JPH0640019B2 - 電子天びん - Google Patents
電子天びんInfo
- Publication number
- JPH0640019B2 JPH0640019B2 JP59215348A JP21534884A JPH0640019B2 JP H0640019 B2 JPH0640019 B2 JP H0640019B2 JP 59215348 A JP59215348 A JP 59215348A JP 21534884 A JP21534884 A JP 21534884A JP H0640019 B2 JPH0640019 B2 JP H0640019B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- weighing
- variation
- data processing
- program
- Prior art date
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- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は電子天びんに関し、特に、動物秤量用に適した
電子天びんに関する。
電子天びんに関する。
（ロ）従来技術 一般に、電子天びんにおいて測定精度を高めるため、い
くつかの秤量データを平均演算しており、この平均演算
に要する時間を平均化時間と呼んでいる。
くつかの秤量データを平均演算しており、この平均演算
に要する時間を平均化時間と呼んでいる。
薬品の安定性チェック等に使用される動物秤量用天びん
では、秤量皿上で動物が動きまわるため、データのバラ
ツキが大きく、正確なデータを得たいときは平均化時間
を長く設定し、また反対に、多少の測定誤差はあっても
測定時間を短縮したいときには秤量値が安定状態になっ
たとみなす安定許容幅を拡大して平均化時間を短くする
など、測定動物に応じた平均化時間と安定幅の設定が必
要である。特に、投与された薬品により動物が興奮して
あばれ回ることもあり、変化する測定状況に適合するよ
うその都度条件設定するには高度な熟練を要し、しかも
大層煩わしい作業であった。
では、秤量皿上で動物が動きまわるため、データのバラ
ツキが大きく、正確なデータを得たいときは平均化時間
を長く設定し、また反対に、多少の測定誤差はあっても
測定時間を短縮したいときには秤量値が安定状態になっ
たとみなす安定許容幅を拡大して平均化時間を短くする
など、測定動物に応じた平均化時間と安定幅の設定が必
要である。特に、投与された薬品により動物が興奮して
あばれ回ることもあり、変化する測定状況に適合するよ
うその都度条件設定するには高度な熟練を要し、しかも
大層煩わしい作業であった。
（ハ）発明の目的 本発明の目的は、特別に高度な技術を必要とせず、誰で
も簡易に、正確かつ迅速に秤量することができる動物秤
量用電子天びんを提供することにある。
も簡易に、正確かつ迅速に秤量することができる動物秤
量用電子天びんを提供することにある。
（ニ）発明の構成 本発明の電子天びんは、秤量皿上の荷重を刻々と電気信
号に変換する荷重検出手段と、上記電気信号のバラツキ
の大きさを算出するバラツキ演算手段と、その算出され
たバラツキに応じて秤量データの平均個数，平均化時
間，安定幅等のデータ処理に要する条件を決定するデー
タ処理条件決定手段と、その条件決定を実行させるか否
かを指示するための条件決定指示手段を有し、その条件
決定指示手段による実行指示があった場合に限り、サン
プルとして秤量皿上に載せられた被測定物の秤量データ
のバラツキの算出とそれに基づくデータ処理条件の決定
動作が実行され、以後、その決定された処理条件に従っ
て秤量データが処理されるよう構成されていることによ
って特徴づけられる。
号に変換する荷重検出手段と、上記電気信号のバラツキ
の大きさを算出するバラツキ演算手段と、その算出され
たバラツキに応じて秤量データの平均個数，平均化時
間，安定幅等のデータ処理に要する条件を決定するデー
タ処理条件決定手段と、その条件決定を実行させるか否
かを指示するための条件決定指示手段を有し、その条件
決定指示手段による実行指示があった場合に限り、サン
プルとして秤量皿上に載せられた被測定物の秤量データ
のバラツキの算出とそれに基づくデータ処理条件の決定
動作が実行され、以後、その決定された処理条件に従っ
て秤量データが処理されるよう構成されていることによ
って特徴づけられる。
第１図に本発明の構成をブロック図化して示す。荷重検
