JPH069501B2 - 菌の移植装置における移植針装置 - Google Patents
菌の移植装置における移植針装置Info
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- JPH069501B2 JPH069501B2 JP60121870A JP12187085A JPH069501B2 JP H069501 B2 JPH069501 B2 JP H069501B2 JP 60121870 A JP60121870 A JP 60121870A JP 12187085 A JP12187085 A JP 12187085A JP H069501 B2 JPH069501 B2 JP H069501B2
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
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- C12M33/04—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus by injection or suction, e.g. using pipettes, syringes, needles
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明は培養済の原体シャーレ内の菌を別のシャーレに
移植する装置に用いられる移植針装置に関する。
移植する装置に用いられる移植針装置に関する。
＜従来技術＞ 培養済の菌を別のシャーレに移植する場合、従来はほと
んど入手により移植針を用いて作業を行っていたが、多
量になってくると非常に負担が大きく、継続作業が困難
となる欠点があった。またこの移動作業を機械を使って
行なう場合、特に原体シャーレから釣菌した菌を移植用
シャーレの寒天面に接種する場合、移植針の位置制御が
不十分で、接種の際に移植用シャーレの寒天面に移植針
を突き刺してしまい、また突き刺した状態で動かしてし
まうなどにより、寒天面を荒らしてしまう欠点があっ
た。
んど入手により移植針を用いて作業を行っていたが、多
量になってくると非常に負担が大きく、継続作業が困難
となる欠点があった。またこの移動作業を機械を使って
行なう場合、特に原体シャーレから釣菌した菌を移植用
シャーレの寒天面に接種する場合、移植針の位置制御が
不十分で、接種の際に移植用シャーレの寒天面に移植針
を突き刺してしまい、また突き刺した状態で動かしてし
まうなどにより、寒天面を荒らしてしまう欠点があっ
た。
ところで、特開昭５８−２０１９７６号公報には、回転
アームの先端に設けられたピックアップ部に菌移植用の
細線（移植針）と培地面までの距離を測定する距離測定
手段とを備え、そのピックアップ部および回転アームの
動作をコンピュータで制御することにより、人手に頼る
ことなく培養シャーレ中の培地から試験シャーレ中の培
地に菌を移植できるようにした構成が開示されている。
アームの先端に設けられたピックアップ部に菌移植用の
細線（移植針）と培地面までの距離を測定する距離測定
手段とを備え、そのピックアップ部および回転アームの
動作をコンピュータで制御することにより、人手に頼る
ことなく培養シャーレ中の培地から試験シャーレ中の培
地に菌を移植できるようにした構成が開示されている。
しかし、この構成によると、培地面に上記細線つまり移
植針の先端を適切に接触させるために上記のような距離
測定手段が不可欠であり、それだけ装置の構成が複雑に
なるとともにコストも上昇するという問題がある。ま
た、微妙な凹凸が存在する培地面に移植針の先端を接触
させて菌を線状に接種する場合、上記のような距離測定
手段を使用しても移植針の先端を培地面の凹凸に沿って
軟接触させながら相対的に移動させるのは困難なため、
そのような凹凸を有する培地面の表面を荒らすことなく
線状接種を行うのは難しいという問題がある。
植針の先端を適切に接触させるために上記のような距離
測定手段が不可欠であり、それだけ装置の構成が複雑に
なるとともにコストも上昇するという問題がある。ま
た、微妙な凹凸が存在する培地面に移植針の先端を接触
させて菌を線状に接種する場合、上記のような距離測定
手段を使用しても移植針の先端を培地面の凹凸に沿って
軟接触させながら相対的に移動させるのは困難なため、
そのような凹凸を有する培地面の表面を荒らすことなく
線状接種を行うのは難しいという問題がある。
＜目的＞ 本発明は上記従来技術の欠点を解消し、寒天面（培地
面）を荒らすことなく菌の移植ができ、しかも寒天面の
表面に多少の凹凸があっても線状の接種が良好に行える
移植針装置の提供を目的とする。
面）を荒らすことなく菌の移植ができ、しかも寒天面の
表面に多少の凹凸があっても線状の接種が良好に行える
移植針装置の提供を目的とする。
＜構成＞ 本発明は、培養済の原体シャーレから菌を移植針で釣菌
し、これを移植用シャーレに接種する菌の移植装置にお
