JPH0639922B2 - 車両用スロツトル制御装置 - Google Patents
車両用スロツトル制御装置Info
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- JPH0639922B2 JPH0639922B2 JP60059612A JP5961285A JPH0639922B2 JP H0639922 B2 JPH0639922 B2 JP H0639922B2 JP 60059612 A JP60059612 A JP 60059612A JP 5961285 A JP5961285 A JP 5961285A JP H0639922 B2 JPH0639922 B2 JP H0639922B2
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- throttle valve
- engine
- opening
- turned
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
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- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、車両用内燃機関のスロットル弁開度を制御す
る装置に関するものである。
る装置に関するものである。
〔従来技術〕 従来のスロットル弁制御装置としては、例えば公開特許
公報昭和59年58131号に記載されているように、アクセ
ルペダルの操作量を電気的に検出し、その操作量に応じ
た制御信号を発生し該制御信号によってサーボモータ等
の駆動手段を駆動してスロットル弁開度を制御する装置
がある。
公報昭和59年58131号に記載されているように、アクセ
ルペダルの操作量を電気的に検出し、その操作量に応じ
た制御信号を発生し該制御信号によってサーボモータ等
の駆動手段を駆動してスロットル弁開度を制御する装置
がある。
従来のスロットル制御装置においては、制御装置の電源
がイグニッションスイッチを介して車載のバッテリから
与えられるような構成となっているので、エンジン停止
時にイグニッションスイッチがオフにされると制御装置
が直ちに停止してしまう。
がイグニッションスイッチを介して車載のバッテリから
与えられるような構成となっているので、エンジン停止
時にイグニッションスイッチがオフにされると制御装置
が直ちに停止してしまう。
ところがスロットル弁は、リターンスプリングによって
常に全閉方向に引かれており、制御装置の電源がオフに
されると急激に全閉位置まで引戻されることになる。
常に全閉方向に引かれており、制御装置の電源がオフに
されると急激に全閉位置まで引戻されることになる。
特に、車両停止後にエンジンを切る場合、アクセルペダ
ルを深く踏み込んでエンジンを吹かしながらイグニッシ
ョンスイッチをオフにする習慣のある運転者が多いの
で、スロットル弁が大きく開いた状態から急激に全閉状
態まで引戻され、スロットル弁がスロットルチャンバ本
体へ喰いついたり、あるいはスロットル弁の全閉ストッ
パ構成部品が破損したりするという問題があった。
ルを深く踏み込んでエンジンを吹かしながらイグニッシ
ョンスイッチをオフにする習慣のある運転者が多いの
で、スロットル弁が大きく開いた状態から急激に全閉状
態まで引戻され、スロットル弁がスロットルチャンバ本
体へ喰いついたり、あるいはスロットル弁の全閉ストッ
パ構成部品が破損したりするという問題があった。
本発明は、上記のごとき従来技術の問題を解決すること
を目的とするものである。
を目的とするものである。
上記の目的を達成するため本発明においては、イグニッ
ションスイッチがオフになった後、スロットル弁が全閉
となるまで電力を供給するオフディレイ手段と、イグニ
ッション信号がオフになった後、スロットル弁が全閉に
なるまで、上記アクセル手段の操作量に拘らずスロット
ル弁開度を０にする制御信号を駆動手段に与える制御手
段とを備えるように構成している。
ションスイッチがオフになった後、スロットル弁が全閉
となるまで電力を供給するオフディレイ手段と、イグニ
ッション信号がオフになった後、スロットル弁が全閉に
なるまで、上記アクセル手段の操作量に拘らずスロット
ル弁開度を０にする制御信号を駆動手段に与える制御手
段とを備えるように構成している。
第１図は、本発明の機能を示すブロック図である。第１
図において、黒太線は電源系統の配線を示す。
図において、黒太線は電源系統の配線を示す。
まず、第１図（Ａ）において、操作量検出手段21は、ア
クセル手段（足で操作するアクセルペダル、又は手で操
作するアクセルレバー等）の操作量を検出するものであ
り、例えばアクセルペダルの踏込み量に対応したアナロ
グ信号を発生するポテンショメータである。
クセル手段（足で操作するアクセルペダル、又は手で操
作するアクセルレバー等）の操作量を検出するものであ
り、例えばアクセルペダルの踏込み量に対応したアナロ
グ信号を発生するポテンショメータである。
次に、制御信号発生手段22は、上記のアクセル手段の操
