
を提供することであって、旋回角度は±６０度以下程度
と大きくはないが、加工物の為の空間が広く、且つ機械
の剛性の極めて高い構造を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の最も中心たる旋
回方式は、円弧ガイドを使用したものである。従来より
円弧移動を行い、定位置に固定して使用する例は蟻溝方
式など古くよりあるが、加工等の負荷を受けながら高剛
性、高精度、迅速な動きを実現したものはない。本発明
は転動体の特質を適正に使用することにより、前例の無
いこの円弧運動機能を実現したものであり、基本的には
円弧状のＶ溝あるいはガイドに転動体やころ等を介して
予圧を与えた状態で移動体を接触させて支持するもので
ある。
回方式は、円弧ガイドを使用したものである。従来より
円弧移動を行い、定位置に固定して使用する例は蟻溝方
式など古くよりあるが、加工等の負荷を受けながら高剛
性、高精度、迅速な動きを実現したものはない。本発明
は転動体の特質を適正に使用することにより、前例の無
いこの円弧運動機能を実現したものであり、基本的には
円弧状のＶ溝あるいはガイドに転動体やころ等を介して
予圧を与えた状態で移動体を接触させて支持するもので
ある。
【０００７】
【作用】本発明における円弧状のガイドは、外部からの
荷重がこのガイドの幅内でバランスすることになる。従
って、円弧状のガイドの外形を変形させるような方向に
力が作用せず、高剛性、高精度、迅速な動きを実現する
ことができる。
荷重がこのガイドの幅内でバランスすることになる。従
って、円弧状のガイドの外形を変形させるような方向に
力が作用せず、高剛性、高精度、迅速な動きを実現する
ことができる。
【０００８】
【実施例】図１及び図２は本発明に係る三次元加工機を
示す斜視図である。図１における回転工具２は、その中
心軸を回転軸として回転すると共にその先端を通り工具
中心軸に直交する回転軸４、６に関しても回動するよう
に支持されている。即ち、この回転工具２が取り付けら
れている主軸８を支持する支持体１０は、本発明の特徴
である円弧ガイド１２により回転軸６に関して回動する
ように支持されており、またこの円弧ガイド１２は回転
軸４に関して回動するＬ形メンバー１４に取り付けられ
ている。また、このＬ形メンバー１４は、ＸＹ方向に加
工物を移動させるＸＹ方向移動台１６を有する三軸移動
台２０のＺ方向移動部１８に取り付けられている。
示す斜視図である。図１における回転工具２は、その中
心軸を回転軸として回転すると共にその先端を通り工具
中心軸に直交する回転軸４、６に関しても回動するよう
に支持されている。即ち、この回転工具２が取り付けら
れている主軸８を支持する支持体１０は、本発明の特徴
である円弧ガイド１２により回転軸６に関して回動する
ように支持されており、またこの円弧ガイド１２は回転
軸４に関して回動するＬ形メンバー１４に取り付けられ
ている。また、このＬ形メンバー１４は、ＸＹ方向に加
工物を移動させるＸＹ方向移動台１６を有する三軸移動
台２０のＺ方向移動部１８に取り付けられている。
【０００９】図２においては、回転軸４に関して回転工
具２を回動させる部分にも円弧ガイドを用いた例を示し
ている。上記のように円弧状ガイドを使用することによ
り、加工物に対する工具軸又はその駆動部及び保持部の
干渉をさけて加工範囲を広くとりながら、かつ極めて高
い機械構成の剛性を得るものである。
具２を回動させる部分にも円弧ガイドを用いた例を示し
ている。上記のように円弧状ガイドを使用することによ
り、加工物に対する工具軸又はその駆動部及び保持部の
干渉をさけて加工範囲を広くとりながら、かつ極めて高
い機械構成の剛性を得るものである。
【００１０】次に本発明における円弧ガイドの基本構造
を説明する。図３はスラスト形転動体軸受形式の円弧ガ
イドを示す断面図であり、図４はその平面図である。大
口径、高剛性ベアリングとして代表的なものにロボット
等に多用されているクロスローラーベアリングがある
が、構造的にはラジアル形である。この形はセグメント
として使用するには単体では不能であり、高精度を保
ち、又は予圧を均等に与えて旋回精度を上げることも出
来ない。本発明では基本構造としてスラストころがり軸
受形式を採用して、この問題点を解決している。
を説明する。図３はスラスト形転動体軸受形式の円弧ガ
イドを示す断面図であり、図４はその平面図である。大
口径、高剛性ベアリングとして代表的なものにロボット
等に多用されているクロスローラーベアリングがある
が、構造的にはラジアル形である。この形はセグメント
として使用するには単体では不能であり、高精度を保
ち、又は予圧を均等に与えて旋回精度を上げることも出
来ない。本発明では基本構造としてスラストころがり軸
受形式を採用して、この問題点を解決している。
【００１１】図３中左右の固定部分２２、２４に挟まれ
た移動体２６は、これらが対向する面に設けられたＶ字
形断面の円弧溝２８、３０にそれぞれ２箇所ずつ４箇所
で当接する転動体３２を介して円弧運動をするようにガ
イドされる。
た移動体２６は、これらが対向する面に設けられたＶ字
形断面の円弧溝２８、３０にそれぞれ２箇所ずつ４箇所
で当接する転動体３２を介して円弧運動をするようにガ
イドされる。
【００１２】この転動体には、図５に示すように各円弧
溝に夫々２点で当るボール、図６に示すような円弧溝の
内面に線接触をするクロスローラー又は図７に示すよう
な山形に配置されたニードルの３方式があり、移動体２
６はこれによってガイドされる。
溝に夫々２点で当るボール、図６に示すような円弧溝の
内面に線接触をするクロスローラー又は図７に示すよう
な山形に配置されたニードルの３方式があり、移動体２
６はこれによってガイドされる。
【００１３】図３の上方の矢印の如く、固定部２２、２
４を平行に近付けることにより、適正な予圧をこの転動
体３２に与えることができ、剛性を増し、更に平滑油膜
ガイドの場合に生ずる中立位置での正逆変動負荷に対す
る低抵抗微細変動幅をなくすことができる。
４を平行に近付けることにより、適正な予圧をこの転動
体３２に与えることができ、剛性を増し、更に平滑油膜
ガイドの場合に生ずる中立位置での正逆変動負荷に対す
る低抵抗微細変動幅をなくすことができる。
【００１４】図８は図３等に示す円弧ガイドのように平
面にて向い合ったＶ形円弧溝ではなく、円弧ガイドのラ
ジアル面を使用した円弧ガイドを示す断面半載図であ
り、図９はその平面図である。３４は固定部で２本の溝
３６、３８に挟まれた円弧ガイド部４０が形成されてい
る。４２は移動体で、その側面には下部ころ４４及び上
部ころ４６がある。
面にて向い合ったＶ形円弧溝ではなく、円弧ガイドのラ
ジアル面を使用した円弧ガイドを示す断面半載図であ
り、図９はその平面図である。３４は固定部で２本の溝
３６、３８に挟まれた円弧ガイド部４０が形成されてい
る。４２は移動体で、その側面には下部ころ４４及び上
部ころ４６がある。
【００１５】この例では、上部ころ４６は２ケ、下部こ
ろ４４は１ケの例であるが、上部ころ４６は偏心シャフ
トを有し、円弧ガイド面に対して矢印の如きクリアラン
ス調整又は予圧附加機能を持っている。上部ころ４６が
２ケ、下ころ４４が１ケの場合は左右の上部ころ４６の
偏心量を加減することにより、移動体４２の中心軸ＡＡ
をガイドの中心Ｏ即ち旋回中心に正確に一致せしめる為
の最も容易な調整機能をも兼ねることができる。この同
心調整を要しない場合は下部ころ１ケのみを偏心として
予圧を与えてもよい。このころの配置は図１０の如く旋
回中心に向って円弧ガイド部４０を挟んで１対とし、２
組又はそれ以上の複数とすることも可能である。
ろ４４は１ケの例であるが、上部ころ４６は偏心シャフ
トを有し、円弧ガイド面に対して矢印の如きクリアラン
ス調整又は予圧附加機能を持っている。上部ころ４６が
２ケ、下ころ４４が１ケの場合は左右の上部ころ４６の
偏心量を加減することにより、移動体４２の中心軸ＡＡ
をガイドの中心Ｏ即ち旋回中心に正確に一致せしめる為
の最も容易な調整機能をも兼ねることができる。この同
心調整を要しない場合は下部ころ１ケのみを偏心として
予圧を与えてもよい。このころの配置は図１０の如く旋
回中心に向って円弧ガイド部４０を挟んで１対とし、２
組又はそれ以上の複数とすることも可能である。
【００１６】尚、この円弧ガイド部を溝一本形式として
ローラーがすべてこの溝に納められ、互いに開く調整に
よって予圧を与える方式とすることも可能である。ま
た、図８の例では円弧運動面に対して直角方向のガイド
は、左右の固定部３４の平面にて移動体４２を挟んだ場
合この間に１乃至数ケのころがりガイド４８を導入し、
その偏心軸等の手段でクリアランス又は予圧の調整を行
うことが出来る。
ローラーがすべてこの溝に納められ、互いに開く調整に
よって予圧を与える方式とすることも可能である。ま
た、図８の例では円弧運動面に対して直角方向のガイド
は、左右の固定部３４の平面にて移動体４２を挟んだ場
合この間に１乃至数ケのころがりガイド４８を導入し、
その偏心軸等の手段でクリアランス又は予圧の調整を行
うことが出来る。
【００１７】次に図１１及び図１２に図８の変形例を示
す。図に示すように、円弧ガイド部４０のガイド面はテ
ーパー断面となっており、下部ころ４４及び上部ころ４
６は斜めにこのガイド面に接する。図１１に示すよう
に、ころを左右一対とし、さらに偏心軸にて微調整を行
うか、または１対の円弧ガイド部４０を互に近づける調
整機構とすることで、左右の予圧を与えることができ
る。また、ころ４４、４６がＶ字状に当る為、このワン
セットで上下左右相方のガイドが同時に行われることに
なる。
す。図に示すように、円弧ガイド部４０のガイド面はテ
ーパー断面となっており、下部ころ４４及び上部ころ４
６は斜めにこのガイド面に接する。図１１に示すよう
に、ころを左右一対とし、さらに偏心軸にて微調整を行
うか、または１対の円弧ガイド部４０を互に近づける調
整機構とすることで、左右の予圧を与えることができ
る。また、ころ４４、４６がＶ字状に当る為、このワン
セットで上下左右相方のガイドが同時に行われることに
なる。
【００１８】更に簡便な方式としては図１３に示す円弧
状をなしかつＶ形ガイド面を有するＶ形ガイド部５０と
Ｖ形の外周面を有するころ５２、５４によって円弧ガイ
ド及び直角方向ガイドを兼ねることもできる。図１３
（イ）にはガイド面が凸状のＶ形ガイド部とＶ形の溝の
あるころの場合、図１３（ロ）にはガイド面が凹状のＶ
形ガイド部と凸状のＶ形外周面を有する算盤玉形ころを
使用した例を示す。ただ、このタイプは市販品セットも
あるが、前記図８、図１１の例よりは大幅に剛性が不足
する欠点がある。
状をなしかつＶ形ガイド面を有するＶ形ガイド部５０と
Ｖ形の外周面を有するころ５２、５４によって円弧ガイ
ド及び直角方向ガイドを兼ねることもできる。図１３
（イ）にはガイド面が凸状のＶ形ガイド部とＶ形の溝の
あるころの場合、図１３（ロ）にはガイド面が凹状のＶ
形ガイド部と凸状のＶ形外周面を有する算盤玉形ころを
使用した例を示す。ただ、このタイプは市販品セットも
あるが、前記図８、図１１の例よりは大幅に剛性が不足
する欠点がある。
【００１９】これ等の例では円弧ガイド部の円弧長を長
くとり負荷転動体数を多くすれば、首振り旋回運動の角
度及び剛性を高くすることができるが、加工物に対する
スペースは小さくなり、逆に扇形角を小とすれば、スペ
ースは大となるがガイドの数が１ケ又は左右１対では剛
性に不足を生ずる場合もある。以上の点から、通常首振
り角は±６０度〜±３０度程度の場合に活用されるメカ
ニズムと考えてよい。剛性不足気味に対しては図３のも
のでは片側ガイド面に大小２ガイド、左右で計４ガイド
とすることで剛性を上げ、図８のものでは各構成部を充
分に剛性を持たせるだけ高剛性化ができる。なお、これ
らの転動体ガイドは精度、剛性等の要求の高くない場合
等には一部又は全部を平面接触の滑り面ガイドに置き替
えることも可能である。
くとり負荷転動体数を多くすれば、首振り旋回運動の角
度及び剛性を高くすることができるが、加工物に対する
スペースは小さくなり、逆に扇形角を小とすれば、スペ
ースは大となるがガイドの数が１ケ又は左右１対では剛
性に不足を生ずる場合もある。以上の点から、通常首振
り角は±６０度〜±３０度程度の場合に活用されるメカ
ニズムと考えてよい。剛性不足気味に対しては図３のも
のでは片側ガイド面に大小２ガイド、左右で計４ガイド
とすることで剛性を上げ、図８のものでは各構成部を充
分に剛性を持たせるだけ高剛性化ができる。なお、これ
らの転動体ガイドは精度、剛性等の要求の高くない場合
等には一部又は全部を平面接触の滑り面ガイドに置き替
えることも可能である。
【００２０】又±６０度〜±３０度と言う首振り角を取
れば±９０度〜±１８０度と言った大幅な自在角のメカ
ニズムに比し、この首振り角以上の傾斜面に対してドー
ナッエンドミルによる端面による平滑加工が行えないこ
とになり、極めて不便な点を残すことになりかねない。
その場合には図１４に示す、複合曲面カッターを使用し
て、立面はやゝ大径の通常のボールエンドミルと同様な
加工に切替えることも本発明の重要な構成要素である。
れば±９０度〜±１８０度と言った大幅な自在角のメカ
ニズムに比し、この首振り角以上の傾斜面に対してドー
ナッエンドミルによる端面による平滑加工が行えないこ
とになり、極めて不便な点を残すことになりかねない。
その場合には図１４に示す、複合曲面カッターを使用し
て、立面はやゝ大径の通常のボールエンドミルと同様な
加工に切替えることも本発明の重要な構成要素である。
【００２１】図１４においてＯ−Ｏはスピンドル、即ち
カッター、エンドミル等の回転軸である。通常のドーナ
ツ形エンドミルでは、半径ｒ１の円弧状カッタ刃が、ｒ
２の半径でＯ−Ｏ軸中心に切削回転を行う。三次元加工
の場合の首振りはこの端接平面の中心ａ又はその上下近
傍を中心として行われる。本複合カッターではこのｒ１
円にｂ点で接して滑らかにｃ点を中心とするボールエン
ドミル切刃ｒ３円弧につながる。立面を加工する場合
は、首振り旋回の中心をカッター軸方向でｄだけ繰り出
して通常のボールエンドミル同様加工面よりｒ３だけ離
れた軌跡を中心ｃが通るように切替える。その場合、通
