JPH0639763A - 自動工具交換用カップラー - Google Patents
自動工具交換用カップラーInfo
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- JPH0639763A JPH0639763A JP9815792A JP9815792A JPH0639763A JP H0639763 A JPH0639763 A JP H0639763A JP 9815792 A JP9815792 A JP 9815792A JP 9815792 A JP9815792 A JP 9815792A JP H0639763 A JPH0639763 A JP H0639763A
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- recess
- electric connector
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ユニットに取付けた電気コネクタの接続・離
反操作が容易であり且つ電気コネクタが作業中に損傷し
にくい自動工具交換用カップラーを提供する。 【構成】 第１ユニットと第２ユニットとから成る自動
工具交換用カップラーに関して、第１・２ユニットのう
ち少なくとも一方の壁面に凹部を形成すると共に前記凹
部の開放口を電気コネクタの接続・離反操作が可能な程
度の大きさに設定し、この凹部内に電気コネクタを収容
させる態様で取付けたものとしてある。
反操作が容易であり且つ電気コネクタが作業中に損傷し
にくい自動工具交換用カップラーを提供する。 【構成】 第１ユニットと第２ユニットとから成る自動
工具交換用カップラーに関して、第１・２ユニットのう
ち少なくとも一方の壁面に凹部を形成すると共に前記凹
部の開放口を電気コネクタの接続・離反操作が可能な程
度の大きさに設定し、この凹部内に電気コネクタを収容
させる態様で取付けたものとしてある。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ロボット側の出力部
に取付けられる第１ユニットと、この第１ユニットに接
続される工具等を有したワーク側の第２ユニットとから
成る自動工具交換用カップラーに関するものである。
に取付けられる第１ユニットと、この第１ユニットに接
続される工具等を有したワーク側の第２ユニットとから
成る自動工具交換用カップラーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の自動工具交換用カップラーの第
１ユニット及び第２ユニットは、通常、外観が厚肉板状
に形成されており、第１ユニット側に設けた係止機構に
より第２ユニットを接続・離反できるようにしてある。
そして、前記第２ユニットには、ドリルや溶接機の工具
等が取付けてあり、前記工具等と電源や制御装置とは、
電源や制御装置−第１ユニットの周面に設けられた電気
コネクタ−第１ユニット側の接合面に具備させた接点部
−第２ユニット側の接合面に具備させた接点ピン−第２
ユニットの周面に設けられた電気コネクタ−工具等、の
経路で電気的接続される構成としてある。
１ユニット及び第２ユニットは、通常、外観が厚肉板状
に形成されており、第１ユニット側に設けた係止機構に
より第２ユニットを接続・離反できるようにしてある。
そして、前記第２ユニットには、ドリルや溶接機の工具
等が取付けてあり、前記工具等と電源や制御装置とは、
電源や制御装置−第１ユニットの周面に設けられた電気
コネクタ−第１ユニット側の接合面に具備させた接点部
−第２ユニット側の接合面に具備させた接点ピン−第２
ユニットの周面に設けられた電気コネクタ−工具等、の
経路で電気的接続される構成としてある。
【０００３】したがって、電気コネクタの接続・離反に
より第２ユニット自体の交換や第２ユニットに設けた電
気機器等の交換が容易に行える。しかしながら、上記自
動工具交換用カップラーでは、通常、図９及び図１０に
示す如く電気コネクタ４は各ユニットの周面から突出す
る態様で取付けられているから、作業中において前記電
気コネクタ４が直接回りの固定物に衝突したり、電気コ
ネクタ４の電気配線が固定物に引掛かる可能性があり、
このような事態が発生したときには電気コネクタ４が損
傷してしまう。
より第２ユニット自体の交換や第２ユニットに設けた電
気機器等の交換が容易に行える。しかしながら、上記自
動工具交換用カップラーでは、通常、図９及び図１０に
示す如く電気コネクタ４は各ユニットの周面から突出す