出手段１は刻々と秤量データを出力し、バラツキ演算手
段２は秤量データのバラツキ、例えば標準偏差を算出
し、条件決定手段３は、その秤量データのバラツキの大
きさに応じたデータ処理条件を決定する。この条件決定
手段３およびバラツキ演算手段２は、条件決定指示手段
６により条件決定の実行指示があった場合に限り機能
し、指示がない場合には一旦決定された処理条件が固定
され、以後、その処理条件に基づいてデータ処理手段４
が秤量データを加工処理して表示ないしはプリンタ等に
出力する。
出手段１は刻々と秤量データを出力し、バラツキ演算手
段２は秤量データのバラツキ、例えば標準偏差を算出
し、条件決定手段３は、その秤量データのバラツキの大
きさに応じたデータ処理条件を決定する。この条件決定
手段３およびバラツキ演算手段２は、条件決定指示手段
６により条件決定の実行指示があった場合に限り機能
し、指示がない場合には一旦決定された処理条件が固定
され、以後、その処理条件に基づいてデータ処理手段４
が秤量データを加工処理して表示ないしはプリンタ等に
出力する。
ここで、条件決定手段３による条件の決定プログラムと
して複数種類のプログラムを用意しておき、条件決定の
実行指示があった場合には、モード選択スイッチ５によ
り選択されているモードのプログラムに従った条件決定
を行うようにすることが好ましい。
して複数種類のプログラムを用意しておき、条件決定の
実行指示があった場合には、モード選択スイッチ５によ
り選択されているモードのプログラムに従った条件決定
を行うようにすることが好ましい。
（ホ）実施例 第２図に本発明の実施する装置のブロック構成図を示
す。
す。
荷重検出部１は皿１ａ上の荷重Ｗをデジタル電気信号の
秤量データに変換する。この秤量データは例えば０．２
秒ごとに刻々と変換される。マイクロコンピュータ７は
ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭのほかにスイッチ用インターフ
ェース８を備え、風袋引きスイッチＳＷ１，モード選択
スイッチＳＷ２，条件記憶指示用スイッチＳＷ３が外部
から操作できる場所に設けられている。このマイクロコ
ンピュータ内にバラツキ演算手段，条件決定手段，デー
タ処理手段を含んでいる。データ処理結果は表示器９に
より表示される。
秤量データに変換する。この秤量データは例えば０．２
秒ごとに刻々と変換される。マイクロコンピュータ７は
ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭのほかにスイッチ用インターフ
ェース８を備え、風袋引きスイッチＳＷ１，モード選択
スイッチＳＷ２，条件記憶指示用スイッチＳＷ３が外部
から操作できる場所に設けられている。このマイクロコ
ンピュータ内にバラツキ演算手段，条件決定手段，デー
タ処理手段を含んでいる。データ処理結果は表示器９に
より表示される。
第３図に、マイクロコンピュータ７のＲＯＭに記憶され
ているプログラムのフローチャートを示す。
ているプログラムのフローチャートを示す。
測定に先立って、まずモード選択スイッチＳＷ２により
Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかのモードを選択し、次に最初の動
物をサンプルとして皿１ａ上にのせ、条件記憶指示スイ
ッチＳＷ３をＯＮにする。この状態で、条件決定手段３
が平均データ数Ｎ又は平均化時間と、安定幅ｅが定ま
り、その後条件記憶指示スイッチＳＷ３をＯＦＦにする
と、それ以後の測定データ処理は定められた平均データ
数Ｎと安定幅ｅに基づいて処理される。
Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかのモードを選択し、次に最初の動
物をサンプルとして皿１ａ上にのせ、条件記憶指示スイ
ッチＳＷ３をＯＮにする。この状態で、条件決定手段３
が平均データ数Ｎ又は平均化時間と、安定幅ｅが定ま
り、その後条件記憶指示スイッチＳＷ３をＯＦＦにする
と、それ以後の測定データ処理は定められた平均データ
数Ｎと安定幅ｅに基づいて処理される。
ステップＳ−１において、最初の動物の秤量データのバ
ラツキ、例えば標準偏差σが算出される。９５％の確率
での許容バラツキｅを求めると、 ｅ＝２σ … (1) 秤量データＮ個の平均値のバラツキをεとすれば の関係がある。従って動物測定時に必要な秤量データ数
Ｎは により算出される。(2)式又は(3)式による許容バラ ツキｅの算出値を次表に示す。
ラツキ、例えば標準偏差σが算出される。９５％の確率
での許容バラツキｅを求めると、 ｅ＝２σ … (1) 秤量データＮ個の平均値のバラツキをεとすれば の関係がある。従って動物測定時に必要な秤量データ数
Ｎは により算出される。(2)式又は(3)式による許容バラ ツキｅの算出値を次表に示す。
Ａモードには安定幅優先式と我々が呼んでいる演算方式
がプログラムされている。このモードはバラツキの小さ
な動物の場合に短時間に高精度の測定ができるが、バラ
ツキが大きいときに測定時間が長くなる短所がある。通
常、秤量データの許容バラツキは±３カウント程度であ
るから、(3)式に例えばε＝３を代入し、 により秤量データ数Ｎを求める。
がプログラムされている。このモードはバラツキの小さ
な動物の場合に短時間に高精度の測定ができるが、バラ
ツキが大きいときに測定時間が長くなる短所がある。通
常、秤量データの許容バラツキは±３カウント程度であ
るから、(3)式に例えばε＝３を代入し、 により秤量データ数Ｎを求める。
Ｂモードには測定時間優先式と我々が呼んでいる演算方
式がプログラムされている。一応、例えばε＝３として
データ数Ｎを求めるが、Ｎがある値例えば１６を越えた
ときは、それ以上データ数Ｎを増大させないで、Ｎ＝１
６に固定する。
式がプログラムされている。一応、例えばε＝３として
データ数Ｎを求めるが、Ｎがある値例えば１６を越えた
ときは、それ以上データ数Ｎを増大させないで、Ｎ＝１
６に固定する。
すなわち、ｅが１２をこえるとＮが固定のためεはｅ／
４にしか圧縮されない。従って、秤量データのバラツキ
が大きくなると安定幅よりも測定時間が優先し、測定時
間の増大が抑止される。
４にしか圧縮されない。従って、秤量データのバラツキ
が大きくなると安定幅よりも測定時間が優先し、測定時
間の増大が抑止される。
Ｃモードは平均処理すべきデータＮと許容バラツキε
が、入力のバラツキｅに応じてあらかじめ定められた値
となる方式で、上記したＡモードとＢモードの折衷方式
である。はじめはＡモード，Ｂモードと同様にε＝３と
おき、ｅが１２以下のときは によりデータ数Ｎを決定するが、ｅが１２をこえたとき
は、例えば、次表に示すようにｅの範囲に応じてデータ
数Ｎを定める。その結果εの値も３より増大するがｅ／
４よりもはるかに小さく圧縮される。
が、入力のバラツキｅに応じてあらかじめ定められた値
となる方式で、上記したＡモードとＢモードの折衷方式
である。はじめはＡモード，Ｂモードと同様にε＝３と
おき、ｅが１２以下のときは によりデータ数Ｎを決定するが、ｅが１２をこえたとき
は、例えば、次表に示すようにｅの範囲に応じてデータ
数Ｎを定める。その結果εの値も３より増大するがｅ／
４よりもはるかに小さく圧縮される。
８０＜ｅとのきは測定不能の警告を発する。
それぞれのモードにより測定条件が設定される と、プログラムはからステップＳ−２に進み、Ｎ回の
秤量データを平均処理して表示レジスタＤに格納する。
表示レジスタＤに数値データが書込まれているときはＤ
≠０であるから、ステップＳ−３にてプリントフラグＰ
をセットする。次に平均処理したデータが安定幅に収ま
ったか否かを調べるため、ステップＳ−４にて、最新の
平均値とそれ以前のいくつかの平均値の差をそれぞれに
ついて算出する。差がすべて±ｅ以内に収まっていなけ
れば未だ安定していないと判断され、判断ステップＳ−
５はＮ（いいえ）に進み、データ処理が繰返される。差
がすべて±ｅ以内に収まっておればデータが安定したと
判断され判断ステップＳ−５はＹ（はい）に進み、プリ
ントフラグがＰ＝１にセットされておれば、表示レジス
タＤの内容をプリンタへ出力（Ｓ−６）し、その後プリ
ントフラグＰを０にリセットする。
秤量データを平均処理して表示レジスタＤに格納する。
表示レジスタＤに数値データが書込まれているときはＤ
≠０であるから、ステップＳ−３にてプリントフラグＰ
をセットする。次に平均処理したデータが安定幅に収ま
ったか否かを調べるため、ステップＳ−４にて、最新の
平均値とそれ以前のいくつかの平均値の差をそれぞれに
ついて算出する。差がすべて±ｅ以内に収まっていなけ
れば未だ安定していないと判断され、判断ステップＳ−
５はＮ（いいえ）に進み、データ処理が繰返される。差
がすべて±ｅ以内に収まっておればデータが安定したと
判断され判断ステップＳ−５はＹ（はい）に進み、プリ
ントフラグがＰ＝１にセットされておれば、表示レジス
タＤの内容をプリンタへ出力（Ｓ−６）し、その後プリ
ントフラグＰを０にリセットする。
条件記憶指示スイッチＳＷ３がＯＦＦに切換えられる
