JPH0640411A - ブリスタパックを製品包装ラインから受け取り、該ブリスタパックをカートンを予め製造するラインから来るカートン内に挿入する装置 - Google Patents

ブリスタパックを製品包装ラインから受け取り、該ブリスタパックをカートンを予め製造するラインから来るカートン内に挿入する装置

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JPH0640411A
JPH0640411A JP3136749A JP13674991A JPH0640411A JP H0640411 A JPH0640411 A JP H0640411A JP 3136749 A JP3136749 A JP 3136749A JP 13674991 A JP13674991 A JP 13674991A JP H0640411 A JPH0640411 A JP H0640411A
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carton
blister
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conveyor
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Paolo Cardinali
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IMA Industria Macchine Automatiche SpA
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブリスタパックのコンベア上の搬送において
ブリスタパックのブリスタ部を上方に向けた状態とし
て、ブリスタパックの適正化及びリーフレットと共にカ
ートン内への挿入を確実に行なう。 【構成】 コンベアに沿って、ブリスタパックを包装ラ
イン１からベルトの座部へブリスタ部を上方に向けた状
態で移動させる第１の装置と、コンベア上で不良ブリス
タパックが排除された後の空の座部に正常なブリスタパ
ックを供給する第２の装置と、ブリスタパックのスタッ
ク５０を指示リーフレット５１と共にカートン２０２内
に挿入する第３の装置の３つの装置を上流から下流に向
かって配置し、包装ライン１及びカートン２０２を予め
製造するライン２００と協働して駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、通常ブリスタッパックとして知
られるブリスタ加工されたテープのストリップ片内に各
種の物品を包装する第１の包装ラインと、例えばケース
や箱等のカートンが製造される第２のラインとの間に設
置され、作動する装置に関する。これらのブリスタパッ
クは、積み重ねられて配置され、指示リーフレットと共
にカートン内に包装される。包装ラインは上流から下流
に向かってみると、次のステーションから成る形式のラ
インである。該ステーションは、ブリスタ部が熱形成可
能素材から形成されるステーションと、該ブリスタが製
品、例えば、カプセル、タブレット、ピルあるいはその
類似品で充填されるステーションと、ブリスタ部内の製
品の有無を検知し、ブリスタ部内に配置された製品が不
良品でないことを確かめるステーションとブリスタ部の
開口部を有した前記テープの面を密封するために、アル
ミニウムフォイルのフィルムが設けられるステーション
と、密封されたブリスタ部を有したテープがブリスタパ
ックに切断されるステーションである。
【０００２】カートンを予め製造するラインには２つの
異なる変形が可能である。適切な変形は、カートンを得
るためのブランク（ｂｌａｎｋｓ）の結果として選ばれ
るものである。ブランクは、通常チューブのものを平面
状態にして、あるいは平面の形のままでラインに送られ
る。第１のケースにおいては、つまり、ブランクがカー
トンを予め製造しておくラインにチューブ状のものを平
らにつぶした状態で送られてくる場合には、このライン
は、カートンの両端部が開くように、マガジンから引き
出されるブランクを開ける手段を有している。
【０００３】これらの手段は、ブランクがピックアップ
ユニットにより供給場所に搬送されるときに駆動され
る。この供給場所では、カートンは第１の分割されたコ
ンベアに配置される。該コンベアは、該カートンを包装
ラインに並行した軌道ラインに沿って搬送する。コンベ
アは互いに並設され横材により取り付けられた２本のベ
ルトから成る。カートンを納める座部は、隣合う横材の
各々の一対により境が区切られて形成される。
【０００４】プッシャーは、前記供給場所においてピッ
クアップユニットと同期して駆動し、初期の前進運動の
間にカートンをコンベア上に維持するために、形成され
た直後のカートンに作用する。特に、プッシャーは、カ
ートンの側面に、カートンのこの側面が当接している横
材を越えて作用する。また、コンベアはサクション手段
を有し、該サクション手段は、ベルトの各一対の横材の
間に形成された穴を通してカートンに作用する。
【０００５】このようにして、サクション手段の作用に
よりカートンは初期の軌道運動の間コンベア上に保持さ
れる。カートンを予め製造するラインは、第１のコンベ
アの上方で長さ方向に沿って別のコンベアを有してい
る。第２のコンベアは、第１のコンベアと共に作動する
ように規則的に間隔を開けて設けられた横材が取り付け
られたベルトから成る。第２のコンベアは、前記横材の
近くにも穴を有しており、該穴を通してベルトの下側が
サクション手段と通じている。カートンは、正しい移動
位置からはずれることはなく、その正確な開口形状を維
持する。つまりカートンの角を正しい角度に保持する。
これは、プッシャーはガイドに対し、前方にカートンを
押し、反対方向に回転しているコンベアの間にある供給
場所まで移動させる。
【０００６】また、上、下の壁面上のベルトの弾性的作
用によりカートンの大きさや、速い操作速度にかかわら
ずカートンは正確に開口した形状つまり角を正しい角度
に保持される。第１と第２のコンベアは間欠駆動され
る。これによりその操作ステーションにおいてブリスタ
パックを積み重ねたパックを指示リーフレットと共にカ
ートン内に挿入することができる。ブリスタとリーフレ
ットのカートン内への挿入は、各々のカートンを正しい
形状に保ち正しい位置に配置することにより、より容易
に行なうことができる。
【０００７】第２のケースにおいては、つまりブランク
が、カートンを予め形成しておくラインに平らな状態で
供給される場合では、このラインは順に配置された２つ
の装置が設けられている。２つの装置のうち、第１の装
置はブランクを一つだけ供給する。そのブランクの側面
部分に載せて重ね合わせられたブランクは傾斜した溝の
形をしたマガジン内に保持されている。
【０００８】この溝の下流には、制御信号によりブラン
クのスタックを小さなスタックに分割する装置が配置さ
れている。該分割装置に続いて、一対の平板から成り、
傾斜すると共に互いに向かい合った第１及び第２の手段
が配置される。その第１及び第２の手段は、溝の搬送面
上で連続するように相続いて付いている。最後に、真空
カップを有した往復機構が設けられる。該真空カップ
は、ブランクをピックアップし、１つずつ第２の装置に
供給する。第２の装置は、歯部を有したコンベアベルト
を含み、該コンベアベルトは該歯部と対応した歯部を有
した２つのホイールに閉じたループを形成するように掛
けられ、該ホイールの一つは間欠的に回転する。
【０００９】ベルトには真空カップが取り付けられ真空
管に沿って延びている。それによりブランクは、順に一
連の作業ステーションを通して搬送される。該作業ステ
ーションは検査手段及び各ブランクからカートンを形成
するための折り曲げ手段を有している。該カートンは閉
じた端部の有無にかかわらない。ブランクは、つがいの
蓋を有したケースあるいは箱が形成されるような形状に
形成されている。
【００１０】ブリスタパックを積み重ねてスタックを形
成し、第２のラインにより製造されたカートン内に指示
リーフレットと第１のラインにより供給されたブリスタ
パックとを共に挿入する供給装置や包装機のセクション
において、高速の作業が行なわれるようにするには、数
多くの問題を解決しなければならない。ブリスタパック
の大きさを変更したり、各カートン内に挿入するブリス
タパックの個数を変更したり、カートンの大きさやリー
フレットの種類を変更するといった他の要素を考慮する
場合には、問題は更に増えてくる。
【００１１】よく知られた装置によれば、ストリップ
は、ブリスタ部を下方に向けて、切断ステーションに水
平に供給される。ここで、カッターが上方に移動し、該
切断工程により分離されたブリスタパックは昇降機によ
り上方に搬送される。該昇降機は、カッター内に同軸状
に挿入され、カッターと同期して駆動される。
【００１２】このようにして持ち上げられたブリスタパ
ックは、スプリングで付勢された保持器の取り付け具に
当接し押しのける。該保持器の取り付け具はいったん昇
降機が下降すると、１つあるいは複数のブリスタパック
を保持する。ブリスタパックのスタックは徐々に保持器
のこれらの取り付け具上において形成され、積み重ねが
完了してスタックが完成すると、次に該スタックはプッ
シャーにより一方の方に搬送され、スタックをカートン
内に送り込むスタック供給コンベアに送る。
【００１３】しかしながら、この実施例では、幾つかの
製造上の問題点を有しており、例えば各々の不良なブリ
スタパックを排除することが不可能である。つまり、い
かなる不良なブリスタパックも新しく形成された全ての
スタックと一緒に、あるいは、スタックが詰められたカ
ートンと一緒に、削除しなければならない。また、スタ
ックはブリスタパックを下側に向けて形成されなければ
ならないことを指摘しておかなければならない。つま
り、全スタックの重量は最も下にあるブリスタパックの
ブリスタ部分にかかり、該ブリスタパックは、明らかに
スタックを安定に支持していない。他の知られた機械で
は、ブリスタストリップは切断ステーションに向けて水
平に供給され、（ブリスタ部は下方に向けられた状態で
ある）、カッターは下方に移動する。つまりこのように
して形成されたブリスタパックは、切断ステーションの
下側の位置に配置されたブリスタパックの供給コンベア
上に落下し、その後スタックを形成する部品に供給され
る。
【００１４】これらのブリスタパックはそのブリスタ部
を下方に向けて供給コンベア上に配置される。つまりそ
れらは点検されない（点検の要求及びまたは点検の実行
は包装中に行なわれる）。更に、ブリスタパックは、供
給コンベア上に配置されたとき、正確には中央の位置に
置かれない（即ち、ブリスタパックは、コンベアの長さ
方向の軸に対して対称となっていない）。このブリスタ
パックの位置ずれは、ブリスタパックが特別に制御ある
いは案内手段を用いることなく切断ステーションから搬
送され、コンベア上に直接落下させることにより生じ
る。
【００１５】また、このコンベアは、すべての不良ブリ
スタパックが排出装置により排除される場所であり、該
排出装置は、不良ブリスタパックが供給コンベアを進行
する時、該不良ブリスタパックに横方向の力を作用さ
せ、コンベアからすべての不良ブリスタパックを排除す
る。明らかに既に述べたようにブリスタパックはブリス
タ部によってのみ支持されているという事実が、前記の
点を容易としていない。これらの要素は、明らかにコン
ベアの走行速度に制限を加えている。更に、他の知られ
た装置においては、ブリスタのストリップは切断ステー
ションに垂直に供給され、ブリスタパックがコンベアに
沿って引きこまれる方向に並行にカッターは駆動され
る。
【００１６】コンベア上にはアームが有り、該アームの
一端は圧縮サクションカップが設けられる。該アームの
この端部は前記の方向に関し、垂直で斜めに回転し、短
い距離前記方向に平行に進行する。最も普通の位置の一
つにおいて、サクションカップは切断ステーションに配
置される。該ステーションにおいて新しく形成されたブ
リスタパックの平面を持ち上げる。
【００１７】アームは、次に長さ方向の下流に搬送さ
れ、下方に回転して、サクションカップはコンベアの上
方に配置される。該位置において、ブリスタパックは、
ブリスタ部を下方に向けて配置される。そして、サクシ
ョンカップを解除することにより、ブリスタパックの搬
送が完了し、その結果、ブリスタパックはブリスタ部を
下に向けたままコンベア上に置かれる。
【００１８】上述した変形例は、前記の例と同様な問題
を有している。更に、斜行し、ピボッティングアームの
慣性は、明らかにブリスタパックの搬送工程の走行速度
に制限を加えている。もし、ブリスタパックがブリスタ
部を上方に向けてコンベア上に配置されるならば、これ
らの問題のいくつかは解決される。つまり、この配置に
よりブリスタ部の点検を可能にし、全ての不良ブリスタ
パックの排除の邪魔とならない。
【００１９】知られた変形例の１つにおいて、この点
は、設計上の特徴により解決されているが、これは処理
を複雑にし、包装機を大型にしている。この変形例で
は、ブリスタストリップは、密封ステーションから切断
ステーションまでローラー上で１８０度回転する。これ
により、ブリスタストリップはブリスタ部を上に向けた
状態で切断ステーションに水平に供給され、切断ステー
ションにおいてカッターは下方に駆動される。不良なブ
リスタパックが排除されるべきであるのは当然であり、
上述したように、コンベアの座部に挿入された不良ブリ
スタパックに横方向の力をコンベアの駆動方向に対し横
の方向に加えることにより行なわれ、座部から該不良ブ
リスタパックを排除する。
【００２０】コンベアの端部に配置されるブリスタパッ
クのスタックを形成する装置の最適な実行を行なうため
に、空の座部（該座部より不良ブリスタパックは排除さ
れている）上の欠けたブリスタパックは他の良品と置き
換えられなければならない。この置き換えは、現在のと
ころ、不良品でないブリスタパックを含んだマガジンを
有しているコンベアを設けることにより行なわれる。
【００２１】マガジンがコンベアの側部に設置される場
合には、適当な取り出し手段が、マガジンがコンベアの
上部に設置される場合には真空で作動するグリップ手段
（サクションカップ）が、ブリスタパックを空いた座部
に挿入するためにマガジン内に収納されたブリスタパッ
クのスタックの底部においてブリスタパックを収集して
いる。
【００２２】マガジンがコンベア上方に配置されている
場合には、ブリスタパックの下側の空き座部への挿入
は、重力により行なわれる。例えば機械的あるいは電気
機械的制御によりマガジン内に収納されたブリスタパッ
クのスタックをスプリングで駆動される保持手段を解除
することにより行なわれる。知られた解決手段において
は、ブリスタパックの搬送は一方向のみ行なわれる。つ
まりマガジンからコンベア上の座部の方向へのみ行なわ
れている。従って、マガジンにブリスタパックを供給す
る問題が存在している。
【００２３】この時、座部からブリスタパックを排出
し、それらを重力の作用によって下側に設けられている
容器内に落下させ、上から手動でマガジンを入れるため
に手動により容器から取り出すという既に述べた技術な
どを用いることにより、マガジンはコンベアの初期段階
において収集したブリスタパックを供給する。明らか
に、上面からの非不良品のブリスタパックの排出は非不
良品のブリスタパックが供給されるべきであった少なく
とも１個のカートン（対応するリーフレットも含む）を
カートン装置が取り上げない一時的中断と一致するよう
に同期している。マガジンを供給するのに人手を必要と
するという点（それに伴うコストと共に）を別にして
も、この作業方法は高い技術水準及びブリスタの包装機
や、該ブリスタパックをカートン内に収納する機械によ
り得られる高い生産水準と対照的である。
【００２４】１個のブリスタパックやブリスタパックの
スタックをカートン内に挿入する異なるタイプの自動装
置が知られている。そのような知られた装置の１つで
は、ブリスタパックは垂直なマガジン内に下から上方に
積み重ねられ、マガジンから該マガジンに対し横方向に
プッシャーによって一括して取り出される。次にブリス
タパックは、可動引き出し内に挿入され、再び押し出し
手段によりカートン内に挿入するために該引き出しから
取り出される。
【００２５】現在、このタイプの装置は、数多くの欠点
を有している。例えば、ブリスタパックが必ずしも完全
に平らでないためにプッシャーが誤った数のブリスタパ
ックを移動させたりする。更に、そのような装置は、普
通ブリスタパックと共にカートン内に入れられる指示リ
ーフレットを挿入する際の問題点を解決する適当な解決
策を見出せない。事実通常は、リーフレットは、引き出
しから押し出されたブリスタパックのスタックにより途
中で取られ、該スタックによりカートン内に押し込めら
れる。
【００２６】リーフレットが比較的厚い場合には、ブリ
スタパックのスタックがずれたり、特にブリスタパック
が一つだけカートン内に挿入される時には、スタックが
指示リーフレットをうまく折り曲げることができない。
上述の問題点や欠点を解決するために、本出願人は、各
種の製品をブリスタパックに包装する第１の包装ライン
と、ブリスタパックのスタックを入れるカートンを用意
するための第２のカートンを予め製造しておくラインと
の間で協働して駆動する装置を提供する。この装置は次
の工程を含んでいる。
【００２７】ブリスタパックを切断ステーションからコ
ンベア上の座部に搬送する。この時、座部内に配置され
たブリスタパックはブリスタ部を上方に向けてコンベア
に対し正確に中央に配置される。これらすべては、切断
ステーションからコンベアの座部への搬送中にブリスタ
パックを解除するグリップ手段を用いることなく行なわ
れる。
【００２８】前もって、不良ブリスタパックが排除され
て空になっている座部に非不良ブリスタパックを自動的
に供給する。非不良ブリスタパックはマガジンから取り
出される。該マガジンは必要な時に、前記コンベアの座
部から取り出された非不良ブリスタパックを供給する。
非不良ステーションのスタックを形成し、該スタックを
指示リーフレットと共にカートンを予め製造しておくラ
インから来るカートン内に挿入する。この工程はスタッ
クの大きさやリーフレットの種類にかかわらず高速で行
なわれる。
【００２９】更に、本発明は、ブリスタの包装機と予め
カートンを製造しておく機械とは、その駆動において独
立であるが、操作上では連結されている装置を提供する
ことを目的としている。また、本発明の他の目的は、い
かなる種類のブリスタ包装機とカートンを予め製造して
おく機械とを協働して作動することのできる、つまり、
ユニバーサルな装置を提供することである。
【００３０】上記の目的は特許請求の範囲に記載された
ものに基づいて達成される。図１、２及び３において参
照番号１は各種の被包装製品（例えばタブレット、ピル
等）をブリスタパック内に包装するための第１の包装ラ
インを示している。参照番号１００は、本発明が提供す
る装置を示し、参照番号２００は、例えばケースや箱等
のカートンを予め製造しておく第２のラインを示してい
る。このカートンを予め製造しておくラインには、２つ
の変形が考えられる。
【００３１】その第１の変形は、図１に概要が示され、
この機械は、少なくとも一方の開口部２０２ａが開口し
ているカートン２０２を製造するために平らなブランク
２０１に作業が加えられる。該機械の運転は、本発明と
直接関係がなく、従来例において説明したので、ここで
は示さない。ブリスタパック１１を積み重ねたスタック
５０は箱詰めステーション２０３において一方の開口部
２０２ａを通して各カートン内に挿入される。ブリスタ
パックのスタックと共に指示リーフレット５１が、該カ
ートン内に挿入される。
【００３２】ブリスタパックのカートン内への挿入方法
を以下に説明する。その第２の変形においては（図４参
照）、その機械は平らなチューブ状のブランク２０４に
作用して少なくとも一方が開口した端部２０２ａを有し
たカートン２０２を形成する。ブランク２０４からカー
トン２０２を製造する方法は、１９９０年６月７日に出
願人により出願されたイタリヤ出願３５４２Ａ／９０の
主題である。
【００３３】この場合には、ブリスタパック１１のスタ
ック５０は、指示リーフレット５１と共に箱詰めステー
ション２０３において各カートン２０２に挿入される。
カートンを予め製造するライン２００の両変形例におい
てカートンを搬送するコンベアはＴで表示される長さ方
向に従って間欠駆動される。スタックは方向Ｔと直交す
る方向Ｅに従って横方向に移動する。包装作業のライン
１は、下流に向かって進行し、ブリスタ部３を熱形成可
能な素材から成るテープ４上に形成するためのステーシ
ョン２と、ブリスタ部３に、例えばカプセル、ピルある
いは他の類似物品の製品（図示されていない）を充填す
るためのステーション５と、ブリスタ部３内の製品の有
無を検知するあるいはブリスタ部３内にある製品の有無
及び製品の損傷の状態を検知するためのステーション６
と、密封用の箔８を、ブリスタ部が解放している側のテ
ープ４の表面上に供給するステーション７と、密封され
たブリスタテープを単一のブリスタパック１１に切断す
るステーション９との要素から成る。
【００３４】本発明の主題である装置１００は、切断ス
テーション９のすぐ下流側に設けられる。本発明の装置
は、コンベア１５を有し、該コンベアに従って第１の装
置１１０、不良なブリスタパックを排出するステーショ
ン１２０、第２の装置１３０及び第３の装置１４０を有
している。上述した装置に関する技術的解決は、１９９
０年６月７日に出願人により出願されたイタリア出願Ｉ
Ｔ−３５４５Ａ／９０及びＩＴ−３５４４Ａ／９０及び
ＩＴ−３５４３Ａ／９０の主題となっている。
【００３５】コンベア１５は、２つの隣接したベルト１
５ａ、１５ｂから成り、各ベルトの外側面には、横材１
６ａ、１６ｂが設けられる。該横材は隣のベルトをまた
がって直角に突出し、上面１４の全幅を覆っている。２
つのベルト１５ａ、１５ｂの横材は座部１７を構成し、
該座部は上述したブリスタパック１１を収納する（以下
で更に説明する）。
【００３６】コンベア１５の上面１４の各側部には、２
つの固定側面部３５が前記上面１４の長さ方向に対し対
称的に設けられる。固定側面部３５は、その内側面に、
座部（バケット）１７内に収納されるブリスタパック１
１の長さ方向のエッジ１１ｂ（以後において説明する）
を受け入れる２本の長さ方向に延びる溝３６により特徴
づけられる。
【００３７】固定側面部３５は上面１４の最初の部分か
ら始まり（図６、７参照）下流に向かって延び、面に関
してはＮで表される方向に延びている。この固定側面部
３５のすぐ上流側には、上面１４の最初の部分に連結さ
れた２個の第２の側面部４０（図７参照）が設けられ
る。この側面部４０の各々は、下部固定部４１と上部可
動部４２から構成され、上部可動部は方向Ｎに平行な軸
４３上で軸支し、スプリング取り付け具４４により振動
することができる。両部分４１、４２は、長さ方向のス
ロット４５により特徴づけられる。長さ方向のスロット
４５は固定側面部３５の溝３６と合わせられる。この位
置は、参照番号１１０により示され、切断ステーション
９とコンベアの上面１４の始点との間に設置されて駆動
される。切断ステーション９（図５参照）は傾斜してお
り、上流から下流に向かって斜め方向に動いている。
【００３８】切断ステーション９は、Ｓで示される方向
に往復動するカッター１２から成る。カッターはよく知
られているように母型１３と協働しており、可動部材３
０はブリスタストリップが母型１３のエッジに対して保
持されるように構成されている。母型はカッター１２に
面している。このステーションにおいてブリスタストリ
ップはブリスタ部３を下方に向けた状態で間欠的に振動
される。装置１１０は軸２２により軸支されるアーム２
１を有し、ステーション９と上面１４の最初の部分との
間に配置される。軸２２は上面１４に対して下側のレベ
ルに配置され、ホイル１９の軸１８に対して平行であ
り、該ホイルにはベルト１５ａ、１５ｂが部分的に巻回
されている。
【００３９】アーム２１は２つの並設された同形の部材
２３ａ、２３ｂから成り、ベルトの上面１４の一方の側
の作業領域に配置される。該部材の端部には、サクショ
ンカップ２４ａ、２４ｂ等のグリップ手段が設けられ
る。該グリップ手段は、よく知られているように図示さ
れていない真空装置に連結される。サクションカップの
軸はそれぞれの部材２３ａ、２４ｂに対して直交してい
る。アーム２１はよく知られた部材（これらは本発明と
関連性が薄いので示されていない）の駆動によりＨ及び
Ｋの方向に振動する。部材２３ａ、及び２３ｂの長さと
軸２２の位置は、切断ステーション９と上面１４に関し
て、サクションカップ２４ａ、２４ｂがステーション９
に位置されるように配置される（図５において第１の位
置Ｐ１を参照）。
【００４０】アーム２１がＫの方向に回転した後、サク
ションカップは上面１４の片側で（図５の第２の位置Ｐ
２参照）で側面部材４０の間の位置に配置される。ブリ
スタストリップ１０は、すでに述べたように、間欠動作
により駆動される。つまり、アーム２１は切断ステーシ
ョン９の動作と位相関係を持って振動する。サクション
カップ２４ａ、２４ｂはブリスタストリップ１０がカッ
ター１２と母型１３により切断された時、第１の位置Ｐ
１に移動する。この切断作業はストリップ１０を母型１
３に対し可動部材３０により停止させることにより効果
的に行なわれる。
【００４１】コンベア１５は、アームの振動と位相関係
を有して間欠動作により駆動される。サクションカップ
２４ａ、２４ｂが第２の位置Ｐ２に移動したとき、座部
１７はコンベア１５上においてブリスタパック１１を受
け取るように形成される。これはサクションカップを側
面部材の間に配置することにより載せられる。第１の装
置１１０の動作は、前記説明からすでに明らかである
が、以下で更に説明する。サクションカップ２４ａ、２
４ｂが第１の位置に来たとき、該カップは切断ステーシ
ョンに駆動され、ブリスタストリップ１０から切断され
て分割されたブリスタパック１１の平らな面１１ａに直
接に接触する。
【００４２】この時点において、サクションカップは切
断されたばかりのブリスタパック１１を持ち上げるよう
に駆動される。次に、アーム２１は、サクションカップ
が第２の位置Ｐ２に達するまでＫの方向に回転する。こ
の位置から、上流側において、ブリスタパック１１の長
さ方向のエッジ１１ｂは第２の側面部４０の上部可動部
４２に突き当たり、該上部可動部は連結しているスプリ
ング取り付け具４４に抗して外側に回転し、エッジ１１
ｂをスロット４５内へスナップ作用により挿入する。
【００４３】このようにして、ブリスタパック１１はコ
ンベア１５の長さ方向の軸に関して中央に配置され、座
部１７内に置かれる。センタリングはスロット４５や側
面部材４０の動作により最適化され、続いてスロット４
５と連続して直線状に整列された側面部３５の溝３６の
動作により該位置が維持される。これにより搬送された
ばかりのブリスタパックの平らな面１１ａは、座部１７
の底面と接し、解除されたサクションカップの結果、ブ
リスタパックは最終的に前記座部に停止する。
【００４４】コンベア１５は１ステップだけ前進し、ア
ーム２１はＨの方向に回転する。それによりサクション
カップは再び第１の位置Ｐ１に復帰し、ブリスタパック
の搬送の新しいサイクルがすでに説明したのと同じ工程
を開始する。座部１７に設置されたブリスタパック１１
はブリスタ部を上方に向けており、これによりいくつか
の利点を有している。ブリスタパックがコンベア状にま
だあるうちに、該ブリスタパックの点検が可能であり、
更に、ブリスタパックの平らな面１１ａが座部１１のの
底面上に置かれており、これにより必要とあれば、コン
ベアからの不良ブリスタパックの排除が達成できる。
【００４５】本発明はブリスタパック１１の座部１７に
おける最適な位置合わせが可能であり、これらの位置
は、２つの平面すなわちブリスタパックの平面１１と座
部１７の平らな支持面の間の接触に助けられて、コンベ
アの間欠駆動により前進している間維持される。ブリス
タパックがブリスタ部を上に向けた状態で座部１７上に
あることにより、排出ステーション１２０で行なわれる
ブリスタパック（例えば不良ブリスタパック）の積み重
ねが容易となっている。
【００４６】第１の装置１１０はブリスタパック１１を
コンベア１５の対応する座部に最も取り扱いやすいよう
に、つまり平面をコンベア１５上に載せるように配置す
る。この場合、切断ステーションは、図面に記載されて
いるように傾斜しているとみなされる。又、もしアーム
２１の旋回角度をそれ相応に変更すれば、このステーシ
ョンは垂直方向へ進行することも可能である。
【００４７】コンベアベルト１５の上面１４が水平でな
いような場合には、同様な考慮が必要となってくる。部
材２３ａと２３ｂを適当な長さのものと交換したり、軸
２２をそれに対応して配置することが可能であるので、
切断ステーション９とコンベアベルト１５の上面１４の
第１の部分との間の距離の変更には特別な困難性はな
い。ブリスタパックの大きさをどのように変更しても、
ブリスタパックのピックアップや、座部１７への挿入を
最適化するように最適な量のサクションカップを用いれ
ば確実に行なうことができる。大きさを変更すること
は、明らかにステーション９の切断用の部材の変更や、
座部１７の長さの変更が必要である（例えば、コンベア
を構成している２本のベルトの調整を行なうことによ
る）。しかしながら、この点は、本発明と関連性が薄い
ので詳細には示していない。
【００４８】第１の装置はブリスタパックを切断ステー
ション９からコンベア１５までブリスタ部を上に向けた
状態で搬送する。このブリスタ部を上に向けた状態での
搬送の利点はすでに記述している。すでに示したよう
に、第１の装置１１０は切断ステーション９やコンベア
１５の上面１４の形状や面の向いている方向にかかわら
ず、駆動可能である。つまり、該装置はユニバーサルで
ある。
【００４９】この装置が動作する上で、その動きに対
し、これらの部品にのみ依存しているので包装ライン１
やコンベア１５とどちらにもいかなる変更も不要であ
る。この点は、設計上の技術的利点に更にあげることが
できる。コンベア１５のステップ動作は、上面１４に沿
った各座部１７に対し一連の保持ステーションを定め
る。図において、２２５で表示されるこれらステーショ
ンの一つに対応して、第２の装置１３０が配置される。
第２の装置１３０は垂直なマガジン２２６（よく知られ
ているように装置１００の組立体により支持され）によ
り成る。該マガジンは、下部が開口しており、その四角
形の断面はブリスタパック１１の平面部よりも小さくな
く、保持ステーション２２５に対して上面１４の中央上
部に配置される。
【００５０】マガジンの下側部分は、同マガジン内に収
納されるブリスタパック１１のスタックＰを支持するス
プリング付勢の保持手段２２７を有している。上面の各
側部にはアームがあり、これらの各アーム２２８ａ，２
２８ｂは垂直方向に動く垂直棒２２９に取り付けられ
る。該、垂直棒はＷ１，Ｗ２の方向にコンベア１５のス
テップ動作と同期している。この動きは、下記で説明さ
れる条件が満足した時のみ行なわれる。
【００５１】アーム２２８ａ，２２８ｂはそれぞれサク
ションカップ２３０ａ，２３０ｂ（サクションカップの
個数はブリスタパックの大きさに依存している）を有
し、図示されない真空装置に連結されている。これらの
サクションカップは垂直軸及び上方に向いた面を有して
いる。保持ステーション２２５において、固定側面部３
５の案内としての作用は、固定側面部の下流側に設置さ
れた一対の可動側面部２３１により行なわれる。
【００５２】各可動側面部２３１は下部において図示さ
れない固定支持部に前記上面１４に平行なピン２３２に
よりヒンジ結合される。このようにして、該側面部は可
動となる。更に正確に外側方向への動きはスプリング２
３３により対抗させられており、一方、内側方向への動
きは、ピン２３４により制限されている。該ピンは静止
状態において、可動側面部２３１の固定側面部３５との
整列（可動側面部２３１の停止位置）を可能としてい
る。
【００５３】各側面の内側を向いている上部は、長さ方
向の溝２３５（図９参照）を有し、前記停止位置におい
て固定側面部３５の溝３６と一致している。つまり、こ
の溝は丸みを有したエッジ２３５ａにより上部が定めら
れる。該エッジは上方において、傾斜して外側に向かっ
ている面２３５ｂと連結している（図９参照）。前記ア
ーム２２８ａ，２２８ｂは、その長さ方向の内側エッジ
において、二又部２３７を有している。各二又部の歯状
突出部２３７ａは、上方に向いており、ブリスタパック
１１の長さ方向の部分を補うガイド部を形成している。
又、該突出部は保持ステーション２２５の横方向の対称
軸に対して対称となっている。
【００５４】既に、説明したように、垂直棒２２９はＷ
１の方向（上昇）とＷ２の方向（下降）に垂直方向に移
動する。この動きはサクションカップ２３０ａ，２３０
ｂの２つの両極端の位置を定めている。下側はＸ、上側
はＹで表示される。下降した位置Ｘにおいて、サクショ
ンカップはブリスタパック１１のエッジ１１ａ，１１ｂ
により占められる長さ方向の平面より下にある。
【００５５】一方、上昇したＹの位置においては、サク
ションカップは保持手段２２７により定められる前記ス
タックＰを支持する水平面よりもわずかに高い位置にあ
る。上記の説明から、第２の装置１３０の動作は明らか
である。不良ブリスタパックは装置の上流において排除
される。例えば、ブリスタパックをその座部１７、従っ
てコンベア１５から排除するために、（図１において矢
印Ｃで表示される）保持ステーション（固定側面部３５
を有していない）において、不良ブリスタパックに横方
向の力を与えることにより、排除が行なわれる。
【００５６】以下に説明するように、第３の装置１４０
を最適に駆動するために、排除されたブリスタパックは
非不良ブリスタパックで置き換えられなければならな
い。保持ステーション２２５において、空の座部１７の
位置決めと同期して、サクションカップ２３０ａ，２３
０ｂは上昇した位置Ｙを仮定している。サクションカッ
プを駆動と垂直棒２２９の下降（Ｗ２の方向）により保
持手段２２７はスタックＰの底部において、ブリスタパ
ック１１を解除し、該ブリスタパックは既に保持ステー
ション２２５の位置に配置された前記空の座部１７内に
搬送される。
【００５７】二又部２３７の存在により収集されたブリ
スタパックは、下側の座部１７に対し最適に中央に位置
決めされる。この搬送の間、ブリスタパックの長さ方向
のエッジ１１ｂは可動側面部２３１の傾斜面２３５ｂを
遮り、スプリング付勢手段２３３の作用により、エッジ
が長さ方向の溝２３５内に嵌め込まれるまで、前記側面
部を外側に動かす。
【００５８】垂直棒２２９の下降は、マガジン２２６か
ら取り出されたブリスタパック１１の保持ステーション
２２５に位置され空の座部１７への挿入を行なわせる。
サクションカップはブリスタパックの長さ方向のエッジ
１１ｂの溝２３５内への嵌め込みと同期して解除され、
それにより、ブリスタパックは正確に中央に位置決めさ
れ、前記座部１７に配置される。
【００５９】このように、ステーション１２０の上流の
座部１７から排除された不良ブリスタパックは、マガジ
ンから供給されるブリスタパックにより置き換えられ
る。マガジン２２６内のブリスタパックの量は、設定し
