JPH0640431A

JPH0640431A - Ｉｃ収納容器反転装置

Info

Publication number: JPH0640431A
Application number: JP21874691A
Authority: JP
Inventors: Yukinori Yamashita; 幸徳山下
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 1991-08-29
Filing date: 1991-08-29
Publication date: 1994-02-15
Anticipated expiration: 2013-05-28
Also published as: JP2760384B2

Abstract

(57)【要約】【目的】確実な反転動作を行なうＩＣ収納チューブ反転
装置を提供することを目的とする。【構成】ＩＣ収納チューブ反転装置３１は、位置決めブ
ロック３、テーブル５、プッシャー７から形成されてい
る。位置決めブロック３は、テーブル５に固定されてお
り、斜面９が設けられている。また、プッシャー７に
は、爪８が固定されている。位置決めブロック３とプッ
シャー７の間に、ＩＣ収納チューブ１３が、運ばれてく
ると、シリンダー１１によってプッシャー７が前進す
る。すると位置決めブロック３の斜面９に乗り上げてい
き、反転動作を開始する。さらにプッシャー７は前進
し、９０度回転した状態となった後は、後退する。その
際、ＩＣ収納チューブ１３は、爪８によって、ひっかけ
られ、さらに回転し反転が完了する。このように、ＩＣ
収納チューブ１３が９０度回転した後は、爪８によって
確実に反転を完了させることにより、ＩＣ収納チューブ
１３の位置決めが確実となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＩＣ収納容器反転装
置に関するものであり、特に反転動作の確実性向上に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＩＣの製造工程において完成したＩＣ
は、図１０に示すようなＩＣ収納チューブ１３に、図９
に示す様な形態で収納されていた。収納の際には、自動
機等により、自動的にＩＣを収納するようにしている。
このように自動機等での作業の為、ＩＣ収納チューブ
を、一定方向に向けて供給する必要があった。そこで、
図１０に示すＩＣ収納チューブ反転装置を用いることに
より、ＩＣ収納チューブ１３の向きを一定にするように
していた。

【０００３】ＩＣ収納チューブ反転装置の構造を、図１
１を用いて、説明する。ＩＣ収納チューブ反転装置１
は、位置決めブロック３、テーブル５、プッシャー７か
ら形成されている。位置決めブロック３は、テーブル５
に固定されており、斜面９が設けられている。さらに、
プッシャー７には、ピン１８が固定されておりピン１８
のまわりはバネ２１が設けられている。また、シリンダ
ー１１の先端には押板１２が固定されており、押板１２
には、ピン１８が入るための孔が設けられている。

【０００４】また、ＩＣ収納チューブ１３は、図９に示
すように、第１の広面２３、第２の広面２５、第３の狭
面２７、および第４の狭面２９を有する。また、第２の
広面２５には、凸部２４ａ、２４ｂが設けられており、
さらに、第１の広面２３と、第３の狭面２７および第４
の狭面２９との間には、各々斜面２８ａと２８ｂを有す
る。かかる面２３〜２９の内側にＩＣ２０が収納され、
さらに凸部２４ａ，ｂにＩＣ２０のリード２２が、収納
される。

【０００５】つぎに、図１１を用いて、ＩＣ収納チュー
ブ反転装置１によるＩＣ収納チューブ１３の反転動作を
説明する。

【０００６】はじめに、ＩＣ収納チューブ１３の第２の
広面２５が、上を向いて運ばれてきた場合について説明
する。まず、位置決めブロック３とプッシャー７の間
に、ＩＣ収納チューブ１３が、運ばれてくる。つぎに、
押板１２がシリンダー１１によって押圧され、その力が
バネ２１を媒介としてプッシャー７に伝わる。すると、
プッシャー７の１辺１５によって、第３の狭面２７が、
押圧されることとなる。その結果、図１２に示すよう
に、斜面２８ａが、位置決めブロック３の斜面９に乗り
上げていき、反転動作が始まる。さらに、プッシャー７
が前進すると、図１３に示すように、第３の狭面２３を
底面にして直立させた状態、すなわち、ＩＣ収納チュー
ブ１３が、最初から９０度回転した状態となる。この状
態となった後、プッシャー７は、後退するが、ＩＣ収納
チューブ１３は、反転動作の慣性力にて、さらに回転す
る。その結果、図１４に示すように、第１の広面２３が
上を向いた状態となり、反転動作が完了する。なお、シ
リンダー１１は、油圧、空気等で作動する。