る態様で取付けられているから、作業中において前記電
気コネクタ４が直接回りの固定物に衝突したり、電気コ
ネクタ４の電気配線が固定物に引掛かる可能性があり、
このような事態が発生したときには電気コネクタ４が損
傷してしまう。
【０００４】尚、一般的に、電気コネクタは不用意な雄
・雌コネクタの離反を防止するため抜止め機構を具備さ
せてあることから、電気コネクタ全体を、強度のあるカ
バーをユニットに取り付けて包囲するような構造では抜
止め機構の操作が容易にできず、電気コネクタの接続・
離反操作が非常に面倒である。
・雌コネクタの離反を防止するため抜止め機構を具備さ
せてあることから、電気コネクタ全体を、強度のあるカ
バーをユニットに取り付けて包囲するような構造では抜
止め機構の操作が容易にできず、電気コネクタの接続・
離反操作が非常に面倒である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、ユニットに取付けた電気コネクタの接続・離反操作
が容易であり且つ電気コネクタが作業中に損傷しにくい
自動工具交換用カップラーを提供することを課題とす
る。
は、ユニットに取付けた電気コネクタの接続・離反操作
が容易であり且つ電気コネクタが作業中に損傷しにくい
自動工具交換用カップラーを提供することを課題とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ロボット側の出力部に取付けられる第１ユニットと、こ
の第１ユニットに接続される工具を有したワーク側の第
２ユニットと、前記第１ユニット側に取付けられ且つ第
１ユニットと第２ユニットとの接続・離反を可能ならし
める機構と、第１・２ユニットのうち少なくとも一方に
設けられ且つ第１ユニットと第２ユニットとが接続状態
にあるときに少なくとも電源と第２ユニット側に設けた
電気機器とを電気的接続ならしめる電気コネクタとを有
する自動工具交換用カップラーに於いて、第１・２ユニ
ットのうち少なくとも一方の壁面に凹部を形成すると共
に前記凹部の開放口を電気コネクタの接続・離反操作が
可能な程度の大きさに設定し、この凹部内に電気コネク
タを収容させる態様で取付けている。 又、請求項２記
載の発明は、ロボット側の出力部に取付けられる第１ユ
ニットと、この第１ユニットに接続される工具を有した
ワーク側の第２ユニットと、前記第１ユニット側に取付
けられ且つ第１ユニットと第２ユニットとの接続・離反
を可能ならしめる機構と、第１・２ユニットのうち少な
くとも一方に設けられ且つ第１ユニットと第２ユニット
とが接続状態にあるときに少なくとも電源と第２ユニッ
ト側に設けた電気機器とを電気的接続ならしめる電気コ
ネクタとを有する自動工具交換用カップラーに於いて、
第１・２ユニットのうち少なくとも一方の壁面に凹部を
形成すると共に前記凹部の開放口を電気コネクタの接続
・離反操作が可能な程度の大きさに設定し、上記電気コ
ネクタを前記凹部内に収容させる態様で底壁面に取付け
ると共に前記電気コネクタに対して密に外挿される保護
筒を着脱自在に凹部の底壁面に取付けている。
ロボット側の出力部に取付けられる第１ユニットと、こ
の第１ユニットに接続される工具を有したワーク側の第
２ユニットと、前記第１ユニット側に取付けられ且つ第
１ユニットと第２ユニットとの接続・離反を可能ならし
める機構と、第１・２ユニットのうち少なくとも一方に
設けられ且つ第１ユニットと第２ユニットとが接続状態
にあるときに少なくとも電源と第２ユニット側に設けた
電気機器とを電気的接続ならしめる電気コネクタとを有
する自動工具交換用カップラーに於いて、第１・２ユニ
ットのうち少なくとも一方の壁面に凹部を形成すると共
に前記凹部の開放口を電気コネクタの接続・離反操作が
可能な程度の大きさに設定し、この凹部内に電気コネク
タを収容させる態様で取付けている。 又、請求項２記
載の発明は、ロボット側の出力部に取付けられる第１ユ
ニットと、この第１ユニットに接続される工具を有した
ワーク側の第２ユニットと、前記第１ユニット側に取付
けられ且つ第１ユニットと第２ユニットとの接続・離反
を可能ならしめる機構と、第１・２ユニットのうち少な
くとも一方に設けられ且つ第１ユニットと第２ユニット
とが接続状態にあるときに少なくとも電源と第２ユニッ
ト側に設けた電気機器とを電気的接続ならしめる電気コ
ネクタとを有する自動工具交換用カップラーに於いて、
第１・２ユニットのうち少なくとも一方の壁面に凹部を
形成すると共に前記凹部の開放口を電気コネクタの接続
・離反操作が可能な程度の大きさに設定し、上記電気コ
ネクタを前記凹部内に収容させる態様で底壁面に取付け
ると共に前記電気コネクタに対して密に外挿される保護
筒を着脱自在に凹部の底壁面に取付けている。
【０００７】そして、請求項３記載の発明は、ロボット
側の出力部に取付けられる第１ユニットと、この第１ユ
ニットに接続される工具を有したワーク側の第２ユニッ
トと、前記第１ユニット側に取付けられ且つ第１ユニッ
トと第２ユニットとの接続・離反を可能ならしめる機構
と、第１・２ユニットのうち少なくとも一方に設けられ
且つ第１ユニットと第２ユニットとが接続状態にあると
きに少なくとも電源と第２ユニット側に設けた電気機器
とを電気的接続ならしめる電気コネクタとを有する自動
工具交換用カップラーに於いて、第１・２ユニットのう
ち少なくとも一方の壁面に凹部を形成すると共に前記凹
部の開放口を電気コネクタの接続・離反操作が可能な程
度の大きさに設定し、上記電気コネクタを前記凹部内に
収容させる態様で底壁面に取付け、更に、前記電気コネ
クタに対して密に外挿される保護筒を凹部の底壁面に取
付けると共に前記保護筒の周壁に電気コネクタの接続・
離反操作をするための操作用開口を具備させている。
側の出力部に取付けられる第１ユニットと、この第１ユ
ニットに接続される工具を有したワーク側の第２ユニッ
トと、前記第１ユニット側に取付けられ且つ第１ユニッ
トと第２ユニットとの接続・離反を可能ならしめる機構
と、第１・２ユニットのうち少なくとも一方に設けられ
且つ第１ユニットと第２ユニットとが接続状態にあると
きに少なくとも電源と第２ユニット側に設けた電気機器
とを電気的接続ならしめる電気コネクタとを有する自動
工具交換用カップラーに於いて、第１・２ユニットのう
ち少なくとも一方の壁面に凹部を形成すると共に前記凹
部の開放口を電気コネクタの接続・離反操作が可能な程
度の大きさに設定し、上記電気コネクタを前記凹部内に
収容させる態様で底壁面に取付け、更に、前記電気コネ
クタに対して密に外挿される保護筒を凹部の底壁面に取
付けると共に前記保護筒の周壁に電気コネクタの接続・
離反操作をするための操作用開口を具備させている。
【０００８】
【作用】この発明は次のように作用する。 （請求項１記載の発明の作用）この自動工具交換用カッ
プラーでは、従来の技術においてユニットの壁面から突
出していた電気コネクタがユニットの壁面に形成した凹
部内に収容される（壁面から突出したない状態となる）
こととなるから、作業中において前記電気コネクタが直
接回りの固定物に衝突する可能性は無いものとなる。
プラーでは、従来の技術においてユニットの壁面から突
出していた電気コネクタがユニットの壁面に形成した凹
部内に収容される（壁面から突出したない状態となる）
こととなるから、作業中において前記電気コネクタが直
接回りの固定物に衝突する可能性は無いものとなる。
【０００９】そして、前記凹部の開放口は電気コネクタ
の接続・離反操作が可能な程度の大きさに設定してある
から、特別な道具を用いることなく容易に前記操作がで
きるものとなる。 （請求項２記載の発明の作用）この自動工具交換用カッ
プラーは上記請求項１記載の発明の作用に加え、更に、
電気コネクタの配線が固定物に引掛かったとしても、電
気コネクタは、これに密に外挿される保護筒により保持
されることとなり、配線からの引張力により折曲げられ
（端子が折曲げられ）てしまうことがないという作用を
有する。
の接続・離反操作が可能な程度の大きさに設定してある
から、特別な道具を用いることなく容易に前記操作がで
きるものとなる。 （請求項２記載の発明の作用）この自動工具交換用カッ
プラーは上記請求項１記載の発明の作用に加え、更に、
電気コネクタの配線が固定物に引掛かったとしても、電
気コネクタは、これに密に外挿される保護筒により保持
されることとなり、配線からの引張力により折曲げられ
（端子が折曲げられ）てしまうことがないという作用を
有する。
【００１０】そして、前記保護筒をユニットから取外し
た状態にすると、電気コネクタの接続・離反操作につい
ても容易にできるものとなる。 （請求項３記載の発明の作用）この自動工具交換用カッ
プラーは上記請求項１記載の発明の作用に加え、更に、
電気コネクタの配線が固定物に引掛かったとしても、電
気コネクタは、これに密に外挿される保護筒により保持
されることとなり、配線からの引張力により折曲げられ
（端子が折曲げられ）てしまうことがないという作用を
有する。
た状態にすると、電気コネクタの接続・離反操作につい
ても容易にできるものとなる。 （請求項３記載の発明の作用）この自動工具交換用カッ
プラーは上記請求項１記載の発明の作用に加え、更に、
電気コネクタの配線が固定物に引掛かったとしても、電
気コネクタは、これに密に外挿される保護筒により保持
されることとなり、配線からの引張力により折曲げられ
（端子が折曲げられ）てしまうことがないという作用を
有する。
【００１１】そして、前記保護筒に形成した操作用開口
から電気コネクタの接続・離反操作についても容易にで
きるものとなる。
から電気コネクタの接続・離反操作についても容易にで
きるものとなる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の構成を実施例として示した
図面に従って説明する。 （実施例１、２）この実施例では、この発明に係る自動
工具交換用カップラーを、図１〜図３に示すように、ロ
ボット側のアームＡに所謂フローティング装置Ｆを介し
て取付けられる第１ユニット１と、エアードリル６及び
モニターテレビカメラ７を有し且つ前記第１ユニット１
に接続される第２ユニット２と、前記第１ユニット１側
に取付けられ且つ第１ユニット１と第２ユニット２との
接続・離反を可能ならしめる機構３と、前記第１・２ユ
ニット１，２にそれぞれ配設され且つ第１ユニット１と
第２ユニット２とが接続状態にあるときに電源や制御装
置等（図示せず）と第２ユニット２側に設けたモニター
テレビカメラ７及び他の電気機器とを電気的接続ならし
める電気コネクタ４とを有する構成としてある。
図面に従って説明する。 （実施例１、２）この実施例では、この発明に係る自動
工具交換用カップラーを、図１〜図３に示すように、ロ
ボット側のアームＡに所謂フローティング装置Ｆを介し
て取付けられる第１ユニット１と、エアードリル６及び
モニターテレビカメラ７を有し且つ前記第１ユニット１
に接続される第２ユニット２と、前記第１ユニット１側
に取付けられ且つ第１ユニット１と第２ユニット２との
接続・離反を可能ならしめる機構３と、前記第１・２ユ
ニット１，２にそれぞれ配設され且つ第１ユニット１と
第２ユニット２とが接続状態にあるときに電源や制御装
置等（図示せず）と第２ユニット２側に設けたモニター
テレビカメラ７及び他の電気機器とを電気的接続ならし
める電気コネクタ４とを有する構成としてある。
【００１３】第１ユニット１は、図２に示すように、外
観が厚肉の円盤状に形成された主体１ａと、この主体１
ａから突出する垂下部１ｂとから構成してある。前記第
１ユニットに具備させた機構３は、図３に示す如く、主
体１ａ内の空室３１にピストン３２を上下動自在に収容
させて構成したシリンダ３０と、前記垂下部１ｂに設け
られ且つシリンダ３０の出力軸の進退により正逆回動せ
しめられる偏心回動板３３とを有するもので、前記偏心
回動板３３の正逆回動に伴うこれの周面の内外方向の出
没により第２ユニット２側の後述するピン２１と係合・
解除させ、これにより、第２ユニット２との接続・離反
を可能にしている。
観が厚肉の円盤状に形成された主体１ａと、この主体１
ａから突出する垂下部１ｂとから構成してある。前記第
１ユニットに具備させた機構３は、図３に示す如く、主
体１ａ内の空室３１にピストン３２を上下動自在に収容
させて構成したシリンダ３０と、前記垂下部１ｂに設け
られ且つシリンダ３０の出力軸の進退により正逆回動せ
しめられる偏心回動板３３とを有するもので、前記偏心
回動板３３の正逆回動に伴うこれの周面の内外方向の出
没により第２ユニット２側の後述するピン２１と係合・
解除させ、これにより、第２ユニット２との接続・離反
を可能にしている。
【００１４】第２ユニット２は、図２に示すように、外
観が厚肉の円盤状に形成されており、第１ユニット１と
の接続状態において上記垂下部１ｂが収容される凹み部
２０と、この凹み部２０の両端縁近傍に設けられたピン
２１とから構成されている。尚、図２に示す如く、上記
第１ユニット１には電源や制御装置等と電気的接続状態
にある接点部１２及び空気・油・水経路接続用の雌コネ
クタ１３を設けてあると共に、第２ユニット２には上記
雌コネクタ１３と接続される雄コネクタ２３、上記接点
部１２と電気的接続される接点ピン２２を設けてあり、
更に、第１・第２ユニット１，２には前記コネクタ１
３，２３及び、接点部１２と接点ピン２２の確実な接続
を実現させるため、テーパピンＴ１及びガイド孔Ｔ２を
具備させてある。
観が厚肉の円盤状に形成されており、第１ユニット１と
の接続状態において上記垂下部１ｂが収容される凹み部
２０と、この凹み部２０の両端縁近傍に設けられたピン
２１とから構成されている。尚、図２に示す如く、上記
第１ユニット１には電源や制御装置等と電気的接続状態
にある接点部１２及び空気・油・水経路接続用の雌コネ
クタ１３を設けてあると共に、第２ユニット２には上記
雌コネクタ１３と接続される雄コネクタ２３、上記接点
部１２と電気的接続される接点ピン２２を設けてあり、
更に、第１・第２ユニット１，２には前記コネクタ１
３，２３及び、接点部１２と接点ピン２２の確実な接続
を実現させるため、テーパピンＴ１及びガイド孔Ｔ２を
具備させてある。
【００１５】電気コネクタ４の第１ユニット１への取付
けは、図４に示すように、第１ユニット１の周壁面に形
成した凹部１４内に電気コネクタ４全体を収容させる構
成としてあり、前記凹部１４の開放口は電気コネクタ４
の接続・離反操作が可能な程度の大きさに設定してある
と共に電気コネクタ４の雄側コネクタ４１を凹部１４の
底壁に螺着する態様で取付けたものとしてある。
けは、図４に示すように、第１ユニット１の周壁面に形
成した凹部１４内に電気コネクタ４全体を収容させる構
成としてあり、前記凹部１４の開放口は電気コネクタ４
の接続・離反操作が可能な程度の大きさに設定してある
と共に電気コネクタ４の雄側コネクタ４１を凹部１４の
底壁に螺着する態様で取付けたものとしてある。
【００１６】電気コネクタ４の第２ユニット２への取付
けは第１ユニット１への取付けと同様としてあり、同図
に示すように、凹部２４の開放口を電気コネクタ４の接
続・離反操作が可能な程度の大きさに設定してあると共
に電気コネクタ４の雄側コネクタ４１を凹部２４の底壁
に螺着する態様で取付けたものとしてある。そして、電
気コネクタ４が第１・２ユニット１，２にそれぞれ取付
けられた状態では、電源や制御装置等（図示せず）−第
１ユニット１の周面に設けられた電気コネクタ４−第１
ユニット１側の接合面に具備させた接点部１２−第２ユ
ニット２側の接合面に具備させた接点ピン２２−第２ユ
ニット２の周面に設けられた電気コネクタ４−モニター
テレビカメラ７及び他の電気機器の経路で電気的接続さ
れるようにしてある。
けは第１ユニット１への取付けと同様としてあり、同図
に示すように、凹部２４の開放口を電気コネクタ４の接
続・離反操作が可能な程度の大きさに設定してあると共
に電気コネクタ４の雄側コネクタ４１を凹部２４の底壁
に螺着する態様で取付けたものとしてある。そして、電
気コネクタ４が第１・２ユニット１，２にそれぞれ取付
けられた状態では、電源や制御装置等（図示せず）−第
１ユニット１の周面に設けられた電気コネクタ４−第１
ユニット１側の接合面に具備させた接点部１２−第２ユ
ニット２側の接合面に具備させた接点ピン２２−第２ユ
ニット２の周面に設けられた電気コネクタ４−モニター
テレビカメラ７及び他の電気機器の経路で電気的接続さ
れるようにしてある。
【００１７】尚、この実施例の電気コネクタ４では、図
４に示すように、不用意な雄側・雌側コネクタ４１，４
２の離反を防止するため抜止め機構４０を具備させてあ
り、前記抜止め機構４０は、雄側コネクタ４１の周壁に
突設された一対の突起４３と、雌側コネクタ４２に抜止
め状態に且つ進退・回転可能に取付けられた筒状の操作
部４４と、この操作部４４の周壁に螺旋状に形成され且
つエンド部４６が上記突起４３と係止状態となる一対の
スリット４５とから構成されている。
４に示すように、不用意な雄側・雌側コネクタ４１，４
２の離反を防止するため抜止め機構４０を具備させてあ
り、前記抜止め機構４０は、雄側コネクタ４１の周壁に
突設された一対の突起４３と、雌側コネクタ４２に抜止
め状態に且つ進退・回転可能に取付けられた筒状の操作
部４４と、この操作部４４の周壁に螺旋状に形成され且
つエンド部４６が上記突起４３と係止状態となる一対の
スリット４５とから構成されている。
【００１８】この実施例の自動工具交換用カップラーで
は、図１及び図４に示すように、電気コネクタ４全体が
各ユニット１，２の壁面に形成した凹部１４，２４内に
収容される（壁面から突出したない状態となる）ことと
なるから、作業中において前記電気コネクタ４が直接回
りの固定物に衝突する可能性は無いものとなる。そし
て、前記凹部１４，２４の開放口は電気コネクタ４の接
続・離反操作が可能な程度の大きさに設定してあるか
ら、特別な道具を用いることなく手指により上記操作部
４４の上記操作が容易にできるものとなる。
は、図１及び図４に示すように、電気コネクタ４全体が
各ユニット１，２の壁面に形成した凹部１４，２４内に
収容される（壁面から突出したない状態となる）ことと