常エンドミルの平面加工時切削速度がゼロに近くて加工
能力が乏しい回転中心部が加工面に当るのとは全く異
り、最も切削能力のある外周部を常に加工面に当てるこ
とができる。
カッター、エンドミル等の回転軸である。通常のドーナ
ツ形エンドミルでは、半径ｒ１の円弧状カッタ刃が、ｒ
２の半径でＯ−Ｏ軸中心に切削回転を行う。三次元加工
の場合の首振りはこの端接平面の中心ａ又はその上下近
傍を中心として行われる。本複合カッターではこのｒ１
円にｂ点で接して滑らかにｃ点を中心とするボールエン
ドミル切刃ｒ３円弧につながる。立面を加工する場合
は、首振り旋回の中心をカッター軸方向でｄだけ繰り出
して通常のボールエンドミル同様加工面よりｒ３だけ離
れた軌跡を中心ｃが通るように切替える。その場合、通
常エンドミルの平面加工時切削速度がゼロに近くて加工
能力が乏しい回転中心部が加工面に当るのとは全く異
り、最も切削能力のある外周部を常に加工面に当てるこ
とができる。
【００２２】又更に、通常の３軸〜５軸加工機では、カ
ッターの当る部分は常に特定されている為に、切刃の一
部のみが酷使されることになりがちである。通常の５軸
マシンでは主軸の角度を変えることで、当り部分をずら
すことは不可能ではないが、その為に生ずる位置ずれを
補償する為に膨大な計算ソフトを必要とするので、事実
上は不能である。しかるに本発明におけるスイベル状に
傾斜させる機能を有する加工機では、加工物を追うソフ
トに全く関係なく、ｃ点を中心にｒ３の外周切れ刃の位
置のみを自在に変移せしめることが出来ることは大変な
利点であり、これによりカッターの切刃を万遍なく平均
的に使い切ることが出来る。
ッターの当る部分は常に特定されている為に、切刃の一
部のみが酷使されることになりがちである。通常の５軸
マシンでは主軸の角度を変えることで、当り部分をずら
すことは不可能ではないが、その為に生ずる位置ずれを
補償する為に膨大な計算ソフトを必要とするので、事実
上は不能である。しかるに本発明におけるスイベル状に
傾斜させる機能を有する加工機では、加工物を追うソフ
トに全く関係なく、ｃ点を中心にｒ３の外周切れ刃の位
置のみを自在に変移せしめることが出来ることは大変な
利点であり、これによりカッターの切刃を万遍なく平均
的に使い切ることが出来る。
【００２３】以上に本発明の複合カッターの原理を述べ
たが、更にｒ１＝ｒ２とし、ｒ３を２．５ｒ１の如く選
べば、第１近似に加えて、更に高次の微細形状誤差修正
用のソフト等を極めて簡素化し得ることも大きな特色で
ある。
たが、更にｒ１＝ｒ２とし、ｒ３を２．５ｒ１の如く選
べば、第１近似に加えて、更に高次の微細形状誤差修正
用のソフト等を極めて簡素化し得ることも大きな特色で
ある。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、円弧ガイドを使用する
ことにより、加工物の為の空間が広く、且つ機械の剛性
の極めて高い回転工具の旋回構造を有する加工機を提供
することができる。
ことにより、加工物の為の空間が広く、且つ機械の剛性
の極めて高い回転工具の旋回構造を有する加工機を提供
することができる。
【図１】本発明に係る三次元加工機を示す斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明に係る三次元加工機を示す斜視図であ
る。
る。
【図３】スラスト形転動体軸受形式の円弧ガイドを示す
断面図である。
断面図である。
【図４】図４に示す円弧ガイドの平面図である。
【図５】図３に示す転動体を示す断面図である。
【図６】図３に示す転動体を示す断面図である。
【図７】図３に示す転動体を示す断面図である。
【図８】円弧ガイドのラジアル面を使用した円弧ガイド
を示す断面半載図である。
を示す断面半載図である。
【図９】図８に示す円弧ガイドの平面図である。
【図１０】図９に示すころの配置変更例を示す平面図で
ある。
ある。
【図１１】図８に示す円弧ガイドの変更例を示す断面図
である。
である。
【図１２】図１１に示す円弧ガイドの平面図である。
【図１３】本発明における他の円弧ガイドを示す断面図
である。
である。
【図１４】本発明の加工機に使用する複合曲面カッター
を示す側面図である。
を示す側面図である。
２ 回転工具 ４、６ 回転軸 ８ 主軸 １０ 支持体 １２ 円弧ガイド １４ Ｌ形メンバー ２０ 三軸移動台
【手続補正書】
【提出日】平成５年７月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１３】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
Claims (4)