作量を主たる入力として操作量に１：１で対応するか、
あるいは多少の補正を付加してスロットル弁の目標開度
を設定し、それに応じた制御信号を出力するものであ
り、例えばマイクロコンピュータ等で構成されている。
作量を主たる入力として操作量に１：１で対応するか、
あるいは多少の補正を付加してスロットル弁の目標開度
を設定し、それに応じた制御信号を出力するものであ
り、例えばマイクロコンピュータ等で構成されている。
次に、駆動手段23は、上記の制御信号に応じてスロット
ル弁24を開閉駆動するものであり、例えばサーボモータ
及びその駆動回路から構成される。
ル弁24を開閉駆動するものであり、例えばサーボモータ
及びその駆動回路から構成される。
上記の各手段21乃至23の電力は、コントローラ電源27か
ら与えられる。
ら与えられる。
又、コントローラ電源27には、車載バッテリ25からイグ
ニッションスイッチ26を介して電力が供給される。
ニッションスイッチ26を介して電力が供給される。
次に、オフディレイ手段28は、イグニッションスイッチ
26がオフになった後、スロットル弁24が全閉となるまで
電力を供給するものであり、例えばイグニッションスイ
ッチ２６がオフになった後もオン状態を継続し、スロッ
トル弁24が全閉になったことを検出してそのときにオフ
になる回路を用いることも出来る。
26がオフになった後、スロットル弁24が全閉となるまで
電力を供給するものであり、例えばイグニッションスイ
ッチ２６がオフになった後もオン状態を継続し、スロッ
トル弁24が全閉になったことを検出してそのときにオフ
になる回路を用いることも出来る。
なお、スロットル弁の全閉は、スロットル全閉スイッチ
によって容易に検出することが出来る。
によって容易に検出することが出来る。
上記のように構成すれば、スロットル弁24が全閉状態に
なるまでコントローラ電源27は各制御手段に電力を供給
し続けることが出来るので、スロットル弁24は通常の制
御によって全閉状態まで戻されることになり、前記のご
とき破損等を生じるおそれがなくなる。
なるまでコントローラ電源27は各制御手段に電力を供給
し続けることが出来るので、スロットル弁24は通常の制
御によって全閉状態まで戻されることになり、前記のご
とき破損等を生じるおそれがなくなる。
次に、第１図（Ｂ）において制御手段29は、イグニッシ
ョン信号（イグニッションスイッチのオン・オフに対応
する信号）がオフ、すなわちイグニッションスイッチ26
がオフになるか、もしくはイグニッション関係の配線が
断線した場合に、所定時間の間、アクセル手段の操作量
に拘らずスロットル弁開度を０にする制御信号を駆動手
段23に与えるものであり、例えば前記制御信号発生手段
22と同じマイクロコンピュータで構成される。
ョン信号（イグニッションスイッチのオン・オフに対応
する信号）がオフ、すなわちイグニッションスイッチ26
がオフになるか、もしくはイグニッション関係の配線が
断線した場合に、所定時間の間、アクセル手段の操作量
に拘らずスロットル弁開度を０にする制御信号を駆動手
段23に与えるものであり、例えば前記制御信号発生手段
22と同じマイクロコンピュータで構成される。
上記のように構成すれば、例えば、エンジンを停止させ
るとき、運転者がアクセルペダルを踏みながらイグニッ
ションスイッチをオフにし、そのままアクセルペダルを
踏み込んでいた場合でも、各制御手段が正常に動作して
いる間にスロットル弁を全閉状態まで戻すことが可能と
なる。
るとき、運転者がアクセルペダルを踏みながらイグニッ
ションスイッチをオフにし、そのままアクセルペダルを
踏み込んでいた場合でも、各制御手段が正常に動作して
いる間にスロットル弁を全閉状態まで戻すことが可能と
なる。
なお、制御手段29は、例えばエンジンの回転信号Ｓ１
（点火信号やオルタネータ電圧等）を入力し、イグニッ
ション信号がオフになり、エンジンの回転が停止した
後、一定時間の間またはスロットル弁が全閉になるまで
の間、上記アクセル手段の操作量に拘らずスロットル弁
開度を０にする制御信号を上記駆動手段に与えるように
構成してもよい。
（点火信号やオルタネータ電圧等）を入力し、イグニッ
ション信号がオフになり、エンジンの回転が停止した
後、一定時間の間またはスロットル弁が全閉になるまで
の間、上記アクセル手段の操作量に拘らずスロットル弁
開度を０にする制御信号を上記駆動手段に与えるように
構成してもよい。
又、オフディレイ手段28は、エンジンの回転が停止した
後、一定時間経過後又はスロットル弁が全閉になった後
に、電力の供給を停止するように構成しても良い。
後、一定時間経過後又はスロットル弁が全閉になった後
に、電力の供給を停止するように構成しても良い。
制御手段29及びオフディレイ手段28を上記のように構成
すれば、イグニッション信号伝送線が断線した場合のよ
うに、エンジンは通常に動作して車両が走行しているに
も拘らず誤って制御を停止してしまうという不都合が生
じるのを防止することが出来る。
すれば、イグニッション信号伝送線が断線した場合のよ
うに、エンジンは通常に動作して車両が走行しているに
も拘らず誤って制御を停止してしまうという不都合が生
じるのを防止することが出来る。
第２図は、本発明の一実施例図である。
第２図において、運転者によって操作されるアクセルペ
ダル１は、フロアパネル２に軸支され、かつリターンス
プリング３によって全閉位置（アイドル位置）に戻す方
向に付勢されている。
ダル１は、フロアパネル２に軸支され、かつリターンス
プリング３によって全閉位置（アイドル位置）に戻す方
向に付勢されている。
このアクセルペダル１の操作量Ｌを検出する手段とし
て、ポテンションメータ４がフロアパネル２に取付けら
れている。
て、ポテンションメータ４がフロアパネル２に取付けら
れている。
このポテンショメータ４の信号は、コントローラ５（破
線で囲んだ部分）のＡＤ変換器51に与えられる。
線で囲んだ部分）のＡＤ変換器51に与えられる。
又、エンジンのスロットルチャンバ６に装着されたスロ
ットル弁７の回転軸７ａの一端には、サーボモータ８が
取付けられている。
ットル弁７の回転軸７ａの一端には、サーボモータ８が
取付けられている。
このサーボモータ８は、コントローラ５から与えられる
駆動信号によって駆動される。
駆動信号によって駆動される。
又、サーボモータ８には、スロットル弁７の実際の開
度、すなわち実開度を検出するためのポテンショメータ
９が取付けられている。
度、すなわち実開度を検出するためのポテンショメータ
９が取付けられている。
このポテンショメータ９の信号は、コントローラ５のＡ
Ｄ変換器51に入力される。
Ｄ変換器51に入力される。
又、回転軸7aの他端に固定されたレバー10とエンジン本
体との間に、ストットル弁７を全閉方向に付勢するリタ
ーンスプリング11が取付けられている。
体との間に、ストットル弁７を全閉方向に付勢するリタ
ーンスプリング11が取付けられている。
コントローラ５は、次のごとき各部分から構成されてい
る。
る。
すなわち、ＡＤ変換器51は、前記のポテンショメータ４
及び９から与えられるアナログ信号をディジタル信号に
変換する。
及び９から与えられるアナログ信号をディジタル信号に
変換する。
又、マイクロコンピュータ52は、ＡＤ変換器51からの信
号を入力し、所定の演算処理を行なってスロットル弁開
度の制御量を演算し、それに応じた制御信号を出力す
る。
号を入力し、所定の演算処理を行なってスロットル弁開
度の制御量を演算し、それに応じた制御信号を出力す
る。
マイクロコンピュータ52から出力されたディジタル信号
は、ＤＡ変換器53によってアナログ信号に変換され、駆
動回路54によって増幅された後、サーボモータ８に与え
られ、サーボモータ８を所定角度回転駆動するように構
成されている。
は、ＤＡ変換器53によってアナログ信号に変換され、駆
動回路54によって増幅された後、サーボモータ８に与え
られ、サーボモータ８を所定角度回転駆動するように構
成されている。
上記の各手段51乃至54の電力は、コントローラ電源55か
ら与えられる。
ら与えられる。
一方、車載のバッテリ61からは、イグニッションスイッ
チ62を介して車両の各部へ電力が供給されている。
チ62を介して車両の各部へ電力が供給されている。
本実施例の構成においては、バッテリ61からオフディレ
イタイマ63を介してコントローラ電源55へ電力を供給す
るように接続されている。
イタイマ63を介してコントローラ電源55へ電力を供給す
るように接続されている。
オフディレイタイマ63は、イグニッションスイッチ62が
オンになると直ちにオンになり、又、イグニッションス
イッチ62がオフになってから所定時間（例えば５、６
秒）後にオフになる特性を有している。
オンになると直ちにオンになり、又、イグニッションス
イッチ62がオフになってから所定時間（例えば５、６
秒）後にオフになる特性を有している。
次に、作用を説明する。
第３図は、第２図の装置における演算の手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
第３図の演算は、一定時間毎に周期的に繰返し行なわれ
る。
る。
まず、Ｐ１においては、ポテンショメータ４の信号に基
づいてアクセルペダルの操作量Ｌを読み込む。
づいてアクセルペダルの操作量Ｌを読み込む。
次に、Ｐ２では、Ｐ１で読み込んだ操作量Ｌのデータを
前回のデータに置き換え、前回のデータは前前回のデー
タに置き換えるというように順次１回前のデータと置き
換えて今回及び過去複数回のｎ個のデータを保存する。
前回のデータに置き換え、前回のデータは前前回のデー
タに置き換えるというように順次１回前のデータと置き
換えて今回及び過去複数回のｎ個のデータを保存する。
次に、Ｐ３では、上記の操作量Ｌに応じてスロットル弁
開度の目標値θ０を算出する。
開度の目標値θ０を算出する。
なお、目標値θ０と操作量Ｌとの関係は、例えば第４図
に示すごとき特性を有するものであり、上記の特性に対
応した値を予めデータテーブル等に記憶させておいてそ
の値から読み出せば良い。
に示すごとき特性を有するものであり、上記の特性に対
応した値を予めデータテーブル等に記憶させておいてそ
の値から読み出せば良い。
次に、Ｐ４では、ポテンショメータ９の信号に基づいて