なるから、作業中において前記電気コネクタ４が直接回
りの固定物に衝突する可能性は無いものとなる。そし
て、前記凹部１４，２４の開放口は電気コネクタ４の接
続・離反操作が可能な程度の大きさに設定してあるか
ら、特別な道具を用いることなく手指により上記操作部
４４の上記操作が容易にできるものとなる。
【００１９】尚、上記実施例の凹部１４，２４を、図５
に示す如く、電気コネクタ４の挿入用孔４ａと、手指を
挿入して電気コネクタ４の操作部４４の操作を可能なら
しめる操作用孔４ｂ，４ｂとに変えることができる。こ
の構成を採用した場合、電気コネクタ４を接続状態にし
た後、同図に示す如く挿入用孔４ａの開放部に保持筒４
７を螺合する構成のものとすれば、たとえ作業中に電気
コネクタ４の電気配線が固定物に引掛かったとしても、
保持筒４７により電気コネクタ４が支持されることとな
り、電気コネクタ４が損傷することは少ないものとな
る。 （実施例３、４）この実施例のものは、カップラー全体
の構成は上記実施例のものとほぼ同様であるが、図６に
示すように、上記凹部１４，２４内に電気コネクタ４を
収容させる態様で底壁面に螺着すると共に前記電気コネ
クタ４に対して密に外挿される保護筒４８（雌側コネク
タ４１の端部に保持部４９を有する）を凹部１４，２４
の底壁面に螺着する構成としている。
に示す如く、電気コネクタ４の挿入用孔４ａと、手指を
挿入して電気コネクタ４の操作部４４の操作を可能なら
しめる操作用孔４ｂ，４ｂとに変えることができる。こ
の構成を採用した場合、電気コネクタ４を接続状態にし
た後、同図に示す如く挿入用孔４ａの開放部に保持筒４
７を螺合する構成のものとすれば、たとえ作業中に電気
コネクタ４の電気配線が固定物に引掛かったとしても、
保持筒４７により電気コネクタ４が支持されることとな
り、電気コネクタ４が損傷することは少ないものとな
る。 （実施例３、４）この実施例のものは、カップラー全体
の構成は上記実施例のものとほぼ同様であるが、図６に
示すように、上記凹部１４，２４内に電気コネクタ４を
収容させる態様で底壁面に螺着すると共に前記電気コネ
クタ４に対して密に外挿される保護筒４８（雌側コネク
タ４１の端部に保持部４９を有する）を凹部１４，２４
の底壁面に螺着する構成としている。
【００２０】したがって、固定物への電気コネクタ４の
衝突を回避でき、更に、たとえ電気コネクタ４の配線が
固定物に引掛かったとしても配線からの引張力による電
気コネクタ４の損傷は保持部４９により阻止されること
となる。尚、このカップラーでは、保護筒４８は電気コ
ネクタ４を接続状態にした後に螺着し、保持部４９を雄
側コネクタ４１の端部近傍に位置させるようにしてい
る。
衝突を回避でき、更に、たとえ電気コネクタ４の配線が
固定物に引掛かったとしても配線からの引張力による電
気コネクタ４の損傷は保持部４９により阻止されること
となる。尚、このカップラーでは、保護筒４８は電気コ
ネクタ４を接続状態にした後に螺着し、保持部４９を雄
側コネクタ４１の端部近傍に位置させるようにしてい
る。
【００２１】上記の如く保護筒４８を使用する実施例と
しては、他に図７及び図８に示すものがあり、このもの
では、前記保護筒４８の周壁に一対の操作用開口Ｋを形
成し、この操作用開口Ｋの存在により、電気コネクタ４
の操作部４４の接続・離反操作を可能ならしめている。
尚、上記した全ての実施例では、第１ユニット１と第２
ユニット２との接続・離反を、偏心回動板３３とピン２
１との係合・解除により行う構成としたが、これに限定
されることなく、偏心回動板３３にかえて公知の構成で
あるリンク機構等も採用できる。
しては、他に図７及び図８に示すものがあり、このもの
では、前記保護筒４８の周壁に一対の操作用開口Ｋを形
成し、この操作用開口Ｋの存在により、電気コネクタ４
の操作部４４の接続・離反操作を可能ならしめている。
尚、上記した全ての実施例では、第１ユニット１と第２
ユニット２との接続・離反を、偏心回動板３３とピン２
１との係合・解除により行う構成としたが、これに限定
されることなく、偏心回動板３３にかえて公知の構成で
あるリンク機構等も採用できる。
【００２２】又、上記した全ての実施例の電気コネクタ
４にかえて、抜止め機構の構成が相違する他の電気コネ
クタについても上記効果を発揮させることができる。
４にかえて、抜止め機構の構成が相違する他の電気コネ
クタについても上記効果を発揮させることができる。
【００２３】
【発明の効果】この発明は上記のような構成であるか
ら、次の効果を有する。作用の欄に記載した内容から、
ユニットに取付けた電気コネクタの接続・離反操作が容
