JPH0639828U - ねじ類の整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 頭部を上に脚部を垂下した姿勢に整列し、か
つ互いに重なり合うことなく分離して移送することがで
きるねじ類の整送装置。 【構成】 パーツフィーダ１の前方に所定の間隔をおい
て互いに反対方向に回転する２本のローラを傾斜して配
置し、供給シュート３から送り出されたねじ類１０を首
吊り状態に整列させて移送する整送装置において、前記
ローラはそれぞれパーツフィーダ１側を小径にし先方を
大径に形成した２本のテーパローラ５、５を緩やかに傾
斜させて配置したねじ類１０の整送装置。 【効果】 ねじ類の整列が早く、テーパローラの先方に
行くにしたがってねじ類の間隔が適度にあけられ１個づ
つ確実に分離して供給または落下させることができる。
従って計数機では計数精度が向上し、検査装置などに供
給する場合には、正確な検査ができるとともにねじ類の
詰まりがなくなり作業効率が向上する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、小ねじ、ボルト、およびリベットなどの頭部と軸部とからなる部品 類（以下ねじ類という）の計数機や検査装置などに組込んで使用される整列移送 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、製造されたねじ類を計数あるいは検査などを行う場合、回転する２本 のローラ間にねじ類を滑走させて整列移送する技術がよく知られている。図３に 示すねじ類の検査装置は、パーツフィーダ１１の送り出し口１２前方に、所定の 間隔をおいて互いに反対方向に回転する２本の段付き平行ローラ１３、１３を傾 斜させて配置し、この平行ローラ１３、１３の先端下方に、所定の間隔をおいて 互いに反対方向に回転する２本の先細ローラ１４、１４を傾斜させて配置し、こ の先細ローラ１４、１４の先端に検査手段１５を連接して配置したものである。 この装置は、パーツフィーダ１１から送り出されたねじ類１０を２本の平行ロー ラ１３、１３の間に投入し、傾斜して回転するローラ１３、１３の作用によって 重なり合ったねじ類１０をほぐしながら首吊り状態に整列して滑走させるととも に頭部外径の選別も行われる。選別された良品のねじ類１０は、次に設けられた ２本の先細ローラ１４、１４の間へ落下し、傾斜して回転する先細ローラ１４、 １４の間を滑走させて検査手段１５へ１個づつ送り込むようになっている。そし て、検査手段１５ではねじ類の各種検査（寸法、めっきの有無など）または計数 が行われる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の技術では、ねじ類を整列して移送する手段として等外径に形成した ２本の平行ローラまたは先細に形成した２本の先細ローラにより構成されている が、平行ローラでは、ねじ類が塊りとなって投入されると互いの重なりがほぐれ にくく、特に座金組込みねじの場合には重なり合ったまま送られるものがしばし ば発生し、１本づつ垂直に首吊り状態に整列しない。従って正確な寸法検査がで きない問題がある。このためにローラを長くするとともにローラの回転を変える 等して対応しなければならない欠点がある。また先細ローラでは、先端に向かう にしたがってねじ類の滑走速度が遅くなるため、ねじ類の重なりがほぐれないば かりか先細ローラの先端部においてねじ類の重なりが多くなる現象が生じ、先端 から重なり合って傾いた姿勢で送られるため正確な検査や計数ができず、時には ねじ類の詰まりにより移送不能になるなどの課題が生じている。本考案はこれら の課題を解消し、ねじ類の重なりをなくし確実に整列して移送する整送装置を目 的として考案されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するため、パーツフィーダ１の前方に所定の間隔をおいて互い に反対方向に回転する２本のローラを傾斜して配置し、供給シュート３から送り 出されたねじ類１０を首吊り状態に整列させて移送する整送装置において、前記 ローラはそれぞれパーツフィーダ１側を小径にし先方を大径に形成した２本のテ ーパローラ５、５を緩やかに傾斜させて配置したねじ類１０の整送装置である。

【０００５】

【作用】

供給シュート３の前端からテーパローラ５、５の後部へ任意の姿勢で落下した ねじ類１０は傾斜して回転するテーパローラ５、５の間を前方へ順次移動し、こ の移動中にテーパローラ５、５の上向きの回転によりねじ類１０の重なりがほぐ されるとともに脚部がローラ間に垂下して首吊り状態に整列する。２本のローラ ５、５は先方が大径にしたテーパローラであるため、先方に行くにしたがってロ ーラ５、５の外周速度は速く、ねじ類１０との接触抵抗が小さくなり、ねじ類１ ０の滑走速度が次第に速くなって先方に行くにしたがってねじ類１０の間隔が大 きくなる。これによりテーパローラ５、５の先端部ではねじ類１０の間隔が適度 にあけられ１個づつ確実に分離して落下することになる。従って落下するねじ類 １０は検出器によって正確に計数される。