スロットル弁の実開度θを読み込む。
スロットル弁の実開度θを読み込む。
次に、Ｐ５では、スロットル弁開度の目標値θ０と実開
度θとの偏差Δθを算出する。
度θとの偏差Δθを算出する。
次に、Ｐ６では、偏差Δθの絶対値が所定値Ｋより大き
いか否かを判定する。
いか否かを判定する。
Ｐ６でＮＯの場合、すなわち偏差Δθが所定値Ｋ未満
（不感帯の範囲内）の場合には、Ｐ７へ行って制御量Ｑ
を０に設定する。
（不感帯の範囲内）の場合には、Ｐ７へ行って制御量Ｑ
を０に設定する。
Ｐ６でＹＥＳの場合、すなわちΔθが所定値Ｋより大き
い場合には、Ｐ９へ行ってΔθに応じた制御量Ｑを算出
する。
い場合には、Ｐ９へ行ってΔθに応じた制御量Ｑを算出
する。
この偏差Δθと制御量Ｑとの関係は、例えば第５図に示
すごとき特性を有するものであり、この場合もデータテ
ーブル等に予め記憶しておいた値から読み出せば良い。
すごとき特性を有するものであり、この場合もデータテ
ーブル等に予め記憶しておいた値から読み出せば良い。
次に、Ｐ９では、上記のようにして算出した制御量Ｑを
出力する。
出力する。
この制御量ＱがＤＡ変換器53によってアナログ信号に変
換され、駆動回路54で増幅された後、サーボモータ８に
与えられ、サーボモータ８が所定角度回転してスロット
ル弁７の開度を目標値θ０に一致させるように制御す
る。
換され、駆動回路54で増幅された後、サーボモータ８に
与えられ、サーボモータ８が所定角度回転してスロット
ル弁７の開度を目標値θ０に一致させるように制御す
る。
一方、イグニッションスイッチ62がオフになると、オフ
ディレイタイマ63は予め定められた一定時間の間オン状
態を継続し、そのためコントローラ電源55は上記の一定
時間の間コントローラ５の各装置に電力を供給する。
ディレイタイマ63は予め定められた一定時間の間オン状
態を継続し、そのためコントローラ電源55は上記の一定
時間の間コントローラ５の各装置に電力を供給する。
したがって、運転者がイグニッションオフのときにアク
セルペダルを踏んでいても、その後上記の所定時間内に
アクセルペダルを戻せば、スロットル弁７は通常の制御
によって全閉位置まで閉じられ、前記のごとき故障等を
生じるおそれがなくなる。
セルペダルを踏んでいても、その後上記の所定時間内に
アクセルペダルを戻せば、スロットル弁７は通常の制御
によって全閉位置まで閉じられ、前記のごとき故障等を
生じるおそれがなくなる。
なお、前記のオフディレイタイマ63で設定する一定時間
は、イグニッションスイッチをオフにした後、アクセル
ペダルを戻すに要すると通常考えられる時間よりも多少
長めの時間、例えば、５乃至６秒程度に設定すば良い。
は、イグニッションスイッチをオフにした後、アクセル
ペダルを戻すに要すると通常考えられる時間よりも多少
長めの時間、例えば、５乃至６秒程度に設定すば良い。
又、オフディレイタイマ63の代りにスロットル弁７の全
閉時に動作するスロットル弁全閉スイッチを設け、その
スイッチがオンになった場合に電源を遮断する回路を用
いても良い。
閉時に動作するスロットル弁全閉スイッチを設け、その
スイッチがオンになった場合に電源を遮断する回路を用
いても良い。
又、上記のオフディレイタイマと上記のスロットル弁全
閉スイッチの回路とを併用して用いれば、スロットル弁
全閉スイッチの故障等によってエンジン停止後もコント
ローラに電源が流れ続けるというおそれがなくなる。
閉スイッチの回路とを併用して用いれば、スロットル弁
全閉スイッチの故障等によってエンジン停止後もコント
ローラに電源が流れ続けるというおそれがなくなる。
次に、第６図は、本発明の他の実施例図である。
第６図において、64及び65は常開接点のリレー、66はト
ランジスタ、67はエンジン回転検知器（例えば、点火信
号を検出する装置）であり、その他第２図と同符号は同
一物を示す。
ランジスタ、67はエンジン回転検知器（例えば、点火信
号を検出する装置）であり、その他第２図と同符号は同
一物を示す。
第６図において、イグニッションスイッチ62がオンにな
ると、リレー64が励磁されてその接点が閉じ、コントロ
ーラ電源55に電力が供給される。
ると、リレー64が励磁されてその接点が閉じ、コントロ
ーラ電源55に電力が供給される。
又、トランジスタ66は、マイクロコンピュータ52の信号
が与えられるとオンになり、それによってリレー65の接
点がオンになって、やはりバッテリ61からコントローラ
電源55へ電力を供給する経路が形成される。
が与えられるとオンになり、それによってリレー65の接
点がオンになって、やはりバッテリ61からコントローラ
電源55へ電力を供給する経路が形成される。
次に、作用を説明する。
第７図は、第６図の装置における演算の手順を示すフロ
ーチャートの一実施例図である。
ーチャートの一実施例図である。
第７図において、Ｐ１乃至Ｐ９は前記第３図と同様であ
り、Ｐ10乃至Ｐ17の部分が異なっている。
り、Ｐ10乃至Ｐ17の部分が異なっている。
すなわち、Ｐ10では、イグニッション信号（イグニッシ
ョンスイッチのオン・オフに対応した信号）がオンか否
かを判定する。