ける移植針装置において、次のようにして構成したこと
を特徴とする。
し、これを移植用シャーレに接種する菌の移植装置にお
ける移植針装置において、次のようにして構成したこと
を特徴とする。
すなわち、前記移植針が固定されているブロック状の基
部を具備し、前記移植針がフリーの状態ではその先端が
直下方向から多少傾いた位置に安定するように、前記基
部を、前記移植針の軸心から偏心した位置に設けられた
ピンを介して前記移植装置に回動自在に取り付ける。そ
して、前記移植針の先端が直下方向を向くように前記ピ
ンの回りに基部を回動させる回動手段と、前記移植針の
先端が直下方向を向く所定位置で前記基部をロックし得
るように前記基部の回動を前記所定位置で規制するスト
ッパとを備える。
部を具備し、前記移植針がフリーの状態ではその先端が
直下方向から多少傾いた位置に安定するように、前記基
部を、前記移植針の軸心から偏心した位置に設けられた
ピンを介して前記移植装置に回動自在に取り付ける。そ
して、前記移植針の先端が直下方向を向くように前記ピ
ンの回りに基部を回動させる回動手段と、前記移植針の
先端が直下方向を向く所定位置で前記基部をロックし得
るように前記基部の回動を前記所定位置で規制するスト
ッパとを備える。
＜実施例＞ 第１図は本発明に係る移植針装置の構成図で、第２図は
その作用説明図、第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれ
ぞれ移植針の例を示す図、第４図は自動移植装置に組み
込まれた移植針装置の実施例を示す斜視図，第５図は第
４図の装置による移植動作のフローチャートである。
その作用説明図、第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれ
ぞれ移植針の例を示す図、第４図は自動移植装置に組み
込まれた移植針装置の実施例を示す斜視図，第５図は第
４図の装置による移植動作のフローチャートである。
まず第１図，第２図について説明する。移植針１は基部
２に固定されており、全体がピン３によって回転自在に
図示しない囲繞壁等に取り付けられる。前記ピン３の位
置は軸心Ｓから偏心した位置に設けられ、これによって
移植針１がフリーの状態では、第２図に示すように、移
植針１の先端１１が直下方向から多少傾いた位置、例え
ば１５゜〜２０゜程度の角度に安定するように構成して
いる。一方、前記基部２に突起部２１が設けられ、この
突起部２１に対して、本発明における回転手段を構成す
るロックシリンダ４からのピストン５が押し当たるよう
に構成されている。ピストン５による押動により移植針
１は図上、時計方向に回転せられる。この回転を一定位
置で止めるのがストッパ６である。ストッパ６により移
植針１はその先端１１が直下方向に向く位置で停止され
る。すなわち、移植針１はピストン５による押動とスト
ッパ６により先端１１が直下方向位置にロックされる。
一方、ピストン５が後退してロックが解除されると、移
植針１はその先端１１が直下方向から多少傾いた位置ま
で動き、その位置で停止して安定する。
２に固定されており、全体がピン３によって回転自在に
図示しない囲繞壁等に取り付けられる。前記ピン３の位
置は軸心Ｓから偏心した位置に設けられ、これによって
移植針１がフリーの状態では、第２図に示すように、移
植針１の先端１１が直下方向から多少傾いた位置、例え
ば１５゜〜２０゜程度の角度に安定するように構成して
いる。一方、前記基部２に突起部２１が設けられ、この
突起部２１に対して、本発明における回転手段を構成す
るロックシリンダ４からのピストン５が押し当たるよう
に構成されている。ピストン５による押動により移植針
１は図上、時計方向に回転せられる。この回転を一定位
置で止めるのがストッパ６である。ストッパ６により移
植針１はその先端１１が直下方向に向く位置で停止され
る。すなわち、移植針１はピストン５による押動とスト
ッパ６により先端１１が直下方向位置にロックされる。
一方、ピストン５が後退してロックが解除されると、移
植針１はその先端１１が直下方向から多少傾いた位置ま
で動き、その位置で停止して安定する。
なお、ロックシリンダ及びピストン５を用いるかわり
に、ストッパ６と電磁石にして、ロック時に移植針１の
基部２を磁力吸着するようにしてもよい。
に、ストッパ６と電磁石にして、ロック時に移植針１の
基部２を磁力吸着するようにしてもよい。
移植針１の先端１１の形状は丸味を持たせたものとし、
微弱な力では寒天面に突き刺さらないようにしている。
移植針１としては他に第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に
示すような針を用いることができる。（Ａ）の移植針１
は先端１１に丸味をもたせたニクロム線あるいは耐熱
鋼、その他の電気抵抗体材料１ａに銅等の導電性材料１
ｂを接続したもので、自己加熱滅菌できるようにした移
植針である。また（Ｂ）の移植針は金属棒の先端１１を