【０００６】

【実施例】

以下、図面に基づき本考案の実施例を説明する。図１は計数機の一実施例を示 す概略構成図である。図中の１は直進型のパーツフィーダであり、貯留された多 量のねじ類を順次排出するホッパ２と部品を前方へ送る供給シュート３および振 動源４からなっている。このパーツフィーダ１の供給シュート３の前端直下には ２本のテーパローラ５、５の後部が配置してある。テーパローラ５、５はそれぞ れ一端を他端より小径に形成したテーパ形状に形成し外周は滑らかに仕上げられ ている。このテーパローラ５、５は互いに小径部と小径部および大径部と大径部 とが隣接するように組合せてあり、前記パーツフィーダ１側が小径部となり先方 が大径部になるように配置してある。また２本のテーパローラ５、５は、ねじ類 の脚部の外径寸法より広くかつ頭部の外径寸法より狭い間隔に組合せてあり、し かも緩やかに傾斜して配置されている。そして２本のテーパローラ５、５は互い に反対方向に回転（接近した内側が共に上方へ向う方向へ回転）するようにモー タ（図示せず）に接続されている。このテーパローラ５、５の先端部の下方には 光学式の検出器６が配設してあり、前記テーパローラ５、５間を滑走して先端か ら落下するねじ類が通過する位置に配置してある。

【０００７】 次ぎに実施例の動作および作用を説明する。 計数機を運転開始すると振動源４が作動しテーバローラ５、５が回転する。ホ ッパ２に貯留されたねじ類１０はホッパ２から供給シュート３へ順次排出され、 排出されたねじ類１０は振動源４の作用により供給シュート３上を前方へ送られ 供給シュート３の前端からテーパローラ５、５の後部へ任意の姿勢で落下する。 落下したねじ類１０は傾斜して回転するテーパローラ５、５の間を前方へ順次移 動し、この移動中にテーパローラ５、５の上向きの回転によりねじ類１０の重な りがほぐされるとともに脚部がローラ間に垂下して首吊り状態に整列する。２本 のローラ５、５は先方が大径にしたテーパローラであるため、先方に行くにした がってローラ５、５の外周速度は速く、ねじ類１０との接触抵抗が小さくなり、 ねじ類１０の滑走速度が次第に速くなる。従って図２に示すように先方に行くに したがってねじ類１０の間隔が大きくなる。これによりテーパローラ５、５の先 端部ではねじ類１０の間隔が適度にあけられ１個づつ分離して落下することにな る。この落下するねじ類１０は検出器６によって正確に計数することができる。

【０００８】 この実施例はねじ類の計数機に用いたものであるが、この他にねじ類を首吊り 状態に整列しかつ重なり合うことなく分離して連続的に供給することが要求され る例えば検査装置や組立て装置などにも最適な整送装置である。またパーツフィ ーダには直進型の部品供給機を用いているが他の型式（ボールフィーダ等）の部 品供給機でもよい。

【０００９】

【考案の効果】

以上の実施例で明らかなように、本装置はパーツフィーダの前方に所定の間隔 をおいて互いに反対方向に回転する２本のローラを配置し、ローラはそれぞれパ ーツフィーダ側を小径にし先方を大径に形成した２本のテーパローラが組合せて あり、緩やかに傾斜させて配置したものである。この考案によれば、供給シュー トから落下したねじ類は傾斜して回転するテーパローラの作用により、ねじ類の 重なりがほぐされるとともに首吊り状態に早く整列し、さらに２本のテーパロー ラの先方に行くにしたがってねじ類の間隔が大きくなる。これによりテーパロー ラの先端部ではねじ類の間隔が適度にあけられ１個づつ確実に分離して供給また は落下させることができる特有の効果がある。従って計数機では計数精度が著し く向上し、検査装置などに供給する場合には、ねじ類の姿勢が安定して正確な検 査ができるとともにねじ類の詰まりがなくなり作業効率が向上するなどの効果が 得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の概略構成を示す斜視図であ
る。

【図２】図１のテーパローラ部を示す拡大平面図であ
る。

【図３】従来の整列移送機構によるねじ類の検査装置を
示す概略構成図である。

【符号の説明】

１ パーツフィーダ ２ ホッパ ３ 供給シュート ４ 振動源 ５ テーパローラ ６ 検出器 １０ ねじ類

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーツフィーダの前方に所定の間隔をお
   いて互いに反対方向に回転する２本のローラを傾斜して
   配置し、供給シュートから送り出されたねじ類を首吊り
   状態に整列させて移送する整送装置において、前記ロー
   ラはそれぞれパーツフィーダ側を小径にし先方を大径に
   形成した２本のテーパローラを緩やかに傾斜させて配置
   したことを特徴とするねじ類の整送装置。