ョンスイッチのオン・オフに対応した信号）がオンか否
かを判定する。
Ｐ10でＹＥＳの場合にはＰ11へ行き、カウンタ（後述）
を０にしてＰ５へ進む。
を０にしてＰ５へ進む。
Ｐ10でＮＯの場合、すなわちイグニッション信号がオフ
になるとＰ12へ行き、点火パルスが発生しているか否か
を判断する。
になるとＰ12へ行き、点火パルスが発生しているか否か
を判断する。
Ｐ12でＮＯの場合、すなわちイグニッション信号がオフ
になっているのに点火パルスが発生している場合という
のは、イグニッションスイッチ62はオンでエンジンが通
常に動作しているのに、イグニッション信号伝送線の断
線等によってイグニッション信号だけが入力しなくなっ
た場合であるから、そのままＰ11へ戻って通常の制御を
続行する。
になっているのに点火パルスが発生している場合という
のは、イグニッションスイッチ62はオンでエンジンが通
常に動作しているのに、イグニッション信号伝送線の断
線等によってイグニッション信号だけが入力しなくなっ
た場合であるから、そのままＰ11へ戻って通常の制御を
続行する。
Ｐ12でＹＥＳの場合には、エンジン停止と判断し、Ｐ13
へ行ってスロットル弁開度の目標値θ０を０にする。
へ行ってスロットル弁開度の目標値θ０を０にする。
次に、Ｐ14では、カウンタの積算値が1000か否かを判定
する。
する。
Ｐ14でＮＯの場合、すなわちカウンタの積算値が1000未
満の場合には、所定時間以内であるから、Ｐ15へ行って
積算値に１を追加した後、Ｐ５へ進む。
満の場合には、所定時間以内であるから、Ｐ15へ行って
積算値に１を追加した後、Ｐ５へ進む。
なお、この場合は、Ｐ13でθ０が０に設定されているの
で、Ｐ５以下の演算においては、スロットル弁開度を０
にするような制御が行なわれる。
で、Ｐ５以下の演算においては、スロットル弁開度を０
にするような制御が行なわれる。
一方、Ｐ14でＹＥＳの場合、すなわち所定時間が経過し
た場合には、Ｐ16へ行ってカウンタの積算値を０にリセ
ットし、次に、Ｐ17へ行ってトランジスタ66をオフにす
る信号を発生する。
た場合には、Ｐ16へ行ってカウンタの積算値を０にリセ
ットし、次に、Ｐ17へ行ってトランジスタ66をオフにす
る信号を発生する。
すなわち、第６図の回路において、イグニッションスイ
ッチ62がオフにされると、リレー64は直ちにオフになる
が、リレー65はオンの状態を保ち、このリレー65の接点
を介してコントローラ電源55に電力が供給される。
ッチ62がオフにされると、リレー64は直ちにオフになる
が、リレー65はオンの状態を保ち、このリレー65の接点
を介してコントローラ電源55に電力が供給される。
そして、エンジンが停止すると、前記第７図のＰ13でス
ロットル弁開度の目標値θ０が０にされ、カウンタで積
算される所定時間の間にスロットル弁７が全閉状態まで
戻される。
ロットル弁開度の目標値θ０が０にされ、カウンタで積
算される所定時間の間にスロットル弁７が全閉状態まで
戻される。
その後、カウンタの積算値が所定値に達するとトランジ
スタ66がオフになって、リレー65がオフになり、コント
ローラ電源55への電力の供給が遮断される。
スタ66がオフになって、リレー65がオフになり、コント
ローラ電源55への電力の供給が遮断される。
なお、前記Ｐ14のカウンタで設定する所定時間は、スロ
ットル弁が全開から全閉になるまでに要する時間に多少
の余裕を加えた時間であれば良く、又、上記の所定時間
を設定する代りに、スロットル弁全閉スイッチ等の信号
を用いてスロットル弁が全閉になった場合にトランジス
タ66をオフにするように構成しても良い。
ットル弁が全開から全閉になるまでに要する時間に多少
の余裕を加えた時間であれば良く、又、上記の所定時間
を設定する代りに、スロットル弁全閉スイッチ等の信号
を用いてスロットル弁が全閉になった場合にトランジス
タ66をオフにするように構成しても良い。
又、エンジンの回転を検出する信号としては、前記の点
火パルスの他に、回転パルス、油圧、オルタネータの発
電電圧等を用いることが出来る。
火パルスの他に、回転パルス、油圧、オルタネータの発
電電圧等を用いることが出来る。
以上説明したごとく、本発明においては、イグニッショ
ンスイッチがオフにされた後、スロットル弁が全閉状態
になるまで制御装置への電力の供給を続けるように構成
しているので、運転者がエンジン停止時にアクセルペダ
ルを踏みながらイグニッションスイッチをオフにした場
合でも、スロットル弁が全閉位置に戻るまで通常の制御
が行なわれるので、スロットル弁が急激に閉じるために
生じるスロットル弁のスロットルチャンバ本体への喰い
つきや全閉ストッパ構成部品の破損等を生じるおそれが
なくなる。
ンスイッチがオフにされた後、スロットル弁が全閉状態
になるまで制御装置への電力の供給を続けるように構成
しているので、運転者がエンジン停止時にアクセルペダ
ルを踏みながらイグニッションスイッチをオフにした場
合でも、スロットル弁が全閉位置に戻るまで通常の制御
が行なわれるので、スロットル弁が急激に閉じるために
生じるスロットル弁のスロットルチャンバ本体への喰い