た限界量を決して割らない。もし、設定量を下回れば
（このことは、ここで特に説明しないが、適当なセンサ
使って検知することができる）、マガジンに非不良ブリ
スタパックを充填しなければならない。このことは、一
時的遮断と一致するよう同期づけられ、該遮断の間に、
予めカートンを製造するライン２００が、少なくとも１
個のカートン２０２も取り出さない。
【００６０】同時に、ブリスタパックを有している座部
１７は、保持ステーション２２５に配置され、棒２２９
はＷ１の方向に従って上方に動かされる。これにより、
二又部２３７はブリスタパックと接触し、サクションカ
ップ２３０ａ，２３０ｂはブリスタパックの下側面を遮
る。これらのサクションカップは駆動されているので、
ブリスタパックは座部１７から垂直に取り出され（二又
部の作用によりマガジン上部に対し正確に中央に位置決
めされる）、そして、ブリスタパックの長さ方向のエッ
ジの上昇による溝２３５の丸いエッジ２３５ａに対する
妨害は、可動側面部２３１の外方向への一時的移動を生
じさせるので、可動側面部２３１からの邪魔はなく行な
われる。
【００６１】棒２２９が上方に移動すると、ブリスタパ
ックのエッジはステーション付勢の保持手段２２７を遮
り、マガジン内に収納されているスタックＰを持ち上げ
る。サクションカップが（持ち上げられたＹの位置にお
いて）解除されると、上方のブリスタパックはスタック
Ｐのベース部分となり、保持手段２２７により与えられ
る水平支持面上に載せられる。
【００６２】つまり、第２の装置１３０は二つの動作を
行なう。その動作のうち一つは、空の座部１７（第２の
装置の上流側において、不良のブリスタパックを排除し
ている）に、マガジンから得られる非不良ブリスタパッ
クを供給するものであり，そして、必要な時には、該装
置はコンベア１５の上面１４の座部１７から非不良ブリ
スタパックを取り、自動的に前記マガジン２２６に供給
する。
【００６３】マガジンの自動供給は、マガジン内に収納
されているブリスタパックの数が設定値を下回った時に
行なわれ、この数が最大設定値に達するや否や停止され
る。第３の装置１４０は図において、３０８で示される
リフトを有している。リフトはコンベア１５の排出領域
に一対のブロック３０９が設けられる。該ブロックはベ
ルト１５ａ，１５ｂがかけられるホイル３１０に対し
て、その外側に位置している。このベルトの間で上面１
４上に、２本のベルトがオーバーラップしないようにス
ペーサ２７０が設けられる。
【００６４】２本のガイド２８０がベルトの両側に設け
られ、該ベルトに対しガイドは上方に突出している。
（図１２参照）。ガイド２８０はその上端２８０ａをホ
イール３１０よりも延長させて成る。ガイド２８０の上
端は、上面１４の端部から送られるブリスタパックを受
け取り支持する。ブロック３０９は振動アーム３１１に
より垂直方向に駆動される。該振動アームはピン３１２
上で旋回し、継ぎ手により四角形が形成されている。
【００６５】リフト３０８のブロック３０９は、ガイド
２８０の端部２８０ａで支持されるブリスタパックを上
方に持ち上げ、第３の装置１４０のマガジン３１３内に
挿入する。マガジン３１３は、コンベア１５の側面部３
５に対し、長さ方向に置かれた一対の側部３１４から成
る。ブリスタパックのスタック（ここでは５０で表され
る）を支持する可動支持部３１５は、マガジン３１３の
基部に固定され、ブリスタパック１１の下面のエッジと
対応している。
【００６６】コンベア１５の上方には、プッシャー３１
７が設けられ、マガジン３１３内に形成されたブリスタ
パックのスタック５０を動かす。プッシャー３１７はコ
ンベア１５に対し長さ方向に継ぎ手で四辺形が形成され
るようにピン３１９で軸支されるアーム３１８の振動に
よって駆動される。マガジン３１３の前面には、ブリス
タパックのスタック５０を受け入れる引き出し３２０が
設けられる。引き出し３２０は、面取りされた供給開口
部３２１を有し、該開口部はマガジン３１３の方向を向
いている。マガジン３１３と引き出し３２０の間にはス
タック５０がスライドする面３２２が設けられ、該面に
はプッシャー３１７の歯部３１７ａが自由に動くような
溝３２２ａが形成されている。
【００６７】引き出し３２０は、スタック５０の挿入方
向と直角する端部が開口した容器３２３を有している。
特に、容器３２３はスタック５０を排出する開口部３２
４を有し、該開口部において引き出し３２０はくちばし
形状３２５に形成されている（図１５、１６参照）。引
き出し３２０は、コンベア１５に対し垂直な横方向面内
で動き、排出開口部３２４が、ステーション２０３に配
置されているブリスタパックをカートン２０２内に挿入
する開口部２０２ａと連結する。この段階において、引
き出し３２０のくちばし部３２５は指示リーフレット５
１を途中で受け取る。該リーフレットはブリスタパック
のスタック５０と共にカートン２０２内に挿入される。
リーフレット５１はカートン２０２の開口部２０２ａの
前面に配置され、引き出し３２０と協働して折り曲げる
ためにストライカ３２８と接触している。
【００６８】引き出し３２０は、ピン３３１により軸支
される振動アーム３２９により形成される継ぎ手よりな
る四辺形で駆動される。アーム３２９は、引き出し３２
０の下部に固定された板３３２にピン３３１により取り
付けられる。引き出し３２０と協働するエゼクタ３３３
が設けられ、引き出し３２０と同一の垂直面内で動く。
【００６９】エゼクタ３３３は、継ぎ手により四辺形が
形成されるようにピン３３５で旋回する振動アーム３３
４により、引き出し３２０と同期して駆動される。エゼ
クタ３３３は、排出開口部３２４と反対の側から引き出
し３２０の容器３２３内に侵入する。エゼクタ３３３が
通り抜けられるように引き出し３２０は下部にスロット
３３６を有し、上部溝３３７を有している。
【００７０】第３の装置１４０の動作はマガジン３１３
の上流側に設けられたブリスタパックの有無を点検する
制御手段２９０の許可に従って行なわれる。リフト３０
８の駆動によりブリスタパック１１は上昇し、スタック
を保持している可動支持部３１５を横に押しながら上部
に配置されたマガジン３１３内に挿入される。ブリスタ
パック１１は可動支持部３１５上に載せられ、マガジン
３１３内に既にある全てのブリスタパックを上方に押し
上げる。（図１３）。このようにしてブリスタパック１
１のスタック５０は底から上に向けて形成される。
【００７１】スタック５０が設定された数のブリスタパ
ック１１により形成された後、プッシャー３１７が駆動
してスタック５０を引き出し３２０内に押し込む（図１
４）。次に、振動アーム３２９が駆動して引き出し３２
０をカートン２０２が充填される方向に押す。引き出し
がカートン２０２の近くまで引いてこられると、引き出
しのくちばし形状３２５が指示リーフレット５１と接触
し、そのリーフレットをストライカ３２８の上にかぶさ
るように折り曲げる。この様子は図１５において明らか
に示されており、点線３２５ａ、３２５ｂはリーフレッ
ト５１の折り曲げ仕業中のくちばし部３２５の連続した
想定位置を示している。点線５１ａ、５１ｂは、リーフ
レット５１の対応する位置を示している。
【００７２】エゼクタ３３３は、その軌道の第１の段階
において、引き出しの動きに従うと共に該引き出しに同
期して駆動される。引き出し３２０が停止すると、エゼ
クタ３３３はその動きを続行し、該引き出し内へ侵入し
ていく。そしてブリスタパック１１のスタック５０を開
口部３２４から押し出す。この様子は、図１６に示さ
れ、点線３３３ａ、３３３ｂ及び３３３ｃはエゼクタの
連続した想定位置を表している。線３２９ａ、３３４ａ
は振動アーム３２９、３３４の初期位置を表している。
カートン２０２に挿入中のブリスタパック１１のスタッ
ク５０は、指示リーフレット５１を押し、該カートン２
０２内の指示リーフレットの折り曲げを完結させる。
【００７３】ここで示した例においては、カートン２０
２内に挿入されるスタック５０は２つのブリスタパック
１１から成っているが、ただ１つのブリスタパック１１
をカートン２０２内に挿入することもできる。引き出し
３２０のくちばし部３２５によりなされる指示リーフレ
ット５１の折り曲げは、いかなる場合でもブリスタパッ
クのカートン２０２内への正確な挿入を保証している。
【００７４】ここで示した装置１００は、ブリスタの包
装ライン１と、カートンを予め製造するライン２００と
はその駆動に関しては独立しているが、その動きに関す
る限りにおいてのみ操作と関連を有している。この点
は、すでに述べたものに加えて更に本願発明の利点であ
る。これにより本発明の装置１００は、いかなる種類の
製品を包装するどの種類のブリスタパック包装ライン
（例えば図１、２で示されるライン）にも接続すること
ができる。
【００７５】更に、装置１００は、例えば図１、３に示
されるように、どの種類のカートンを予め製造しておく
ライン或いは機械にも接続することができる。上記の本