- 【請求項１】 Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能な三軸移動台
を有し回転工具をその中心軸を回転軸として回動させる
と共にその回転工具先端を中心とする前後、左右の回転
二軸を回転軸として回動させる加工機において、互いに
対向する面にＶ字形断面の円弧溝を有する固定部及び移
動体と、該固定部及び移動体の各円弧溝の斜面にそれぞ
れ二箇所ずつ四箇所で接触する転動体と、からなる円弧
ガイドを用いて、前記回転二軸の一方又は両方に関して
回動自在にしたことを特徴とする三次元加工機。 - 【請求項２】 Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能な三軸移動台
を有し回転工具をその中心軸を回転軸として回動させる
と共にその回転工具先端を中心とする前後、左右の回転
二軸を回転軸として回動させる加工機において、Ｖ字形
断面の円弧溝と該円弧溝に対向する位置に山形の凸部を
それぞれ有する固定部及び移動体と、該固定部及び移動
体の円弧溝と凸部の斜面にそれぞれ二箇所ずつで接触す
る一対のニードルと、からなる円弧ガイドを用いて、前
記回転二軸の一方又は両方に関して回動自在にしたこと
を特徴とする三次元加工機。 - 【請求項３】 Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能な三軸移動台
を有し回転工具をその中心軸を回転軸として回動させる
と共にその回転工具先端を中心とする前後、左右の回転
二軸を回転軸として回動させる加工機において、円弧ガ
イド部と、該円弧ガイド部の外周面と内周面にそれぞれ
当接して円弧ガイド部を挟む複数のころを有する移動体
と、からなる円弧ガイドを用いて、前記回転二軸の一方
又は両方に関して回動自在にしたことを特徴とする三次
元加工機。 - 【請求項４】 Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動可能な三軸移動台
を有し回転工具をその中心軸を回転軸として回動させる
と共にその回転工具先端を中心とする前後、左右の回転
二軸を回転軸として回動させる加工機において、円弧状
をなしかつその外周面及び内周面に凸又は凹形のＶ状面
を有するＶ形ガイド部と、該Ｖ形ガイド部のＶ状面に適
合する凹又は凸形のＶ状面を有しかつＶ形ガイドを挟む
複数のころを有する移動体と、からなる円弧ガイドを用
いて、前記回転二軸の一方又は両方に関して回動自在に
したことを特徴とする三次元加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191169A JPH0639663A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 三次元加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191169A JPH0639663A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 三次元加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639663A true JPH0639663A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16270050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3191169A Pending JPH0639663A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | 三次元加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639663A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| ITUB20155330A1 (it) * | 2015-11-04 | 2017-05-04 | O M P A R S R L | Stazione di lavorazione di articoli per una macchina per oreficeria e macchina per oreficeria |
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-
1991
- 1991-07-05 JP JP3191169A patent/JPH0639663A/ja active Pending
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