JPH064018B2 - 菌の移植装置 - Google Patents
菌の移植装置Info
- Publication number
- JPH064018B2 JPH064018B2 JP12187185A JP12187185A JPH064018B2 JP H064018 B2 JPH064018 B2 JP H064018B2 JP 12187185 A JP12187185 A JP 12187185A JP 12187185 A JP12187185 A JP 12187185A JP H064018 B2 JPH064018 B2 JP H064018B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- petri dish
- transplantation
- transplanting
- graft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000001580 bacterial effect Effects 0.000 title 1
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 claims description 18
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 claims description 15
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 10
- 229920001817 Agar Polymers 0.000 description 4
- 239000008272 agar Substances 0.000 description 4
- 239000001963 growth medium Substances 0.000 description 4
- 238000007788 roughening Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 2
- 238000011081 inoculation Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical group [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001120 nichrome Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
- C12M33/04—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by injection or suction, e.g. using pipettes, syringes, needles
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明は培養済の原体シャーレ内の菌を別のシャーレに
移植する菌の移植装置に関する。
移植する菌の移植装置に関する。
＜従来技術＞ 培養済の菌を別のシャーレに移植する場合、従来はほと
んど人手により移植針を用いて作業を行っていたが、多
量になってくると非常に負担が大きく、継続作業が困難
となる欠点があった。またこの移植作業を機械を使って
行う場合、特に原体シャーレから釣菌した菌を移植用シ
ャーレの培地面に接種する場合、移植針の深さ制御が難
しく接種の際に移植用シャーレの培地面に移植針を突き
刺してしまい、また突き刺した状態でシャーレを動かし
てしまうなどにより、培地面を荒らしてしまい、均一な
培養ができないほどの欠点があった。
んど人手により移植針を用いて作業を行っていたが、多
量になってくると非常に負担が大きく、継続作業が困難
となる欠点があった。またこの移植作業を機械を使って
行う場合、特に原体シャーレから釣菌した菌を移植用シ
ャーレの培地面に接種する場合、移植針の深さ制御が難
しく接種の際に移植用シャーレの培地面に移植針を突き
刺してしまい、また突き刺した状態でシャーレを動かし
てしまうなどにより、培地面を荒らしてしまい、均一な
培養ができないほどの欠点があった。
＜目的＞ 本発明は上記従来技術の欠点を解消し、接種される移植
用シャーレの培地面を荒らすこなく、容易に菌の移植が
できる菌の移植装置の提供を目的とする。
用シャーレの培地面を荒らすこなく、容易に菌の移植が
できる菌の移植装置の提供を目的とする。
＜構成＞ 本発明は移植針によって培養済の原体シャーレから釣菌
し、これを移植用シャーレに接触する菌の移植装置であ
って、上下方向に昇降できる昇降台と、該昇降台に取付
けられ、円周上に放射状に取付けられる複数本を移植針
の回転によって順次下向きの位置にセットするロータと
を備え、かつ前記移植針はチャック機構により着脱自在
に挟持し、移植用シャーレに接種する際には、前記昇降
台を降下させることにより前記挟持状態の移植針の先端
を移植用シャーレの培地面に近接する位置まで降下させ
た後、該移植針の挟持を解いて自然落下させ、培地面に
到達させるようにする制御機構を備えることを特徴とす
る菌の移植装置である。
し、これを移植用シャーレに接触する菌の移植装置であ
って、上下方向に昇降できる昇降台と、該昇降台に取付
けられ、円周上に放射状に取付けられる複数本を移植針
の回転によって順次下向きの位置にセットするロータと
を備え、かつ前記移植針はチャック機構により着脱自在
に挟持し、移植用シャーレに接種する際には、前記昇降
台を降下させることにより前記挟持状態の移植針の先端
を移植用シャーレの培地面に近接する位置まで降下させ
た後、該移植針の挟持を解いて自然落下させ、培地面に
到達させるようにする制御機構を備えることを特徴とす
る菌の移植装置である。
＜実施例＞ 第１図は実施例を示す菌の移植装置の全体斜視図、第２
図はチャック機構の断面図、第３図はチャック機能の作
用を説明する断面図、第４図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は
それぞれ移植針の例を示す図、第５図は実施例の装置に
よる移植動作のフローチャートである。
図はチャック機構の断面図、第３図はチャック機能の作
用を説明する断面図、第４図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は
それぞれ移植針の例を示す図、第５図は実施例の装置に
よる移植動作のフローチャートである。
まず第１図に沿って説明する。基台６１上にロータ６２
が設けられており、基台６１自体が昇降軸６３に沿って
上下方向（Ｚ軸方向）に昇降する。ロータ６２は水平軸
６４を中心に回転自在である。そしてロータ６２の円周
上に放射状に複数本の移植針１が取付けられる。ロータ
６２は駆動源６５，減速機６６により、所定回転角度ず
つ回転して、順次新しい移植針１を下向きのセット位置
に移動させる。一方、培養済の原体シャーレＧと移植用
シャーレＩを一対で固定載置できるＸ−Ｙテーブル７１
を設け、図示しない駆動源及びその伝達機構によりガイ
ド軸７２，７３に沿って所定のＸ−Ｙ位置にセットでき
るようにする。前記基台６１の昇降，ロータ６２の回
転，Ｘ−Ｙテーブル７１の移動は図示しない制御機構に
より一定のタイミングでなされる。
が設けられており、基台６１自体が昇降軸６３に沿って
上下方向（Ｚ軸方向）に昇降する。ロータ６２は水平軸
６４を中心に回転自在である。そしてロータ６２の円周
上に放射状に複数本の移植針１が取付けられる。ロータ
６２は駆動源６５，減速機６６により、所定回転角度ず
つ回転して、順次新しい移植針１を下向きのセット位置
に移動させる。一方、培養済の原体シャーレＧと移植用
シャーレＩを一対で固定載置できるＸ−Ｙテーブル７１
を設け、図示しない駆動源及びその伝達機構によりガイ
ド軸７２，７３に沿って所定のＸ−Ｙ位置にセットでき
るようにする。前記基台６１の昇降，ロータ６２の回
転，Ｘ−Ｙテーブル７１の移動は図示しない制御機構に
より一定のタイミングでなされる。
前記移植針１はロータ６２に対してチャック部２で取付
けられている。チャック部２のチャック機構について第
２図，第３図に従って説明する。
けられている。チャック部２のチャック機構について第
２図，第３図に従って説明する。
チャック部２はチャック２１，外筒部２２，ガイド筒２
３，板バネ２４，電磁コイル２５等からなり、前記チャ
ック２１は周囲から移植針１を挟持する役割を果たすも
ので、ピン２６により回転自在に支持されると共に図示
しないスプリングにより常時チャックの開放方向に付勢
されている。前記外筒部２２はガイドピン２７により上
下方向に移動可能に保持されており、該外筒部２２が下
へ移動することにより前記チャック２１がスプリング付
勢力に抗してすぼめられ、これにより移植針１が挟持さ
れる。前記板バネ２４と電磁コイル２５は前記外筒部２
２を上下に移動させる手段である。電磁コイル２５はオ
ンの状態で外筒部２３を板バネ２４に抗して上方へ引き
付ける。一方、電磁コイル２５がオフになると板バネ２
４が外筒部２３を下方へ押下げる。前記ガイド筒２３は
移植針１の姿勢を制御するものである。すなわち、ガイ
ド筒２３に移植針１が嵌挿されることにより、移植針１
の動きがその軸線Ｓ方向，一直線上に規制され、移植針
１のぶれが防止される。
３，板バネ２４，電磁コイル２５等からなり、前記チャ
ック２１は周囲から移植針１を挟持する役割を果たすも
ので、ピン２６により回転自在に支持されると共に図示
しないスプリングにより常時チャックの開放方向に付勢
されている。前記外筒部２２はガイドピン２７により上
下方向に移動可能に保持されており、該外筒部２２が下
へ移動することにより前記チャック２１がスプリング付
勢力に抗してすぼめられ、これにより移植針１が挟持さ
れる。前記板バネ２４と電磁コイル２５は前記外筒部２
２を上下に移動させる手段である。電磁コイル２５はオ
ンの状態で外筒部２３を板バネ２４に抗して上方へ引き
付ける。一方、電磁コイル２５がオフになると板バネ２
４が外筒部２３を下方へ押下げる。前記ガイド筒２３は
移植針１の姿勢を制御するものである。すなわち、ガイ
ド筒２３に移植針１が嵌挿されることにより、移植針１
の動きがその軸線Ｓ方向，一直線上に規制され、移植針
１のぶれが防止される。
釣菌した菌を移植シャーレに接種する場合、上記チャッ
ク機構を利用して、まず移植針１を移植用シャーレＩの
寒天Ｋに対して近接する位置まで降下させる。この降下
は前記基台６１の降下により行う。そして次にチャック
機構をフリーにして移植針１を自由落下させる。そうす
ると、移植針１の衝突力があまり大きくなく、しかも寒
天Ｋが弾力性を有することから、移植針１が寒天Ｋに突
き刺ることなくその表面にとどまる。これにより培地面
を荒らすことなく接種ができる。
ク機構を利用して、まず移植針１を移植用シャーレＩの
寒天Ｋに対して近接する位置まで降下させる。この降下
は前記基台６１の降下により行う。そして次にチャック
機構をフリーにして移植針１を自由落下させる。そうす
ると、移植針１の衝突力があまり大きくなく、しかも寒
天Ｋが弾力性を有することから、移植針１が寒天Ｋに突
き刺ることなくその表面にとどまる。これにより培地面
を荒らすことなく接種ができる。
移植針１の先端１１は丸く形成する。移植針１の他の例
を第４図に示す。（Ａ）に示す例は、先端１１に丸味を
もたせたニクロム線或いは耐熱鋼，その他の電気抵抗体
材料１ａに銅等の導電性材料１ｂを接続したもので、自
己加熱滅菌できるようにした移植針である。また（Ｂ）
の移植針１は金属棒の先端１１を曲げて丸味をもたせた
ものである。（Ｃ）は移植針１は先端を丸くすると共に
中間部１２を細くして、熱伝導率を小さくし、滅菌処理
時等において少ない熱量で滅菌できるようにしたもので
ある。
を第４図に示す。（Ａ）に示す例は、先端１１に丸味を
もたせたニクロム線或いは耐熱鋼，その他の電気抵抗体
材料１ａに銅等の導電性材料１ｂを接続したもので、自
己加熱滅菌できるようにした移植針である。また（Ｂ）
の移植針１は金属棒の先端１１を曲げて丸味をもたせた
ものである。（Ｃ）は移植針１は先端を丸くすると共に
中間部１２を細くして、熱伝導率を小さくし、滅菌処理
時等において少ない熱量で滅菌できるようにしたもので
ある。
次に、第５図に従い本装置による菌の移植動作について
説明する。
説明する。
まず、ロータ６２が回転し、新しい移植針１が下向きの
位置にセットされ、Ｘ−Ｙテーブル７１が移動して原体
シャーレＧの所定のコロニーの位置が移植針１の下にく
る。そして昇降軸６３に沿って基台６１が降下し、次に
上昇する。これにより移植針１が原体シャーレＧの培地
面に突き刺り、しかる後上昇して釣菌が行われる。次に
Ｘ−Ｙテーブル７１が移動して移植用シャーレＩの所定
位置が移植針１の真下にセットされる。次に再び基台６
１が降下し、移植針１の先端１１を移植用シャーレＩの
培地面に近接する位置まで降下させる。そしてその位置
でチャック機構をオフにし、移植針１を落下させる。落
下距離は大きくないので培地面の弾力性が力を吸収し
て、針１は突き刺さることなく培地面上にとどまる。そ
して線状に移植する場合はＸ−Ｙテーブル７１を所定距
離だけ移動させる。また点状に移植する場合はテーブル
７１を移動させる必要はない。接種が終わると先程移植
針１を落下させた距離だけ基台６１を降下させ、そこで
再び移植針１をチャック２１で挟持し、次に基台６１を
上昇させる。以上の様な移植動作がシャーレＧ，Ｉの間
で所定回数行われたのち、移植作業は終了する。
位置にセットされ、Ｘ−Ｙテーブル７１が移動して原体
シャーレＧの所定のコロニーの位置が移植針１の下にく
る。そして昇降軸６３に沿って基台６１が降下し、次に
上昇する。これにより移植針１が原体シャーレＧの培地
面に突き刺り、しかる後上昇して釣菌が行われる。次に
Ｘ−Ｙテーブル７１が移動して移植用シャーレＩの所定
位置が移植針１の真下にセットされる。次に再び基台６
１が降下し、移植針１の先端１１を移植用シャーレＩの
培地面に近接する位置まで降下させる。そしてその位置
でチャック機構をオフにし、移植針１を落下させる。落
下距離は大きくないので培地面の弾力性が力を吸収し
て、針１は突き刺さることなく培地面上にとどまる。そ
して線状に移植する場合はＸ−Ｙテーブル７１を所定距
離だけ移動させる。また点状に移植する場合はテーブル
７１を移動させる必要はない。接種が終わると先程移植
針１を落下させた距離だけ基台６１を降下させ、そこで
再び移植針１をチャック２１で挟持し、次に基台６１を
上昇させる。以上の様な移植動作がシャーレＧ，Ｉの間
で所定回数行われたのち、移植作業は終了する。
＜効果＞ 本発明は以上の構成よりなり、菌を培養済のシャーレか
ら新しいシャーレに移植する場合、接種されるべき培地
面に移植針を突き刺してしまうことなく、確実にその培
地面表面に移植針を到達させることができる。よって培
地面を荒らすことなく良好な移植状態を確保できる。ま
た移植針はロータの円周上に複数本取付けられ、これが
順次下向きのセット位置に移動せられる構成であるの
で、非常に円滑に移植動作を行うことができる。
ら新しいシャーレに移植する場合、接種されるべき培地
面に移植針を突き刺してしまうことなく、確実にその培
地面表面に移植針を到達させることができる。よって培
地面を荒らすことなく良好な移植状態を確保できる。ま
た移植針はロータの円周上に複数本取付けられ、これが
順次下向きのセット位置に移動せられる構成であるの
で、非常に円滑に移植動作を行うことができる。
第１図は実施例を示す菌の移植装置の全体斜視図、第２
図はチャック機構の断面図、第３図はチャック機構の作
用は説明する断面図、第４図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は
それぞれ移植針の例を示す図、第５図は実施例の装置に
よる移植動作のフローチャートである。 １…移植針 ２…チャック部 ２１…チャック ２２…外筒部 ２３…ガイド筒 ２４…板バネ ２５…電磁コイル ６１…基台 ６２…ロータ ６３…昇降軸 ７１…Ｘ−Ｙテーブル ７２，７３…ガイド軸 Ｇ…原体シャーレ Ｉ…移植用シャーレ
図はチャック機構の断面図、第３図はチャック機構の作
用は説明する断面図、第４図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は
それぞれ移植針の例を示す図、第５図は実施例の装置に
よる移植動作のフローチャートである。 １…移植針 ２…チャック部 ２１…チャック ２２…外筒部 ２３…ガイド筒 ２４…板バネ ２５…電磁コイル ６１…基台 ６２…ロータ ６３…昇降軸 ７１…Ｘ−Ｙテーブル ７２，７３…ガイド軸 Ｇ…原体シャーレ Ｉ…移植用シャーレ
Claims (1)
- 【請求項１】移植針によって培養済の原体シャーレから
釣菌し、これを移植用シャーレに接種する菌の移植装置
であって、上下方向に昇降できる昇降台と、該昇降台に
取付けられ、円周上に放射状に取付けられる複数本の移
植針を回転によって順次下向きの位置にセットするロー
タとを備え、かつ前記移植針はチャック機構により着脱
自在に挟持し、移植用シャーレに接種する際には、前記
昇降台を降下させることにより前記挟持状態の移植針の
先端を移植用シャーレの培地面に近接する位置まで降下
させた後、該移植針の挟持を解いて自然落下させ、培地
面に到達させるようにする制御機構を備えることを特徴
とする菌の移植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12187185A JPH064018B2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 菌の移植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12187185A JPH064018B2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 菌の移植装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61280265A JPS61280265A (ja) | 1986-12-10 |
| JPH064018B2 true JPH064018B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=14821989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12187185A Expired - Lifetime JPH064018B2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 菌の移植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064018B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004020885B4 (de) * | 2004-04-26 | 2011-03-10 | BIOMéRIEUX, INC. | Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme von Zellmaterial und Ablage desselben |
-
1985
- 1985-06-05 JP JP12187185A patent/JPH064018B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61280265A (ja) | 1986-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101306532A (zh) | 穴盘苗移植装置及其中的移植机械手 | |
| CN212316118U (zh) | 菌落挑取仪 | |
| JPH064018B2 (ja) | 菌の移植装置 | |
| CN111328544A (zh) | 一种水培叶菜收割装置 | |
| CN219297467U (zh) | 一种用于单菌挑取的自动化设备 | |
| JPS61274675A (ja) | 菌の自動移植装置 | |
| CN115735993A (zh) | 一种金枪鱼定厚自动去皮装置 | |
| CN213652576U (zh) | 一种自动淬火装置 | |
| EP0307085B1 (en) | Sampling of material | |
| JPH05504675A (ja) | ミクロ繁殖に利用する方法と装置 | |
| JPS61280264A (ja) | 菌の移植装置における移植針装置 | |
| CN116772733B (zh) | 一种苗床式表型自动化无损检测系统 | |
| CN218789053U (zh) | 一种秧苗自动种植机器 | |
| CN209702757U (zh) | 一种平板划线挑选纯种菌落的自动装置 | |
| CN118476393A (zh) | 一种水培生菜侧倾夹持切茎采收末端执行器 | |
| CN216662438U (zh) | 用于铁皮罐头的自动开罐装置 | |
| CN219136778U (zh) | 一种微力自适应划线接种装置 | |
| JP3043173B2 (ja) | 釣菌・移植方法及びその装置 | |
| CN222074069U (zh) | 一种菌袋扎孔装置 | |
| CN220618942U (zh) | 一种微生物接种装置 | |
| CN219288322U (zh) | 一种三角瓶接种调节支架 | |
| CN113604338B (zh) | 一种用于生物工程可批量生产的微生物制剂接种设备 | |
| CN216513824U (zh) | 一种高存活率微生物培养装置 | |
| JPH07114684B2 (ja) | ゼリー状小物品の移載ハンド | |
| CN221026228U (zh) | 一种多工位取放生物器皿机构 |