JPH0640019B2 - Electronic balance - Google Patents
Electronic balanceInfo
- Publication number
- JPH0640019B2 JPH0640019B2 JP59215348A JP21534884A JPH0640019B2 JP H0640019 B2 JPH0640019 B2 JP H0640019B2 JP 59215348 A JP59215348 A JP 59215348A JP 21534884 A JP21534884 A JP 21534884A JP H0640019 B2 JPH0640019 B2 JP H0640019B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- weighing
- variation
- data processing
- program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は電子天びんに関し、特に、動物秤量用に適した
電子天びんに関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electronic balance, and more particularly to an electronic balance suitable for weighing animals.
(ロ)従来技術 一般に、電子天びんにおいて測定精度を高めるため、い
くつかの秤量データを平均演算しており、この平均演算
に要する時間を平均化時間と呼んでいる。(B) Conventional technology In general, in order to improve the measurement accuracy in an electronic balance, some weighing data are averaged, and the time required for this averaging is called the averaging time.
薬品の安定性チェック等に使用される動物秤量用天びん
では、秤量皿上で動物が動きまわるため、データのバラ
ツキが大きく、正確なデータを得たいときは平均化時間
を長く設定し、また反対に、多少の測定誤差はあっても
測定時間を短縮したいときには秤量値が安定状態になっ
たとみなす安定許容幅を拡大して平均化時間を短くする
など、測定動物に応じた平均化時間と安定幅の設定が必
要である。特に、投与された薬品により動物が興奮して
あばれ回ることもあり、変化する測定状況に適合するよ
うその都度条件設定するには高度な熟練を要し、しかも
大層煩わしい作業であった。In animal weighing balances used to check the stability of chemicals, because the animals move around on the weighing dish, there are large variations in the data, and if you want to obtain accurate data, set the averaging time longer and vice versa. In addition, even if there is some measurement error, if you want to shorten the measurement time, it is considered that the weighing value is in a stable state.The stability tolerance range is expanded and the averaging time is shortened. It is necessary to set the width. In particular, since the administered drug may cause the animal to be excited and swirled around, it requires a high degree of skill to set the condition each time so as to adapt to the changing measurement situation, and it is a troublesome task.
(ハ)発明の目的 本発明の目的は、特別に高度な技術を必要とせず、誰で
も簡易に、正確かつ迅速に秤量することができる動物秤
量用電子天びんを提供することにある。(C) Object of the Invention An object of the present invention is to provide an electronic balance for animal weighing which does not require any specially advanced technique and can be simply, accurately and quickly weighed by anyone.
(ニ)発明の構成 本発明の電子天びんは、秤量皿上の荷重を刻々と電気信
号に変換する荷重検出手段と、上記電気信号のバラツキ
の大きさを算出するバラツキ演算手段と、その算出され
たバラツキに応じて秤量データの平均個数,平均化時
間,安定幅等のデータ処理に要する条件を決定するデー
タ処理条件決定手段と、その条件決定を実行させるか否
かを指示するための条件決定指示手段を有し、その条件
決定指示手段による実行指示があった場合に限り、サン
プルとして秤量皿上に載せられた被測定物の秤量データ
のバラツキの算出とそれに基づくデータ処理条件の決定
動作が実行され、以後、その決定された処理条件に従っ
て秤量データが処理されるよう構成されていることによ
って特徴づけられる。(D) Configuration of the invention The electronic balance of the present invention is a load detecting means for converting the load on the weighing pan into an electric signal every moment, a variation calculating means for calculating the magnitude of the variation of the electric signal, and the calculation thereof. Data processing condition determining means for determining the conditions required for data processing such as the average number of weighing data, averaging time, stability width, etc. according to the variation, and condition determination for instructing whether or not to execute the condition determination Only when there is an instruction means and there is an execution instruction by the condition determination instruction means, the calculation of the variation of the weighing data of the measured object placed on the weighing pan as a sample and the determination operation of the data processing condition based on it It is characterized in that it is configured to be executed and, thereafter, that the weighing data is processed according to the determined processing conditions.
第1図に本発明の構成をブロック図化して示す。荷重検
出手段1は刻々と秤量データを出力し、バラツキ演算手
段2は秤量データのバラツキ、例えば標準偏差を算出
し、条件決定手段3は、その秤量データのバラツキの大
きさに応じたデータ処理条件を決定する。この条件決定
手段3およびバラツキ演算手段2は、条件決定指示手段
6により条件決定の実行指示があった場合に限り機能
し、指示がない場合には一旦決定された処理条件が固定
され、以後、その処理条件に基づいてデータ処理手段4
が秤量データを加工処理して表示ないしはプリンタ等に
出力する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. The load detecting means 1 outputs the weighing data every moment, the variation calculating means 2 calculates the variation of the weighing data, for example, the standard deviation, and the condition determining means 3 processes the data processing condition according to the variation of the weighing data. To decide. The condition determining means 3 and the variation calculating means 2 function only when there is an instruction to execute the condition determination from the condition determining instructing means 6, and when there is no instruction, the processing condition once determined is fixed. Data processing means 4 based on the processing conditions
Processes the weighing data and displays it or outputs it to a printer or the like.
ここで、条件決定手段3による条件の決定プログラムと
して複数種類のプログラムを用意しておき、条件決定の
実行指示があった場合には、モード選択スイッチ5によ
り選択されているモードのプログラムに従った条件決定
を行うようにすることが好ましい。Here, a plurality of types of programs are prepared as condition determining programs by the condition determining means 3, and when there is an instruction to execute condition determination, the program of the mode selected by the mode selection switch 5 is followed. It is preferable to determine the conditions.
(ホ)実施例 第2図に本発明の実施する装置のブロック構成図を示
す。(E) Embodiment FIG. 2 shows a block diagram of an apparatus for carrying out the present invention.
荷重検出部1は皿1a上の荷重Wをデジタル電気信号の
秤量データに変換する。この秤量データは例えば0.2
秒ごとに刻々と変換される。マイクロコンピュータ7は
CPU,RAM,ROMのほかにスイッチ用インターフ
ェース8を備え、風袋引きスイッチSW1,モード選択
スイッチSW2,条件記憶指示用スイッチSW3が外部
から操作できる場所に設けられている。このマイクロコ
ンピュータ内にバラツキ演算手段,条件決定手段,デー
タ処理手段を含んでいる。データ処理結果は表示器9に
より表示される。The load detection unit 1 converts the load W on the dish 1a into weighing data of digital electric signals. This weighing data is, for example, 0.2
It is converted every second. The microcomputer 7 is provided with a switch interface 8 in addition to a CPU, a RAM, and a ROM, and a tare subtraction switch SW 1 , a mode selection switch SW 2 , and a condition storage instruction switch SW 3 are provided at locations that can be operated from the outside. The microcomputer includes a variation calculation means, a condition determination means, and a data processing means. The data processing result is displayed on the display 9.
第3図に、マイクロコンピュータ7のROMに記憶され
ているプログラムのフローチャートを示す。FIG. 3 shows a flow chart of the program stored in the ROM of the microcomputer 7.
測定に先立って、まずモード選択スイッチSW2により
A,B,Cのいずれかのモードを選択し、次に最初の動
物をサンプルとして皿1a上にのせ、条件記憶指示スイ
ッチSW3をONにする。この状態で、条件決定手段3
が平均データ数N又は平均化時間と、安定幅eが定ま
り、その後条件記憶指示スイッチSW3をOFFにする
と、それ以後の測定データ処理は定められた平均データ
数Nと安定幅eに基づいて処理される。Prior to the measurement, first, one of the modes A, B, and C is selected by the mode selection switch SW 2 , then the first animal is placed on the dish 1a as a sample, and the condition storage instruction switch SW 3 is turned on. . In this state, the condition determining means 3
Is the average data number N or the averaging time and the stability width e is determined, and then the condition storage instruction switch SW 3 is turned off, the measurement data processing thereafter is based on the determined average data number N and the stability width e. It is processed.
ステップS−1において、最初の動物の秤量データのバ
ラツキ、例えば標準偏差σが算出される。95%の確率
での許容バラツキeを求めると、 e=2σ … (1) 秤量データN個の平均値のバラツキをεとすれば の関係がある。従って動物測定時に必要な秤量データ数
Nは により算出される。(2)式又は(3)式による許容バラ ツキeの算出値を次表に示す。In step S-1, the first variation of the weighing data of the animal, for example, the standard deviation σ is calculated. When the allowable variation e with 95% probability is obtained, e = 2σ (1) If the variation of the average value of N pieces of weighing data is ε, Have a relationship. Therefore, the number N of weighing data required for animal measurement is Is calculated by Allowable variation according to equation (2) or equation (3) The calculated values of luck e are shown in the following table.
Aモードには安定幅優先式と我々が呼んでいる演算方式
がプログラムされている。このモードはバラツキの小さ
な動物の場合に短時間に高精度の測定ができるが、バラ
ツキが大きいときに測定時間が長くなる短所がある。通
常、秤量データの許容バラツキは±3カウント程度であ
るから、(3)式に例えばε=3を代入し、 により秤量データ数Nを求める。The A mode is programmed with a calculation method that we call the stability width priority method. This mode enables highly accurate measurement in a short time for animals with small variations, but has the disadvantage that the measurement time becomes long when the variations are large. Normally, the allowable variation of the weighing data is about ± 3 counts, so, for example, by substituting ε = 3 into the equation (3), The number N of weighing data is obtained by.
Bモードには測定時間優先式と我々が呼んでいる演算方
式がプログラムされている。一応、例えばε=3として
データ数Nを求めるが、Nがある値例えば16を越えた
ときは、それ以上データ数Nを増大させないで、N=1
6に固定する。The B mode is programmed with a calculation method that we call the measurement time priority method. For example, the number of data N is obtained with ε = 3, but when N exceeds a certain value, for example 16, N = 1 without further increasing the number of data N.
Fix at 6.
すなわち、eが12をこえるとNが固定のためεはe/
4にしか圧縮されない。従って、秤量データのバラツキ
が大きくなると安定幅よりも測定時間が優先し、測定時
間の増大が抑止される。 That is, when e exceeds 12, N is fixed and ε is e /
Only compressed to 4. Therefore, when the variation of the weighing data becomes large, the measurement time has priority over the stability width, and the increase of the measurement time is suppressed.
Cモードは平均処理すべきデータNと許容バラツキε
が、入力のバラツキeに応じてあらかじめ定められた値
となる方式で、上記したAモードとBモードの折衷方式
である。はじめはAモード,Bモードと同様にε=3と
おき、eが12以下のときは によりデータ数Nを決定するが、eが12をこえたとき
は、例えば、次表に示すようにeの範囲に応じてデータ
数Nを定める。その結果εの値も3より増大するがe/
4よりもはるかに小さく圧縮される。In the C mode, the data N to be averaged and the allowable variation ε
Is a method in which the value becomes a value determined in advance according to the variation e of the input, and is an eclectic method of the A mode and the B mode. First, set ε = 3 as in A mode and B mode, and when e is 12 or less, The number of data N is determined by, but when e exceeds 12, the number of data N is determined according to the range of e, for example, as shown in the following table. As a result, the value of ε also increases from 3, but e /
Compressed much less than 4.
80<eとのきは測定不能の警告を発する。When 80 <e, a warning that measurement is impossible is issued.
それぞれのモードにより測定条件が設定される と、プログラムはからステップS−2に進み、N回の
秤量データを平均処理して表示レジスタDに格納する。
表示レジスタDに数値データが書込まれているときはD
≠0であるから、ステップS−3にてプリントフラグP
をセットする。次に平均処理したデータが安定幅に収ま
ったか否かを調べるため、ステップS−4にて、最新の
平均値とそれ以前のいくつかの平均値の差をそれぞれに
ついて算出する。差がすべて±e以内に収まっていなけ
れば未だ安定していないと判断され、判断ステップS−
5はN(いいえ)に進み、データ処理が繰返される。差
がすべて±e以内に収まっておればデータが安定したと
判断され判断ステップS−5はY(はい)に進み、プリ
ントフラグがP=1にセットされておれば、表示レジス
タDの内容をプリンタへ出力(S−6)し、その後プリ
ントフラグPを0にリセットする。Measurement conditions are set by each mode Then, the program proceeds from step S-2 to average the weighing data N times and stores it in the display register D.
D when numerical data is written in the display register D
Since ≠ 0, the print flag P is set in step S-3.
Set. Next, in order to check whether or not the averaged data is within the stable range, in step S-4, the difference between the latest average value and some average values before that is calculated for each. If all the differences are not within ± e, it is determined that it is not stable, and the determination step S-
5 proceeds to N (no), and the data processing is repeated. If all the differences are within ± e, it is judged that the data is stable and the judgment step S-5 advances to Y (yes). If the print flag is set to P = 1, the contents of the display register D are changed. Output to the printer (S-6), and then reset the print flag P to 0.
条件記憶指示スイッチSW3がOFFに切換えられる
と、プログラムはバラツキ演算ステップS−1を通るブ
ランチへ入ることなく、N回のデータの平均値のバラツ
キが±e以内に収まるまでデータ処理を実行する。When the condition storage instruction switch SW 3 is switched to OFF, the program without entering the branch through the variation calculation step S-1, performs data processing to the variation of the average value of N times the data will be within ± e .
ステップS−2における単純平均演算に代えて、例え
ば、デジタルフィルタ方式により演算することもでき
る。これを第4図に例示する。表示データをYn(又は
それ以前のものをYn-1,Yn-2,…)、入力データをX
n(又はそれ以前のものをXn-1,Xn-2,…)としたと
き Yn=a(Yn-1−Yn-2)+b(Xn+Xn-1+Xn-2) … (5) ただし、2a+3b=1 … (6) により表示データを算出する。ここで、係数aを大き
く、係数bを小さくするほどフィルタ効果が大きくなり
応答性は悪くなるから、秤量データのバラツキeに応じ
て係数a,bを自動的に設定することにより本発明を実
施することができる。係数a,bの組合せを例示すると
次の通りである。Instead of the simple average calculation in step S-2, for example, a digital filter method can be used for the calculation. This is illustrated in FIG. Display data is Yn (or previous data is Y n-1 , Y n-2 , ...) and input data is X.
When n (or the one before it is X n-1 , X n-2 , ...) Yn = a (Y n-1 -Y n-2 ) + b (Xn + X n-1 + X n-2 ) ... ( 5) However, the display data is calculated by 2a + 3b = 1 (6). Here, as the coefficient a increases and the coefficient b decreases, the filter effect increases and the responsiveness deteriorates. Therefore, the present invention is implemented by automatically setting the coefficients a and b according to the variation e of the weighing data. can do. An example of the combination of the coefficients a and b is as follows.
更に他の、本発明の変形実施例として、バラツキ演算手
段における標準偏差σの算出に代えて、バラツキの幅
(RANGE)を用いることもできる。 Further, as another modified example of the present invention, instead of calculating the standard deviation σ in the variation calculating means, a variation width (RANGE) can be used.
また、条件記憶指示用スイッチSW3を省略し、風袋引
きスイッチSW1を例えば3秒間以上押したときにこれ
を条件記憶指示用に代用させるなどの変形実施も可能で
ある。Further, it is possible to omit the condition storage instruction switch SW 3 and substitute it for the condition storage instruction when the tare weight subtraction switch SW 1 is pressed for, for example, 3 seconds or more.
更にまた、条件設定用プログラムのモードは上記した
A,B,Cに限定されないことは勿論のこと、例えばC
モードの単一のモードのみを備え、モード切換スイッチ
を省いて本発明を実施することもできる。Furthermore, it goes without saying that the mode of the condition setting program is not limited to the above-mentioned A, B, and C, for example, C
It is also possible to implement the present invention with only a single mode of mode and omitting the mode changeover switch.
(ヘ)効果 以上説明したように、本発明によれば、サンプルを秤量
皿上に載せた状態で条件決定の指示を与えるだけで、そ
の状態での秤量データのバラツキの大きさに適応したデ
ータ処理条件が自動的に決定され、以後、その条件が固
定されて秤量データか処理されるから、例えばある種の
実験動物を多数用意してその体重を連続的に測定するよ
うな場合、測定に際して適当な一匹を選定して秤量皿上
に載せて条件決定の実行を指示するだけで、その動物の
暴れ方に応じた最適なデータ処理条件が自動的に決定さ
れ、以後の測定に際しても同一の条件下でデータ処理さ
れ、測定者に条件設定の習熟を必要とせず、しかも一連
の測定に当たっては同一のデータ処理条件下での測定値
が得られ、測定値に個人差が含まれることがない。ま
た、従来のように、安定幅設定器,平均化時間設定器な
どが不要になり、操作部分が簡素化される。(F) Effect As described above, according to the present invention, by simply giving an instruction for condition determination in a state where the sample is placed on the weighing dish, data adapted to the magnitude of the variation in the weighing data in that state is given. The processing conditions are automatically determined, and after that, the conditions are fixed and the weighing data is processed.For example, when a large number of certain experimental animals are prepared and their weight is measured continuously, By simply selecting an appropriate animal and placing it on the weighing dish and instructing it to execute the condition determination, the optimum data processing conditions are automatically determined according to the rampage of the animal, and it is the same for the subsequent measurements. The data is processed under the conditions described above, and it is not necessary for the measurer to be familiar with setting the conditions.Moreover, when performing a series of measurements, measured values are obtained under the same data processing conditions, and the measured values may include individual differences. Absent. Further, unlike the conventional case, a stable width setting device, an averaging time setting device, etc. are not required, and the operation part is simplified.
第1図は本発明の構成図、第2図は本発明の実施装置の
一例を示すブロック図、第3図及び第4図は第2図の装
置のプログラムの内容を示すフローチャートである。FIG. 1 is a block diagram of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an example of an apparatus for carrying out the present invention, and FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing the contents of a program of the apparatus of FIG.
Claims (4)
る荷重検出手段と、上記電気信号のバラツキの大きさを
算出するバラツキ演算手段と、その算出されたバラツキ
に応じて秤量データの平均個数,平均化時間,安定幅等
のデータ処理に要する条件を決定するデータ処理条件決
定手段と、その条件決定を実行させるか否かを指示する
ための条件決定指示手段を有し、その条件決定指示手段
による実行指示があった場合に限り、サンプルとして上
記秤量皿上に載せられた被測定物の秤量データのバラツ
キの算出とそれに基づくデータ処理条件の決定動作が実
行され、以後、その決定された処理条件に従って秤量デ
ータが処理されるよう構成された電子天びん。1. A load detecting means for converting a load on a weighing pan into an electric signal every moment, a variation calculating means for calculating a magnitude of variation of the electric signal, and weighing data of the weighing data according to the calculated variation. Data processing condition determining means for determining conditions required for data processing such as average number, averaging time, and stability width, and condition determination instructing means for instructing whether or not to execute the condition determination are provided. Only when there is an execution instruction by the determination instruction means, the calculation of the variation of the weighing data of the measured object placed on the weighing pan as a sample and the determination operation of the data processing condition based on the calculation are performed, and thereafter the determination is performed. An electronic balance configured to process weighing data according to specified processing conditions.
種類のプログラムが予め設けられており、その一つを選
択するスイッチを備えた、特許請求範囲第1項記載の電
子天びん。2. The electronic balance according to claim 1, wherein a plurality of types of programs are provided in advance as the data processing condition determining means, and a switch for selecting one of the programs is provided.
が、予め定められた安定幅になるに必要な秤量データ個
数又は平均化時間を算出するものを含んでいる、特許請
求の範囲第2項記載の電子天びん。3. The program according to claim 2, wherein the program of the data processing condition determining means includes a program for calculating the number of pieces of weighing data or averaging time required to reach a predetermined stability width. Electronic balance.
が、上記秤量データ個数又は平均化時間の上限を抑制し
たものを含んでいる、特許請求の範囲第2項記載の電子
天びん。4. The electronic balance according to claim 2, wherein the program of the data processing condition determining means includes a program in which the upper limit of the number of weighing data or the averaging time is suppressed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215348A JPH0640019B2 (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Electronic balance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215348A JPH0640019B2 (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Electronic balance |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6193918A JPS6193918A (en) | 1986-05-12 |
| JPH0640019B2 true JPH0640019B2 (en) | 1994-05-25 |
Family
ID=16670808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59215348A Expired - Fee Related JPH0640019B2 (en) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Electronic balance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640019B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03282331A (en) * | 1990-03-30 | 1991-12-12 | Shimadzu Corp | electronic balance |
| WO2009031190A1 (en) * | 2007-09-03 | 2009-03-12 | Shimadzu Corporation | Electronic balance |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56129825A (en) * | 1980-03-14 | 1981-10-12 | Shimadzu Corp | Electronic balance |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP59215348A patent/JPH0640019B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6193918A (en) | 1986-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0354420A (en) | Electronic balance | |
| JP3226974B2 (en) | Measurement condition determination device for dynamic weighing device | |
| JPH0640019B2 (en) | Electronic balance | |
| JP3104498B2 (en) | Electronic balance | |
| JPH0746060B2 (en) | Electronic balance | |
| JP2008202939A (en) | Electronic balance | |
| JPS6018725A (en) | Device for measuring number of parts utilizing scale | |
| JPH0348452B2 (en) | ||
| JP2986584B2 (en) | Weighing device | |
| JPS5855821A (en) | electronic counting scale | |
| JP2564798B2 (en) | Digital display scales | |
| JPH0527811B2 (en) | ||
| JP2522294B2 (en) | Electronic balance | |
| JPH0684903B2 (en) | Electronic balance | |
| JP3099362B2 (en) | Measurement method of sensor response time of pH meter | |
| JP2973875B2 (en) | Electronic balance | |
| JPH06109526A (en) | Electronic balance | |
| JP3018753B2 (en) | Cell life prediction system | |
| JPH0749991B2 (en) | Electronic balance | |
| JPH11311565A (en) | Load cell scale | |
| KR840000636Y1 (en) | Electronic repeater | |
| JPH0121448B2 (en) | ||
| JPS6114554A (en) | Combustion heat measuring device | |
| JPH046886B2 (en) | ||
| JP2001059769A (en) | Load cell scale |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |