JPH0640362A

JPH0640362A - 弾性クローラ用芯金

Info

Publication number: JPH0640362A
Application number: JP14799693A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Sakai; 謙一酒井
Original assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Current assignee: Ohtsu Tire and Rubber Co Ltd
Priority date: 1990-04-04
Filing date: 1993-06-18
Publication date: 1994-02-15
Anticipated expiration: 2013-09-10
Also published as: JP2795394B2

Abstract

(57)【要約】【構成】芯金２は弾性材料製クローラ本体１内に周方
向所定間隔毎に埋設されていて、左右一対の翼部７と、
左右翼部７を連結している係止部８と、各翼部７の係止
部８側端でクローラ本体１内周側に突出した突起部Ｐと
を一体的に有する。突起部Ｐの頂面１２を車輪の通過面
としかつ係止部８側の面を脱輪防止面２１とする。左右
各突起部Ｐは、クローラ本体１の周方向に所定の間隔を
もって離れた一対の案内突起９を有し、各案内突起９は
脱輪防止面２１を形成すべく左右方向略同一位置に位置
している。【効果】一対の案内突起９の間隔に対応する重量を軽
減でき、かつ全案内突起９で脱輪を防止することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴム等の弾性材料から
なる無端帯状の弾性クローラに使用する芯金に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ミニバックホー等の建設機械における走
行装置として使用されるクローラとしては、一般に、金
属製のものと、ゴム等の弾性材料製のものがあり、金属
製クローラが取付けられる駆動用スプロケット及び案内
転輪等に、弾性クローラを取付けうるようにしたものが
ある（例えば特開昭６３−２５８２７７号公報参照）。

【０００３】この種の弾性クローラは、弾性材料製クロ
ーラ本体内に周方向所定間隔毎に芯金を埋設すると共に
各芯金間に駆動スプロケット用の係合孔を形成し、前記
芯金にクローラ本体内周側に突出する左右一対の突起部
を形成し、この突起部の頂面を車輪（転輪又はアイドラ
の少なくともいずれか一方）の通過面とし、クローラ本
体の外周面に各芯金に略対応したラグを一体形成してい
る。

【０００４】前記芯金は、弾性材料製クローラ本体内に
周方向所定間隔毎に埋設されていて、左右一対の翼部
と、左右翼部を連結している係止部と、各翼部の係止部
側端でクローラ本体内周側に突出した突起部とを一体的
に有し、突起部の頂面が車輪の通過面とされかつ係止部
側の面が脱輪防止面とされ、１つの突起部で１つの連続
した頂面及び脱輪防止面を形成している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、１つの突起部で１つの長い頂面及び脱輪防止面を形
成しているので、突起部の体積が大きく、芯金重量を増
大する原因になっている。そこで突起部を周方向に分割
することが考えられるが、分割した２つの突起が左右方
向にずれると、転輪が脱輪する可能性が生じる。

【０００６】本発明は、このような種々の点に鑑み、左
右各突起部を、クローラ本体の周方向に所定の間隔をも
って離れかつ幅方向略同一位置に位置した一対の案内突
起で形成し、全案内突起に脱輪防止面を形成することに
より、軽量化と脱輪防止とを行えるようにした弾性クロ
ーラ用芯金を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、弾性材料製クローラ本体
１内に周方向所定間隔毎に埋設されていて、左右一対の
翼部７と、左右翼部７を連結している係止部８と、各翼
部７の係止部８側端でクローラ本体１内周側に突出した
突起部Ｐとを一体的に有し、突起部Ｐの頂面１２が車輪
の通過面とされかつ係止部８側の面が脱輪防止面２１と
された弾性クローラ用芯金において、左右各突起部Ｐ
は、クローラ本体１の周方向に所定の間隔をもって離れ
た一対の案内突起９を有し、各案内突起９は脱輪防止面
２１を形成すべく左右方向略同一位置に位置しているこ
とである。

【０００８】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、左右各突起部
Ｐは、翼部７との連結部分が翼部７と周方向略同一長さ
であり、その連結部分から一対の案内突起９を周方向に
末広がり形状に突出していることである。本発明におけ
る課題解決のための第３の具体的手段は、第１又は第２
の具体的手段に加えて、左右各突起部Ｐの一対の案内突
起９は、係止部８を中心に周方向反対側に１つの案内突
起９の周方向長さＬの範囲内でずれて位置していること
である。

【０００９】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、左右各突起部
Ｐと翼部７との間に、翼部７よりクローラ本体１内周側
に突出したまたぎ転輪用通過部１１を一体的に有するこ
とである。

【００１０】

【作用】芯金２は、頂面１２が転輪１０の通過面とされ
た突起部Ｐが、クローラ本体１の周方向に所定の間隔を
もって離れた一対の案内突起９を有し、一対の案内突起
９の間の体積に相当する重量だけ軽減されており、各突
起部Ｐを形成する一対の案内突起９は左右方向略同一位
置に位置しており、それぞれが脱輪防止面２１を有して
いて車輪の脱輪を防止する。

【００１１】左右各突起部Ｐは翼部７側が翼部７と周方
向略同長で、通過面側が周方向末広がり形状になってい
て、翼部７側での重量を軽減している。左右各突起部Ｐ
の一対の案内突起９は、係止部８を中心に周方向反対側
にずれていて、左右総合した車輪通過面２１が長くな
り、振動を減少している。左右各突起部Ｐと翼部７との
間はまたぎ転輪用通過部１１となっていて、またぎ転輪
の使用を可能にしている。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜４は本発明の第１実施例を示し、１はゴム等
の弾性材料からなるクローラ本体で、無端帯状に構成さ
れており、該クローラ本体１内には芯金２、キャンバス
３、周方向の抗張体４等が埋設されると共に、接地面側
に左右（クローラ本体１幅方向）一対の接地ラグ５が各
芯金２に対応して形成されている。そして、該芯金２
は、クローラ本体１の長手すなわち周方向に所定の間隔
で多数配設され、その隣り合う芯金２間にはクローラ本
体１の左右幅方向中央部に位置して駆動スプロケット
（図示省略）が係合する係合孔６が設けられている。

【００１３】前記芯金２は、図３に示すように、左右一
対の平坦状の翼部７を駆動スプロケットと当接する係止
部８で一体に連結すると共に、各翼部７の係止部８側端
に、クローラ本体１内周側に突出する突起部Ｐが設けら
れ、左右各突起部Ｐはクローラ本体１の周方向に所定の
間隔をもって離れてかつ左右方向略同一位置に配置した
一対の案内突起９を有している。

【００１４】さらに、芯金２にはこれらの突起部Ｐの外
側で翼部７との間に、またぎ転輪の通過部１１が一体的
に設けられている。この通過部１１は翼部７よりもクロ
ーラ本体１内周側に突出している。前記係止部８は左右
方向において芯金２の中心に位置され、係合孔６を形成
していて駆動スプロケットと当接されるものであり、こ
の係止部８を中心にして、突起部Ｐ、通過部１１及び翼
部７が左右対称に配置されており、各突起部Ｐ、通過部
１１は翼部７よりも周方向に長く（広幅）に形成されて
いる。

【００１５】前記案内突起９の頂面１２は平坦に形成さ
れ、転輪１０（又はアイドラ１６の少なくともいずれか
一方の車輪）の通過面とされており、両案内突起９間に
補強リブ１３が設けられている。また、左右案内突起９
の対向面（係止部８側の面）は、転輪１０等の車輪の軸
方向中央の大径部の側面と近接して対面可能な脱輪防止
面２１となっており、この左右各案内突起９の脱輪防止
面２１は略同一面上に位置し、全案内突起９が脱輪の防
止に寄与する。

【００１６】そして、芯金２の翼部７及び通過部１１
は、クローラ本体１内に埋入され、係止部８の内周側も
弾性材料で被覆されており、各芯金２の案内突起９のク
ローラ本体１周方向間には、その頂面１４ａが平坦な、
クローラ本体１と一体の弾性材料からなる弾性突起１４
が設けられている。この弾性突起１４の高さは、芯金２
の案内突起９の高さと同一か又は若干高くされており、
案内突起９と弾性突起１４との間に溝１５が形成されて
いる。弾性突起１４は案内突起９と連続的に形成しても
良いが、溝１５を設ける方が、弾性変形時に剥離を生じ
ないので好ましい。左右の弾性突起１４の対向面は図
１、２から明らかなように、脱輪防止面２１と略面一に
なっている。

【００１７】さらに、各芯金２の間隔は、隣接突起部Ｐ
が駆動スプロケット又はアイドラ１６に巻付いたときに
相互に干渉しない程度に、可及的に小さくされており、
クローラ本体１の前記係合孔６の両側に溝１７が形成さ
れて、無理なくアイドラ１６等に巻付くようにしてあ
る。前記接地ラグ５は、芯金２の左右一対の翼部７の投
影域と略一致するように、それぞれ翼部７に対応して設
けられている。

【００１８】上記弾性クローラを走行装置の金属製クロ
ーラに代えて駆動スプロケット、転輪１０及びアイドラ
１６に巻装し、舗装路面での走行を行う場合、転輪１０
が芯金２の左右各一対の案内突起９の頂面通過面１２及
び弾性突起１４の頂面１４ａ上を転動しながら通過す
る。このとき、転輪１０は隣接芯金２の各突起部Ｐ間
（間隔Ｍ）で若干落ち込み、続いて弾性突起１４上にお
いて、弾性材料が圧縮変形して前記芯金２間の転輪落ち
込み量と同等の落ち込みが生起し、略平均した落ち込み
が全体的に発生し、小さな上下動の繰返しすなわち細か
い振動となり、乗り心地が向上する。

【００１９】なお、芯金２のクローラ本体１周方向中心
部は縦剛性が最も高い部分でかつラグ５も位置する部分
であるが、その部分に案内突起９がなく弾性突起１４が
位置することになり、ラグ５のピッチと案内突起９のピ
ッチとが異なり、転輪１０の振動は弾性突起１４によっ
て緩和され、円滑な運転が行える。そして、隣接芯金２
の突起部間隔Ｍは、可及的に小さく（１つの案内突起９
の周方向長さＬと略同一）してあるので、脱輪防止並び
に振動減少効果が良好である。

【００２０】さらに、アイドラ１６への巻付部では、ア
イドラ１６とクローラの接触部すなわちクローラ張力支
持部が、図４に示すように、弾性突起１４の頂面１４ａ
となり、芯金２の案内突起９との間に一定の隙間が確保
され、緩衝機能が生じ、したがって、このアイドラ１６
との接触部に石等がかみ込んだ場合、該弾性突起１４の
包み込み作用によりクローラ張力が緩和される。

【００２１】なお、芯金２の通過部１１は、またぎ転輪
を採用した走行装置において使用されるものである。図
５、６は本発明の第２実施例を示し、第１実施例と異な
るところは、芯金２の突起部Ｐの形状である。翼部７と
連結している突起部Ｐの下部は翼部７と周方向同一長さ
で、その連結部分から一対の案内突起９が周方向に末広
がり状に突出している。また、係止部８は断面略長方形
となっている。さらに、図６においては、芯金２の突起
部Ｐ、翼部７及び通過部１１が、係止部８を中心にして
クローラ本体１周方向反対側にずれて配置されている。

【００２２】図７は本発明の第３実施例を示し、第１実
施例と異なるところは、またぎ転輪用の通過部を無くし
た点である。図８〜１３は本発明の第４実施例を示して
いる。各芯金２は係止部８を中心に左右翼部７が周方向
反対側に若干ずれており、この翼部７に対応して左右ラ
グ５も周方向にずれている。各翼部７上の突起部Ｐ及び
通過部１１は翼部７に対して周方向中心が合わされてい
るが周方向長さが長くなっている。

【００２３】突起部Ｐの一対の案内突起９とその間の弾
性突起１４とは、周方向長さＬが略同一に設定されてお
り、突起部Ｐの周方向間隔Ｍもそれらと略同一になって
おり、左右突起部Ｐの周方向のずれは、前記長さＬの約
２分の１で、左右案内突起９は周方向に長さＬ／２だけ
オーバラップしている。従って、１個の転輪１０の左右
部分が、左右案内突起９に同時に転動するのは長さＬの
２分の１だけであり、左右弾性突起１４及び左右間隔Ｍ
上になるのも同様であり、それ以外は左右一方だけが案
内突起９上で他方が弾性突起１４又は間隔Ｍ上となる。

【００２４】前記左右案内突起９がオーバラップする部
分は芯金２の剛性が最も高い位置であるが、距離は短く
すると共にラグ５からずらすことにより、全体的剛性を
低くして振動発生を減少しており、左右間隔Ｍがオーバ
ラップする部分は最も剛性の低い位置であるが、距離を
短くして転輪１０の落ち込み量を少なくすることによ
り、振動発生を減少している。

【００２５】前記左右突起部Ｐの周方向ずれは、長さＬ
分だけずらしても良く、そのようにすると、左右案内突
起９のオーバラップ部分及び間隔Ｍのオーバラップ部分
をなくすことができる。その場合、左右翼部７も長さＬ
だけずらすことが考えられる。図１４に示す第５実施例
は、芯金２の左右翼部７は周方向にずらされていなく、
突起部Ｐ及び通過部１１が翼部７に対してずらされてい
る。このずらし量は前記長さＬの２分の１であるが、長
さＬと同長にしても良い。

【００２６】図１５に示す第６実施例において、左右各
突起部Ｐの周方向間隔Ｍは案内突起９の長さＬと略等し
く、この間隔Ｍにクローラ本体１と一体成形された弾性
突起１９が突設されており、従って、周方向に一対の案
内突起９と弾性突起１４，１９とが交互に位置すること
になる。そして、これらの突起群を左右で長さＬだけず
らすと、転輪１０は常に左右一方が案内突起９上に他方
が弾性突起１４又は１９上に位置することになる。

【００２７】なお、上記各実施例において、弾性突起１
４は、クローラ本体１に埋設する前に、接着剤等により
接着しておくか、又はクローラ本体１と一体成形され
る。また、芯金２の案内突起９頂部及び通過部１１頂面
は、弾性材料から露出させておいてもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、左右各突
起部Ｐは、クローラ本体１の周方向に所定の間隔をもっ
て離れた一対の案内突起９を有し、各案内突起９は脱輪
防止面２１を形成すべく左右方向略同一位置に位置して
いるので、一対の案内突起９の間隔に対応する重量を軽
減でき、かつ全案内突起９で脱輪を防止することができ
る。

【００２９】また、左右各突起部Ｐは、翼部７との連結
部分が翼部７と周方向略同一長さであり、その連結部分
から一対の案内突起９を周方向に末広がり形状に突出し
ているので、各突起部Ｐの翼部７側の部分の体積を減少
して軽量化を図ることができる。更に、左右各突起部Ｐ
の一対の案内突起９は、係止部８を中心に周方向反対側
に１つの案内突起９の周方向長さＬの範囲内でずれて位
置しているので、左右の案内突起９で形成する車輪通過
面が長くなり、振動を減少させることができかつより確
実に脱輪を防止することができる。

【００３０】更にまた、左右各突起部Ｐと翼部７との間
に、翼部７よりクローラ本体１内周側に突出したまたぎ
転輪用通過部１１を一体的に有するので、またぎ転輪用
にも使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す要部の斜視図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】芯金の斜視図である。

【図４】アイドラ部での作用説明図である。

【図５】第２実施例の要部の断面図である。

【図６】同要部の斜視図である。

【図７】第３実施例の要部の斜視図である。

【図８】第４実施例の要部の斜視図である。

【図９】同内周面図である。

【図１０】図９のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１１】図９のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１２】外周面図である。

【図１３】芯金の斜視図である。

【図１４】第５実施例の芯金の平面図である。

【図１５】第６実施例の断面図である。

【符号の説明】

１クローラ本体２芯金５ラグ７翼部８係止部９案内突起１０転輪１１転輪用通過部１２頂面１４弾性突起２１脱輪防止面Ｐ突起部Ｌ長さ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】弾性材料製クローラ本体（１）内に周方
向所定間隔毎に埋設されていて、左右一対の翼部（７）
と、左右翼部（７）を連結している係止部（８）と、各
翼部（７）の係止部（８）側端でクローラ本体（１）内
周側に突出した突起部（Ｐ）とを一体的に有し、突起部
（Ｐ）の頂面（１２）が車輪の通過面とされかつ係止部
（８）側の面が脱輪防止面（２１）とされた弾性クロー
ラ用芯金において、左右各突起部（Ｐ）は、クローラ本体（１）の周方向に
所定の間隔をもって離れた一対の案内突起（９）を有
し、各案内突起（９）は脱輪防止面（２１）を形成すべ
く左右方向略同一位置に位置していることを特徴とする
弾性クローラ用芯金。
【請求項２】左右各突起部（Ｐ）は、翼部（７）との
連結部分が翼部（７）と周方向略同一長さであり、その
連結部分から一対の案内突起（９）を周方向に末広がり
形状に突出していることを特徴とする請求項１に記載の
弾性クローラ用芯金。
【請求項３】左右各突起部（Ｐ）の一対の案内突起
（９）は、係止部（８）を中心に周方向反対側に１つの
案内突起（９）の周方向長さ（Ｌ）の範囲内でずれて位
置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の弾
性クローラ用芯金。
【請求項４】左右各突起部（Ｐ）と翼部（７）との間
に、翼部（７）よりクローラ本体（１）内周側に突出し
たまたぎ転輪用通過部（１１）を一体的に有することを
特徴とする請求項１に記載の弾性クローラ用芯金。