【０００７】これに対し、ＩＣ収納チューブ１３が、図
１４に示すように第１の広面２３が上を向いて、運ばれ
てきた場合も考えられる。この場合も、ＩＣ収納チュー
ブ反転装置１の動作としては、同じである。すなわち、
押板１２がシリンダー１１によって押圧され、その力が
バネ２１を媒介としてプッシャー７に伝わる。すると、
プッシャー７の１辺１５によって、第３の狭面２７が、
押圧されることとなる。しかし、この状態においては、
ＩＣ収納チューブ１３には、斜面９に乗り上げていくた
めの斜面が無い為、ＩＣ収納チューブ１３は、図１５に
示すように、位置決めブロック３の１辺１７と、プッシ
ャー７の１辺１５に、はさまれてしまい、反転動作に入
らない。さらに、シリンダー１１が前進しても、バネ２
１が縮むことにより、プッシャー７が前進しようとする
動きを調整し、結局運びこまれた状態、すなわち第１の
広面２３が上を向いたままの状態となる。

【０００８】以上のように、ＩＣ収納チューブ１３が、
上下どちらの方向をむいて、運ばれてきても、ＩＣ収納
チューブ反転装置１が一度動作を行なうことにより、Ｉ
Ｃ収納チューブ１３は、かならず、第１の広面２３が上
を向いた状態を向くこととなる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなＩＣ収納チューブ反転装置１においては、反転動
作につき、反転途中からは、慣性力を利用することによ
り、反転動作を完了させていた。したがって、ＩＣ収納
チューブが、図１３のように９０度回転した状態で停止
してしまうおそれがあった。

【００１０】この発明は、上記のような問題点を解決
し、確実な反転動作を行なうＩＣ収納チューブ反転装置
を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るＩＣ収納
チューブ反転装置は、棒状部材を載置するテーブル、テ
ーブル上に設けられた凸部、凸部に向けて棒状部材を押
す方向に移動して、棒状部材の第３の狭面若しくは第４
の狭面を底面にして直立させた後、逆方向に移動する押
圧部材、押圧部材に固定されており、押圧部材が前記逆
方向に移動する際に、直立した棒状部材の上部を前記逆
方向に押圧する強制反転部材を備えたことを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】押圧部材が、テーブル上に設けられた凸部に向
けて棒状部材を押す方向と逆方向に移動する際に、直立
した棒状部材の上部を前記逆方向に押圧する強制反転部
材を備えたことにより、棒状部材が９０度回転した状態
で停止しても、押圧部材が前記逆方向に移動する際に、
棒状部材を引き倒し、確実に反転を完了させることがで
きる。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１４】図１に、本発明の一実施例によるＩＣ収納
チューブ反転装置３１を示す。ＩＣ収納チューブ反転装
置の構造については、図２を用いて、説明する。ＩＣ収
納チューブ反転装置３１は、位置決めブロック３、テー
ブル５、プッシャー７を備えている。位置決めブロック
３は、テーブル５に固定されており、斜面９が設けられ
ている。さらに、斜面９には、切り欠き１０が設けられ
ている。また、プッシャー７には、爪８、ピン１８がネ
ジ止め等により固定されており、ピン１８のまわりはバ
ネ２１が設けられている。また、シリンダー１１の先端
には押板１２が固定されており、押板１２には、ピン１
８が入るための孔が設けられている。

【００１５】つぎに、図２を用いて、ＩＣ収納チューブ
反転装置１によるＩＣ収納チューブ１３の反転動作を説
明する。はじめに、ＩＣ収納チューブ１３の第２の広面
２５が、上を向いて運ばれてきた場合について説明す
る。位置決めブロック３とプッシャー７の間に、ＩＣ収
納チューブ１３が、運ばれてくる。つぎに、押板１２が
シリンダー１１によって押圧され、その力がバネ２１を
媒介としてプッシャー７に伝わる。すると、プッシャー
７の１辺１５によって、第３の狭面２７が、押圧される
こととなる。その結果、図３に示すように、斜面２８ａ
が、位置決めブロック３の斜面９に乗り上げていき、反
転動作が開始する。さらに、プッシャー７が前進する
と、図４に示すように、第３の狭面２３を底面にして直
立した状態となる。すなわち、ＩＣ収納チューブ１３
が、最初から９０度回転した状態となる。

【００１６】この状態となった後、プッシャー７は、後
退するが、その際、ＩＣ収納チューブ１３は、図５に示
すように、爪８によって、ひっかけられ、さらに回転
し、図６に示すように、第１の広面２３が上を向いて反
転が完了する。このように、ＩＣ収納チューブ１３が９
０度回転した後は、爪８によって確実に反転を完了させ
ることにより、ＩＣ収納チューブ１３の位置決めが確実
となる。なお、斜面９には、切り欠き１０が設けられて
いる為、爪８が位置決めブロック３と干渉することはな
い。

【００１７】これに対し、ＩＣ収納チューブ１３が、図
６に示すように第１の広面２３が上を向いて、運ばれて
きた場合も考えられる。この場合も、ＩＣ収納チューブ
反転装置１の動作としては、同じである。すなわち、押
板１２がシリンダー１１によって押圧され、その力がバ
ネ２１を媒介としてプッシャー７に伝わる。すると、プ
ッシャー７の１辺１５によって、第３の狭面２７が、押
圧されることとなる。しかし、この状態においては、Ｉ
Ｃ収納チューブ１３には、斜面９に乗り上げていくため
の斜面が無い為、ＩＣ収納チューブ１３は、図７に示す
ように、位置決めブロック３の１辺１７と、プッシャー
７の１辺１５に、はさまれてしまい、反転動作に入らな
い。さらに、シリンダー１１が前進しても、バネ２１が
縮むことにより、プッシャー７が前進しようとする動き
を調整する。また、プッシャー７が後退する時には、Ｉ
Ｃ収納チューブ１３は、第３の狭面２３を底面にして直
立させた状態ではなく、爪８よりも高さが低いので、爪
８に引っ掛けられることもない。その結果、結局運びこ
まれた状態、すなわち第１の広面２３が上を向いたまま
の状態となる。

【００１８】なお、爪８の形状については、図４に示す
ように、第３の狭面２３を底面にして直立させた状態に
おいて、その上部を引っ掛ける必要がある。ここで、Ｉ
Ｃ収納チューブ１３の形状は、収納するＩＣの形状によ
って異なり、狭面に比べて広面が長くなったり、短くな
ったりする。そのため、図８に示すように、爪８とプッ
シャー７との間にスペーサー３３を入れることにより、
爪８の高さを調整させるようにしている。また、長さの
異なる爪８を用意して、ＩＣ収納チューブ１３の形状に
あわせて使用するようにしてもよい。

【００１９】

【効果】本発明に係るＩＣ収納容器反転装置は、テーブ
ル上に設けられた凸部に向けて、棒状部材を押す方向と
逆方向に移動する際に、直立した棒状部材の上部を前記
逆方向に押圧する強制反転部材を備えたことを特徴とす
る。したがって、棒状部材が９０度回転した状態で停止
することなく、確実に反転を完了させることができる。
すなわち、反転動作が確実で、信頼性の高いＩＣ収納容
器反転装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の線Ｉ−Ｉにおける断面図である。

【図３】反転動作が進んだ段階での図１の線Ｉ−Ｉにお
ける断面図である。

【図４】図３よりさらに反転動作が進んだ段階での図１
の線Ｉ−Ｉにおける断面図である。

【図５】図４よりさらに反転動作が進んだ段階での図１
の線Ｉ−Ｉにおける断面図である。

【図６】反転動作完了段階での図１の線Ｉ−Ｉにおける
断面図である。

【図７】反転動作が不要な方向に、ＩＣ収納チューブ１
３が運ばれてきた状態での図１の線Ｉ−Ｉにおける断面
図である。

【図８】爪８とプッシャー７との間に、スペーサー３３
を入れた状態を示す斜視図である。

【図９】ＩＣチューブに１Ｃを収納した状態での図１０
の線Ｘ−Ｘにおける断面図である。

【図１０】従来のＩＣチューブ反転装置を示す斜視図で
ある。

【図１１】図１０の線Ｘ−Ｘにおける断面図である。

【図１１】反転動作が進んだ段階での図１０の線Ｘ−Ｘ
における断面図である。

【図１２】図１１よりさらに反転動作が進んだ段階での
図１０の線Ｘ−Ｘにおける断面図である。

【図１３】反転動作完了段階での図１０の線Ｘ−Ｘにお
ける断面図である。

【図１４】反転動作完了段階での図１０の線Ｘ−Ｘにお
ける断面図である。

【図１５】反転動作が不要な方向に、ＩＣ収納チューブ
１３が運ばれてきた状態での図１０の線Ｘ−Ｘの断面図
である。

【符号の説明】

３・・・位置決めブロック５・・・テーブル７・・・プッシャー８・・・爪２３・・・第１の広面２５・・・第２の広面２７・・・第３の狭面２９・・・第４の狭面

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【手続補正書】

【提出日】平成５年７月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の線Ｉ−Ｉにおける断面図である。

【図１１】図１０の線Ｘ−Ｘにおける断面図である。

【図１２】反転動作が進んだ段階での図１０の線Ｘ−Ｘ
における断面図である。

【図１３】図１１よりさらに反転動作が進んだ段階での
図１０の線Ｘ−Ｘにおける断面図である。

【符号の説明】３・・・位置決めブロック５・・・テーブル７・・・プッシャー８・・・爪２３・・・第１の広面２５・・・第２の広面２７・・・第３の狭面２９・・・第４の狭面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対向する第１の広面と第２の広面および対
向する第３の狭面と第４の狭面を有する棒状部材の、第
１の広面と第２の広面の上下関係を反転させる装置であ
って、棒状部材を載置するテーブル、テーブル上に設けられた凸部、凸部に向けて棒状部材を押す方向に移動して、棒状部材
の第３の狭面若しくは第４の狭面を底面にして直立させ
た後、逆方向に移動する押圧部材、押圧部材に固定されており、押圧部材が前記逆方向に移
動する際に、直立した棒状部材の上部を前記逆方向に押
圧する強制反転部材、を備えた棒状部材反転装置。