易であり且つ電気コネクタが作業中に損傷しにくい自動
工具交換用を提供できた。
ら、次の効果を有する。作用の欄に記載した内容から、
ユニットに取付けた電気コネクタの接続・離反操作が容
易であり且つ電気コネクタが作業中に損傷しにくい自動
工具交換用を提供できた。
【図１】ロボットのアームに取付けられたこの発明の実
施例１の自動工具交換用カップラーと、前記自動工具交
換用カップラーの第２ユニットに装着されたモニターテ
レビカメラ及びエアードリルを示す図。
施例１の自動工具交換用カップラーと、前記自動工具交
換用カップラーの第２ユニットに装着されたモニターテ
レビカメラ及びエアードリルを示す図。
【図２】前記自動工具交換用カップラーにおける第１ユ
ニットと第２ユニットの斜視図。
ニットと第２ユニットの斜視図。
【図３】前記自動工具交換用カップラーにおける第１ユ
ニットと第２ユニットとの接続状態・離反可能状態を示
す断面図。
ニットと第２ユニットとの接続状態・離反可能状態を示
す断面図。
【図４】前記自動工具交換用カップラーの主要部の説明
図。
図。
【図５】実施例２の自動工具交換用カップラーの主要部
の説明図。
の説明図。
【図６】実施例３の自動工具交換用カップラーの主要部
の説明図。
の説明図。
【図７】実施例４の自動工具交換用カップラーの主要部
の説明図。
の説明図。
【図８】実施例４の自動工具交換用カップラーに使用さ
れる保護筒の斜視図。
れる保護筒の斜視図。
【図９】従来の自動工具交換用カップラーの要部の断面
図。
図。
【図１０】従来の自動工具交換用カップラーの要部の斜
視図。
視図。
Ａ アーム Ｋ 操作用開口 １ 第１ユニット ２ 第２ユニット ３ 機構 ４ 電気コネクタ １４ 凹部 ２４ 凹部 ４８ 保護筒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金澤 秀典 奈良県大和郡山市池沢町172 ニッタ株式 会社奈良工場内
Claims (3)
- 【請求項１】 ロボット側の出力部に取付けられる第１
ユニットと、この第１ユニットに接続される工具を有し
たワーク側の第２ユニットと、前記第１ユニット側に取
付けられ且つ第１ユニットと第２ユニットとの接続・離
反を可能ならしめる機構と、第１・２ユニットのうち少
なくとも一方に設けられ且つ第１ユニットと第２ユニッ
トとが接続状態にあるときに少なくとも電源と第２ユニ
ット側に設けた電気機器とを電気的接続ならしめる電気
コネクタとを有する自動工具交換用カップラーに於い
て、第１・２ユニットのうち少なくとも一方の壁面に凹
部を形成すると共に前記凹部の開放口を電気コネクタの
接続・離反操作が可能な程度の大きさに設定し、この凹
部内に電気コネクタを収容させる態様で取付けたことを
特徴とする自動工具交換用カップラー。 - 【請求項２】 ロボット側の出力部に取付けられる第１
ユニットと、この第１ユニットに接続される工具を有し
たワーク側の第２ユニットと、前記第１ユニット側に取
付けられ且つ第１ユニットと第２ユニットとの接続・離
反を可能ならしめる機構と、第１・２ユニットのうち少
なくとも一方に設けられ且つ第１ユニットと第２ユニッ
トとが接続状態にあるときに少なくとも電源と第２ユニ
ット側に設けた電気機器とを電気的接続ならしめる電気
コネクタとを有する自動工具交換用カップラーに於い
て、第１・２ユニットのうち少なくとも一方の壁面に凹
部を形成すると共に前記凹部の開放口を電気コネクタの
接続・離反操作が可能な程度の大きさに設定し、上記電
気コネクタを前記凹部内に収容させる態様で底壁面に取
付けると共に前記電気コネクタに対して密に外挿される
保護筒を着脱自在に凹部の底壁面に取付けたことを特徴
とする自動工具交換用カップラー。 - 【請求項３】 ロボット側の出力部に取付けられる第１
ユニットと、この第１ユニットに接続される工具を有し
たワーク側の第２ユニットと、前記第１ユニット側に取
付けられ且つ第１ユニットと第２ユニットとの接続・離
反を可能ならしめる機構と、第１・２ユニットのうち少
なくとも一方に設けられ且つ第１ユニットと第２ユニッ
トとが接続状態にあるときに少なくとも電源と第２ユニ
ット側に設けた電気機器とを電気的接続ならしめる電気
コネクタとを有する自動工具交換用カップラーに於い
て、第１・２ユニットのうち少なくとも一方の壁面に凹
部を形成すると共に前記凹部の開放口を電気コネクタの
接続・離反操作が可能な程度の大きさに設定し、上記電
気コネクタを前記凹部内に収容させる態様で底壁面に取
付け、更に、前記電気コネクタに対して密に外挿される
保護筒を凹部の底壁面に取付けると共に前記保護筒の周
壁に電気コネクタの接続・離反操作をするための操作用
開口を具備させたことを特徴とする自動工具交換用カッ
プラー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9815792A JPH0639763A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自動工具交換用カップラー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9815792A JPH0639763A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自動工具交換用カップラー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639763A true JPH0639763A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=14212303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9815792A Pending JPH0639763A (ja) | 1992-04-17 | 1992-04-17 | 自動工具交換用カップラー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639763A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10759053B2 (en) | 2017-12-14 | 2020-09-01 | Fanuc Corporation | Robot system |
| WO2020223752A1 (de) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Facc Ag | Wechselkupplung |
| DE102022212337A1 (de) | 2022-11-18 | 2024-05-23 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Schnittstellenvorrichtung, autonomes oder manuelles Arbeitsgerät und System |
-
1992
- 1992-04-17 JP JP9815792A patent/JPH0639763A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10759053B2 (en) | 2017-12-14 | 2020-09-01 | Fanuc Corporation | Robot system |
| WO2020223752A1 (de) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Facc Ag | Wechselkupplung |
| CN113508014A (zh) * | 2019-05-09 | 2021-10-15 | Facc股份公司 | 转换耦合器 |
| RU2769147C1 (ru) * | 2019-05-09 | 2022-03-28 | Фасс Аг | Сменная муфта |
| EP3867023B1 (de) * | 2019-05-09 | 2022-06-22 | Facc Ag | Wechselvorrichtung |
| US11554504B2 (en) | 2019-05-09 | 2023-01-17 | Facc Ag | Change-over coupling |
| CN113508014B (zh) * | 2019-05-09 | 2023-06-16 | Facc股份公司 | 转换耦合器 |
| DE102022212337A1 (de) | 2022-11-18 | 2024-05-23 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Schnittstellenvorrichtung, autonomes oder manuelles Arbeitsgerät und System |
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