つきや全閉ストッパ構成部品の破損等を生じるおそれが
なくなる。
又、第６図の実施例のように構成すれば、運転者がエン
ジン停止後もアクセルペダルを踏んだままにしておいた
場合でも、スロットル弁を正常の制御状態で全閉位置ま
で戻すことが出来る。
ジン停止後もアクセルペダルを踏んだままにしておいた
場合でも、スロットル弁を正常の制御状態で全閉位置ま
で戻すことが出来る。
又、万一、イグニッション信号伝送線等が断線した場合
のように、イグニッションスイッチがオンでエンジンが
正常に動作している場合には、誤って制御を停止するこ
とがないように構成しているので、走行中に制御不能に
陥るというようなおそれもなくなる。
のように、イグニッションスイッチがオンでエンジンが
正常に動作している場合には、誤って制御を停止するこ
とがないように構成しているので、走行中に制御不能に
陥るというようなおそれもなくなる。
第１図は本発明の機能を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例図、第３図は第２図の装置における演算の
一実施例のフローチャート、第４図はアクセルペダルの
操作量とスロットル弁開度の目標値との関係図、第５図
は偏差と制御量との関係図、第６図は本発明の他の実施
例図、第７図は第６図の装置における演算の一実施例を
示すフローチャートである。 符号の説明 21…操作量検出手段、22…制御信号発生手段 23…駆動手段、24…スロットル弁 25…車載バッテリ 26…イグニッションスイッチ 27…コントローラ電源、28…オフディレイ手段 29…制御手段
明の一実施例図、第３図は第２図の装置における演算の
一実施例のフローチャート、第４図はアクセルペダルの
操作量とスロットル弁開度の目標値との関係図、第５図
は偏差と制御量との関係図、第６図は本発明の他の実施
例図、第７図は第６図の装置における演算の一実施例を
示すフローチャートである。 符号の説明 21…操作量検出手段、22…制御信号発生手段 23…駆動手段、24…スロットル弁 25…車載バッテリ 26…イグニッションスイッチ 27…コントローラ電源、28…オフディレイ手段 29…制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武井 昭 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 田村 実 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−108429（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−26238（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−123327（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−131737（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−165836（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】アクセル手段の操作量を検出する操作量検
出手段と、上記操作量を主たる入力としてスロットル弁
開度の制御信号を発生する制御信号発生手段と、上記制
御信号に応じてスロットル弁を開閉駆動する駆動手段
と、スロットル弁を閉方向へ付勢するリターンスプリン
グとを備え、かつイグニッションスイッチのオン・オフ
に応じて電源がオン・オフするように接続された車両用
スロットル制御装置において、 スロットル弁の実際の開度を検出する開度センサと、 エンジンの動作・停止を判断する手段と、 イグニッション信号がオフになった後も、エンジンが停
止し、かつスロットル弁が全閉になるまで電力を供給す
るオフディレイ手段と、 イグニッション信号がオフになった後も、エンジンが停
止し、かつスロットル弁が全閉になるまで、上記アクセ
ル手段の操作量に拘らずスロットル弁開度を０にする制
御信号を上記駆動手段に与える制御手段と、を備え、 かつ、上記制御信号発生手段は、上記開度センサで求め
た実開度を目標開度に追従させるようにスロットル弁開
度を制御する制御信号を出力するものであり、 イグニッションスイッチがオフになった後も、エンジン
が停止し、かつスロットル弁が全閉になるまで上記駆動
手段によってスロットル弁を駆動することを特徴とする
車両用スロットル制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60059612A JPH0639922B2 (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | 車両用スロツトル制御装置 |
| US06/843,279 US4649880A (en) | 1985-03-26 | 1986-03-24 | Apparatus for throttle valve control |