曲げて丸味をもたせたものである。（Ｃ）の移植針１は
先端１１を丸くすると共に途中部１２を細くして、熱伝
導率を小さくし、滅菌処理時等において少ない熱量で滅
菌できるようにしたものである。
微弱な力では寒天面に突き刺さらないようにしている。
移植針１としては他に第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に
示すような針を用いることができる。（Ａ）の移植針１
は先端１１に丸味をもたせたニクロム線あるいは耐熱
鋼、その他の電気抵抗体材料１ａに銅等の導電性材料１
ｂを接続したもので、自己加熱滅菌できるようにした移
植針である。また（Ｂ）の移植針は金属棒の先端１１を
曲げて丸味をもたせたものである。（Ｃ）の移植針１は
先端１１を丸くすると共に途中部１２を細くして、熱伝
導率を小さくし、滅菌処理時等において少ない熱量で滅
菌できるようにしたものである。
第１図，第２図に戻って説明を続けると、移植に際し
て、まず培養済の原体シャーレＧから釣菌する必要があ
る。この釣菌は、移植針１をロック状態に保持したま
ま、全体、すなわち移植針１，ロックシリンダ４及びピ
ストン５，ストッパ６を含む全体を降下させることによ
り行なう。
て、まず培養済の原体シャーレＧから釣菌する必要があ
る。この釣菌は、移植針１をロック状態に保持したま
ま、全体、すなわち移植針１，ロックシリンダ４及びピ
ストン５，ストッパ６を含む全体を降下させることによ
り行なう。
降下によって移植１の先端が寒天Ｋ面に突き刺さり、寒
天Ｋ面に形成されたコロニーから菌が前記移植針１に付
着する。それで全体を上昇させることにより菌が針１に
着いたまま釣上げられることになる。釣菌がすむと次は
菌の接種である。この接種は、移植針１をフリーの状態
にして、全体、すなわち上述のように移植針１，ロック
シリンダ４及びピストン５，ストッパ６を含む全体を降
下させることにより行なう。この場合、降下量の度合
は、移植針１が移植用シャーレＩの寒天Ｋ面に多少食い
込む程度を目安にする。ところが、移植針１はフリーの
状態でその先端１１が直下方向から多少傾いた状態に保
持されているので、その先端１１が寒天Ｋ面に達した時
点（第２図の２点鎖線で示す。）で、それ以上の降下量
があっても、針１はＰ矢符で示す方向に逃げて寒天Ｋ面
に突き刺さらない。よって寒天面が針１により荒らされ
ることが回避される。
天Ｋ面に形成されたコロニーから菌が前記移植針１に付
着する。それで全体を上昇させることにより菌が針１に
着いたまま釣上げられることになる。釣菌がすむと次は
菌の接種である。この接種は、移植針１をフリーの状態
にして、全体、すなわち上述のように移植針１，ロック
シリンダ４及びピストン５，ストッパ６を含む全体を降
下させることにより行なう。この場合、降下量の度合
は、移植針１が移植用シャーレＩの寒天Ｋ面に多少食い
込む程度を目安にする。ところが、移植針１はフリーの
状態でその先端１１が直下方向から多少傾いた状態に保
持されているので、その先端１１が寒天Ｋ面に達した時
点（第２図の２点鎖線で示す。）で、それ以上の降下量
があっても、針１はＰ矢符で示す方向に逃げて寒天Ｋ面
に突き刺さらない。よって寒天面が針１により荒らされ
ることが回避される。
本発明に係る移植針装置が自動移植装置に組込まれた例
を第４図に示す。すなわち、基台６１上にロータ６２が
設けられており、基台６１自体が昇降軸６３に沿って上
下方向（Ｚ軸方向）に昇降する。そしてロータ６２の円
周上に一定の間隔で複数本の移植針が取付けられてい
る。そして移植針１を回転自在に軸支するためのピン３
は基部２が嵌め込まれるロータ６２の壁に軸受けされ
る。ロータ６２は駆動源６５，減速機６６により、所定
回転角度ずつ回転して、順次新しい移植針１を下向きの
セット位置に移動させる。一方、培養済の原体シャーレ
Ｇと移植用シャーレＩを一対で固定載置できるＸ−Ｙテ
ーブル７１と、該テーブル７１がＸ軸方向及びＹ軸方向
に移動させるための軸７２，７３と、図示しない駆動源
及びその伝達機構を設ける。これによりＸ−Ｙテーブル
７１を移動せさて、原体シャーレＧと移植用シャーレＩ
とを交互に移植針１の下へセットして菌の移植を行な
う。移植動作の詳細を第５図に沿って説明する。
を第４図に示す。すなわち、基台６１上にロータ６２が
設けられており、基台６１自体が昇降軸６３に沿って上
下方向（Ｚ軸方向）に昇降する。そしてロータ６２の円
周上に一定の間隔で複数本の移植針が取付けられてい
る。そして移植針１を回転自在に軸支するためのピン３
は基部２が嵌め込まれるロータ６２の壁に軸受けされ
る。ロータ６２は駆動源６５，減速機６６により、所定
回転角度ずつ回転して、順次新しい移植針１を下向きの
セット位置に移動させる。一方、培養済の原体シャーレ
Ｇと移植用シャーレＩを一対で固定載置できるＸ−Ｙテ
ーブル７１と、該テーブル７１がＸ軸方向及びＹ軸方向
に移動させるための軸７２，７３と、図示しない駆動源
及びその伝達機構を設ける。これによりＸ−Ｙテーブル
７１を移動せさて、原体シャーレＧと移植用シャーレＩ
とを交互に移植針１の下へセットして菌の移植を行な
う。移植動作の詳細を第５図に沿って説明する。
まずロータ６２が回転して新しい移植針１が下向きの位
置にセットされる。次にＸ−Ｙテーブル７１が移動して
原体シャーレＧの所定のコロニーの位置が移植針１の下
にくる。次に昇降軸６３に沿って基台６１自体が降下す
る。これにより移植針１が所定のコロニーの位置に軽く
突き刺さる。次に基台６１が上昇し、菌が移植針１に釣
菌される。次にＸ−Ｙテーブル７１が移動して移植用シ
ャーレＩの所定位置が移植針１の真下へセットされる。
次に移植針１のロックが解除され、移植針１がフリーの
状態（第２図）となる。そして基台６１が再び降下し
て、移植針１が移植用シャーレＩ内の所定の寒天位置に
接触して接種がなされる。この場合、線状に接種する場
合は、移植針１が寒天に接種したままでＸ−Ｙテーブル
７１が所定量だけ移動せられ、線状接種がなされる。こ
の時、移植用シャーレＩ内の寒天面に多少の凹凸があっ
ても、移植針１はその先端が直下方向から多少傾いた姿
勢でフリーの状態とされているので、寒天面の凹凸に応
じて傾き量が変化し、これによって凹凸を吸収し、軟接
触させることができる。この結果、寒天面を荒らすこと
なく良好に線状接種が行われることとなる。点状接種の
場合は、Ｘ−Ｙテーブル７１が移動しない。接種が終わ
ると、基台６１が上昇し、移植針１がロックオンされ
る。移植は原体シャーレＧ中の複数個のコロニーからそ
れぞれ移植する場合もあるので、同じシャーレ間で何回
も異なった位置に移植されることもある。この所定の回
数だけ移植が行われると、移植作業は終了する。
置にセットされる。次にＸ−Ｙテーブル７１が移動して
原体シャーレＧの所定のコロニーの位置が移植針１の下
にくる。次に昇降軸６３に沿って基台６１自体が降下す
る。これにより移植針１が所定のコロニーの位置に軽く
突き刺さる。次に基台６１が上昇し、菌が移植針１に釣
菌される。次にＸ−Ｙテーブル７１が移動して移植用シ
ャーレＩの所定位置が移植針１の真下へセットされる。
次に移植針１のロックが解除され、移植針１がフリーの
状態（第２図）となる。そして基台６１が再び降下し
て、移植針１が移植用シャーレＩ内の所定の寒天位置に
接触して接種がなされる。この場合、線状に接種する場
合は、移植針１が寒天に接種したままでＸ−Ｙテーブル
７１が所定量だけ移動せられ、線状接種がなされる。こ
の時、移植用シャーレＩ内の寒天面に多少の凹凸があっ
ても、移植針１はその先端が直下方向から多少傾いた姿
勢でフリーの状態とされているので、寒天面の凹凸に応
じて傾き量が変化し、これによって凹凸を吸収し、軟接
触させることができる。この結果、寒天面を荒らすこと
なく良好に線状接種が行われることとなる。点状接種の
場合は、Ｘ−Ｙテーブル７１が移動しない。接種が終わ
ると、基台６１が上昇し、移植針１がロックオンされ
る。移植は原体シャーレＧ中の複数個のコロニーからそ
れぞれ移植する場合もあるので、同じシャーレ間で何回
も異なった位置に移植されることもある。この所定の回
数だけ移植が行われると、移植作業は終了する。
＜効果＞ 本発明は以上の構成よりなり、移植針をセット位置で、
ロック状態とフリーの状態とに切換えることができると
共に、フリーの状態において移植針の先端が直下方向か
ら多少傾いた位置に安定するよう構成しているので、移
植作業の際、移植用シャーレに接種するのに針で寒天面
を突き刺してしまうような不都合が解消され、良好な菌
の移植を達成できる。
ロック状態とフリーの状態とに切換えることができると
共に、フリーの状態において移植針の先端が直下方向か
ら多少傾いた位置に安定するよう構成しているので、移
植作業の際、移植用シャーレに接種するのに針で寒天面
を突き刺してしまうような不都合が解消され、良好な菌
の移植を達成できる。
また、線状の接種を行う場合において寒天面に多少の凹
凸があっても、移植針の先端が傾いた姿勢でフリーの状
態となるため、移植針の傾き量の変化によりその先端が
寒天面の凹凸に自ずと追従するようになる。したがっ
て、寒天面を荒らすことなく良好に線状接種を行えるこ
ととなる。
凸があっても、移植針の先端が傾いた姿勢でフリーの状
態となるため、移植針の傾き量の変化によりその先端が
寒天面の凹凸に自ずと追従するようになる。したがっ
て、寒天面を荒らすことなく良好に線状接種を行えるこ
ととなる。
第１図は本発明に係る移植針装置の構成図で、第２図は
その作用説明図、第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれ
ぞれ移植針の例を示す図、第４図は自動移植装置に組込
まれた移植針装置の実施例を示す斜視図、第５図は第４
図の装置による移植動作のフローチャートである。 １……移植針 ２……基部 ３……ピン ４・・・回動手段（ロックシリンダ） ５……ピストン ６……ストッパ １１……移植針の先端 Ｓ……軸心 Ｇ……原体シャーレ Ｉ……移植用シャーレ
その作用説明図、第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）はそれ
ぞれ移植針の例を示す図、第４図は自動移植装置に組込
まれた移植針装置の実施例を示す斜視図、第５図は第４
図の装置による移植動作のフローチャートである。 １……移植針 ２……基部 ３……ピン ４・・・回動手段（ロックシリンダ） ５……ピストン ６……ストッパ １１……移植針の先端 Ｓ……軸心 Ｇ……原体シャーレ Ｉ……移植用シャーレ
Claims (1)
- 【請求項１】培養済の原体シャーレから菌を移植針で釣
菌し、これを移植用シャーレに接種する菌の移植装置に
おける移植針装置であって、前記移植針が固定されてな
るブロック状の基部を有し、前記移植針がフリーの状態
ではその先端が直下方向から多少傾いた位置に安定する
ように、前記基部が、前記移植針の軸心から偏心した位
置に設けられたピンを介して前記移植装置に回動自在に
取り付けられているとともに、前記移植針の先端が直下
方向を向くように前記ピンの回りに基部を回動させる回
動手段と、前記移植針の先端が直下方向を向く所定位置
で前記基部をロックし得るように前記基部の回動を前記
所定位置で規制するストッパとが備えられていることを
特徴とする菌の移植装置における移植針装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60121870A JPH069501B2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 菌の移植装置における移植針装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60121870A JPH069501B2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 菌の移植装置における移植針装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61280264A JPS61280264A (ja) | 1986-12-10 |
| JPH069501B2 true JPH069501B2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=14821965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60121870A Expired - Lifetime JPH069501B2 (ja) | 1985-06-05 | 1985-06-05 | 菌の移植装置における移植針装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069501B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3933025A1 (en) * | 2020-06-29 | 2022-01-05 | Shibuya Corporation | Liquid suction/discharge device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011103784B3 (de) * | 2011-06-01 | 2012-09-13 | Technische Universität Braunschweig Carolo-Wilhelmina | Kolonie-Vereinzelungsvorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Bakterienkolonien |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58201976A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-25 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | コロニ−トランスフア装置 |
-
1985
- 1985-06-05 JP JP60121870A patent/JPH069501B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3933025A1 (en) * | 2020-06-29 | 2022-01-05 | Shibuya Corporation | Liquid suction/discharge device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61280264A (ja) | 1986-12-10 |
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