JPH0640527A - ピッキングシステム - Google Patents
ピッキングシステムInfo
- Publication number
- JPH0640527A JPH0640527A JP19016892A JP19016892A JPH0640527A JP H0640527 A JPH0640527 A JP H0640527A JP 19016892 A JP19016892 A JP 19016892A JP 19016892 A JP19016892 A JP 19016892A JP H0640527 A JPH0640527 A JP H0640527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- picking
- shelf
- display
- trolley
- layout
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 101100545272 Caenorhabditis elegans zif-1 gene Proteins 0.000 description 6
- 101100079986 Caenorhabditis elegans nrfl-1 gene Proteins 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスプレイ上に表示されるピッキング棚の
レイアウトを台車の進行方向に合致させて作業者に見易
く表示させることができるピッキングシステムを提供す
る。 【構成】 ピッキング棚の前部および側部に配置された
複数個のＩＤタグ６，６０と、台車１０に設けられ、前
記ＩＤタグ６，６０と通信して台車１０の進行方向を検
出する検出部７５と、前記台車１０のディスプレイ２０
に表示されるピッキング棚のレイアウトを、前記検出部
７５により検出された台車１０の進行方向に対応させて
表示させる切替表示部８０とを具備したことを特徴とす
る。
レイアウトを台車の進行方向に合致させて作業者に見易
く表示させることができるピッキングシステムを提供す
る。 【構成】 ピッキング棚の前部および側部に配置された
複数個のＩＤタグ６，６０と、台車１０に設けられ、前
記ＩＤタグ６，６０と通信して台車１０の進行方向を検
出する検出部７５と、前記台車１０のディスプレイ２０
に表示されるピッキング棚のレイアウトを、前記検出部
７５により検出された台車１０の進行方向に対応させて
表示させる切替表示部８０とを具備したことを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はピッキングシステムに関
する。より詳しくは、配送センター等において多品種の
品物が多数収納されているピッキング棚から、所定の種
類、個数の品物を１ユニットとして出荷するときに、そ
の所定の種類、個数の品物を前記ピッキング棚から台車
にピックアップしてくるためのピッキングシステムに関
する。特に、台車に設けられるディスプレイ上のピッキ
ング棚のレイアウト表示を台車の進行方向に合致させて
表示させることができるピッキングシステムに関するも
のである。
する。より詳しくは、配送センター等において多品種の
品物が多数収納されているピッキング棚から、所定の種
類、個数の品物を１ユニットとして出荷するときに、そ
の所定の種類、個数の品物を前記ピッキング棚から台車
にピックアップしてくるためのピッキングシステムに関
する。特に、台車に設けられるディスプレイ上のピッキ
ング棚のレイアウト表示を台車の進行方向に合致させて
表示させることができるピッキングシステムに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のピッキングシステムは、
図５に示すように、ホストコンピュータ１から発行され
るＩＣカード２をピッキング台車３に挿入すると、台車
上に設けられているディスプレイにピッキング作業を行
なうべき棚が、例えば、第○○列、第○○連、第○○段
というように指示される。また、ピッキングすべき品物
の品番、ロット、個数等も指示される。
図５に示すように、ホストコンピュータ１から発行され
るＩＣカード２をピッキング台車３に挿入すると、台車
上に設けられているディスプレイにピッキング作業を行
なうべき棚が、例えば、第○○列、第○○連、第○○段
というように指示される。また、ピッキングすべき品物
の品番、ロット、個数等も指示される。
【０００３】台車３にはアンテナユニット４が設けられ
ている一方、棚の一列を構成している各連５ごとに、Ｉ
Ｄマイクロ波を送出するＩＤタグ６が設けられている。
ている一方、棚の一列を構成している各連５ごとに、Ｉ
Ｄマイクロ波を送出するＩＤタグ６が設けられている。
【０００４】作業者が台車３を押して、ディスプレイに
より指示されたピッキング場所に行くと、アンテナユニ
ット４が、該当する連のＩＤタグ６から送出されている
ＩＤマイクロ波を受信してピッキング場所に到達したこ
とが知らされるようになっているので、作業者は、指示
された所定の品物を所定数、台車のバケットに入れるよ
うになっている。
より指示されたピッキング場所に行くと、アンテナユニ
ット４が、該当する連のＩＤタグ６から送出されている
ＩＤマイクロ波を受信してピッキング場所に到達したこ
とが知らされるようになっているので、作業者は、指示
された所定の品物を所定数、台車のバケットに入れるよ
うになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のピッキ
ングシステムには、次のような問題があった。
ングシステムには、次のような問題があった。
【０００６】ディスプレイに表示されるピッキング棚
は、台車の進行方向に関係なく常に同じレイアウトで表
示されるようになっていた。
は、台車の進行方向に関係なく常に同じレイアウトで表
示されるようになっていた。
【０００７】このため、台車の進行方向によっては、デ
ィスプレイ上に表示されるピッキング棚のレイアウトが
実際のピッキング棚のレイアウトと逆になってしまうこ
とがあり、ディスプレイの表示が見にくかった。
ィスプレイ上に表示されるピッキング棚のレイアウトが
実際のピッキング棚のレイアウトと逆になってしまうこ
とがあり、ディスプレイの表示が見にくかった。
【０００８】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、ディスプレイ上に表示されるピッキング棚のレイ
アウトを台車の進行方向に合致させて作業者に見易く表
示させることができるピッキングシステムを提供するこ
とにある。
決し、ディスプレイ上に表示されるピッキング棚のレイ
アウトを台車の進行方向に合致させて作業者に見易く表
示させることができるピッキングシステムを提供するこ
とにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ピッキング棚の前部および側部に配置され
た複数個のＩＤタグと、台車に設けられ、前記ＩＤタグ
と通信して台車の進行方向を検出する検出部と、前記台
車のディスプレイに表示されるピッキング棚のレイアウ
トを、前記検出部により検出された台車の進行方向に対
応させて表示させる切替表示部とを具備した構成として
ある。
に本発明は、ピッキング棚の前部および側部に配置され
た複数個のＩＤタグと、台車に設けられ、前記ＩＤタグ
と通信して台車の進行方向を検出する検出部と、前記台
車のディスプレイに表示されるピッキング棚のレイアウ
トを、前記検出部により検出された台車の進行方向に対
応させて表示させる切替表示部とを具備した構成として
ある。
【００１０】
【作用効果】本発明のピッキングシステムは上記の構成
としたので、次のような作用効果を奏する。
としたので、次のような作用効果を奏する。
【００１１】すなわち、ピッキング棚の前部および側部
には、複数個のＩＤタグが配置され、また、台車には、
ＩＤタグと通信して台車の進行方向を検出する検出部が
設けられているとともに、検出部により検出された台車
の進行方向に対応させてピッキング棚のレイアウトを切
替表示する切替表示部が設けられているので、台車が向
きを変更すると、ディスプレイに表示されているピッキ
ング棚のレイアウトが台車の向きに応じて切り替わる。
には、複数個のＩＤタグが配置され、また、台車には、
ＩＤタグと通信して台車の進行方向を検出する検出部が
設けられているとともに、検出部により検出された台車
の進行方向に対応させてピッキング棚のレイアウトを切
替表示する切替表示部が設けられているので、台車が向
きを変更すると、ディスプレイに表示されているピッキ
ング棚のレイアウトが台車の向きに応じて切り替わる。
【００１２】このように、本発明のピッキングシステム
によれば、ディスプレイ上のピッキング棚のレイアウト
を台車の進行方向に合致させて作業者に見易く表示させ
ることができるという効果がある。
によれば、ディスプレイ上のピッキング棚のレイアウト
を台車の進行方向に合致させて作業者に見易く表示させ
ることができるという効果がある。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１４】図１は本発明に係るピッキングシステムに
用いるピッキング台車および棚の側部を示す斜視図であ
る。
用いるピッキング台車および棚の側部を示す斜視図であ
る。
【００１５】同図において、本実施例のピッキング台車
１０は、上下にバスケット３０，３１をそれぞれ作業者
側に横長に配置し、上のバケット３０の後方に作業指示
用のカラーディスプレイ２０を配置してある。ディスプ
レイ２０には、作業者が挿入したＩＣカードに基づき、
ピッキング棚のレイアウト、ピッキングすべき棚番、品
番、ロット、数量等が表示されるようになっており、ピ
ッキングを行なうべきピッキング棚の位置が斜線部とし
て表示される（図４参照）。
１０は、上下にバスケット３０，３１をそれぞれ作業者
側に横長に配置し、上のバケット３０の後方に作業指示
用のカラーディスプレイ２０を配置してある。ディスプ
レイ２０には、作業者が挿入したＩＣカードに基づき、
ピッキング棚のレイアウト、ピッキングすべき棚番、品
番、ロット、数量等が表示されるようになっており、ピ
ッキングを行なうべきピッキング棚の位置が斜線部とし
て表示される（図４参照）。
【００１６】ディスプレイ２０の下方には、ＩＣカード
リーダライタ４１を備えたコンソール４０が配置されて
いる。また、台車１０の最下部には、バッテリーや制御
手段５０（図２参照）が収納されたボックス５５が配置
されている。
リーダライタ４１を備えたコンソール４０が配置されて
いる。また、台車１０の最下部には、バッテリーや制御
手段５０（図２参照）が収納されたボックス５５が配置
されている。
【００１７】７０はピッキング棚であり、棚前部７０ｂ
に配置された従来同様のＩＤタグ６に加え、側部７０ａ
にＩＤタグ６０が設けられている。このＩＤタグ６０
は、棚７０の側方を通過する台車１０のアンテナユニッ
ト６１または６２と通信するようになっている。
に配置された従来同様のＩＤタグ６に加え、側部７０ａ
にＩＤタグ６０が設けられている。このＩＤタグ６０
は、棚７０の側方を通過する台車１０のアンテナユニッ
ト６１または６２と通信するようになっている。
【００１８】図２において、７５は台車の進行方向を検
出する検出部である。この検出部７５は、台車のアンテ
ナユニット６１または６２がピッキング棚のどのＩＤタ
グ６またはＩＤタグ６０と通信しているのかによって台
車の進行方向を検出するようになっており、検出された
情報を制御手段５０に送出するようになっている。この
検出部７５による台車１０の進行方向の検出は、次のよ
うに行なわれる。
出する検出部である。この検出部７５は、台車のアンテ
ナユニット６１または６２がピッキング棚のどのＩＤタ
グ６またはＩＤタグ６０と通信しているのかによって台
車の進行方向を検出するようになっており、検出された
情報を制御手段５０に送出するようになっている。この
検出部７５による台車１０の進行方向の検出は、次のよ
うに行なわれる。
【００１９】図３において、台車１０が棚Ｔ１と棚Ｔ２
の間の通路Ｒ１にいる場合、台車左側のアンテナユニッ
ト６１がＩＤタグ６ａと通信し、また、台車右側のアン
テナユニット６２がＩＤタグ６ｂと通信するので、台車
１０が図中矢印Ａ方向に進行しているということが検出
部７５により検出される。
の間の通路Ｒ１にいる場合、台車左側のアンテナユニッ
ト６１がＩＤタグ６ａと通信し、また、台車右側のアン
テナユニット６２がＩＤタグ６ｂと通信するので、台車
１０が図中矢印Ａ方向に進行しているということが検出
部７５により検出される。
【００２０】また、台車１０が通路Ｒ１を進んだ後、右
方向に向きを変更した場合、アンテナユニット６１，６
２とＩＤタグ６との通信が終り、右側のアンテナユニッ
ト６２のみがＩＤタグ６０ａと通信を開始する。これに
より、台車１０が棚Ｔ２の側方を図中矢印Ｂ方向に進行
しているということが検出部７５により検出される。台
車１０がその後棚Ｔ３の側方を通過した場合には、右側
のアンテナユニット６２のみがＩＤタグ６０ｂと通信
し、台車１０が依然として矢印Ｂ方向に進行しているこ
とが検出される。棚Ｔ３の側方で台車１０が１８０度向
きを変更した場合には、アンテナユニット６２に代わ
り、アンテナユニット６１が棚Ｔ３のＩＤタグ６０ｂと
通信することとなり、台車１０が図中矢印Ｂ１進行して
いることが検出される。
方向に向きを変更した場合、アンテナユニット６１，６
２とＩＤタグ６との通信が終り、右側のアンテナユニッ
ト６２のみがＩＤタグ６０ａと通信を開始する。これに
より、台車１０が棚Ｔ２の側方を図中矢印Ｂ方向に進行
しているということが検出部７５により検出される。台
車１０がその後棚Ｔ３の側方を通過した場合には、右側
のアンテナユニット６２のみがＩＤタグ６０ｂと通信
し、台車１０が依然として矢印Ｂ方向に進行しているこ
とが検出される。棚Ｔ３の側方で台車１０が１８０度向
きを変更した場合には、アンテナユニット６２に代わ
り、アンテナユニット６１が棚Ｔ３のＩＤタグ６０ｂと
通信することとなり、台車１０が図中矢印Ｂ１進行して
いることが検出される。
【００２１】台車１０が通路Ｒ１を通過し、棚Ｔ２の側
方を通過した後、右方向に向きを変更して通路Ｒ２に進
入すると、アンテナユニット６２とＩＤタグ６０ａとの
通信が終り、台車左側のアンテナユニット６１がＩＤタ
グ６ｄと通信し、また、台車右側のアンテナユニット６
２がＩＤタグ６ｃと通信するので、台車１０が図中矢印
Ｃ方向に進行しているということが検出部７５により検
出される。
方を通過した後、右方向に向きを変更して通路Ｒ２に進
入すると、アンテナユニット６２とＩＤタグ６０ａとの
通信が終り、台車左側のアンテナユニット６１がＩＤタ
グ６ｄと通信し、また、台車右側のアンテナユニット６
２がＩＤタグ６ｃと通信するので、台車１０が図中矢印
Ｃ方向に進行しているということが検出部７５により検
出される。
【００２２】図２において、８０はディスプレイ２０に
表示される棚のレイアウトを切り替える表示切替部であ
る。この切替表示部８０は、制御手段５０を介して検出
部７５より台車の進行方向の情報を入力し、台車１０の
進行方向に対応させて棚のレイアウトを切り替えるよう
になっている。
表示される棚のレイアウトを切り替える表示切替部であ
る。この切替表示部８０は、制御手段５０を介して検出
部７５より台車の進行方向の情報を入力し、台車１０の
進行方向に対応させて棚のレイアウトを切り替えるよう
になっている。
【００２３】次に、図３に示した台車の位置に対応する
棚のレイアウトを図４（ａ）〜（ｄ）に示す。なお、斜
線部は、ピッキングすべき棚の表示である。
棚のレイアウトを図４（ａ）〜（ｄ）に示す。なお、斜
線部は、ピッキングすべき棚の表示である。
【００２４】図３において、台車１０が通路Ｒ１を矢印
Ａ方向に進行している場合には、図４（ａ）に示すよう
にディスプレイ２０にレイアウト表示される。
Ａ方向に進行している場合には、図４（ａ）に示すよう
にディスプレイ２０にレイアウト表示される。
【００２５】図３において、台車１０が通路Ｒ１を進ん
で右方向に向きを変更すると、図４（ｂ）に示すよう
に、棚のレイアウトは９０度向きを変えて表示される。
台車１０が棚Ｔ３のところで１８０度向きを変更する
と、図４（ｃ）に示すように、棚のレイアウトは、１８
０度向きを変えて表示される。
で右方向に向きを変更すると、図４（ｂ）に示すよう
に、棚のレイアウトは９０度向きを変えて表示される。
台車１０が棚Ｔ３のところで１８０度向きを変更する
と、図４（ｃ）に示すように、棚のレイアウトは、１８
０度向きを変えて表示される。
【００２６】図３において、棚Ｔ２の側方から右方向に
向きを変えて通路Ｒ２に台車が侵入すると、図４（ｄ）
に示すように、図４（ｂ）のレイアウトを９０度回転さ
せた状態に表示される。
向きを変えて通路Ｒ２に台車が侵入すると、図４（ｄ）
に示すように、図４（ｂ）のレイアウトを９０度回転さ
せた状態に表示される。
【００２７】上述した本実施例のピッキングシステムに
よれば、棚に設けられたＩＤタグ６またはＩＤタグ６０
との通信により、検出部７５が台車１０の進行方向を検
出し、検出された台車１０の進行方向に対応させて表示
切替部８０がディスプレイ２０のレイアウトを自動的に
切り替えるので、ディスプレイ上のピッキング棚のレイ
アウトを台車１０の進行方向に合致させて作業者に見易
く表示させることができる。
よれば、棚に設けられたＩＤタグ６またはＩＤタグ６０
との通信により、検出部７５が台車１０の進行方向を検
出し、検出された台車１０の進行方向に対応させて表示
切替部８０がディスプレイ２０のレイアウトを自動的に
切り替えるので、ディスプレイ上のピッキング棚のレイ
アウトを台車１０の進行方向に合致させて作業者に見易
く表示させることができる。
【００２８】さらに、本実施例のピッキングシステムよ
れば、台車１０のディスプレイにカラーディスプレイ２
０を用いているので、棚のレイアウトが見易く、ピッキ
ング作業の確実性を向上させることができる。
れば、台車１０のディスプレイにカラーディスプレイ２
０を用いているので、棚のレイアウトが見易く、ピッキ
ング作業の確実性を向上させることができる。
【００２９】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【図１】本発明に係るピッキングシステムに用いるピッ
キング台車および棚の側部を示す斜視図。
キング台車および棚の側部を示す斜視図。
【図２】同上実施例のブロック図。
【図３】棚のレイアウトと台車の位置を示す平面図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）はディスプレイに表示される棚
のレイアウトを示す正面図。
のレイアウトを示す正面図。
【図５】従来例のシステム図。
１０ ピッキング台車 ２０ ディスプレイ ６０ ＩＤタグ ６１，６２ アンテナユニット ７５ 検出部 ８０ 切替表示部
Claims (1)
- 【請求項１】 ピッキング棚の前部および側部に配置さ
れた複数個のＩＤタグと、台車に設けられ、前記ＩＤタ
グと通信して台車の進行方向を検出する検出部と、前記
台車のディスプレイに表示されるピッキング棚のレイア
ウトを、前記検出部により検出された台車の進行方向に
対応させて表示させる切替表示部とを具備したことを特
徴とするピッキングシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19016892A JPH0640527A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | ピッキングシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19016892A JPH0640527A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | ピッキングシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640527A true JPH0640527A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16253571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19016892A Pending JPH0640527A (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | ピッキングシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640527A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0812031A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-16 | Murata Mach Ltd | ピッキングシステム |
| JP2005320116A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Toyota Industries Corp | ロケーション指示装置、ロケーション管理システム、及びロケーション指示方法 |
| JP2006240772A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Ishida Co Ltd | 仕分けシステム |
| JP2007108144A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Toshiba Tec Corp | 移動体管理システム及び移動体装置 |
| JP5001852B2 (ja) * | 2005-11-18 | 2012-08-15 | 味の素株式会社 | 位置検出システム、位置検出プログラム、位置検出装置および位置検出方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58165948A (ja) * | 1982-03-25 | 1983-10-01 | Daiwa Juko Kk | テ−ブルの移動を利用した２パレツト交換型パレツトチエンジヤ− |
| JPS601512A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-07 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
| JPH01214502A (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-28 | Daifuku Co Ltd | 物品収集設備 |
| JPH04144808A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-19 | Murata Mach Ltd | ピッキングカートシステム |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP19016892A patent/JPH0640527A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58165948A (ja) * | 1982-03-25 | 1983-10-01 | Daiwa Juko Kk | テ−ブルの移動を利用した２パレツト交換型パレツトチエンジヤ− |
| JPS601512A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-07 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用地図表示装置 |
| JPH01214502A (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-28 | Daifuku Co Ltd | 物品収集設備 |
| JPH04144808A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-19 | Murata Mach Ltd | ピッキングカートシステム |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0812031A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-16 | Murata Mach Ltd | ピッキングシステム |
| JP2005320116A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Toyota Industries Corp | ロケーション指示装置、ロケーション管理システム、及びロケーション指示方法 |
| JP2006240772A (ja) * | 2005-03-01 | 2006-09-14 | Ishida Co Ltd | 仕分けシステム |
| JP2007108144A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Toshiba Tec Corp | 移動体管理システム及び移動体装置 |
| JP5001852B2 (ja) * | 2005-11-18 | 2012-08-15 | 味の素株式会社 | 位置検出システム、位置検出プログラム、位置検出装置および位置検出方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0812031A (ja) | ピッキングシステム | |
| JPH0790887B2 (ja) | ピツキング指示装置 | |
| JPH03156383A (ja) | 自走車搬送システム | |
| JPH0640527A (ja) | ピッキングシステム | |
| JPH0733219A (ja) | 物品仕分け装置 | |
| JPS6337007A (ja) | 物品仕分け設備 | |
| JPS6392506A (ja) | 物品収集設備 | |
| JPS63267604A (ja) | ピツキング装置 | |
| JP2528417B2 (ja) | ピッキングシステム | |
| JP2000177811A (ja) | ソーティングシステム | |
| JP4606098B2 (ja) | ピッキングシステム | |
| JP2000109206A (ja) | 商品仕分けシステム | |
| JP2000142927A (ja) | 商品仕分けシステム | |
| JPH11322027A (ja) | 商品仕分けシステム | |
| JP2950198B2 (ja) | ピッキング台車システム | |
| JPS63310402A (ja) | 物品収集設備 | |
| JPH0617162B2 (ja) | 物品収集設備 | |
| JP3048873B2 (ja) | 自走式ワークセンターを用いた生産システム | |
| JPH0717607A (ja) | 台車集配装置 | |
| JPS5869604A (ja) | 在庫状態表示装置付き自動倉庫 | |
| JPH05286512A (ja) | 物品収集設備 | |
| JPH02231399A (ja) | 荷役情報管理システム | |
| JPH085529B2 (ja) | ピッキング台車 | |
| JPH0920411A (ja) | ピッキング台車システム | |
| JP2743870B2 (ja) | ピッキング台車システム |