JPH0640163Y2 - ピッキング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、流動棚に積載された任意の種類の物品を任意
の数量だけ連続的に能率良く取出すことのできる、ピッ
キング装置に関するものである。

（従来の技術） 流動棚に積載された物品を取出し得るピッキング装置に
関する従来技術としては、特開昭59-207304号公報、実
開昭59-64807号公報に記載のもの等が知られている。

これらの公報には、揺動コンベヤ（チルトコンベヤ）を
流動棚に対向させ、且つ流動棚に対して進退自在に配設
し、揺動コンベヤの回動により取出された物品に後続し
て移動する物品を、揺動コンベヤのフレームの先端で停
止し得るようになしてあり、揺動コンベヤの回動を繰返
すことにより、物品を任意の数量だけ取出すピッキング
装置が記載されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、従来の上記の如きピッキング装置には、
以下の如き問題点がある。

即ち、上記公報に記載されているピッキング装置におい
ては、揺動コンベヤの回動（チルトアップ）によって取
出された物品が、流動棚の先端に設けられているストッ
パを通過完了するまで、揺動コンベヤを上昇位置に保持
する必要があり、複数個の物品を連続的に取出す場合に
は、第１個目の物品が上記ストッパを通過した後、揺動
コンベヤを下降位置に回動（チルトダウン）することに
よって第２個目の物品の取出しを開始するようになして
あるため、これら物品と物品との間隔が大きくなり、物
品を連続的に能率良く取出すことはできなかった。

従って、本考案の目的は、第二のコンベヤを上昇位置に
変位した状態で複数個の物品を連続的に能率良く取出す
ことのできる、ピッキング装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上面を物品が移動するように構成され先端近
傍に上記上面より所定の高さ突出して上記物品を停止さ
せるストッパを有する第一のコンベヤと、少なくとも一
部分が上記ストッパの位置より物品の到来側に位置する
ことができ移動面が揺動されて上記ストッパの上端の上
方及び下方に変位可能に構成された第二のコンベヤとを
備えるピッキング装置において、上記第二のコンベヤの
先端が上記第一のコンベヤの上記上面の下方に位置した
状態で、上記第二のコンベヤの上記移動面を上記ストッ
パの上端の上方に変位可能に構成されたことを特徴とす
るピッキング装置を提供することによって上記の目的を
達成したものである。

（実施例） 以下、本考案のピッキング装置を図面に示す一実施例に
ついて説明する。

第１図は本考案の一実施例の概略的な側面図で、この図
面において、流動棚１には本考案の第一のコンベヤとし
てのホイールコンベヤ２が多段（この例では６段）且つ
多列（後述のスタッカクレーンの走行方向に複数の間口
を有しているが、側面図のため図示されていない）に配
設されている。これらのホイールコンベヤ２にはそれぞ
れ下り勾配が付けられ、コンベヤ２上に載荷された物品
（例えば、段ボール箱、プラスチックコンテナ等）３が
その自重で移動するようになっており、夫々のホイール
コンベヤ２、２、……毎に同一種類の物品３が多数載荷
されている。又、４はスタッカクレーン本体であって、
昇降台９（第２図参照）、昇降用モータ７、走行用モー
タ６（第５図参照）等を具備しており、この昇降台９に
は、物品移載装置10が搭載されている。又、11はスタッ
カクレーン走行用上部レール、12はスタッカクレーン走
行用下部レールである。尚、本実施例のピッキング装置
によって流動棚１のホイールコンベヤ２から取出された
物品３は、図外の搬送装置（例えば、特開昭59-182104
号公報に記載された垂直循環コンベヤ）を用いることに
より、所定の位置まで連続的に能率良く払出すことがで
きる。

実施例における各部について詳述すると、上記ホイール
コンベヤ２と上記物品移載装置10とは、第２図及び第３
図に詳細を示す如く、ホイールコンベヤ２の先端にコン
ベヤ２の上面2aより所定の高さ突出して、物品３の移動
を停止させるストッパ14が設けられている。又昇降台９
に搭載された物品移載装置10のベースフレーム15には、
スライドベース16が摺動自在に設けられている。即ちス
ライドベース16は、ベースフレーム15に固着されたラッ
ク17に噛合するスライドベース16のピニオン18の回動に
より摺動する。19はステップモータであって、ピニオン
18を回転駆動する。このスライドベース16は底部にベア
リング20を備え、このベアリング20がベースフレーム15
に固着されたベアリングガイド21により案内されて摺動
する。