発明は単に一例に過ぎず、数多くの変更あるいは変形が
可能であり、それらすべては本発明の範囲に含まれるも
のである。本発明のすべての細部は技術的に等価なもの
と置き換えすることができる。
【００７６】本発明によれば、コンベアに沿って配置さ
れた３つの装置によって、ブリスタパックのブリスタ部
を下に向けて搬送することにより、ブリスタ部の点検、
損傷防止、スタックの安定性等の利点を得ることがで
き、ブリスタパックのコンベアに対する位置決めが確実
となる。又、不良ブリスタパックと非不良ブリスタパッ
クの交換を容易にすることができる。
【００７７】更に、リーフレットの厚さにかかわらずカ
ートン内へのスタックとリーフレットの挿入を確実に行
なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の各操作ステージの概要図であ
り、その装置の主な運転状態を該装置に連結されたブリ
スタ包装機及び予めカートンを製造する機械の主な運転
状態と共に示している。
【図２】本発明の装置の側面図である。
【図３】本発明の装置１００（図２）の詳細拡大図であ
る。
【図４】本発明の装置の運転状態を示す斜視図であり、
その装置の主な運動過程のいくつかが該装置と連結され
たカートンを平らなブランクから形成する予めカートン
を製造する機械の主な運転過程と共に示している。
【図５】装置１１０（図３）の拡大側面図である。
【図６】図４に示される部分の平面図である。
【図７】図６に示されるVI−VI線の断面図である。
【図８】図３の番号１３０で示される拡大斜視図であ
り、装置の最も重要な詳細部分を示すためにいくつかの
部品が省略されている。
【図９】図３のVIII−VIII線に沿った拡大断面図であ
り、
【図１０】図３の番号１４０で示される拡大側面図であ
る。
【図１１】図１０におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【図１２】図１０におけるXI−XI線断面図である。
【図１３】図３の番号１４０で示される拡大側面図であ
り、第１の運転状態を示している。
【図１４】図３の番号１４０で示される拡大側面図であ
り、第１の運転状態に続く第２の運転状態を示してい
る。
【図１５】図１０におけるXIV −XIV 線断面図であり、
ブリスタパックのスタックのカートンへの挿入の継続的
段階を示している。
【図１６】図１０におけるXIV −XIV 線断面図であり、
ブリスタパックのスタックのカートンへの挿入の継続的
段階の全体を示している。
【符号の説明】
１ 包装ライン ３ ブリスタ部 ９ 切断ステーション １０ ブリスタストリップ １１ ブリスタパック １１ａ ブリスタパックの平らな面 １１ｂ エッジ １４ 上面 １５ コンベア １５ａ、１５ｂ 一対のベルト １６ａ、１６ｂ 調節可能な横材 １７ 座部 ２１，２２８ａ、２２８ｂ アーム ２２，４３ 軸 ２３ａ、２３ｂ 部材 ２４ａ、２４ｂ サクションカップ ２４ａ、２４ｂ，２３０ａ、２３０ｂ、 グリップ手
段（サクションカップ） ３５ 固定側面部 ３６，２３５，３５０ 溝 ４０ 第２の側面部 ４１ 下部固定部 ４２ 上部可動部 ４４ スプリング取り付け具 ４５ スロット ５０ スタック ５１ 指示リーフレット １１０ 第１の装置 １２０ 排出ステーション １３０ 第２の装置 １４０ 第３の装置 ２００ カートンを予め製造するライン ２０２ カートン ２０２ａ 開口部 ２２５ 保持ステーション ２２６，３１３ マガジン ２２７ スプリング付勢の保持手段 ２２９ 棒 ２３１ 一対の可動側面部 ２３２，３１２ ピン ２３３ スプリング付勢手段 ２３４ 内側への動きを阻止する手段 ２３５ａ 丸いエッジ ２３５ｂ 傾斜した外側に向いた面 ２３７ フォーク部 ２３７ａ 歯状突出部 ２７０ スペーサ ２８０ ガイド ２９０ 制御手段 ３０３ スタック形成ステーション ３０８ リフト ３０９ 一対のブロック ３１１，３２９，３３４ 振動アーム ３１４ 一対の側部 ３１５ 可動支持部 ３１７，３２０ プッシャー ３２０ 引き出し ３２１ 供給開口部 ３２３ 容器 ３２４ 排出開口部 ３２５ くちばし形状 ３２８ ストライカ手段 ３３３ エゼクタ Ｙ 上昇位置

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 製品包装ラインからブリスタパックを受
    け取り、平らなブランクあるいは平らなチューブ状ブラ
    ンクからカートンを得るように駆動するカートンを予め
    製造するラインから送られるカートン内に前記ブリスタ
    パックを挿入する装置であって、 コンベア１５と、ガイド手段と、第１の装置１１０と、
    排出ステーション１２０と、第２の装置１３０と、第３
    の装置１４０とから成ることを特徴とし、 前記コンベア１５は、閉じたループとして形成され、前
    記ブリスタパック１１が前記包装ライン１内において形
    成される切断ステーション９の下流に配置され、更に前
    記コンベア１５は前記カートン２０２を受け取るように
    その端部を前記カートンを予め製造するライン２００に
    連結され、前記コンベア１５に対して横方向に向けられ
    たブリスタパックを間に受け取るように構成された座部
    １７を形成する横材１６ａ、１６ｂが固定された上面に
    より特徴づけられ、 前記ガイド手段は、前記コンベアの両端部に固定され、
    前記座部内に置かれた前記ブリスタパック１１の長さ方
    向のエッジ１１ｂと係合するように構成され、それによ
    り前記エッジは該ガイド手段に沿ってスライド可能であ
    り、前記ブリスタパック１１は前記上面１４に対して中
    央に設置され、 前記第１の装置１１０は、前記切断ステーション９と前
    記上面１４の初期の位置との間に配置されて駆動するも
    のであり、前記切断ステーション９の動作と前記コンベ
    ア１５の動きに位相関係を有して駆動され、それによ
    り、前記切断ステーション９から前記コンベア１５の前
    記初期の位置にステップバイステップに通過する前記上
    面の受け取り用座部１７へ、前記ブリスタパックを搬送
    し、結果的に前記ブリスタパック１１は前記座部内にブ
    リスタ部を下に向けて置き、前記案内手段に長さ方向の
    エッジ１１ｂを係合させるものであり、 前記排出ステーション１２０は、不良ブリスタパックを
    座部１７より排除するものであって、更に、前記第１の
    装置１１０の下流に配置され、 前記第２の装置１３０は、前記排出ステーション１２０
    の下流に配置されて、前記コンベア１５の動きと位相関
    係をもって作動し、非不良ブリスタパックを前記上面１
    ４の空の座部に充填するように構成され、前記不良ブリ
    スタパックが前記座部から取り除かれた時、前記第２の
    装置１３０はそれ自体で供給され、少なくとも１個のカ
    ートン２０２を形成する前記カートンを予め製造するラ
    イン２００が停止した場合、前記非不良ブリスタパック
    が前記上面１４の前記座部１７から取り出されるもので
    あり、 前記第３の装置１４０は、前記上面１４の端部近くの前
    記第２の装置の下流に配置され、前記カートンを予め製
    造するライン２００及び前記コンベア１５の動きと位相
    関係を持って駆動され、それにより非不良のブリスタパ
    ック１１のスタック５０を形成し、指示リーフレット５
    １を折り曲げ、折り曲げられたリーフレット５１と共に
    スタック５０を前記上面１４に対して直角に移動させ、
    前記スタック５０とリーフレット５１を前記カートンを
    予め製造するライン２００に配置されたカートン２０２
    内に挿入することを特徴とするブリスタパックを製品包
    装ラインから受け取り、該ブリスタパックをカートンを
    予め製造するラインから来るカートン内に挿入する装
    置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の装置であって、前記第１
    の装置１１０は、少なくとも１つのアームと、グリップ
    手段とを有することを特徴とし、 前記少なくとも１つのアーム２１は、端部を有すると共
    に、軸２２により支持され、前記軸２２は前記上面１４
    に対して横方向に配置されており、前記グリップ手段２
    ４ａ、２４ｂは前記アーム２１の残り端部に固定され、
    更に前記アーム２１は、前記切断ステーション９の動作
    と位相関係を有して振動して、前記グリップ手段が２つ
    の端部位置Ｐ１、Ｐ２の間で動かされ、第１の位置Ｐ１
    では、前記グリップ手段２４ａ、２４ｂは前記切断ステ
    ーション９に配置されて前記ブリスタストリップ１０か
    ら切断されたブリスタパックの平らな面１１ａ上に載
    せ、それによって前記グリップ手段が駆動した時、前記
    ブリスタパック１１が取り上げられ、そして第２の位置
    Ｐ２では、前記グリップ手段２４ａ、２４ｂは前記上面
    １４の初期位置に配置され、それによって、前記グリッ
    プ手段２４ａ、２４ｂが解除された結果、ブリスタ部３
    を上方に向けた状態で前記ブリスタパック１１の前記平
    らな面１１ａが前記上面と当接して載せられることを特
    徴とするブリスタパックを製品包装ラインから受け取
    り、該ブリスタパックをカートンを予め製造するライン
    から来るカートン内に挿入する装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の装置であって、前記第１
    の装置１１０が第１の側面部と第２の側面部とから成る
    ことを特徴とし、前記第１の側面部は２つの固定した長
    さ方向の側面部３５であり、前記上面１４に結合され、
    前記上面１４の前記初期の部分の下流に突出しており、
    前記上面１４に載せられている前記ブリスタパック１１
    の長さ方向のエッジ１１ｂを受け入れて案内するよう構
    成された長さ方向の溝３６を有し、前記第２の側面部４
    ０は、前記固定側面部４０の上流に配置され、前記溝３
    ６と一致する長さ方向のスロット４５を特徴とし、前記
    ブリスタパック１１の前記長さ方向のエッジ１１ｂを前
    記スロット４５内にスナップ挿入によって受け入れるよ
    うに形成され、前記グリップ手段が前記第２の位置Ｐ２
    にある時、上面１４の長さ方向の軸に対してブリスタパ
    ックを中央に位置決めすることを特徴とするブリスタパ
    ックを製品包装ラインから受け取り、該ブリスタパック
    をカートンを予め製造するラインから来るカートン内に
    挿入する装置。
  4. 【請求項４】 請求項３記載の装置であって、前記第２
    の側面部４０の各々は、下部固定部４１と、上部可動部
    ４２とからなり、前記可動上部は前記上面の軌道Ｎの方
    向に平行な軸４３のまわりで振動し、前記可動上部に作
    用するスプリング取り付け具４４を有し、更に前記下部
    固定部４１と上部可動部４２は結合して長さ方向のスロ
    ット４５を形成することを特徴とするブリスタパックを
    製品包装ラインから受け取り、該ブリスタパックをカー
    トンを予め製造するラインから来るカートン内に挿入す
    る装置。
  5. 【請求項５】 請求項２記載の装置であって、前記アー
    ムは、前記軸２２のまわりで旋回し、前記上面１４のい
    ずれかの側に配置された作業領域内で駆動する２つの部
    材２３ａ、２３ｂから成ること特徴とするブリスタパッ
    クを製品包装ラインから受け取り、該ブリスタパックを
    カートンを予め製造するラインから来るカートン内に挿
    入する装置。
  6. 【請求項６】 請求項５記載の装置であって、前記軸２
    ２は前記切断ステーション９と前記上面１４の初期の部
    分との間に配置されることを特徴とするブリスタパック
    を製品包装ラインから受け取り、該ブリスタパックをカ
    ートンを予め製造するラインから来るカートン内に挿入
    する装置。
  7. 【請求項７】 請求項３記載の装置であって、前記グリ
    ップ手段は、真空により駆動されるサクションカップ２
    ４ａ、２４ｂから成ることを特徴とするブリスタパック
    を製品包装ラインから受け取り、該ブリスタパックをカ
    ートンを予め製造するラインから来るカートン内に挿入
    する装置。
  8. 【請求項８】 請求項１記載の装置であって、前記第２
    の位置１３０は、垂直なマガジン２２６が、下端が開放
    しておりその四角形の断面はブリスタパック１１の平面
    よりも小さくなく、前記座部１７の保持ステーション２
    ２５に対して中央の位置で上面１４上に配置され、前記
    コンベア１５のステップモータの駆動により位置決めさ
    れ、前記マガジン２２６の下部は前記マガジン内にブリ
    スタパック１１のスタックＰを保持するためのスプリン
    グ付勢手段２２７を有しており、更に少なくとも２つの
    アーム２２８ａ、２２８ｂが垂直棒２２９に取り付けら
    れ、一方を前記マガジン２２６の下であって前記上面１
    ４の各側部に取り付け、その上面にグリップ手段２３０
    ａ、２３０ｂを有し、前記棒２２９は前記コンベア１５
    のステップ作動に同期して垂直に動いて前記グリップ手
    段にとって末端で特徴づけられる位置を形成し、該位置
    の一方の下降位置Ｘは、該グリップ手段２３０ａ、２３
    ０ｂが前記座部１７から突出した前記ブリスタパック１
    １の位置により占められる長さ方向の面より下側であ
    り、他方の上昇位置Ｙは、少なくとも前記グリップ手段
    ２３０ａ、２３０ｂが前記スタックＰの前記保持手段に
    より与えられる水平支持面のレベルに位置しており、上
    昇運動Ｗ１中の前記グリップ手段２３０ａ、２３０ｂの
    作動は、前記保持ステーション２２５に位置している座
    部１７から突出しているブリスタパックの位置と同期し
    ており、前記上昇位置Ｙにおける同じ手段の解除は、ブ
    リスタパック１１を前記座部１７からマガジン２２６へ
    搬送し、スタックＰの最も下のブリスタパックとし、前
    記上昇位置Ｙにおける前記手段２２７の駆動は該手段２
    ２７がマガジン内のスタックＰの最も下のブリスタパッ
    クを解放させるようにし、そのブリスタパック１１を前
    記保持ステーション２２５に配置された前記コンベア１
    ５上の空の座部１７に連続して搬送させ、前記グリップ
    手段の解除により該座部１７上には前記ブリスタパック
    １１が残されることを特徴とするブリスタパックを製品
    包装ラインから受け取り、該ブリスタパックをカートン
    を予め製造するラインから来るカートン内に挿入する装
    置。
  9. 【請求項９】 請求項８記載の装置であって、前記アー
    ム２２８ａ、２２８ｂの中間の長さ方向のエッジに接し
    て、フォーク部２３７を有し、各フォーク部の上方に向
    いた歯状突出部２３７ａは前記ブリスタパック１１の長
    さ方向の部分をを補う案内を形成し、前記保持ステーシ
    ョン２２５に対称な横方向軸に対し対称であることを特
    徴とするブリスタパックを製品包装ラインから受け取
    り、該ブリスタパックをカートンを予め製造するライン
    から来るカートン内に挿入する装置。
  10. 【請求項１０】 請求項８記載の装置であって、前記保
    持ステーション２２５の上流に前記上面１４の長さ方向
    の対称軸に対して対称に配置された２本の長さ方向の固
    定側面部３５があり、該固定側面部の各々の内側面には
    長さ方向の溝３６があり、これらの溝３６は前記ブリス
    タパック１１のエッジ１１ｂを受け入れて案内し、前記
    保持ステーション２２５内において前記マガジン２２６
    の下側で固定側面部３５の下流に２つの第３の可動側面
    部２３１が配置され、各々は内側に長さ方向の溝２３５
    を有しており、前記上面１４に平行であるピン２３２に
    より固定支持部に結合され、外側への動きに抗するスプ
    リング付勢手段２３３により付勢され、内側への動きを
    阻止する手段２３４は、前記スプリング付勢手段２３３
    と協働して可動側面部２３１のための停止位置を形成
    し、該側面部内に溝２３５が固定側面部３５の溝３５０
    と一致していることを特徴とするブリスタパックを製品
    包装ラインから受け取り、該ブリスタパックをカートン
    を予め製造するラインから来るカートン内に挿入する装
    置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０記載の装置であって、前記
    溝２３５の各々は、丸いエッジ２３５ａにより上方が制
    限され、該エッジは上方で傾斜した外側に向いた面２３
    ５ｂと結合していることを特徴とするブリスタパックを
    製品包装ラインから受け取り、該ブリスタパックをカー
    トンを予め製造するラインから来るカートン内に挿入す
    る装置。
  12. 【請求項１２】 請求項８記載の装置であって、前記グ
    リップ手段はサクションカップから成ることを特徴とす
    るブリスタパックを製品包装ラインから受け取り、該ブ
    リスタパックをカートンを予め製造するラインから来る
    カートン内に挿入する装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１記載の装置であって、前記第
    ３の装置１４０は、一対の案内部２８０と、リフト３０
    ８と、プッシャー３１７と、引き出し３２０と、ストラ
    イカ手段３２８と、エゼクタ３３３とから成ることを特
    徴とするものであり、 前記一対の案内部２８０は、ブリスタパック１１のスタ
    ック５０を形成するためのステーション３０３に配置さ
    れ、前記ステーションは前記上面１４の端部に配置され
    ており、更に、前記一対の案内部２８０は前記上面１４
    に沿って送られるブリスタパックをそれらの上に置くこ
    とにより受け取るよう構成され、 前記リフト３０８は、前記ステーション３０３におい
    て、前記案内部２８０により支持されたブリスタパック
    のスタック５０を、上方に移動させてマガジン３１３内
    に挿入し、 前記プッシャー３１７は、マガジン３１３内に形成され
    たブリスタパック１１のスタック５０を移動させ、 前記引き出し３２０は、ブリスタパック１１の前記スタ
    ックを受け入れるよう構成されて、くちばし形状３２５
    に形成された排出開口部３２４を有し、更に、前記プッ
    シャー３１７は可動であって前記くちばし形状の排出開
    口部３２４により前記ブリスタパックのスタック５０を
    入れるためのカートン２０２の開口部２０２ａの断面に
    配置された指示リーフレット５１を途中で取り、 前記ストライカ手段３２８は、前記引き出し３２０と協
    働して、前記指示リーフレット５１を折曲げるものであ
    り、 前記エゼクタ３３３は、ブリスタパック１１の前記スタ
    ック５０を指示リーフレット５１と共に前記カートン２
    ０２内に挿入するために、前記引き出し３２０と同期し
    て駆動することを特徴とするブリスタパックを製品包装
    ラインから受け取り、該ブリスタパックをカートンを予
    め製造するラインから来るカートン内に挿入する装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１３記載の装置であって、前記
    引き出し３２０は、前記マガジンの方向を向いた供給開
    口部３２１を有し、更に前記引き出し３２０は、その両
    端部が前記スタック５０の挿入方向とは結果的に直交す
    る面が開口する容器３２３を形成し、スタック５０を排
    出する前記排出開口部３２４は前記端部の一方に形成さ
    れることを特徴とするブリスタパックを製品包装ライン
    から受け取り、該ブリスタパックをカートンを予め製造
    するラインから来るカートン内に挿入する装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１３記載の装置であって、前記
    引き出し３２０は前記コンベア１５に対し直交し垂直な
    平面上で移動し、継ぎ手により四辺形が形成されるよう
    旋回する振動アーム３２９により駆動されることを特徴
    とするブリスタパックを製品包装ラインから受け取り、
    該ブリスタパックをカートンを予め製造するラインから
    来るカートン内に挿入する装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１３記載の装置であって、前記
    エゼクタ３３３は、前記引き出し３２０と同じ垂直面上
    で移動するように、継ぎ手により四角形が形成されるよ
    う旋回する振動アーム３３４により駆動され、更に前記
    エゼクタは、前記排出開口部３２４の反対側から、前記
    引き出し３２０により形成された容器３２３内に挿入す
    ることができることを特徴とするブリスタパックを製品
    包装ラインから受け取り、該ブリスタパックをカートン
    を予め製造するラインから来るカートン内に挿入する装
    置。
  17. 【請求項１７】 請求項１３記載の装置であって、前記
    リフト３０８は、前記上面１４の排出部において、前記
    コンベア１５に対し外側に配置された一対のブロック３
    ０９を有し、更に前記リフトは、継ぎ手によって四角形
    が形成されるように旋回する振動アーム３１１により垂
    直方向に駆動されることを特徴とするブリスタパックを
    製品包装ラインから受け取り、該ブリスタパックをカー
    トンを予め製造するラインから来るカートン内に挿入す
    る装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１３記載の装置であって、前記
    マガジン３１３は、一対の側部３１４により形成され
    て、前記コンベア１５に対し長さ方向に配置され、ブリ
    スタパック１１の下部の大きさに一致させてマガジンの
    基部に固定されてブリスタパック５０のスタックを支持
    するように構成された可動支持部３１５が設けられるこ
    とを特徴とするブリスタパックを製品包装ラインから受
    け取り、該ブリスタパックをカートンを予め製造するラ
    インから来るカートン内に挿入する装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１記載の装置であって、前記コ
    ンベア１５は並設され、前記案内手段の間において間欠
    動作で駆動する一対のベルト１５ａ、１５ｂを有し、前
    記ベルトは、調節可能な横材１６ａ、１６ｂにより特徴
    づけられるものであり、該横材は、座部１７間での移動
    の間、前記ブリスタパック１１を保持する座部１７を形
    成することを特徴とするブリスタパックを製品包装ライ
    ンから受け取り、該ブリスタパックをカートンを予め製
    造するラインから来るカートン内に挿入する装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１９記載の装置であって、前記
    ベルトはベルト間で座部を形成するように他方に対して
    一方を可動とし、ブリスタパック１１の大きさに応じて
    長さ方向の大きさが連続的に変更可能であることを特徴
    とするブリスタパックを製品包装ラインから受け取り、
    該ブリスタパックをカートンを予め製造するラインから
    来るカートン内に挿入する装置。
  21. 【請求項２１】 請求項１記載の装置であって、前記案
    内手段は、前記上面１４から不良ブリスタパックを排除
    するための前記排出ステーション１２０と一致して遮断
    され、前記不良ブリスタパックは前記案内手段の遮断部
    分を介して排出されることを特徴とするブリスタパック
    を製品包装ラインから受け取り、該ブリスタパックをカ
    ートンを予め製造するラインから来るカートン内に挿入
    する装置。
  22. 【請求項２２】 請求項１３記載の装置であって、前記
    案内部２８０は、前記コンベア１５の上面１４のレベル
    で対応するベルト１５ａ，１５ｂの長さ方向の外側エッ
    ジとほとんど接触するまで上流に延びていることを特徴
    とするブリスタパックを製品包装ラインから受け取り、
    該ブリスタパックをカートンを予め製造するラインから
    来るカートン内に挿入する装置。
  23. 【請求項２３】 請求項２２記載の装置であって、前記
    ベルト１５ａ、１５ｂの間であって、少なくとも前記上
    面１４のレベルにおいて、該ベルトがオーバーラップす
    ることを防ぐよう構成されたスペーサ２７０を有するこ
    とを特徴とするブリスタパックを製品包装ラインから受
    け取り、該ブリスタパックをカートンを予め製造するラ
    インから来るカートン内に挿入する装置。
  24. 【請求項２４】 請求項１３記載の装置であって、前記
    リフト３０８、前記プッシャー３１７、前記引き出し３
    ２０及び前記エゼクタ３３３は、制御手段２９０により
    制御され、前記制御手段２９０は前記スタック形成ステ
    ーション３０３の上流において、前記ブリスタパック５
    ０の有無を検知するよう構成されることを特徴とするブ
    リスタパックを製品包装ラインから受け取り、該ブリス
    タパックをカートンを予め製造するラインから来るカー
    トン内に挿入する装置。
JP3136749A 1990-06-07 1991-06-07 ブリスタパックを製品包装ラインから受け取り、該ブリスタパックをカートンを予め製造するラインから来るカートン内に挿入する装置 Pending JPH0640411A (ja)

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