JPH0640327Y2 - ストロ−クセンサ付きシリンダ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はシリンダストロークを検出できるようにしたス
トロークセンサ付きのシリンダ装置に関する。

（従来の技術） 流体圧シリンダ、例えば油圧シリンダのシリンダストロ
ーク量を検出するために、ストロークセンサを備えたシ
リンダ装置が、実願昭61−100250号を含めて、数多く出
願されている。

ストロークセンサはシリンダのシリンダヘッド部に取付
けられ、ピストンロッドのストローク量を検出する磁気
センサ等を用いることが多く、このためにピストンロッ
ドには所定のピッチ間隔で磁気スケールが埋め込まれて
おり、したがってピストンロッドの移動に伴い磁気セン
サはスケールピッチに同期したサインカーブの出力波を
発生する。

（考案が解決しようとする問題点） ところでピストンロッドに埋め込まれる磁気スケール
は、ピストンロッドの機械的強度を損なうことのないよ
うに、ピストンロッドの全周ではなく一側面にしか形成
せず、このために磁気センサの取付位置のこのスケール
に対面した位置に限定される。

シリンダチューブに対するピストンロッドの周方向の位
置関係は、それぞれ両端取付部のクレビスの方向から規
制されるので、シリンダチューブに対して磁気センサの
位置を決めてやれば、ピストンロッドの磁気スケールと
の位置関係は正しく対応させることができる。

ところが、シリンダヘッドをシリンダチューブに取付け
るのに、通常はシリンダヘッドをシリンダチューブに螺
合しているため、規定の締付トルクでシリンダヘッドを
締結したときに、シリンダチューブに対するシリンダヘ
ッドの周方向の位置関係は常に一定となる保証はない。

このために、シリンダヘッドに予め磁気センサを一体的
に取付けてあると、シリンダチューブに対する締結時に
磁気センサとピストンロッドの磁気スケールとが正しく
対峙しなくなることがあり、このような場合にはストロ
ーク位置を検出することができなくなる。

シリンダヘッドをシリンダチューブに対して螺合しない
で、所定の位置で複数のボルトにより固定することもで
きるが、この場合にはシリンダヘッドとシリンダチュー
ブとの嵌合面にねじを形成して螺合するタイプのものに
は適用できず、汎用性に劣り、製品コストの上昇を招
く。

本考案はこのような問題を解決することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） そこで本考案は、シリンダチューブにピストンロッドが
摺動自由に貫通するシリンダヘッドを取付け、このシリ
ンダヘッドの端面にセンサを内蔵したセンサホルダを配
置し、かつセンサホルダに取付けた位置決め部材を、シ
リンダチューブの外側に突出するように該シリンダチュ
ーブに設けられた作動流体配管に係合した。

（作用） シリンダヘッドをシリンダチューブに対して所定の締付
トルクで螺合してから、シリンダヘッドの端面に密着す
るようにセンサホルダを密着させることにより、磁気セ
ンサのピストンロッド軸方向位置が決まり、さらにシリ
ンダチューブの外周に突設された作動流体配管に対して
センサホルダの位置決め部材を係合することで、センサ
の周方向の位置が正しく設定される。

（実施例） 第１図〜第３図は本考案の実施例を示す。

図中１はシリンダチューブ、２はこのシリンダチューブ
１に螺合するシリンダヘッド、３はピストンロッド、４
はストロークセンサ部である。

シリンダチューブ１に対してシリンダヘッド２は嵌合面
に形成したねじ部５を介して螺合し、その内周をピスト
ンロッド３が摺動自由に貫通する。

シリンダチューブ１には作動流体の配管６が内部油室と
連通した状態で固定される。

シリンダヘッド２の端面にはピストンロッド３と同心的
な環状段部８が形成され、この環状段部８に対してスト
ロークセンサ部４のセンサホルダ９に設けた環状凹部10
が嵌合する。中心にピストンロッド３の貫通孔11を有す
るセンサホルダ９には半径方向に複数のセットスクリュ
ー12が配設され、前記環状段部８に形成した環状溝13に
セットスクリュー12を挿入締結することにより、センサ
ホルダ９をシリンダヘッド２の端面に密着固定する。こ
のセンサホルダ９を固定するときの周方向の位置決めを
行うために、センサホルダ９の端部にはビス15を介して
位置決め板（位置決め部材）７が取付けられ、この位置
決め板７の先端の分岐部16を前記配管６に挿入する。

センサホルダ９の内部には磁気センサ14が内蔵され、こ
のセンサ14によりピストンロッド３の一側面に形成した
磁気スケール（図示せず）を検出する。

以上のように構成され、したがって、ストロークセンサ
部４を取付けるには、予めピストンロッド３にシリンダ
ヘッド２とセンサホルダ９とを挿入した状態において、
まずシリンダヘッド２をシリンダチューブ１に対してね
じ部５を介して所定の締付トルクで締結した後、シリン
ダヘッド２の端面にセンサホルダ９の端面が密着するよ
うに、環状段部８と環状凹部10を嵌合させる。この状態
では磁気センサ14のピストンロッド３の軸方向位置が決
まる。

このとき予めセンサホルダ９を位置決め板７の分岐部16
が配管６と一致するまで回転させておき、セットスクリ
ュー12によりセンサホルダ９をシリンダヘッド２に固定
する。位置決め板７の位置は、センサホルダ９に収めた
磁気センサ14がピストンロッド３の磁気スケールに対峙
するように予め位置決めされているため、この状態で磁
気センサ14の周方向の位置が正しく設定される。

ピストンロッド３はシリンダチューブ１（シリンダヘッ
ド２）に対して回転可能ではあるが、使用時の取付状態
ではピストンロッド３の端部の取付具穴位置（クレビ
ス）からシリンダチューブ１との位置関係が予め設定さ
れているため、シリンダチューブ１の周方向に対して正
しい位置に磁気センサ14をセットすれば、ピストンロッ
ド３の磁気スケールと正確に対応することになる。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、シリンダチューブの配管
とセンサホルダに設けた位置決め部材との組み合わせに
より、ピストンロッドの磁気スケールに対して正しい位
置に磁気センサを取付けることができ、シリンダストロ
ークを常に精度よく検出することが可能となる。シリン
ダヘッドは通常のねじ込み式のものを用いることがで
き、従来構造に大幅な変更を加える必要がなく、またシ
リンダチューブの既存の配管を利用して位置決めを行う
ので、位置決め機構が簡素化されるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す要部断面図、第２図は同
正面図、第３図は位置決め板の平面図である。 １…シリンダチューブ、２…シリンダヘッド、３…ピス
トンロッド、４…ストロークセンサ部、６…配管、７…
位置決め板、８…環状段部、９…センサホルダ、10…環
状凹部、12…セットスクリュー、13…環状溝、14…磁気
センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダチューブにピストンロッドが摺動
   自由に貫通するシリンダヘッドを取付け、このシリンダ
   ヘッドの端面にセンサを内蔵したセンサホルダを配置
   し、かつセンサホルダに取付けた位置決め部材を、シリ
   ンダチューブの外側に突出するように該シリンダチュー
   ブに設けられた作動流体配管に係合したことを特徴とす
   るストロークセンサ付きシリンダ装置。