このスライドベース16の上には、本考案の第二のコンベ
ヤとしての取出しコンベヤ23及び揺動コンベヤ24が搭載
されている。この取出しコンベヤ23の左側には揺動コン
ベヤ24が配置され、取出しコンベヤ23の右側には引取り
コンベヤ25が配置されている。この取出しコンベヤ23及
び揺動コンベヤ24は駆動軸26により駆動されている。又
揺動コンベヤ24は駆動軸26を支点として上下に揺動する
ように構成されている。

すなわち駆動軸26の駆動はスライドベース16に固着され
たモータ27により行われる。又揺動コンベヤ24の揺動は
この駆動軸26の両側に軸着された揺動アーム28の揺動に
より行われる。この揺動アーム28の一端にはリンクバー
29の上端が枢支されている。このリンクバー29の下端は
リンクバー駆動軸30に軸心から偏位して軸着されてい
る。このリンクバー駆動軸30はスライドベース16に固着
されたモータ31及びこのモータ31により回転するギア32
により回転する。又駆動軸26にはブラケット34が軸着さ
れ、このブラケット34の左右の揺動端には揺動アーム28
の上昇端検出器35および下降端検出器36がそれぞれ設け
られている。

叙上の如く、本実施例のピッキング装置は、揺動コンベ
ヤ24の先端24cから所定の長さまでの部分が、ホイール
コンベヤ２の先端に設けられたストッパ14の位置より物
品の到来側まで、スライドベース16の揺動により移動な
し得、且つ先端24cがホイールコンベヤ２の上面2aの下
方に位置した状態で、揺動コンベヤ24の移動面24dをス
トッパ14の上端の上方に変位可能に構成されている。即
ち、第２図において想像線で示される上昇位置（移動面
24d′）に変位なし得る。

尚、本実施例では、第一のコンベヤとしてホイールコン
ベヤ２を用いているがローラコンベヤ等を用いても良
い。又、第二のコンベヤとして駆動コンベヤを用いてい
るがフリーコンベヤ等を用いても良い。

又、物品移載装置10は、取出しコンベヤ23、揺動コンベ
ヤ24、引取りコンベヤ25の幅をホイールコンベヤ２の幅
に応じて可変に構成してある。

即ち、取出しコンベヤ23は二条のＶベルトコンベヤ23
a、23bで構成されている。又揺動コンベヤ24は同じく二
条のＶベルトコンベヤ24a、24bで構成されている。これ
らのＶベルトコンベヤ23a、24a及び23b、24bは、前述し
た駆動軸26に嵌合する同一のプーリー38、39にそれぞれ
嵌入し、駆動軸26の回転により同時に駆動される。

この駆動軸26にはその長手方向に溝26aが形成され、上
記プーリー38および39はこの溝26aに沿って摺動可能に
なっている。これらのプーリー38、39の外側には、軸受
38a、39aがそれぞれ設けられている。プーリー38、39は
駆動軸26の回転により回転し、軸受38a、39aは駆動軸26
を軸支する。又軸受38a、39aには、取出しコンベヤ23の
二条のＶベルトコンベヤ23a、23bのコンベヤフレーム4
0、41がそれぞれ固着されている。これらのコンベヤフ
レーム40、41には、互いにネジ方向を異にしたスクリュ
ー軸受42、43がそれぞれ取付けられる。これらのスクリ
ュー軸受42、43にはスクリュー軸44が螺合する。即ちス
クリュー軸44の中央から両側にはそれぞれ右ネジおよび
左ネジが切られている。このスクリュー軸44の一端には
この軸44を回転駆動するステップモータ45の駆動軸が連
結されている。

又、プーリー38及び39の内側には、軸受38b、39bがそれ
ぞれ設けられている。軸受38b、39bは駆動軸26を軸支す
る。又軸受38b、39bには、揺動コンベヤ24の二条のＶベ
ルトコンベヤ24a、24bのコンベヤフレーム47、48がそれ
ぞれ固着されている。両コンベヤフレーム47、48には軸
受49、50がそれぞれ取付けられる。これらの軸受49、50
は支持軸51に嵌合する。この支持軸51は揺動アーム28の
他端に固着されている。両コンベヤフレーム47、48は、
プーリー38及び39が摺動するとき、各軸受49、50を介し
て支持軸51に支持されながら同様に摺動するようになっ
ている。52は先端の物品3aの検出器であって、コンベヤ
フレーム47の先端部に取付けられている。

又、引取りコンベヤ25は四条のＶベルトコンベヤ25a、2
5b、25b、25cで構成されている。このコンベヤ25aと25b
との間には取出しコンベヤ23のＶベルトコンベヤ23a
が、コンベヤ25bと25cとの間には取出しコンベヤ23のＶ
ベルトコンベヤ23bがそれぞれ出入りするようになって
いる。これらのコンベヤ25a〜25cはモータ53により回転
する駆動軸54により駆動される。即ち、この駆動軸54に
は４個のプーリー55、56、56、57が嵌合し、これらのプ
ーリー55、56、56、57にはＶベルトコンベヤ25a、25b、
25b、25cがそれぞれ嵌入し、駆動軸54の回転により同時
に駆動される。

この駆動軸54には、その長手方向に溝54aが形成され、
プーリー55及び57はこの溝54aに沿って摺動可能になっ
ている。Ｖベルトコンベヤ25a、25b、25b、25cのコンベ
ヤフレーム58、59、60には軸受62、63、64がそれぞれ取
付けられている。これらの軸受62〜64は支持軸65に嵌合
する。この支持軸65は駆動軸54の両側に軸着された支持
フレーム66に固着されている。

一方、Ｖベルトコンベヤ23a、23bのコンベヤフレーム4
0、41には、第４図に示すように、引掛けブラケット40
a、41aがそれぞれ設けられ、このブラケット40a、41aが
Ｖベルトコンベヤ25a、25cのコンベヤフレーム58、60に
設けられた掛止ブラケット58a、60aに掛止するようにな
っている。これによりスクリュー軸44の軸受42及び43が
摺動すると、Ｖベルトコンベヤ25a及び25cが支持軸65及
び駆動軸54に沿って同様に摺動する。

第５図はスタッカクレーンの駆動部を含む本実施例のピ
ッキング装置の電気回路構成図である。揺動アーム28の
上昇端検出器35及び下降端検出器36と、先端の物品3aの
検出器52とは、マイクロコンピュータ72のインタフェー
ス73を介してCPU74に接続される。このCPU74の入力には
キーボード75が接続される。

又、CPU74にはROM76が接続される。このROM76には、す
べてのホイールコンベヤ２の所在地及びすべてのホイー
ルコンベヤ２のコンベヤ幅及び物品３の大きさ等の情報
が各コンベヤ毎に記憶されている。CPU74の出力は出力
インタフェース77及びドライブ回路78〜84を介して前述
した次の７個のモータに接続される。

スタッカクレーン本体４の走行用モータ６、 スタッカクレーン本体４の昇降用モータ７、 スクリュー軸44を回転駆動するステップモータ45、 ピニオン18を回転駆動するステップモータ19、 揺動コンベヤ24を揺動するモータ31、 揺動コンベヤ24および取出しコンベヤ23を駆動するモ
ータ27、 引取りコンベヤ25を駆動するモータ53。

次に、上述の本実施例のピッキング装置によるピッキン
グ態様について説明する。第２図に示すように、物品3
a、3b、3c等が載荷されたホイールコンベヤ２から物品3
a、3b、3c等をピッキングする場合には、キーボード75
の所定のキーを押して、ROM76に記憶されているホイー
ルコンベヤ２の先端位置までスタッカクレーン本体４の
昇降台９を走行用モータ６及び昇降用モータ７によって
到着させる。これと同時にステップモータ45に所望のホ
イールコンベヤ２のコンベヤ幅に相応したパルス信号が
与えられる。これによりスクリュー軸44が所定の回転数
だけ回転し、取出しコンベヤ23、揺動コンベヤ24及び引
取りコンベヤ25のコンベヤ幅がホイールコンベヤ２のコ
ンベヤ幅に応じて変化する。

昇降台９が所望のホイールコンベヤ２の先端位置に到着
し、引出しコンベヤ23、揺動コンベヤ24及び引取りコン
ベヤ25の各コンベヤ幅がホイールコンベヤ２のコンベヤ
幅に応じて変化すると、CPU74はステップモータ19に物
品3aの奥行きに応じた所定のパルス数の信号を与える。
これによりピニオン18は所定の回転数だけ回転し、スラ
イドベース16は第２図及び第３図に示されるように、ベ
アリングガイド21により案内されてホイールコンベヤ２
の方向に所定の距離だけ前進する。揺動コンベヤ24はこ
れによりホイールコンベヤ２のコンベヤレール2bとコン
ベヤルール2cとの間に入って物品3aの重心を通過したと
ころで停止する。

次にCPU74は、揺動コンベヤ24を揺動するモータ31を起
動する。揺動コンベヤ24がホイールコンベヤ２上の物品
3aを、第２図に想像線で示される位置に持ち上げると、
CPU74はモータ27に電気信号を送出し、揺動コンベヤ24
及び取出しコンベヤ23を駆動する。これによりホイール
コンベヤ２の最先端の物品3a′は、揺動コンベヤ24上を
移動する。後続の物品3bは最先端の物品3a′が取出され
たため、自重によってストッパ14に向って移動し、揺動
コンベヤ24の移動面24d′に乗移るのでこれらの物品3
a′、3b、3c等を連続的に能率良くピッキングすること
ができる。尚、揺動コンベヤ24のＶベルトコンベヤ24
a、24bの搬送速度を、ホイールコンベヤ２上を物品が自
重によって移動する速度より高速度となしてある場合に
は、第２図に想像線で示される如く、物品3a′と物品3
b′との間に適宜の間隔ができるので、所望の数の物品
３をピッキングするとき、確実に計数することができ
る。所望の数の物品３が計数されると、揺動コンベヤ24
を第２図に想像線で示される位置より更に上昇させ、揺
動コンベヤ24の先端24cをホイールコンベヤ２の上面2a
の上方に位置させ、後続の物品３をコンベヤフレーム4
7、48の先端部で停止させる。

所定の個数のピッキングが終了すると、CPU74はステッ
プモータ19を逆転させてスライドベース16を後退させて
元の位置に復帰させる。これと同時にモータ31を逆転さ
せる。揺動アーム28が所定の位置に達すると、下降検出
器36から検出信号がマイクロコンピュータ72に送出さ
れ、モータ31は停止する。コンベヤフレーム47、48の先
端が後退および下降することによって、コンベヤフレー
ム47、48の先端部で停止させられた物品３はストッパー
14まで移動する。

以上、本考案のピッキング装置の実施例について説明し
たが、これらに制限されるものではなく、例えば、第二
のコンベヤの幅が可変に構成されてなくても良い、 （考案の効果） 叙上の如く、本考案のピッキング装置は、第二のコンベ
ヤを上昇位置に変位した状態で複数個の物品を連続的に
能率良くピッキングすることができ、多種類の物品を所
定量だけ短時間にピッキングする場合等において極めて
大きな実用効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の概略的な側面図、第２図は
その要部を拡大した側面図、第３図はその平面図、第４
図はそのA-A′要部断面図、第５図は電気回路構成図で
ある。 （２）：ホイールコンベヤ（第一のコンベヤ） （2a）：上面 （３）：物品 （14）：ストッパ （23）：取出しコンベヤ（第二のコンベヤ） （24）：揺動コンベヤ（第二のコンベヤ） （24c）：先端 （24d），（24d′）：移動面

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上面を物品が移動するように構成され先端
   近傍に上記上面より所定の高さ突出して上記物品を停止
   させるストッパを有する第一のコンベヤと、少なくとも
   一部分が上記ストッパの位置より物品の到来側に位置す
   ることができ移動面が揺動されて上記ストッパの上端の
   上方及び下方に変位可能に構成された第二のコンベヤと
   を備えるピッキング装置において、上記第二のコンベヤ
   の先端が上記第一のコンベヤの上記上面の下方に位置し
   た状態で、上記第二のコンベヤの上記移動面を上記スト
   ッパの上端の上方に変位可能に構成されたことを特徴と
   するピッキング装置。
2. 【請求項２】第一のコンベヤが、ストッパの位置に向け
   て下り勾配を有するフリーコンベヤである、実用新案登
   録請求の範囲第１項記載のピッキング装置。
3. 【請求項３】第二のコンベヤが、駆動コンベヤであり、
   第一のコンベヤの上面を物品が移動する速度より第二の
   コンベヤの移動面を上記物品が移動する速度が、高速度
   となるように構成された、実用新案登録請求の範囲第１
   項又は第２項記載のピッキング装置。