| DE19863610052 DE3610052A1 (de) | 1985-03-26 | 1986-03-25 | Vorrichtung zur drosselklappensteuerung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60059612A JPH0639922B2 (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | 車両用スロツトル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61218742A JPS61218742A (ja) | 1986-09-29 |
| JPH0639922B2 true JPH0639922B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=13118243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60059612A Expired - Lifetime JPH0639922B2 (ja) | 1985-03-26 | 1985-03-26 | 車両用スロツトル制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4649880A (ja) |
| JP (1) | JPH0639922B2 (ja) |
| DE (1) | DE3610052A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4718380A (en) * | 1985-05-27 | 1988-01-12 | Nissan Motor Company, Limited | System and method for controlling the opening angle of a throttle valve according to the position of an accelerator for an automotive vehicle |
| DE3631283C2 (de) * | 1986-09-13 | 1999-11-25 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur gesteuerten Zumessung von Verbrennungsluft in eine Brennkraftmaschine |
| JPH086611B2 (ja) * | 1987-03-26 | 1996-01-29 | 日産自動車株式会社 | 車載エンジン制御装置 |
| DE3711779A1 (de) * | 1987-04-08 | 1988-10-20 | Audi Ag | Drosselklappe |
| JPH02149733A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-08 | Hitachi Ltd | 電動絞弁制御装置 |
| JPH0518315A (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | 自動車用エンジン制御装置 |
| US5311849A (en) * | 1992-07-14 | 1994-05-17 | Gas Research Institute | Carburetor assembly for an internal combustion gas engine |
| US6158417A (en) * | 1999-03-01 | 2000-12-12 | Visteon Global Technologies, Inc. | Throttle body accomodation of either an idle air control valve or a motorized throttle control |
| JP4506493B2 (ja) | 2005-02-08 | 2010-07-21 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US7267101B2 (en) * | 2005-10-17 | 2007-09-11 | Delphi Technologies, Inc. | Throttle default system |
| JP4478186B2 (ja) * | 2008-04-18 | 2010-06-09 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| US20150123470A1 (en) * | 2013-11-04 | 2015-05-07 | 911 Circuits LLC | Electrical equipment power manager for vehicle battery protection |
| US12278511B2 (en) * | 2019-12-26 | 2025-04-15 | Pylon Technologies, Co. Ltd | Battery switch on circuit and lithium battery |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5825853B2 (ja) * | 1975-05-23 | 1983-05-30 | カブシキガイシヤ ニツポンジドウシヤブヒンソウゴウケンキユウシヨ | 内燃機関のスロツトル弁制御装置 |
| JPS5438448A (en) * | 1977-09-01 | 1979-03-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic controller for stopping engine |
| JPS55123327A (en) * | 1979-03-16 | 1980-09-22 | Nippon Denso Co Ltd | Throttle valve controlling system for internal combustion engine |
| JPS5726238A (en) * | 1980-07-25 | 1982-02-12 | Toyota Motor Corp | Idle rate of revolution controller |
| DE3033971A1 (de) * | 1980-09-10 | 1982-04-22 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln | Abstellvorrichtung fuer eine selbstzuendende brennkraftmaschine |
| JPS57108429A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | Speed controller of engine |
| JPS57110736A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | Apparatus for controlling rotational frequency of engine |
| JPS57206742A (en) * | 1981-06-12 | 1982-12-18 | Nippon Soken Inc | Throttling device of intake air in diesel engine |
| DE3149361C2 (de) * | 1981-12-12 | 1986-10-30 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Elektrisches Gaspedal |
| DE3237535A1 (de) * | 1982-10-09 | 1984-04-12 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zum steuern der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges |
| JPS59131737A (ja) * | 1983-01-18 | 1984-07-28 | Aisin Seiki Co Ltd | スロツトル制御装置 |
| JPS59165836A (ja) * | 1983-03-11 | 1984-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | スロットルアクチュエ−タ |
| DE3327376C2 (de) * | 1983-07-29 | 1995-08-03 | Pierburg Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Stellung einer Drosselklappe in Ansaugrohr einer Brennkraftmaschine |
-
1985
- 1985-03-26 JP JP60059612A patent/JPH0639922B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-03-24 US US06/843,279 patent/US4649880A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-03-25 DE DE19863610052 patent/DE3610052A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3610052A1 (de) | 1986-10-09 |
| JPS61218742A (ja) | 1986-09-29 |
| DE3610052C2 (ja) | 1993-07-15 |
| US4649880A (en) | 1987-03-17 |
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