と、プログラムはバラツキ演算ステップＳ−１を通るブ
ランチへ入ることなく、Ｎ回のデータの平均値のバラツ
キが±ｅ以内に収まるまでデータ処理を実行する。
と、プログラムはバラツキ演算ステップＳ−１を通るブ
ランチへ入ることなく、Ｎ回のデータの平均値のバラツ
キが±ｅ以内に収まるまでデータ処理を実行する。
ステップＳ−２における単純平均演算に代えて、例え
ば、デジタルフィルタ方式により演算することもでき
る。これを第４図に例示する。表示データをＹｎ（又は
それ以前のものをＹn-1，Ｙn-2，…）、入力データをＸ
ｎ（又はそれ以前のものをＸn-1，Ｘn-2，…）としたと
き Ｙｎ＝ａ（Ｙn-1−Ｙn-2）＋ｂ（Ｘｎ＋Ｘn-1＋Ｘn-2） … (5) ただし、２ａ＋３ｂ＝１ … (6) により表示データを算出する。ここで、係数ａを大き
く、係数ｂを小さくするほどフィルタ効果が大きくなり
応答性は悪くなるから、秤量データのバラツキｅに応じ
て係数ａ，ｂを自動的に設定することにより本発明を実
施することができる。係数ａ，ｂの組合せを例示すると
次の通りである。
ば、デジタルフィルタ方式により演算することもでき
る。これを第４図に例示する。表示データをＹｎ（又は
それ以前のものをＹn-1，Ｙn-2，…）、入力データをＸ
ｎ（又はそれ以前のものをＸn-1，Ｘn-2，…）としたと
き Ｙｎ＝ａ（Ｙn-1−Ｙn-2）＋ｂ（Ｘｎ＋Ｘn-1＋Ｘn-2） … (5) ただし、２ａ＋３ｂ＝１ … (6) により表示データを算出する。ここで、係数ａを大き
く、係数ｂを小さくするほどフィルタ効果が大きくなり
応答性は悪くなるから、秤量データのバラツキｅに応じ
て係数ａ，ｂを自動的に設定することにより本発明を実
施することができる。係数ａ，ｂの組合せを例示すると
次の通りである。
更に他の、本発明の変形実施例として、バラツキ演算手
段における標準偏差σの算出に代えて、バラツキの幅
（RANGE）を用いることもできる。
段における標準偏差σの算出に代えて、バラツキの幅
（RANGE）を用いることもできる。
また、条件記憶指示用スイッチＳＷ３を省略し、風袋引
きスイッチＳＷ１を例えば３秒間以上押したときにこれ
を条件記憶指示用に代用させるなどの変形実施も可能で
ある。
きスイッチＳＷ１を例えば３秒間以上押したときにこれ
を条件記憶指示用に代用させるなどの変形実施も可能で
ある。
更にまた、条件設定用プログラムのモードは上記した
Ａ，Ｂ，Ｃに限定されないことは勿論のこと、例えばＣ
モードの単一のモードのみを備え、モード切換スイッチ
を省いて本発明を実施することもできる。
Ａ，Ｂ，Ｃに限定されないことは勿論のこと、例えばＣ
モードの単一のモードのみを備え、モード切換スイッチ
を省いて本発明を実施することもできる。
（ヘ）効果 以上説明したように、本発明によれば、サンプルを秤量
皿上に載せた状態で条件決定の指示を与えるだけで、そ
の状態での秤量データのバラツキの大きさに適応したデ
ータ処理条件が自動的に決定され、以後、その条件が固
定されて秤量データか処理されるから、例えばある種の
実験動物を多数用意してその体重を連続的に測定するよ
うな場合、測定に際して適当な一匹を選定して秤量皿上
に載せて条件決定の実行を指示するだけで、その動物の
暴れ方に応じた最適なデータ処理条件が自動的に決定さ
れ、以後の測定に際しても同一の条件下でデータ処理さ
れ、測定者に条件設定の習熟を必要とせず、しかも一連
の測定に当たっては同一のデータ処理条件下での測定値
が得られ、測定値に個人差が含まれることがない。ま
た、従来のように、安定幅設定器，平均化時間設定器な
どが不要になり、操作部分が簡素化される。
皿上に載せた状態で条件決定の指示を与えるだけで、そ
の状態での秤量データのバラツキの大きさに適応したデ
ータ処理条件が自動的に決定され、以後、その条件が固
定されて秤量データか処理されるから、例えばある種の
実験動物を多数用意してその体重を連続的に測定するよ
うな場合、測定に際して適当な一匹を選定して秤量皿上
に載せて条件決定の実行を指示するだけで、その動物の
暴れ方に応じた最適なデータ処理条件が自動的に決定さ
れ、以後の測定に際しても同一の条件下でデータ処理さ
れ、測定者に条件設定の習熟を必要とせず、しかも一連
の測定に当たっては同一のデータ処理条件下での測定値
が得られ、測定値に個人差が含まれることがない。ま
た、従来のように、安定幅設定器，平均化時間設定器な
どが不要になり、操作部分が簡素化される。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の実施装置の
一例を示すブロック図、第３図及び第４図は第２図の装
置のプログラムの内容を示すフローチャートである。
一例を示すブロック図、第３図及び第４図は第２図の装
置のプログラムの内容を示すフローチャートである。
Claims (4)
- 【請求項１】秤量皿上の荷重を刻々と電気信号に変換す
る荷重検出手段と、上記電気信号のバラツキの大きさを
算出するバラツキ演算手段と、その算出されたバラツキ
に応じて秤量データの平均個数，平均化時間，安定幅等
のデータ処理に要する条件を決定するデータ処理条件決
定手段と、その条件決定を実行させるか否かを指示する
ための条件決定指示手段を有し、その条件決定指示手段
による実行指示があった場合に限り、サンプルとして上
記秤量皿上に載せられた被測定物の秤量データのバラツ
キの算出とそれに基づくデータ処理条件の決定動作が実
行され、以後、その決定された処理条件に従って秤量デ
ータが処理されるよう構成された電子天びん。 - 【請求項２】上記データ処理条件決定手段として、複数
種類のプログラムが予め設けられており、その一つを選
択するスイッチを備えた、特許請求範囲第１項記載の電
子天びん。 - 【請求項３】上記データ処理条件決定手段のプログラム
が、予め定められた安定幅になるに必要な秤量データ個
数又は平均化時間を算出するものを含んでいる、特許請
求の範囲第２項記載の電子天びん。 - 【請求項４】上記データ処理条件決定手段のプログラム
が、上記秤量データ個数又は平均化時間の上限を抑制し
たものを含んでいる、特許請求の範囲第２項記載の電子
天びん。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215348A JPH0640019B2 (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | 電子天びん |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59215348A JPH0640019B2 (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | 電子天びん |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6193918A JPS6193918A (ja) | 1986-05-12 |
| JPH0640019B2 true JPH0640019B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=16670808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59215348A Expired - Fee Related JPH0640019B2 (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | 電子天びん |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640019B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03282331A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-12 | Shimadzu Corp | 電子天びん |
| DE112007003672T5 (de) * | 2007-09-03 | 2010-08-05 | Shimadzu Corp. | Elektronische Waage |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56129825A (en) * | 1980-03-14 | 1981-10-12 | Shimadzu Corp | Electronic balance |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP59215348A patent/JPH0640019B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6193918A (ja) | 1986-05-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |